一种智能针灸的全自动操作及治疗后可追溯系统

成果名称：一种智能针灸的全自动操作及治疗后可追溯系统

成果完成单位：甘肃岷州康养医药科技有限公司

成果完成人：高永学;包锦科;金磊;徐翠娟;马小林;魏素娟;马谢平;郎濡彪;刘秀琴;王松珍

所属行业：卫生和社会工作

成果登记号：9622025Y1318

成果简介：

①课题来源与背景 
随着医疗技术的不断发展，传统针灸治疗在精准性、效率及安全性方面的不足逐渐凸显。人工针灸依赖医师经验，易因疲劳、操作差异影响治疗效果，且存在烫伤等安全风险；同时，治疗信息记录不规范，不利于后续追溯、数据分析及医保监管。基于此，为提升针灸治疗质量与效率、保障治疗安全、完善医疗管理，智能针灸全自动操作及治疗后可追溯系统的研发应运而生。
②技术原理及性能指标
技术原理
该系统整合了精准定位技术、多自由度机械臂控制技术、热传感技术及信息管理技术。通过智能识别技术扫描人体并定位穴位；利用多自由度机械臂模拟专业医师施灸手法；热传感器实时监测并控制施灸温度，实现恒温治疗；系统自动记录治疗信息并生成专属二维码，完成治疗数据的存储与追溯。 
性能指标
 穴位定位精度可达毫米级，确保施灸位置准确；
机械臂操作自由度不低于6个，可灵活模拟多种专业针灸手法；
施灸温度控制误差在±1℃以内，避免温度过高导致烫伤；
 系统响应迅速，从扫描定位到开始治疗的准备时间不超过3分钟；
疗信息记录完整率100%，二维码生成与识别准确率100%。
③技术的创造性与先进性
创造性：首次将全自动机械操作与治疗后追溯功能结合应用于针灸领域，通过二维码实现治疗全流程可追溯，解决了传统针灸信息碎片化、难追溯的问题；创新设计多自由度机械臂与热传感协同系统，实现了恒温、精准的自动化施灸。
先进性：相比传统人工针灸，在定位精度、操作规范性上有显著提升；相较于现有简单针灸辅助设备，增加了智能识别定位、全流程信息记录与追溯功能，更符合现代医疗管理与研究需求，技术集成度处于行业领先水
平。 
④技术的成熟程度，适用范围和安全性 
成熟程度 
系统已完成核心功能开发与测试，各模块运行稳定，页面交互流畅，能满足针灸治疗全流程的自动化操作与信息追溯需求，技术成熟度较高。 
适用范围
适用于各级医院的针灸科、中医诊所、康复理疗机构等，可针对各类适合针灸治疗的病症（如颈肩腰腿痛、失眠等）开展治疗。 
安全性 
系统通过机械臂自动化操作，避免人工操作的失误与疲劳风险；热传感器实时监控温度，防止烫伤；登录验证机制保障用户信息安全，整体安全性可靠。 
⑤应用情况及存在的问题 
应用情况
目前系统已在部分中医医疗机构进行试点应用，有效提升了针灸治疗的精准性与效率，简化了治疗信息追溯流程，得到了医护人员的初步认可。
存在的问题
系统在复杂体型或特殊体位患者的穴位识别精准度上有待提升；机械臂在模拟某些精细、复杂的传统针灸手法时，灵活性仍需优化；此外，系统初期投入成本相对较高，可能限制部分小型机构的普及。
⑥历年获奖情况
截至目前，该系统尚未获得相关奖项。
⑦成果简介公开说明
本成果简介已剔除商业秘密内容，可向社会公开，供相关单位、研究人员及公众了解该系统的研发背景、技术特点、应用情况等信息。