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一种可抽取式更换植物的种植柜发明专利

更新时间:2024-07-01
一种可抽取式更换植物的种植柜发明专利 专利申请类型:发明专利;
地区:安徽-合肥;
源自:合肥高价值专利检索信息库;

专利名称:一种可抽取式更换植物的种植柜

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202211240922.0

专利申请(专利权)人:合肥一点园智能设备有限公司
权利人地址:安徽省合肥市肥西县经济开发区繁华大道与创新大道交口万利宝铁艺家私3号楼101室

专利发明(设计)人:郑凌然,徐沛佩,杨鹏

专利摘要:本发明公开了一种可抽取式更换植物的种植柜,包括机身,在机身上设置一个接泊立架,在接泊立架的两侧对称等间距设置若干纵支架,若干纵支架之间等间距设置若干横支架,在横支架与纵支架之间设置玻璃罩,在纵支架之间等间距对称设置若干置物块,在机身上位于接泊立架的一端设置缓存室,并在机身的端部设置取物输送线;在接泊立架的内侧滑动设置悬架,在悬架的下方滑动设置接泊平移块,在缓存室的两侧对称设置密封组件,在缓存室的内部设置缓存输送线,通过接泊立架可以将用来培养种植的种植盒由该装置中取下并放置在接泊输送线上之后,接泊输送线将种植盒输送至缓存输送线上进而又取物输送线取出,可以对植物种植盒进行定向抽取进行取量研究。

主权利要求:
1.一种可抽取式更换植物的种植柜,包括机身(1),其特征在于,所述机身(1)上设置有接泊立架(2),所述接泊立架(2)的两侧对称等间距设置有若干纵支架(21),若干所述纵支架(21)之间等间距设置有若干横支架(22),所述横支架(22)与纵支架(21)之间设置有玻璃罩(20),所述机身(1)上位于接泊立架(2)的一端设置有缓存室(12),所述机身(1)的端部设置有取物输送线(11);
所述接泊立架(2)的内侧滑动设置有悬架(24),所述悬架(24)的下方滑动设置有接泊平移块(3),所述接泊平移块(3)的下方固定设置有接泊架(31),所述接泊架(31)的内侧对称设置有若干移料组件(4),所述机身(1)内且位于接泊立架(2)的正下方设置有接泊输送线(13);
所述缓存室(12)的两侧对称设置有密封组件(5),所述缓存室(12)的内部设置有缓存输送线(121);所述移料组件(4)包括固定设置于接泊架(31)内侧的固定块(40),所述固定块(40)远离接泊架(31)的一侧固定设置有移料固定架(41),所述移料固定架(41)的一侧开设有移料滑槽(410),所述移料滑槽(410)内滑动设置有移料架(42),所述移料架(42)的端部固定设置有连接块(420),所述固定块(40)的侧面固定设置有移料伸缩杆(43),所述移料伸缩杆(43)的伸出端与连接块(420)固定连接;
所述移料架(42)的一侧等间距设置有若干夹持气缸(421),所述夹持气缸(421)的伸出端上设置有移料吸盘(422)。
2.根据权利要求1所述的一种可抽取式更换植物的种植柜,其特征在于,所述接泊立架(2)内部的两端对称转动设置有升降螺杆(23),所述接泊立架(2)外部的两端对称设置有升降电机(231),所述升降电机(231)的输出端与升降螺杆(23)固定连接,所述悬架(24)的两端对称设置有升降连接块(243),所述升降连接块(243)与升降螺杆(23)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种可抽取式更换植物的种植柜,其特征在于,所述悬架(24)的上方开设有平移齿槽(240),所述平移齿槽(240)内的一侧设置有齿条(241),所述平移齿槽(240)的下方开设有贯穿悬架(24)的平移滑槽(244);
所述接泊平移块(3)的内部设置有平移电机(30),所述平移电机(30)的输出端贯穿通过平移滑槽(244)且端部设置有平移齿轮(301),所述平移齿轮(301)与齿条(241)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种可抽取式更换植物的种植柜,其特征在于,所述悬架(24)的两侧对称开设有平移限位槽(242),所述接泊平移块(3)的两侧对称设置有平移限位块(32),所述平移限位块(32)的一端滑动设置于平移限位槽(242)内。
5.根据权利要求1所述的一种可抽取式更换植物的种植柜,其特征在于,所述缓存室(12)的两侧对称开设有密封腔(120),所述密封组件(5)包括对称设置于密封腔(120)端部的橡胶垫(53),所述密封组件(5)还包括滑动设置于密封腔(120)一端的密封门(52),所述密封门(52)的一侧设置有密封橡胶(521),所述密封组件(5)还包括固定设置于密封腔(120)内的密封伸缩杆(51),所述密封伸缩杆(51)的伸出端与密封门(52)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可抽取式更换植物的种植柜,其特征在于,所述机身(1)的两侧对称设置有若干供氧接口(10)。
7.根据权利要求1所述的一种可抽取式更换植物的种植柜,其特征在于,所述机身(1)的内部对称设置有调节支架(14),位于相同一侧的所述调节支架(14)上设置有电热架(141)和杀菌灯(142)。
8.根据权利要求1所述的一种可抽取式更换植物的种植柜,其特征在于,所述纵支架(21)之间等间距对称设置有若干置物块(211)。 说明书 : 一种可抽取式更换植物的种植柜技术领域[0001] 本发明涉及植物的培养种植技术领域,具体涉及一种可抽取式更换植物的种植柜。背景技术[0002] 在植物的种植培养过程中,需要定期对植物的生长状况进行取量研究观察,现有的植物种植均是在恒温室或者种植柜中,由于观察过程中的变量和定量因素较多,所以,往往需要较多的种植盒,此时,便需要一个较大的种植柜,但是如果种植柜的体积较大时,植物种植盒的取放便会变得麻烦,如果直接进行取放,则容易出现种植柜内外环境的温差氧气差较大,容易影响研究的结果,因此,我们提出一种可抽取式更换植物的种植柜。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种可抽取式更换植物的种植柜,以解决上述背景中问题。[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现:[0005] 一种可抽取式更换植物的种植柜,包括机身,所述机身上设置有接泊立架,所述接泊立架的两侧对称等间距设置有若干纵支架,若干所述纵支架之间等间距设置有若干横支架,所述横支架与纵支架之间设置有玻璃罩,所述机身上位于接泊立架的一端设置有缓存室,所述机身的端部设置有取物输送线;[0006] 所述接泊立架的内侧滑动设置有悬架,所述悬架的下方滑动设置有接泊平移块,所述接泊平移块的下方固定设置有接泊架,所述接泊架的内侧对称设置有若干移料组件,所述机身内且位于接泊立架的正下方设置有接泊输送线;[0007] 所述缓存室的两侧对称设置有密封组件,所述缓存室的内部设置有缓存输送线。[0008] 作为本发明进一步的方案:所述移料组件包括固定设置于接泊架内侧的固定块,所述固定块远离接泊架的一侧固定设置有移料固定架,所述移料固定架的一侧开设有移料滑槽,所述移料滑槽内滑动设置有移料架,所述移料架的端部固定设置有连接块,所述固定块的侧面固定设置有移料伸缩杆,所述移料伸缩杆的伸出端与连接块固定连接;[0009] 所述移料架的一侧等间距设置有若干夹持气缸,所述夹持气缸的伸出端上设置有移料吸盘。[0010] 作为本发明进一步的方案:所述接泊立架内部的两端对称转动设置有升降螺杆,所述接泊立架外部的两端对称设置有升降电机,所述升降电机的输出端与升降螺杆固定连接,所述悬架的两端对称设置有升降连接块,所述升降连接块与升降螺杆螺纹连接。[0011] 作为本发明进一步的方案:所述悬架的上方开设有平移齿槽,所述平移齿槽内的一侧设置有齿条,所述平移齿槽的下方开设有贯穿悬架的平移滑槽;[0012] 所述接泊平移块的内部设置有平移电机,所述平移电机的输出端贯穿通过平移滑槽且端部设置有平移齿轮,所述平移齿轮与齿条啮合连接。[0013] 作为本发明进一步的方案:所述悬架的两侧对称开设有平移限位槽,所述接泊平移块的两侧对称设置有平移限位块,所述平移限位块的一端滑动设置于平移限位槽内。[0014] 作为本发明进一步的方案:所述缓存室的两侧对称开设有密封腔,所述密封组件包括对称设置于密封腔端部的橡胶垫,所述密封组件还包括滑动设置于密封腔一端的密封门,所述密封门的一侧设置有密封橡胶,所述密封组件还包括固定设置于密封腔内的密封伸缩杆,所述密封伸缩杆的伸出端与密封门固定连接。[0015] 作为本发明进一步的方案:所述机身的两侧对称设置有若干供氧接口。[0016] 作为本发明进一步的方案:所述机身的内部对称设置有调节支架,位于相同一侧的所述调节支架上设置有电热架和杀菌灯。[0017] 作为本发明进一步的方案:所述纵支架之间等间距对称设置有若干置物块。[0018] 本发明的有益效果:[0019] (1)本发明中,通过移料伸缩杆的伸缩进而控制移料架的伸缩,当需要对种植盒进行取放时,移料伸缩杆伸出将移料架伸出至种植盒的两侧,然后夹持气缸伸出通过移料吸盘对种植盒进行吸附固定然后移料伸缩杆收缩,即可将种植盒取下,进而通过接泊输送线送出,而接泊架的内侧对称设置了两组移料组件,即上下两组,两组移料组件中的移料架的伸出方向相反,此时,可以对接泊立架两侧的种植盒进行取放,一方面扩大了该设备所能盛放种植盒的数量,另一方面降低了设备的移动结构,提高了效率;[0020] (2)本发明中,通过平移电机的作用带动平移齿轮进行转动,进而可以使接泊平移块在悬架的下方进行移动,此时,便可控制带有移料组件的接泊架进行移动,可以对该种植柜中的其他列种植盒进行抽取,取放精准,取放速度快;[0021] (3)本发明中,在对种植盒的接泊时,可以控制密封门进行开关,一方面由于该种植柜是对植物进行培养种植,所以其内部的温度需要保证在一定的温度和一定氧气范围内等,所以,在每次取货的过程中,可以先打开靠近接泊输送线一侧的密封门,使得种植盒移动至缓存输送线上,然后关闭该密封门,再打开靠近取物输送线的密封门,便可以将种植盒送出,既保证了种植盒取放输送的精准性,另外避免在种植盒的抽取过程中出现外部气体或者温度进入而影响该种植柜的问题。附图说明[0022] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0023] 图1是本发明整体结构示意图;[0024] 图2是本发明整体结构侧视示意图;[0025] 图3是本发明中悬架与升降螺杆剖面连接结构示意图;[0026] 图4是本发明中平移限位块与悬架连接结构剖面示意图;[0027] 图5是本发明中平移齿轮与齿条连接结构剖面示意图;[0028] 图6是本发明中移料组件结构示意图;[0029] 图7是本发明中移料架与移料固定架连接结构示意图;[0030] 图8是本发明中缓存输送线与缓存室连接结构示意图;[0031] 图9是图8中A区域放大结构示意图;[0032] 图10是本发明中置物块与纵支架连接结构局部示意图。[0033] 图中:1、机身;10、供氧接口;11、取物输送线;12、缓存室;120、密封腔;121、缓存输送线;13、接泊输送线;14、调节支架;141、电热架;142、杀菌灯;2、接泊立架;20、玻璃罩;21、纵支架;211、置物块;22、横支架;23、升降螺杆;231、升降电机;24、悬架;240、平移齿槽;241、齿条;242、平移限位槽;243、升降连接块;244、平移滑槽;3、接泊平移块;30、平移电机;301、平移齿轮;31、接泊架;32、平移限位块;4、移料组件;40、固定块;41、移料固定架;410、移料滑槽;42、移料架;420、连接块;421、夹持气缸;422、移料吸盘;43、移料伸缩杆;5、密封组件;51、密封伸缩杆;52、密封门;521、密封橡胶;53、橡胶垫;6、种植盒。具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。[0035] 请参阅图1-图10所示,本发明为一种可抽取式更换植物的种植柜,包括机身1,在机身1上设置一个接泊立架2,然后,在接泊立架2的两侧对称等间距设置若干纵支架21,若干纵支架21之间等间距设置若干横支架22,此时,在横支架22与纵支架21之间设置玻璃罩20,同时,在纵支架21之间等间距对称设置若干置物块211,可以将用来种植植物的种植盒6放置于置物块211上,再在机身1上位于接泊立架2的一端设置缓存室12,并在机身1的端部设置取物输送线11;[0036] 其次,在接泊立架2的内侧滑动设置悬架24,并在悬架24的下方滑动设置接泊平移块3,再在接泊平移块3的下方固定设置接泊架31,然后,在接泊架31的内侧对称设置若干移料组件4,再在机身1内且位于接泊立架2的正下方设置接泊输送线13;另外,在缓存室12的两侧对称设置密封组件5,同时,在缓存室12的内部设置缓存输送线121;[0037] 通过接泊立架2可以将用来培养种植的种植盒6由该装置中取下并放置在接泊输送线13上之后,接泊输送线13将种植盒6输送至缓存输送线121上进而又取物输送线11取出,可以对植物种植盒6进行定向抽取,在观察植物生长的过程中,可以定向地对某个节点的植物进行取量研究。[0038] 参照图6和图7所示,移料组件4包括固定设置于接泊架31内侧的固定块40,在固定块40远离接泊架31的一侧固定设置一个移料固定架41,并在移料固定架41的一侧开设移料滑槽410,同时,在移料滑槽410内滑动设置一个移料架42,再在移料架42的端部固定设置一个连接块420,最后,在固定块40的侧面固定设置一个移料伸缩杆43,将移料伸缩杆43的伸出端与连接块420固定连接;另外,在移料架42的一侧等间距设置若干夹持气缸421,在夹持气缸421的伸出端上设置移料吸盘422,通过移料伸缩杆43的伸缩进而控制移料架42的伸缩,当需要对种植盒6进行取放时,移料伸缩杆43伸出将移料架42伸出至种植盒6的两侧,然后夹持气缸421伸出通过移料吸盘422对种植盒6进行吸附固定然后移料伸缩杆43收缩,即可将种植盒6取下,进而通过接泊输送线13送出,而接泊架31的内侧对称设置了两组移料组件4,即上下两组,两组移料组件4中的移料架42的伸出方向相反,此时,可以对接泊立架2两侧的种植盒6进行取放,一方面扩大了该设备所能盛放种植盒6的数量,另一方面降低了设备的移动结构,提高了效率。[0039] 参照图3所示,在接泊立架2内部的两端对称转动设置两个升降螺杆23,在接泊立架2外部的两端对称设置升降电机231,将升降电机231的输出端与升降螺杆23固定连接,然后,在悬架24的两端对称设置两个升降连接块243,并将升降连接块243与升降螺杆23螺纹连接,通过升降电机231带动升降螺杆23进行转动,进而可以控制悬架24进行升降运动,使得移料组件4可以对该种植柜上的多层种植盒6进行抽取并移动。[0040] 参照图4和图5所示,在悬架24的上方开设平移齿槽240,再在平移齿槽240内的一侧设置齿条241,同时,在平移齿槽240的下方开设有贯穿悬架24的平移滑槽244;[0041] 然后,在接泊平移块3的内部设置平移电机30,并将平移电机30的输出端贯穿通过平移滑槽244且端部设置平移齿轮301,最后,将平移齿轮301与齿条241啮合连接;另外,在悬架24的两侧对称开设平移限位槽242,然后,在接泊平移块3的两侧对称设置平移限位块32,将平移限位块32的一端滑动设置于平移限位槽242内,通过平移电机30的作用带动平移齿轮301进行转动,进而可以使接泊平移块3在悬架24的下方进行移动,此时,便可控制带有移料组件4的接泊架31进行移动,可以对该种植柜中的其他列种植盒6进行抽取,取放精准,取放速度快。[0042] 参照图8和图9所示,在缓存室12的两侧对称开设密封腔120,密封组件5包括对称设置于密封腔120端部的橡胶垫53,同时,密封组件5还包括滑动设置于密封腔120一端的密封门52,在密封门52的一侧设置密封橡胶521,另外,密封组件5还包括固定设置于密封腔120内的密封伸缩杆51,且密封伸缩杆51的伸出端与密封门52固定连接,在对种植盒6的接泊时,可以控制密封门52进行开关,一方面由于该种植柜是对植物进行培养种植,所以其内部的温度需要保证在一定的温度和一定氧气范围内等,所以,在每次取货的过程中,可以先打开靠近接泊输送线13一侧的密封门52,使得种植盒6移动至缓存输送线121上,然后关闭该密封门52,再打开靠近取物输送线11的密封门52,便可以将种植盒6送出,既保证了种植盒6取放输送的精准性,另外避免在种植盒6的抽取过程中出现外部气体或者温蒂进入而影响该种植柜的问题。[0043] 最后,在机身1的两侧对称设置若干供氧接口10,用来连接氧气风口,在机身1的内部对称设置调节支架14,位于相同一侧的调节支架14上设置有电热架141和杀菌灯142,通过电热架141可以调节该种植柜内的温度,同时通过杀菌灯142可以对种植柜内的细菌进行杀毒的工作。[0044] 本发明的工作原理:[0045] 将需要培养种植的植物种植在种植盒6内,然后置于种植柜中的置物块211上,在培养种植的过程中,通过电热架141调节该种植柜内的温度,同时通过杀菌灯142对种植柜内的细菌进行杀毒;[0046] 当某个种植盒6中种植培养的植物达到研究的标准之后,通过升降电机231带动升降螺杆23进行转动,进而可以控制悬架24进行升降运动,使接泊架31与需要取放的种植盒6位于同一平面。然后通过平移电机30的作用带动平移齿轮301进行转动,进而可使接泊平移块3在悬架24的下方进行移动,移动至需要取放种植盒6的位置,然后移料伸缩杆43伸出将移料架42伸出至种植盒6的两侧,然后夹持气缸421伸出通过移料吸盘422对种植盒6进行吸附固定然后移料伸缩杆43收缩,即可将种植盒6取下,种植盒6取下之后,通过悬架24的向下运动可以将种植盒6放置于接泊输送线13上,然后先打开靠近接泊输送线13一侧的密封门52,使得种植盒6移动至缓存输送线121上,然后关闭该密封门52,再打开靠近取物输送线11的密封门52,便可以将种植盒6送出。[0047] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

专利地区:安徽

专利申请日期:2022-10-11

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN115568361B

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