一种多料道协同上料装置及方法发明专利

专利名称：一种多料道协同上料装置及方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201911381444.3

专利申请（专利权）人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司
权利人地址：江苏省苏州市相城区太平街道顺乐路11号

专利发明（设计）人：徐久宏,赵炳燚

专利摘要：本发明揭示了一种多料道协同上料装置及方法，装置包括输送机构和多个供给机构，输送机构上设有多个间隔分布的载具，每个供给机构包括料道，及设于料道出口处的上料机构，载具移动至各个上料机构处，各个上料机构将以竖直落料方式对应料道中的笔添加至载具中。本发明通过上料机构以竖直落料方式实现笔的堆叠，可消除在堆叠过程中因笔的不规则形状对笔堆叠造成的影响。

主权利要求：
1.一种多料道协同上料装置，其特征在于，包括输送机构和多个供给机构，所述输送机构上设有多个间隔分布的载具，每个所述供给机构包括料道，及设于料道出口处的上料机构，所述上料机构包括储料仓，及驱动所述储料仓移动至载具上方的第二动力源，所述储料仓包括具有出料口的仓体，及用于使出料口打开或关闭的封口机构，所述封口机构设于所述仓体上，且所述仓体与所述第二动力源相连；多个所述上料机构沿载具移动方向设于输送机构的一侧或两侧，用于存储从对应料道传送过来的笔，所述载具移动至各个上料机构处，各个所述上料机构以竖直落料方式将存储于该上料机构中的笔添加至载具中。
2.根据权利要求1所述的多料道协同上料装置，其特征在于，多料道协同上料机构包括两个供给机构，两个料道并排设置，并且两个上料机构分别设于输送机构的两侧。
3.根据权利要求1所述的多料道协同上料装置，其特征在于，所述输送机构包括第一传送带、第一主动轮、第一从动轮，及驱动所述第一主动轮转动的第一动力源，所述第一传送带环绕设置在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一主动轮与第一动力源相连，多个所述载具设于所述第一传送带上。
4.根据权利要求3所述的多料道协同上料装置，其特征在于，所述第一传送带的两侧还设有第一限位板和第二限位板，所述载具设于第一限位板和第二限位板之间。
5.根据权利要求1所述的多料道协同上料装置，其特征在于，所述封口机构包括用于封堵出料口的挡料板，及驱动所述挡料板往复移动的第三动力源，所述第三动力源设于仓体上并与所述挡料板相连。
6.根据权利要求1所述的多料道协同上料装置，其特征在于，所述料道包括第二传送带、第二主动轮、第二从动轮和第四动力源，所述第二传送带环绕设置在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二主动轮与第四动力源相连，所述第二传送带上设有多个间隔分布的挡块，相邻两个挡块间形成容置笔的容置空间。
7.根据权利要求1所述的多料道协同上料装置，其特征在于，所述料道的出口处还设有用于对笔的两端进行抵压、限位的压料件。
8.一种基于权利要求1所述多料道协同上料装置的协同上料方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100，每个料道将笔输送至对应的上料机构中存储；
S200，输送机构使载具移动至各个上料机构处，各个上料机构以竖直落料方式将存储于该上料机构中的笔添加至载具中。 说明书 : 一种多料道协同上料装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种多料道协同上料装置及方法。背景技术[0002] 中性笔、圆珠笔等笔在装配完成后需要装入包装盒(纸盒)中，笔在装入包装盒之前需进行堆叠处理，如将笔堆叠为两层或三层等多层结构。现有技术中常通过推料机构以水平推料方式实现笔的堆叠，如将一个输送机构中的笔以水平方式推入另一个输送机构中，进而实现笔的堆叠。由于笔的结构通常为不规则结构，如笔上设有笔夹或笔上设有硅胶防滑套等，推料机构在以水平推料方式实现笔堆叠过程中，由于笔的姿态可能会出现多种角度，最终可能出现笔卡在一起的情形，在推料机构继续推动下，笔极有可能飞出，而飞出的笔落点不确定，可能造成其他不良后果。[0003] 另外，为了匹配高速生产需求，推料机构中的气缸速度很快，高速运行的气缸依然会产生很大的震动和噪音，对员工的正常生产造成了很大的困扰，同时，由于气缸高速运动，反冲力较大，容置造成气缸的损坏，使气缸的寿命变短。发明内容[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多料道协同上料装置及方法，以提高笔传输及堆叠效率，减少噪音并避免在笔堆叠过程中因笔的不规则形状对笔堆叠造成的影响。[0005] 为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种多料道协同上料装置及方法，包括输送机构和多个供给机构，所述输送机构上设有多个间隔分布的载具，每个所述供给机构包括料道，及设于料道出口处的上料机构，所述上料机构用于存储从对应料道传送过来的笔，所述载具移动至各个上料机构处，各个所述上料机构以竖直落料方式将存储于该上料机构中的笔添加至载具中。[0006] 优选地，多个所述上料机构沿载具移动方向设于输送机构的一侧或两侧。[0007] 优选地，多料道协同上料机构包括两个供给机构，两个料道并排设置，并且两个上料机构分别设于输送机构的两侧。[0008] 优选地，所述输送机构包括第一传送带、第一主动轮、第一从动轮，及驱动所述第一主动轮转动的第一动力源，所述第一传送带环绕设置在所述第一主动轮和第一从动轮上，所述第一主动轮与第一动力源相连，多个所述载具设于所述第一传送带上。[0009] 优选地，所述第一传送带的两侧还设有第一限位板和第二限位板，所述载具设于第一限位板和第二限位板之间。[0010] 优选地，所述上料机构包括储料仓，及驱动所述储料仓移动至载具上方的第二动力源，所述储料仓包括具有出料口的仓体，及用于使出料口打开或关闭的封口机构，所述封口机构设于所述仓体上，且所述仓体与所述第二动力源相连。[0011] 优选地，所述封口机构包括用于封堵出料口的挡料板，及驱动所述挡料板往复移动的第三动力源，所述第三动力源设于仓体上并与所述挡料板相连。[0012] 优选地，所述料道包括第二传送带、第二主动轮、第二从动轮和第四动力源，所述第二传送带环绕设置在所述第二主动轮和第二从动轮上，所述第二主动轮与第四动力源相连，所述第二传送带上设有多个间隔分布的挡块，相邻两个挡块间形成容置笔的容置空间。[0013] 优选地，所述料道的出口处还设有用于对笔的两端进行抵压、限位的压料件。[0014] 本发明还揭示了一种多料道协同上料装置及方法的协同上料方法，包括如下步骤：[0015] S100，每个料道将笔输送至对应的上料机构中存储；[0016] S200，输送机构使载具移动至各个上料机构处，各个上料机构以竖直落料方式将存储于该上料机构中的笔添加至载具中。[0017] 本发明的有益效果是：[0018] (1)通过设置上料机构以竖直落料实现堆叠的方式代替现有技术中水平推料实现堆叠的方式，有效消除了因笔的不规则形状对笔堆叠造成的影响，并提高了堆叠的效率。[0019] (2)上料机构中的气缸可缓慢动作，有效减少了噪音的产生，提高气缸的使用寿命。附图说明[0020] 图1是本发明的立体示意图；[0021] 图2是上料机构的俯视示意图；[0022] 附图标记：10、输送机构，11、载具，12、第一传送带，13、第一主动轮，14、第一从动轮，15、第一动力源，16、第一限位板，17、第二限位板，20、供给机构，21、料道，211、第二传送带，212、挡块，22、上料机构，221、储料仓，222、第二动力源，223、仓体，224、封口机构，2241、挡料板，2242、第三动力源，23、压料件。具体实施方式[0023] 下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。[0024] 本发明所揭示的一种多料道协同上料装置，通过采用竖直落料的方式实现笔的堆叠，消除了因笔的不规则形状对笔堆叠的影响。[0025] 结合图1和图2所示，本发明所揭示的一种多料道协同上料装置，应用于但不限于笔的上料，其包括输送机构10及多个供给机构20，其中，输送机构10用于笔的输送，其上设有多个间隔分布的载具11，笔通过载具11移动至相应的装盒工位处；每个供给机构20包括料道21和上料机构22，上料机构22设于料道21的出口处，用于存储从对应料道21传送过来的笔，并以竖直落料方式将存储于该上料机构22中的笔添加至载具11中。[0026] 具体实施时，输送机构10使载具11移动至各个上料机构22处，各个上料机构22以竖直落料方式将对应料道21中的笔添加至载具11中，实现将笔堆叠为多层结构，如载具11移动至第一个上料机构22处时，该上料机构22移动至载具11上方，进一步以竖直落料方式将对应料道21中的笔添加在载具11中，这些笔放置在载具11中形成第一层；进一步地，载具11带动笔移动至第二个上料机构22处时，该上料机构22移动至载具11上方，进一步以竖直落料方式将对应料道21中的笔添加在载具11的第一层笔的上方，实现将笔堆叠为两层结构，堆叠为两层结构的笔最终被输送至装盒工位处进行装盒处理。[0027] 进一步地，多个上料机构22可沿载具11移动方向设于输送机构10的一侧，当然，也可以根据实际需求将多个上料机构22设于输送机构10的两侧。如图1所示，本实施例中，多料道协同上料机构包括两个供给机构20，两个料道21(分别记为料道一和料道二)并排设置，并且两个上料机构22(分别记为上料机构一和上料机构二)分别设于输送机构10的两侧，实施时，料道一将笔一支一支地输送至上料机构一中，待上料机构一中存储够预设数量的笔后，载具11在输送机构10的带动下移送至上料机构一的下方，上料机构一进一步将所存储的笔添加至载具11中，这些笔在载具11中形成第一层笔；接下来，载具11在输送机构10的带动下移送至上料机构二的下方。同理，料道二将笔一支一支地输送至上料机构二中，待上料机构二中存储够预设数量的笔后，上料机构二进一步将所存储的笔添加至同一个载具11中第一层笔的上层，最终实现将笔堆叠为两层结构。[0028] 如图1所示，输送机构10包括第一传送带12、第一主动轮13、第一从动轮14，及第一动力源15，其中，第一主动轮13和第一从动轮14安装在工作台上，并且第一主动轮13与第一动力源15相连，第一动力源15可驱动第一主动轮13转动；第一传送带12环绕设置在第一主动轮13和第一从动轮14上，并且多个载具11间隔设于第一传送带12上，实施时，第一动力源15驱动第一主动轮13转动，第一主动轮13通过第一从动轮14带动第一传送带12转动，第一传动带12转动过程中带动载具11移动。[0029] 本实施例中，第一动力源15优选旋转电机。[0030] 进一步地，第一传送带12的两侧还分别设有第一限位板16和第二限位板17，载具11位于第一限位板16和第二限位板17之间，可防止笔从载具11中滑出。[0031] 如图2所示，上料机构22包括储料仓221和第二动力源222，第二动力源222与储料仓221相连，可驱动储料仓221往复移动至载具11的上方。进一步地，储料仓221包括仓体223和封口机构224，仓体223的顶部设有进料口，底部设有出料口，封口机构224设于仓体223上，用于使出料口打开或关闭。实施时，封口机构224首先使仓体223的出料口封闭，料道21将笔输送至仓体223中，当载具11移动至上料机构22处时，第二动力源222驱动储料仓221移动至载具11的上方，此时封口机构224使仓体223的出料口打开，笔掉落在载具11中。[0032] 本实施例中，第二动力源222包括滑块、供滑块导向滑动的导轨，及气缸，滑块滑动设于导轨上并与储料仓221相连，气缸与滑块相连，气缸通过驱动滑块驱动储料仓221移动。[0033] 进一步地，封口机构224包括挡料板2241和第三动力源2242，挡料板2241设于仓体223的出料口处，并与第三动力源2242相连，第三动力源2242设于仓体223上，第三动力源2242可驱动挡料板2241封堵仓体223的出料口。本实施例中，第三动力源2242优选气缸。[0034] 如图1所示，料道21包括第二传送带211、第二主动轮(图未示)、第二从动轮(图未示)和第四动力源(图未示)，其中，第二主动轮和第二从动轮安装在工作台上，并且第二主动轮与第四动力源相连，第四动力源可驱动第二主动轮转动；第二传送带211环绕设置在第二主动轮和第二从动轮上，并且第二传送带211上设有多个间隔分布的挡块212，相邻两个挡块212之间形成容置笔的容置空间，实施时，笔放置在容置空间内，第四动力源进一步驱动第二主动轮转动，第二主动轮通过第二从动轮带动第二传送带211转动，第二传送带211进一步通过挡块212带动笔移动至储料仓221中。[0035] 本实施例中，第四动力源优选气缸。[0036] 进一步地，料道21的出口处还设有用于对笔的两端进行抵压、限位的压料件23，在压料件23的作用下笔可顺利进入储料仓221中。[0037] 本发明通过设置上料机构并以竖直落料方式代替现有技术中水平推料方式实现笔的堆叠，有效消除了笔的形状对堆叠产生的影响，提高笔传输及堆叠效率，同时，上料机构22中的气缸可缓慢动作，有效减少了噪音的产生，有效改善工作人员的工作环境，提高了气缸的使用寿命。[0038] 本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

专利地区：江苏

专利申请日期：2019-12-27

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN110937165B