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一种用于行星探测车的多功能机械臂
更新时间：2026-10-01
科技成果来源：镇江科技成果库;地区：江苏-镇江;
科技成果名称：一种用于行星探测车的多功能机械臂
技术成熟度：正在研发
技术行业领域：其他机械
科技成果介绍：一种用于行星探测车的多功能机械臂本发明公开的一种用于行星探测车的多功能集成式机械臂，具有4个转动关节，将具有二维转台的立体相机设置于机械臂的肘部关节，利用三角形稳定性原理，使机械臂与锁定装置构成的三角形稳定结构，实现了机械臂与举升立体相机的桅杆合二为一，不仅省去用于举升立体相机的桅杆，简化机构，减轻重量，也免去了桅杆所需的电能消耗，大大提高了火星探测车的能源效率。
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