一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机发明专利

专利名称：一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210566390.3

专利申请（专利权）人：深圳市中基自动化股份有限公司
权利人地址：广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区三工业区桂花路1号A栋101至301及B栋,塘下涌工业大道133号A1栋一、二层

专利发明（设计）人：王林,尹小虎,梁进胜,黎培标

专利摘要：本发明涉及圆柱电池加工技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，激光焊接机械手上对称设置有两个焊接座组件；焊接座组件包括有连接在主支架上的焊接底座、连接在焊接底座上的连接座和滑动连接在连接座上的滑动座；连接座上固定有能够推动滑动座在连接座上滑动的推出气缸；滑动座上转动连接有焊接压头；其中一个焊接座组件为主动焊接座；另一个焊接座组件为从动焊接座；主动焊接座上的滑动座上连接有电机；电机的输出端连接在主动焊接座上的焊接压头。在使用本发明时，经过电池被转动一周后，焊接处环形状的焊缝提高焊接的质量。

主权利要求：
1.一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，其特征在于：它包括有主支架（C）和固定在主支架（C）上的激光焊接机械手（A）；所述激光焊接机械手（A）上对称设置有两个焊接座组件（B）；所述焊接座组件（B）包括有连接在主支架（C）上的焊接底座（B1）、连接在焊接底座（B1）上的连接座（B2）和滑动连接在连接座（B2）上的滑动座（B7）；所述连接座（B2）上固定有能够推动滑动座（B7）在连接座（B2）上滑动的推出气缸（B6）；滑动座（B7）上转动连接有焊接压头（B4）；
其中一个焊接座组件（B）为主动焊接座；另一个焊接座组件（B）为从动焊接座；主动焊接座上的滑动座（B7）上连接有电机（B5）；所述电机（B5）的输出端连接在主动焊接座上的焊接压头（B4）；所述激光焊接机械手（A）包括有连接板（A2）、激光焊接器（A6）、固定在主支架（C）上的机械手立柱（A1）和连接在机械手立柱（A1）上的升降模组（A4）；升降模组（A4）的滑台与连接板（A2）之间连接有第一旋转模组（A3）；激光焊接器（A6）与连接板（A2）之间连接有第二旋转模组（A5）；所述连接座（B2）上连接有电池支撑座（B3）；所述电池支撑座（B3）包括有固定在连接座（B2）上的调节导轨（B32）和滑动连接在调节导轨（B32）上的滑板（B33）；所述滑板（B33）的顶部转动连接有两个滚轮（B31）；滑板（B33）的侧表面转动连接有能够锁紧固定在调节导轨（B32）上的螺钉。
2.根据权利要求1所述的全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，其特征在于：所述连接座（B2）上连接有定支架（4）；所述定支架（4）上固定有将电池压紧在电池支撑座（B3）上的下压组件。
3.根据权利要求2所述的全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，其特征在于：所述下压组件包括有升降支架（5）、一端固定在定支架（4）上的升降推出气缸（7）和固定在升降支架（5）上的升降导轨（6）。
4.根据权利要求3所述的全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，其特征在于：所述升降导轨（6）滑动连接在定支架（4）上；升降推出气缸（7）另一端固定在升降支架（5）上；升降支架（5）上固定有压轮支架（2）；所述压轮支架（2）上转动连接有下压轮（1）。
5.根据权利要求3所述的全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，其特征在于：所述升降支架（5）上固定有除尘管（3）。
6.根据权利要求1所述的全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，其特征在于：所述连接座（B2）包括有一端固定在焊接底座（B1）上的下楔形块（B22）和固定在滑动座（B7）上的上楔形块（B21）。
7.根据权利要求6所述的全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，其特征在于：所述上楔形块（B21）的楔形面与下楔形块（B22）的楔形面滑动连接；下楔形块（B22）上转动连接有调节螺栓（B23）。
8.根据权利要求7所述的全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，其特征在于：所述调节螺栓（B23）转动后能够使得上楔形块（B21）的楔形面在下楔形块（B22）的楔形面上滑动。 说明书 : 一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机技术领域[0001] 本发明涉及全极耳大圆柱电池加工技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机。背景技术[0002] 目前应用的全极耳大圆柱电池两极的每一极焊接时，均需要将电池转动，然后焊机靠近电池的一端，在电池均匀转动过程中将合盖焊接固定；焊接过程中，电池放入到可转动的治具内，然后人工推动治具匀速运动，焊机定位后焊接成圆环形状的焊；这种焊接方式，劳动强度大，而且由于人工转动治具，治具转速不稳定，使得焊接质量不稳定。发明内容[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机。[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：[0005] 本发明所述的一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，它包括有主支架和固定在主支架上的激光焊接机械手；所述激光焊接机械手上对称设置有两个焊接座组件；所述焊接座组件包括有连接在主支架上的焊接底座、连接在焊接底座上的连接座和滑动连接在连接座上的滑动座；所述连接座上固定有能够推动滑动座在连接座上滑动的推出气缸；滑动座上转动连接有焊接压头；[0006] 其中一个焊接座组件为主动焊接座；另一个焊接座组件为从动焊接座；主动焊接座上的滑动座上连接有电机；所述电机的输出端连接在主动焊接座上的焊接压头。[0007] 进一步地，所述激光焊接机械手包括有连接板、激光焊接器、固定在主支架上的机械手立柱和连接在机械手立柱上的升降模组；升降模组的滑台与连接板之间连接有第一旋转模组；激光焊接器与连接板之间连接有第二旋转模组。[0008] 进一步地，所述连接座上连接有电池支撑座；所述电池支撑座包括有固定在连接座上的调节导轨和滑动连接在调节导轨上的滑板；所述滑板的顶部转动连接有两个滚轮；滑板的侧表面转动连接有能够锁紧固定在调节导轨上的螺钉。[0009] 进一步地，所述连接座上连接有定支架；所述定支架上固定有将电池压紧在电池支撑座上的下压组件；所述下压组件包括有升降支架、一端固定在定支架上的升降推出气缸和固定在升降支架上的升降导轨；所述升降导轨滑动连接在定支架上；升降推出气缸另一端固定在升降支架上；升降支架上固定有压轮支架；所述压轮支架上转动连接有下压轮。[0010] 进一步地，所述升降支架上固定有除尘管。[0011] 进一步地，所述连接座包括有一端固定在焊接底座上的下楔形块和固定在滑动座上的上楔形块；所述上楔形块的楔形面与下楔形块的楔形面滑动连接；下楔形块上转动连接有调节螺栓；所述调节螺栓转动后能够使得上楔形块的楔形面在下楔形块的楔形面上滑动。[0012] 采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，在使用本发明时，电池通过外部的机械手运送到两个焊接座组件之间；然后两个焊接座组件上的推出气缸启动，通过电池的两端压紧在两个焊接压头之间；电机带动焊接压头转动后，使得电池自转，激光焊接机械手的焊接器始终定位在合盖的边缘位置处；经过电池被转动一周后，焊接处环形状的焊缝提高焊接的质量。附图说明[0013] 图1是本发明的结构示意图；[0014] 图2是激光焊接机械手的结构示意图；[0015] 图3是主动焊接座的第一视角立体图；[0016] 图4是主动焊接座的第二视角立体图；[0017] 图5是从动焊接座的结构示意图；[0018] 图6是连接座的结构示意图；[0019] 附图标记说明：[0020] A、激光焊接机械手；A1、机械手立柱；A2、连接板；A3、第一旋转模组；[0021] A4、升降模组；A5、第二旋转模组；A6、激光焊接器；[0022] B、焊接座组件；B1、焊接底座；B2、连接座；B21、上楔形块；[0023] B22、下楔形块；B23、调节螺栓；B3、电池支撑座；B31、滚轮；[0024] B32、调节导轨；B33、滑板；B4、焊接压头；B5、电机；B6、推出气缸；[0025] B7、滑动座；C、主支架；[0026] 1、下压轮；2、压轮支架；3、除尘管；4、定支架；5、升降支架；[0027] 6、升降导轨；7、升降推出气缸。具体实施方式[0028] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0029] 如图1至6所示，本发明所述的一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机，它包括有主支架C和固定在主支架C上的激光焊接机械手A；所述激光焊接机械手A上对称设置有两个焊接座组件B；所述焊接座组件B包括有连接在主支架C上的焊接底座B1、连接在焊接底座B1上的连接座B2和滑动连接在连接座B2上的滑动座B7；所述连接座B2上固定有能够推动滑动座B7在连接座B2上滑动的推出气缸B6；滑动座B7上转动连接有焊接压头B4；[0030] 其中一个焊接座组件B为主动焊接座；另一个焊接座组件B为从动焊接座；主动焊接座上的滑动座B7上连接有电机B5；所述电机B5的输出端连接在主动焊接座上的焊接压头B4；[0031] 电池通过外部的机械手运送到两个焊接座组件B之间；然后两个焊接座组件B上的推出气缸B6启动，通过电池的两端压紧在两个焊接压头B4之间；电机B5带动焊接压头B4转动后，使得电池自转，激光焊接机械手A的焊接器始终定位在合盖的边缘位置处；经过电池被转动一周后，焊接处环形状的焊缝提高焊接的质量。[0032] 作为本发明的一种优选方式，所述激光焊接机械手A包括有连接板A2、激光焊接器A6、固定在主支架C上的机械手立柱A1和连接在机械手立柱A1上的升降模组A4；升降模组A4的滑台与连接板A2之间连接有第一旋转模组A3；激光焊接器A6与连接板A2之间连接有第二旋转模组A5；激光焊接器A6与现有技术无本质区别，故此不详说；第一旋转模组A3和第二旋转模组A5均为与现有技术无本质区别故此不详说；升降模组A4能够带动第一旋转模组A3做升降运动，第一旋转模组A3带动第二旋转模组A5转动，第二旋转模组A5带动激光焊接器A6转动；通过升降模组A4、第一旋转模组A3和第二旋转模组A5三个动力元件配合运动，能够实现激光焊接器A6的焊接头在空间运动；根据电池所需焊接位置，能够调整焊接头在焊点位置。[0033] 作为本发明的一种优选方式，所述连接座B2上连接有电池支撑座B3；所述电池支撑座B3包括有固定在连接座B2上的调节导轨B32和滑动连接在调节导轨B32上的滑板B33；所述滑板B33的顶部转动连接有两个滚轮B31；滑板B33的侧表面转动连接有能够锁紧固定在调节导轨B32上的螺钉；[0034] 由于在焊接过程中，利用滚轮B31的支撑，能够定位电池的高度，为保证焊接的质量，焊接压头B4的轴心与电池的轴心必须同轴；所以不同规格的电池，通过松开螺钉后，滑板B33在调节导轨B32上滑动，进行调节滚轮B31的高度，使得电池在放置到两个电池支撑座B3后电池的轴心依然与焊接压头B4的轴心同轴。[0035] 作为本发明的一种优选方式，所述连接座B2上连接有定支架4；所述定支架4上固定有将电池压紧在电池支撑座B3上的下压组件；所述下压组件包括有升降支架5、一端固定在定支架4上的升降推出气缸7和固定在升降支架5上的升降导轨6；所述升降导轨6滑动连接在定支架4上；升降推出气缸7另一端固定在升降支架5上；升降支架5上固定有压轮支架2；所述压轮支架2上转动连接有下压轮1；电池放置在同一滑板B33上的两个滚轮B31后，升降推出气缸7启动后能够带动升降支架5沿升降导轨6的长度方向做升降运动，下压轮1将电池压紧在滚轮B31上，使得两个焊接压头B4能够与电池对准。[0036] 作为本发明的一种优选方式，所述升降支架5上固定有除尘管3；除尘管用于吸收焊接过程中产生的旱烟和粉尘。[0037] 作为本发明的一种优选方式，所述连接座B2包括有一端固定在焊接底座B1上的下楔形块B22和固定在滑动座B7上的上楔形块B21；所述上楔形块B21的楔形面与下楔形块B22的楔形面滑动连接；下楔形块B22上转动连接有调节螺栓B23；所述调节螺栓B23转动后能够使得上楔形块B21的楔形面在下楔形块B22的楔形面上滑动；[0038] 上楔形块B21的底部设置有固定条；固定条上设置有一个能沿固定条做升降滑动的螺母；调节螺栓B23螺纹连接在螺母上；通过旋转调节螺栓B23后，能够使得上楔形块B21沿下楔形块B22的楔形面滑动，进行调节上楔形块B21的高度，实现电芯与焊接压头B4同轴度的微调。[0039] 在使用本发明时，电池通过外部的机械手运送到两个焊接座组件之间；电池放置在同一滑板上的两个滚轮后，升降推出气缸启动后能够带动升降支架沿升降导轨的长度方向做升降运动，下压轮将电池压紧在滚轮上，使得两个焊接压头能够与电池对准；再加上通过旋转调节螺栓后，能够使得上楔形块沿下楔形块的楔形面滑动，进行调节上楔形块的高度，实现电芯与焊接压头同轴度的微调；然后两个焊接座组件上的推出气缸启动，通过电池的两端压紧在两个焊接压头之间；电机带动焊接压头转动后，使得电池自转，通过升降模组、第一旋转模组和第二旋转模组三个动力元件配合运动，使得激光焊接器的焊接头定位在合盖的边缘位置处；经过电池被转动一周后，焊接处环形状的焊缝提高焊接的质量。[0040] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

专利地区：广东

专利申请日期：2022-05-24

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114914637B