一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法

科技成果来源：镇江科技成果库;
地区：江苏-镇江;
科技成果名称：一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法
技术成熟度：正在研发
技术行业领域：其他电子信息
科技成果介绍：一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法本发明公开了一种基于非线性初始对准模型的快速对准方法，主要步骤包括：合理编排捷联惯性导航系统的惯性器件；建立水平姿态角和航向角计算模型；建立非线性初始对准模型；构建用于初始对准的扩展kalman滤波器；由导航计算机，采集惯性器件输出信息，并完成初始对准滤波。本发明巧妙的冗余编排惯性系统水平方向上的惯性器件，充分利用惯性器件的冗余量测信息，建立的非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性器件的量测输出作为观测值，3个失准角作为状态变量，有效的降低子模型的维数和提高子模型系统的可观测度，从而保证了初始对准的精度和速度。本发明具有实用性好、精度高、对准时间短的特点。
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