井下无轨胶轮车辅助运输系统关键技术研究与应用

科技成果来源：鄂尔多斯科技成果库;
地区：内蒙古-鄂尔多斯;
成果名称：井下无轨胶轮车辅助运输系统关键技术研究与应用
完成单位：兖州煤业鄂尔多斯能化有限公司
完成人：程晓之、张元刚、刘万仓、孙兆锋、刘坤、张军、王新伟、孙成岱、彭继国
成果登记号：9152020Y0066
成果登记日期：2020-06-25
成果登记号：9152020Y0066
成果简介：井下无轨胶轮车辅助运输系统是以车辆精确定位为基础，以车载智能终端为核心，结合井下信号灯控制系统、语音调度系统、GIS地理信息系统以及物流管理系统为一体的综合性交通管理系统。它可以辅助实现运输车辆、作业人员的全程管控和实时调度，通过科学化、信息化的融合，达到井下交通系统安全、高效运行的目的。项目的主要研究成果为： （1）车载智能终端技术，基于工业级物联网网关，包括微处理器、数据存储、GPS/北斗模块、车辆状况信息收集模块、无线通信传输模块、实时时钟和数据通信接口等。以提供通信、计算和视频处理功能，满足调度对车辆实时监控和驾驶记录的基本要求。 （2）车辆精确定位技术，定位模块主要由传感器组件、电源组件、组合导航解算组件组成，传感器组件主要包括蓝牙接收器、MEMS惯性传感器、里程计接口等。组合导航的采用多种传感器进行优势互补，通过融合算法得到精准载体位置及速度，从而实现了机车高精度定位。 （3）信号灯控制技术，系统按照监测获得的车辆位置信息显示禁行、通行信号，指挥车辆避让。信号控制参照车辆位置、车辆数量、车辆类型、巷道情况等信息自动控制，也可以由地面手动控制；系统对控制参数条件可以灵活配置、远程管理，实现井下交通管控。 主要技术指标： <1> 响应时间 日常操作用的显示响应时间（从敲执行键至完全显示画面、含相关数据）不大于5秒； 导航地图的显示响应时间不大于10秒； 日常查询、统计和分析的响应时间不大于5秒； <2> 并发处理 并发处理车辆≥500； 并发用户≥100人； 系统峰值响应速度，并发处理用户≥200人； <3>定位精度 静态定位精度不大于5米。
以上信息来自国家科技成果公共数据库，科技成果所有人非我平台所有。如信息有误请联系我方更正！