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高瓦斯、薄煤层沿空留巷智能化开采技术研究与应用

更新时间:2026-10-01
高瓦斯、薄煤层沿空留巷智能化开采技术研究与应用 科技成果来源:乌海科技成果库;
地区:内蒙古-乌海;
成果名称:高瓦斯、薄煤层沿空留巷智能化开采技术研究与应用
完成单位:国家能源集团乌海能源有限责任公司
完成人:苗继军、李富强、辛亚军、钮长松、董海清、张利钢、孙瑞江、姬红英、康继春
成果登记号:9152021Y0559
成果登记日期:2021-10-20
成果登记号:9152021Y0559
成果简介:本项目以薄煤层综采工作面智能化无煤柱开采为目标,利用创新性的智能化开采理论和技术,开发了适应于黄白茨煤矿薄煤层智能化综采开采技术,实践了工作面自动化割煤加远程干预控制系统、工作面设备集中控制系统等,以“自主割煤为主、远程干预为辅”,工作面内“有人巡视、自动化作业”的开采模式。本项目同时将柔模混凝土沿空留巷技术融入工作面自动化开采,开发高瓦斯、薄煤层矿井智能化综采工作面大断面柔模混凝土沿空留巷技术,实现高瓦斯、薄煤层柔模混凝土沿空留巷无煤柱工作面智能化开采。本项目取得了如下创新成果: 1、将柔模混凝土沿空留巷技术及装备与工作面智能化开采系统相结合,创建了适合黄白茨煤矿智能化综采工作面柔模混凝土沿空留巷施作业线,进一步革新了高瓦斯矿井薄煤层柔模混凝土沿空留巷技术,提高了煤炭资源回收率,为高瓦斯薄煤层工作面安全、绿色、智能化无煤柱开采提供了新的途径。 2、采用无线遥控操作沿空留巷挡矸支架,工作面智能化系统与沿空留巷围护装备相结合,人员不进入采空区作业,在沿空留巷端头支架及挡矸支架的支撑掩护下进行沿空留巷,安全可靠,快速高效。 3、采用工作面设备集中集成自动化控制系统,实现工作面顺槽集中控制及地面远程监控,改善特殊煤层条件下现场工人作业环境,提高采煤工作面作业效率,降低人员作业强度。 4、工作面设备集中集成自动化控制系统与采煤机配备的高精度惯性导航系统配合,对采煤机位置精确检测,描绘工作面运输机的实际形状。闭环控制校准每个液压支架推移行程,实现支架及刮板运输机自动跟机、自动移架,自动找直。 5、优化采煤机自动控制系统,采煤机可实现自动控制斜切进刀、割煤、返刀,记忆割煤(含机头机尾),记忆截割系统采用自由曲线记忆截割方式,带端头工艺支持,可按照实际学习的采煤工艺实现两端头的斜切、割三角煤等工艺。 项目研究过程中申请成功专利5项。
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