停车场管理方法、存储介质及系统发明专利

专利名称：停车场管理方法、存储介质及系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211185460.7

专利申请（专利权）人：科学城(广州)信息科技集团有限公司
权利人地址：广东省广州市黄埔区科珠路233号1号楼1201房-1211房、1号楼1301房-1304房

专利发明（设计）人：曹溪,尹雪权,谭豪杰,房晓煜

专利摘要：本发明提供一种停车场管理方法、存储介质及系统，该方法先获取已缴费车辆的车牌号、记录缴费时间节点、识别各辆在停车辆的车牌号，以此判断已缴费车辆是否已离开停车位，若已离开则生成提前离位信息，若未离开则获取离场预计耗时和已缴费车辆的离位时间节点，然后判断待离场车辆是否已预缴停车费，若未预缴停车费则根据待离场车辆的车牌号生成停车缴费信息，若已预缴停车费则判断待离场车辆的车牌号是否绑定有提前离位信息、待离场车辆是否及时离场、没有及时离场的原因是否为停车场内拥堵，在待离场车辆在预缴停车费前未离开停车位，且待离场车辆没有及时驶离停车场，且停车场内没有拥堵的情况下，停车场管理系统才会生成补缴停车费信息。

主权利要求：
1.停车场管理方法，其特征是，包括如下步骤：
A.接收附带车牌号的预缴停车费信息，得到已缴费车辆的车牌号；
B.记录接收到所述预缴停车费信息的缴费时间节点；
C.利用各个停车位上的第一车牌识别装置识别各辆在停车辆的车牌号；
D.根据已缴费车辆的车牌号和各辆在停车辆的车牌号，判断已缴费车辆是否已离开停车位，若已离开则执行下述步骤D1，若未离开则执行下述步骤D2、D3、D4；
——D1.生成提前离位信息，并将其与已缴费车辆的车牌号相互绑定起来；
——D2.获取已缴费车辆从其所在的停车位驶至停车场出口的离场预计耗时；
——D3.获取已缴费车辆离开停车位的离位时间节点；
——D4.将已缴费车辆的车牌号、缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时相互绑定起来；
E.利用停车场出口的第二车牌识别装置识别准备驶离停车场的待离场车辆的车牌号，根据该车牌号判断所述待离场车辆是否已预缴停车费，若已预缴停车费则执行下述步骤F，若未预缴停车费则执行下述步骤G；
F.判断所述待离场车辆的车牌号是否绑定有提前离位信息，若是则执行下述步骤F1，若不是则执行下述步骤F2、F3；
——F1.生成允许通行离场信息；
——F2.根据待离场车辆的车牌号，获取与之绑定的缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时；
——F3.计算当前时间节点与所述缴费时间节点之间的第一时间差，判断所述第一时间差是否大于预设的允许逗留时长，若大于则执行下述步骤F4，若不大于则执行上述步骤F1；
——F4.计算当前时间节点与所述离位时间节点之间的第二时间差，判断所述第二时间差是否不大于所述离场预计耗时，若不大于则执行下述步骤F5，若大于则执行上述步骤F1；
——F5.根据所述第二时间差生成补缴停车费信息；
G.根据所述待离场车辆的车牌号生成停车缴费信息。
2.根据权利要求1所述的停车场管理方法，其特征是，所述步骤D中，将已缴费车辆的车牌号分别与各辆在停车辆的车牌号进行对比，若不存在与已缴费车辆的车牌号相同的在停车辆，则判断已缴费车辆已离开停车位，若存在与已缴费车辆的车牌号相同的在停车辆，则判断已缴费车辆未离开停车位。
3.根据权利要求1所述的停车场管理方法，其特征是，所述步骤D2中，车辆所在的停车位距离停车场出口越远，则该车辆从其所在的停车位驶至停车场出口的离场预计耗时越长。
4.根据权利要求1所述的停车场管理方法，其特征是，所述步骤D3中，获取已缴费车辆所在的停车位上的第一车牌识别装置识别不到车牌号的时刻，以此作为已缴费车辆的离位时间节点。
5.根据权利要求1所述的停车场管理方法，其特征是，所述步骤E中，将待离场车辆的车牌号与已缴费车辆的车牌号进行对比，若存在与待离场车辆的车牌号相同的已缴费车辆，则判断所述待离场车辆已预缴停车费，若不存在与待离场车辆的车牌号相同的已缴费车辆，则判断所述待离场车辆未预缴停车费。
6.根据权利要求1所述的停车场管理方法，其特征是，所述步骤G中，根据所述待离场车辆的车牌号获取与之绑定的入场时间节点，计算当前时间节点与所述入场时间节点之间的第三时间差，根据所述第三时间差生成停车缴费信息。
7.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的停车场管理方法中的步骤。
8.停车场管理系统，其特征是，包括主控模块、第一车牌识别装置和第二车牌识别装置，所述第一车牌识别装置有多个，分别设在停车场中的各个停车位上，所述第二车牌识别装置设在停车场出口处，所述主控模块分别通信连接各个第一车牌识别装置和第二车牌识别装置，所述主控模块包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器，计算机可读存储介质如权利要求7所述。
9.根据权利要求8所述的停车场管理系统，其特征是，包括设在停车场入口处的第三车牌识别装置，所述主控模块通信连接所述第三车牌识别装置。
10.根据权利要求8所述的停车场管理系统，其特征是，包括与所述主控模块通信连接的服务器，所述步骤A中，接收来自所述服务器的附带车牌号的预缴停车费信息。 说明书 : 停车场管理方法、存储介质及系统技术领域[0001] 本发明涉及智能停车技术领域，特别涉及一种停车场管理方法、存储介质及系统。背景技术[0002] 目前，大型商场通常配置有停车场，这些停车场大多是有偿使用的，驾驶员需按照停车时长支付相应的停车费用。为提高停车场的车辆离场效率，目前的停车场大多支持预缴停车费的模式，在停车场的不同角落分别设置多个缴费二维码，准备离场的车辆在到达停车场出口前，驾驶员可扫描缴费二维码，然后输入车牌号预缴停车费，当驾驶员驾驶车辆来到停车场出口时，停车场管理系统利用停车场出口的车牌识别装置识别出本车辆已缴停车费，则自动打开停车场出口允许本车辆通行离场，这样就无需在停车场出口排队缴费，能提高车辆离场效率。[0003] 停车场采用预缴停车费的模式，容易出现驾驶员为减少停车费而在未准备离场时就预缴停车费，然后继续将车辆停留在停车场中的情况，这样预缴的停车费就远小于实际停车费用。对此，现有的停车场管理系统通常设有补费功能，在驾驶员预缴停车费之后记录缴费时间，若在停车场出口识别出准备离场的车辆已缴费，则判断当前时间与缴费时间之间的时间差是否大于允许逗留时长(例如十分钟)，若大于则意味着该车辆在缴停车费之后没有及时驶离停车场，故生成补缴停车费信息，待驾驶员补缴停车费后才允许该车辆通行离场，若不大于则意味着该车辆在缴停车费之后及时驶离停车场，故生成允许通行离场信息以打开停车场出口允许该车辆通行离场。然而，在节假日等车辆高峰时段，停车场内容易产生拥堵导致车辆离场时间变长，这样，驾驶员在预缴停车费之后，车辆可能会因停车场内拥堵而没有及时驶离停车场，导致车辆在缴费后逗留在停车场中的时间超过允许逗留时长，这样在车辆离场时会生成不合理的补缴停车费信息。发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是如何避免停车场管理系统在车辆预缴停车费后离场时，因停车场内拥堵而出现不合理的补缴停车费信息。[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种停车场管理方法，包括如下步骤：[0006] A.接收附带车牌号的预缴停车费信息，得到已缴费车辆的车牌号；[0007] B.记录接收到所述预缴停车费信息的缴费时间节点；[0008] C.利用各个停车位上的第一车牌识别装置识别各辆在停车辆的车牌号；[0009] D.根据已缴费车辆的车牌号和各辆在停车辆的车牌号，判断已缴费车辆是否已离开停车位，若已离开则执行下述步骤D1，若未离开则执行下述步骤D2、D3、D4；[0010] ——D1.生成提前离位信息，并将其与已缴费车辆的车牌号相互绑定起来；[0011] ——D2.获取已缴费车辆从其所在的停车位驶至停车场出口的离场预计耗时；[0012] ——D3.获取已缴费车辆离开停车位的离位时间节点；[0013] ——D4.将已缴费车辆的车牌号、缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时相互绑定起来；[0014] E.利用停车场出口的第二车牌识别装置识别准备驶离停车场的待离场车辆的车牌号，根据该车牌号判断所述待离场车辆是否已预缴停车费，若已预缴停车费则执行下述步骤F，若未预缴停车费则执行下述步骤G；[0015] F.判断所述待离场车辆的车牌号是否绑定有提前离位信息，若是则执行下述步骤F1，若不是则执行下述步骤F2、F3；[0016] ——F1.生成允许通行离场信息；[0017] ——F2.根据待离场车辆的车牌号，获取与之绑定的缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时；[0018] ——F3.计算当前时间节点与所述缴费时间节点之间的第一时间差，判断所述第一时间差是否大于预设的允许逗留时长，若大于则执行下述步骤F4，若不大于则执行上述步骤F1；[0019] ——F4.计算当前时间节点与所述离位时间节点之间的第二时间差，判断所述第二时间差是否不大于所述离场预计耗时，若不大于则执行下述步骤F5，若大于则执行上述步骤F1；[0020] ——F5.根据所述第二时间差生成补缴停车费信息；[0021] G.根据所述待离场车辆的车牌号生成停车缴费信息。[0022] 优选地，所述步骤D中，将已缴费车辆的车牌号分别与各辆在停车辆的车牌号进行对比，若不存在与已缴费车辆的车牌号相同的在停车辆，则判断已缴费车辆已离开停车位，若存在与已缴费车辆的车牌号相同的在停车辆，则判断已缴费车辆未离开停车位。[0023] 优选地，所述步骤D2中，车辆所在的停车位距离停车场出口越远，则该车辆从其所在的停车位驶至停车场出口的离场预计耗时越长。[0024] 优选地，所述步骤D3中，获取已缴费车辆所在的停车位上的第一车牌识别装置识别不到车牌号的时刻，以此作为已缴费车辆的离位时间节点。[0025] 优选地，所述步骤E中，将待离场车辆的车牌号与已缴费车辆的车牌号进行对比，若存在与待离场车辆的车牌号相同的已缴费车辆，则判断所述待离场车辆已预缴停车费，若不存在与待离场车辆的车牌号相同的已缴费车辆，则判断所述待离场车辆未预缴停车费[0026] 优选地，所述步骤G中，根据所述待离场车辆的车牌号获取与之绑定的入场时间节点，计算当前时间节点与所述入场时间节点之间的第三时间差，根据所述第三时间差生成停车缴费信息。[0027] 本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的停车场管理方法中的步骤。[0028] 本发明还提供一种停车场管理系统，包括主控模块、第一车牌识别装置和第二车牌识别装置，所述第一车牌识别装置有多个，分别设在停车场中的各个停车位上，所述第二车牌识别装置设在停车场出口处，所述主控模块分别通信连接各个第一车牌识别装置和第二车牌识别装置，所述主控模块包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器，计算机可读存储介质如上所述。[0029] 优选地，包括设在停车场入口处的第三车牌识别装置，所述主控模块通信连接所述第三车牌识别装置。[0030] 优选地，包括与所述主控模块通信连接的服务器，所述步骤A中，接收来自所述服务器的附带车牌号的预缴停车费信息。[0031] 本发明具有以下有益效果：停车场管理系统在判断出待离场车辆已预缴停车费之后，进一步判断待离场车辆是否在预缴停车费前已离开停车位：若待离场车辆在预缴停车费前已离开停车位，则意味着待离场车辆无论在停车场中逗留多长时间都不占用停车位，这样即使停车场内拥堵导致待离场车辆在预缴停车费后逗留在停车场中的时间超过允许逗留时长，也无需补缴停车费，故直接生成允许通行离场信息，不会生成不合理的补缴停车费信息。若待离场车辆在预缴停车费前未离开停车位，则判断当前时间节点与待离场车辆的缴费时间节点之间的第一时间差是否大于预设的允许逗留时长：若第一时间差不大于允许逗留时长，则意味着待离场车辆及时驶离了停车场，无需补缴停车费，故直接生成允许通行离场信息，不会生成不合理的补缴停车费信息；若第一时间差大于允许逗留时长，则意味着待离场车辆没有及时驶离停车场，故还需判断当前时间节点与待离场车辆的离位时间节点之间的第二时间差是否不大于离场预计耗时，以此分析待离场车辆没有及时驶离停车场的原因。若第二时间差不大于离场预计耗时，则意味着待离场车辆驶至停车场出口的路程是通畅的，即待离场车辆没有及时驶离停车场的原因不是停车场内拥堵，故停车场管理系统根据第二时间差生成补缴停车费信息，待驾驶员补缴停车费后才允许待离场车辆通行离场；若第二时间差大于离场预计耗时，则意味着待离场车辆驶至停车场出口的路程是拥堵的，即待离场车辆没有及时驶离停车场的原因就是停车场内拥堵，无需补缴停车费，故停车场管理系统直接生成允许通行离场信息，不会生成不合理的补缴停车费信息。[0032] 因此，在待离场车辆已预缴停车费的前提下，只有在待离场车辆在预缴停车费前未离开停车位，且待离场车辆没有及时驶离停车场，且停车场内没有拥堵的情况下，停车场管理系统才会生成补缴停车费信息，其他情况都不会生成不合理的补缴停车费信息。附图说明[0033] 图1是停车场管理系统的电路连接框图；[0034] 图2是停车场管理方法的流程示意图。[0035] 附图标记说明：1‑主控模块；2‑服务器；3‑第一车牌识别装置；4‑第二车牌识别装置；5‑第三车牌识别装置。具体实施方式[0036] 以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。[0037] 停车场管理系统如图1所示，包括主控模块1、服务器2、第一车牌识别装置3、第二车牌识别装置4和第三车牌识别装置5，其中，第一车牌识别装置3有多个，应用本停车场管理系统的停车场有多个停车位，多个第一车牌识别装置3分别设在停车场中的各个停车位上，第二车牌识别装置4设在停车场出口处，第三车牌识别装置5设在停车场入口处，主控模块1分别通信连接服务器2、各个第一车牌识别装置3、第二车牌识别装置4和第三车牌识别装置5，在停车场入口处和出口处各设有受主控模块1控制的栏杆。需要说明的是，主控模块1包括PLC控制器(ProgrammableLogicController。可编程逻辑控制器)，其是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载到内存内进行储存与执行。第一车牌识别装置3、第二车牌识别装置4和第三车牌识别装置5具有摄像头，采用视频图像识别技术将运动中的车辆牌照从复杂背景中提取并识别出来，通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术，识别车牌号、颜色等信息。[0038] 在车辆进入停车场时，主控模块1利用停车场入口处的第三车牌识别装置5识别得到车辆的车牌号，与此同时记录该车辆的入场时间节点，并将该车辆的车牌号与入场时间节点相互绑定起来存储在服务器2中，这样在有多辆汽车进入停车场之后，服务器2中就存储有多组相互绑定的车牌号及入场时间节点。[0039] 本实施例中，在停车场的不同角落设置有多个缴费二维码，驾驶员在准备开车驶离停车场时，可利用手机扫描缴费二维码然后输入自己的车辆的车牌号，服务器2从其存储的多个车牌号当中找出与驾驶员输入的车牌号相同的车牌号，然后获取与该车牌号相互绑定的入场时间节点，将扫码时间节点减去入场时间节点得到停车时长，再按照停车时长计算出停车费返回到驾驶员的手机中，驾驶员据此预缴停车费。在驾驶员预缴停车费之后，因车辆驶至停车场出口需耗费一定的时间，故允许已缴费车辆逗留在停车场内一段时长，允许逗留时长例如是15分钟。[0040] 本实施例中，主控模块1的PLC控制器包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在驾驶员利用手机预缴停车费之后，服务器2生成附带车牌号的预缴停车费信息并发送给主控模块1，主控模块1的处理器据此执行存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，实现如图2所示的停车场管理方法，该方法包括如下步骤A、B、C、D、E、F、G。[0041] A.接收附带车牌号的预缴停车费信息，得到已缴费车辆的车牌号。[0042] 在服务器2生成附带车牌号的预缴停车费信息并发送给主控模块1之后，主控模块1就接收来自服务器2的附带车牌号的预缴停车费信息，由于该车牌号是驾驶员在缴费时输入的自己的车辆的车牌号，故主控模块1得到已缴费车辆的车牌号。[0043] B.记录接收到预缴停车费信息的缴费时间节点。[0044] 主控模块1在接收到来自服务器2的预缴停车费信息之后，记录接收到预缴停车费信息的时刻，以此作为已缴费车辆的缴费时间节点。[0045] C.利用各个停车位上的第一车牌识别装置3识别各辆在停车辆的车牌号。[0046] 主控模块1在接收到来自服务器2的预缴停车费信息之后，由于多个第一车牌识别装置3分别设在停车场中的各个停车位上，故可利用各个停车位上的第一车牌识别装置3识别各辆在停车辆的车牌号。[0047] D.根据已缴费车辆的车牌号和各辆在停车辆的车牌号，判断已缴费车辆是否已离开停车位。[0048] 在步骤A中得到已缴费车辆的车牌号，以及在步骤C中识别出各辆在停车辆的车牌号之后，主控模块1将已缴费车辆的车牌号分别与各辆在停车辆的车牌号进行对比，看是否存在与已缴费车辆的车牌号相同的在停车辆，若不存在与已缴费车辆的车牌号相同的在停车辆，则判断已缴费车辆已离开停车位，故执行下述步骤D1，若存在与已缴费车辆的车牌号相同的在停车辆，则判断已缴费车辆未离开停车位，故执行下述步骤D2、D3、D4。[0049] ——D1.生成提前离位信息，并将其与已缴费车辆的车牌号相互绑定起来。[0050] 在已缴费车辆已离开停车位的情况下，主控模块1生成提前离位信息，并将该提前离位信息与已缴费车辆的车牌号相互绑定起来，这样在后续若获取到提前离位信息，则意味着与其相互绑定的车牌号所对应的已缴费车辆在预缴停车费之前已离开停车位。[0051] ——D2.获取已缴费车辆从其所在的停车位驶至停车场出口的离场预计耗时。[0052] 需要说明的是，因停车场中的各个停车位与停车场出口之间的距离各不相同，车辆从停车场中的不同停车位驶至停车场出口所需的耗时不同，对此，本实施例基于停车场中的各个停车位分布情况，在主控模块1中给每个停车位预设一个车辆驶至停车场出口的离场预计耗时，离场预计耗时是指车辆在停车场通畅的情况下以最慢速度从停车位驶至停车场出口所需的耗时，也即车辆从停车位正常驶至停车场出口的最大耗时，这样各个停车位对应的离场预计耗时不同，车辆所在的停车位距离停车场出口越远，则该车辆从其所在的停车位驶至停车场出口的离场预计耗时越长，最短为30秒，最长为10分钟。在已缴费车辆未离开停车位的情况下，主控模块1获取已缴费车辆从其所在的停车位驶至停车场出口的离场预计耗时。[0053] ——D3.获取已缴费车辆离开停车位的离位时间节点。[0054] 在已缴费车辆未离开停车位的情况下，主控模块1利用已缴费车辆所在的停车位上的第一车牌识别装置3实时识别已缴费车辆的车牌号，直至已缴费车辆离开停车位，如此则该停车位上的第一车牌识别装置3就识别不到车牌号，主控模块1据此得知已缴费车辆离开了停车位，故获取该停车位上的第一车牌识别装置3识别不到车牌号的时刻，以此作为已缴费车辆的离位时间节点。[0055] ——D4.将已缴费车辆的车牌号、缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时相互绑定起来。[0056] 在步骤A中得到已缴费车辆的车牌号，在步骤B中获取到已缴费车辆的缴费时间节点，在步骤D2中获取到已缴费车辆从其所在的停车位驶至停车场出口的离场预计耗时，以及在步骤D3中获取到已缴费车辆的离位时间节点之后，主控模块1将已缴费车辆的车牌号、缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时相互绑定起来，这样在后续可根据已缴费车辆的车牌号获取已缴费车辆的缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时。[0057] E.利用停车场出口的第二车牌识别装置4识别准备驶离停车场的待离场车辆的车牌号，根据该车牌号判断待离场车辆是否已预缴停车费。[0058] 本实施例中，设在停车场出口的第二车牌识别装置4时刻工作以识别准备驶离停车场的待离场车辆的车牌号，主控模块1根据第二车牌识别装置4识别到的车牌号判断待离场车辆是否已预缴停车费，具体地，主控模块1将待离场车辆的车牌号与已缴费车辆的车牌号进行对比，看是否存在与待离场车辆的车牌号相同的已缴费车辆，若存在与待离场车辆的车牌号相同的已缴费车辆，则判断待离场车辆已预缴停车费，故执行下述步骤F，若不存在与待离场车辆的车牌号相同的已缴费车辆，则判断待离场车辆未预缴停车费，故执行下述步骤G。[0059] F.判断待离场车辆的车牌号是否绑定有提前离位信息。[0060] 在判断出待离场车辆已预缴停车费的情况下，意味着待离场车辆就是已缴费车辆，主控模块1获取与待离场车辆的车牌号相互绑定的信息，从中判断待离场车辆的车牌号是否绑定有提前离位信息，若绑定有提前离位信息则意味着待离场车辆在预缴停车费之前已离开停车位，故执行下述步骤F1，若没有绑定提前离位信息则意味着待离场车辆在预缴停车费之前未离开停车位，故执行下述步骤F2、F3。[0061] ——F1.生成允许通行离场信息；[0062] 在待离场车辆已预缴停车费，且待离场车辆在预缴停车费之前已离开停车位的情况下，待离场车辆无论在停车场中逗留多长时间都不占用停车位，这样即使停车场内拥堵导致待离场车辆在预缴停车费后逗留在停车场中的时间超过允许逗留时长，也无需补缴停车费，故主控模块1直接生成允许通行离场信息，控制停车场出口处的栏杆抬起打开出口供车辆通行离场，不会生成不合理的补缴停车费信息。[0063] ——F2.根据待离场车辆的车牌号，获取与之绑定的缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时；[0064] 在待离场车辆已预缴停车费，但待离场车辆在预缴停车费之前未离开停车位的情况下，从步骤D4可知待离场车辆的车牌号绑定有缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时，故主控模块1根据待离场车辆的车牌号，获取与之绑定的缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时。[0065] ——F3.计算当前时间节点与缴费时间节点之间的第一时间差，判断第一时间差是否大于预设的允许逗留时长，若大于则执行下述步骤F4，若不大于则执行上述步骤F1。[0066] 主控模块1在得到与待离场车辆的车牌号绑定的缴费时间节点、离位时间节点和离场预计耗时之后，计算当前时间节点与缴费时间节点之间的第一时间差，判断第一时间差是否大于预设的允许逗留时长。若第一时间差大于允许逗留时长(15分钟)，则意味着待离场车辆没有及时驶离停车场，故主控模块1执行下述步骤F4以分析待离场车辆没有及时驶离停车场的原因，再判断是否需要补缴停车费；若第一时间差不大于允许逗留时长，则意味着待离场车辆及时驶离了停车场，无需补缴停车费，故主控模块1执行上述步骤F1直接生成允许通行离场信息，控制停车场出口处的栏杆抬起打开出口供车辆通行离场，不会生成不合理的补缴停车费信息。[0067] ——F4.计算当前时间节点与离位时间节点之间的第二时间差，判断第二时间差是否不大于离场预计耗时，若不大于则执行下述步骤F5，若大于则执行上述步骤F1；[0068] ——F5.根据第二时间差生成补缴停车费信息。[0069] 在待离场车辆已预缴停车费，但待离场车辆在预缴停车费之前未离开停车位，且待离场车辆没有及时驶离停车场的情况下，主控模块1计算当前时间节点与离位时间节点之间的第二时间差，判断第二时间差是否不大于离场预计耗时。若第二时间差不大于离场预计耗时，则意味着待离场车辆驶至停车场出口的路程是通畅的，即待离场车辆没有及时驶离停车场的原因不是停车场内拥堵，意味着待离场车辆没有及时驶离停车场的原因是驾驶员自身造成的，故需补缴停车费，主控模块1执行步骤F5，根据第二时间差生成补缴停车费信息，待驾驶员补缴停车费后才允许待离场车辆通行离场；若第二时间差大于离场预计耗时，则意味着待离场车辆驶至停车场出口的路程是拥堵的，即待离场车辆没有及时驶离停车场的原因就是停车场内拥堵，无需补缴停车费，故主控模块1执行上述步骤F1，直接生成允许通行离场信息，控制停车场出口处的栏杆抬起打开出口供车辆通行离场，不会生成不合理的补缴停车费信息。[0070] 因此，在待离场车辆已预缴停车费的前提下，只有在待离场车辆在预缴停车费前未离开停车位，且待离场车辆没有及时驶离停车场，且停车场内没有拥堵的情况下，停车场管理系统才会生成补缴停车费信息，其他情况都不会生成不合理的补缴停车费信息。[0071] G.根据待离场车辆的车牌号生成停车缴费信息。[0072] 在判断出待离场车辆未预缴停车费的情况下，主控模块1根据待离场车辆的车牌号获取与之绑定的入场时间节点，再计算当前时间节点与入场时间节点之间的第三时间差，然后以第三时间差作为停车时长计算出停车费，生成停车缴费信息，驾驶员据此缴纳停车费后，主控模块1才生成允许通行离场信息，控制停车场出口处的栏杆抬起打开出口供车辆通行离场。[0073] 如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。

专利地区：广东

专利申请日期：2022-09-27

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN115620409B