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一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质

更新时间:2024-07-01
一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质 专利申请类型:实用新型专利;
地区:山东-潍坊;
源自:潍坊高价值专利检索信息库;

专利名称:一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质

专利类型:实用新型专利

专利申请号:CN202211198624.X

专利申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司
权利人地址:山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

专利发明(设计)人:李钊,安宁,秦海玉,褚国良,董辉

专利摘要:本申请涉及发动机技术领域,尤其涉及一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质,用以提高发动机热管理效率并且降低耗油量。其中,方法包括:基于当前的加热模式对发动机的排气进行加热,并获取发动机的选择性催化还原反应器SCR上游温度和排气温度指标;基于SCR上游温度和排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将当前的加热模式切换至下一加热模式对排气进行加热,其中,不同的加热模式对应的模式切换条件不同,并且不同的加热模式的耗油量不同。本申请通过监控SCR上游温度和排气温度指标,确定需要进行模式切换时,及时进行加热模式切换,能够提高发动机热管理效率并且降低耗油量。

主权利要求:
1.一种温度控制方法,其特征在于,该方法包括:
基于当前的加热模式对发动机的排气进行加热,并获取所述发动机的选择性催化还原反应器上游温度和排气温度指标;其中,所述排气温度指标包括气体温度指标和所述发动机的出水温度,所述气体温度指标包括所述发动机的氧化型催化转化器上游温度和/或柴油颗粒过滤器上游温度;
基于所述选择性催化还原反应器上游温度和所述排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将所述当前的加热模式切换至下一加热模式对所述排气进行加热;其中,不同的加热模式对应的模式切换条件不同,并且不同的加热模式的耗油量不同;
其中,所述基于所述选择性催化还原反应器上游温度和所述排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将所述当前的加热模式切换至下一加热模式对所述排气进行加热,包括:基于所述选择性催化还原反应器上游温度和所述排气温度指标,确定符合所述当前的加热模式对应的第一模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将所述当前的加热模式切换至模式顺序中位于所述当前的加热模式后的加热模式,其中所述第一模式切换条件表征所述选择性催化还原反应器上游温度的变化趋势为上升趋势;
所述第一模式切换条件为:所述选择性催化还原反应器上游温度大于所述当前的加热模式对应的第二温度阈值,且所述出水温度大于所述当前的加热模式对应的第一水温阈值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述选择性催化还原反应器上游温度和所述排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将所述当前的加热模式切换至下一加热模式对所述排气进行加热,还包括:基于所述选择性催化还原反应器上游温度和所述排气温度指标,确定符合所述当前的加热模式对应的第二模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将所述当前的加热模式切换至所述模式顺序中位于所述当前的加热模式前的加热模式,其中所述第二模式切换条件表征所述选择性催化还原反应器上游温度的变化趋势为下降趋势。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述气体温度指标包括所述氧化型催化转化器上游温度,所述第二模式切换条件为:在预设时长内,所述选择性催化还原反应器上游温度属于所述当前的加热模式对应的下降温度区间,且所述氧化型催化转化器上游温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第一下降温度阈值,且所述氧化型催化转化器上游温度的下降速率大于所述当前的加热模式对应的第一下降速率阈值。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述气体温度指标包括所述柴油颗粒过滤器上游温度,所述第二模式切换条件为:在预设时长内,所述选择性催化还原反应器上游温度属于所述当前的加热模式对应的下降温度区间,且所述柴油颗粒过滤器上游温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第二下降温度阈值,且所述柴油颗粒过滤器上游温度的下降速率大于所述当前的加热模式对应的第二下降速率阈值。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二模式切换条件为:
所述选择性催化还原反应器上游温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第二温度阈值,且所述出水温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第一水温阈值。
6.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述模式顺序是基于各个加热模式的耗油量从高到低确定的。
7.一种温度控制装置,其特征在于,包括:
加热单元,用于基于当前的加热模式对发动机的排气进行加热,并获取所述发动机的选择性催化还原反应器上游温度和排气温度指标;其中,所述排气温度指标包括气体温度指标和所述发动机的出水温度,所述气体温度指标包括所述发动机的氧化型催化转化器上游温度和/或柴油颗粒过滤器上游温度;
切换单元,用于基于所述选择性催化还原反应器上游温度和所述排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将所述当前的加热模式切换至下一加热模式对所述排气进行加热;其中,不同的加热模式对应的模式切换条件不同,并且不同的加热模式的耗油量不同;
其中,所述基于所述选择性催化还原反应器上游温度和所述排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将所述当前的加热模式切换至下一加热模式对所述排气进行加热,包括:基于所述选择性催化还原反应器上游温度和所述排气温度指标,确定符合所述当前的加热模式对应的第一模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将所述当前的加热模式切换至模式顺序中位于所述当前的加热模式后的加热模式,其中所述第一模式切换条件表征所述选择性催化还原反应器上游温度的变化趋势为上升趋势;
所述第一模式切换条件为:所述选择性催化还原反应器上游温度大于所述当前的加热模式对应的第二温度阈值,且所述出水温度大于所述当前的加热模式对应的第一水温阈值。
8.一种电子设备,其特征在于,其包括处理器和存储器,其中,所述存储器存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1 6中任一~所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其包括计算机程序,当所述计算机程序在电子设备上运行时,所述计算机程序用于使所述电子设备执行权利要求1 6中任一所述方法~的步骤。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序,所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中;当电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序时,所述处理器执行所述计算机程序,使得所述电子设备执行权利要求1 6中任一所述方法~的步骤。 说明书 : 一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质技术领域[0001] 本申请涉及发动机技术领域,尤其涉及一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术[0002] 随着社会对于生态环境的保护意识逐渐增强,机动车排气中的污染物对生态环境的污染问题也日益凸显。为了使机动车的排气符合污染物排放标准,一般在排放之前通过发动机的后处理系统对排气进行催化处理,降低其中的污染物含量。在进行催化处理时,由于催化剂在不同温度下的活性不同,例如,选择性催化还原反应器(SelectiveCatalystReduction,SCR)转化氮氧化物(NOx)和柴油颗粒过滤器(DieselParticulateFilter,DPF)捕捉排气中的颗粒物都需要有合适的温度。因此需要在进行催化处理之前需要提升排气温度,使得排气温度达到设定的值,以提升催化效率。[0003] 相关技术中,主要是通过调节排气节流阀和进气节流阀来减少气量,以实现控制排气温度达到指定温度的(即发动机热管理),但是上述方式没有考虑在瞬态工况下排气温度变化快,难以准确把握节流阀调节的时间,而节流阀调节不及时会导致排气温度波动大,发动机热管理效率低、耗油量高。发明内容[0004] 本申请实施例提供一种温度控制方法、装置、电子设备和存储介质,用以提高发动机热管理效率并且降低耗油量。[0005] 本申请实施例提供的一种温度控制方法,包括:[0006] 基于当前的加热模式对发动机的排气进行加热,并获取所述发动机的选择性催化还原反应器SCR上游温度和排气温度指标;其中,所述排气温度指标包括气体温度指标和/或所述发动机的出水温度,所述气体温度指标包括所述发动机的氧化型催化转化器DOC上游温度和/或柴油颗粒过滤器DPF上游温度;[0007] 基于所述SCR上游温度和所述排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将所述当前的加热模式切换至下一加热模式对所述排气进行加热;其中,不同的加热模式对应的模式切换条件不同,并且不同的加热模式的耗油量不同。[0008] 由于本申请在对发动机的排气进行加热的过程中,通过检测发动机的SCR上游温度、DOC上游温度、DPF上游温度、出水温度,预判排气温度的变化趋势切换加热模式,当排气温度较高时,将当前的加热模式提前切换至耗油量较低的加热模式,减少耗油量,当排气温度较高时,将当前的加热模式提前切换至对排气温度上升作用较高的加热模式,避免排气温度波动较大,提高热管理效率。基于此方式进行排气温度控制,能够有效提高发动机的热管理效率并且降低耗油量。[0009] 在一种可选的实施方式中,所述基于所述SCR上游温度和所述排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将所述当前的加热模式切换至下一加热模式对所述排气进行加热,包括:[0010] 基于所述SCR上游温度和所述排气温度指标,确定符合所述当前的加热模式对应的第一模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将所述当前的加热模式切换至模式顺序中位于所述当前的加热模式后的加热模式,其中所述第一模式切换条件表征所述SCR上游温度的变化趋势为上升趋势;[0011] 基于所述SCR上游温度和所述排气温度指标,确定符合所述当前的加热模式对应的第二模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将所述当前的加热模式切换至所述模式顺序中位于所述当前的加热模式前的加热模式,其中所述第二模式切换条件表征所述SCR上游温度的变化趋势为下降趋势。[0012] 基于上述方式,当监测到SCR上游温度和排气温度指标符合当前的加热模式对应的第一模式切换条件时,可以将当前的加热模式切换至耗油量较低的加热模式,减少对发动机排气进行加热过程中的耗油量,当监测到SCR上游温度和排气温度指标符合当前的加热模式对应的第二模式切换条件时,可以将当前的加热模式切换至对排气温度上升作用较高的加热模式,及时提高发动机的排气温度,避免排气温度波动较大,提高热管理效率。基于上述方式进行排气温度控制,能够在提高发动机热管理效率的同时,减少耗油量。[0013] 在一种可选的实施方式中,若排气温度指标包括所述气体温度指标,所述气体温度指标包括所述DOC上游温度,则所述第一模式切换条件为:[0014] 在预设时长内,所述SCR上游温度属于所述当前的加热模式对应的上升温度区间,且所述DOC上游温度大于或者等于所述当前的加热模式对应的第一上升温度阈值,且所述DOC上游温度的上升速率大于所述当前的加热模式对应的第一上升速率阈值;[0015] 所述第二模式切换条件为:[0016] 在预设时长内,所述SCR上游温度属于所述当前的加热模式对应的下降温度区间,且所述DOC上游温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第一下降温度阈值,且所述DOC上游温度的下降速率大于所述当前的加热模式对应的第一下降速率阈值。[0017] 基于上述方式,由于DOC上游温度变化快于SCR上游温度,当检测到SCR上游温度已经升高到对应的上升温度区间,并且基于DOC上游温度和上升速率,预判SCR上游温度为上升趋势,可以将当前的加热模式切换至耗油量较低的加热模式,减少耗油量,当检测到SCR上游温度已经降低到对应的下降温度区间,并且基于DOC上游温度和下降速率,预判SCR上游温度为下降趋势,可以将当前的加热模式切换至对排气温度上升作用较高的加热模式,提高排气温度,在对加热模式的精细管理下,使后处理保持合适的温度,能够快速提温,在满足热管理需求的同时,耗油量较少。[0018] 在一种可选的实施方式中,若排气温度指标包括所述气体温度指标,所述气体温度指标包括所述DPF上游温度,则所述第一模式切换条件为:[0019] 在预设时长内,所述SCR上游温度属于所述当前的加热模式对应的上升温度区间,且所述DPF上游温度大于或者等于所述当前的加热模式对应的第二上升温度阈值,且所述DPF上游温度的上升速率大于所述当前的加热模式对应的第二上升速率阈值;[0020] 所述第二模式切换条件为:[0021] 在预设时长内,所述SCR上游温度属于所述当前的加热模式对应的下降温度区间,且所述DPF上游温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第二下降温度阈值,且所述DPF上游温度的下降速率大于所述当前的加热模式对应的第二下降速率阈值。[0022] 基于上述方式,由于DPF上游温度变化快于SCR上游温度,当检测到SCR上游温度已经升高到对应的上升温度区间,并且基于DPF上游温度和上升速率,预判SCR上游温度为上升趋势,可以将当前的加热模式切换至耗油量较低的加热模式,减少耗油量,当检测到SCR上游温度已经降低到对应的下降温度区间,并且基于DPF上游温度和下降速率,预判SCR上游温度为下降趋势,可以将当前的加热模式切换至对排气温度上升作用较高的加热模式,提高排气温度,在对加热模式的精细管理下,使后处理保持合适的温度,能够快速提温,在满足热管理需求的同时,耗油量较少。[0023] 在一种可选的实施方式中,若所述排气温度指标包括所述出水温度,则所述第一模式切换条件为:[0024] 所述SCR上游温度大于所述当前的加热模式对应的第二温度阈值,且所述出水温度大于所述当前的加热模式对应的第一水温阈值;[0025] 所述第二模式切换条件为:[0026] 所述SCR上游温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第二温度阈值,且所述出水温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第一水温阈值。[0027] 基于上述方式,通过增加出水温度作为预判SCR上游温度的变化趋势的指标,对SCR上游温度的变化趋势判断更准确,在对加热模式的精细管理下,使后处理保持合适的温度,能够快速提温,在满足热管理需求的同时,耗油量较少。[0028] 在一种可选的实施方式中,所述模式顺序是基于各个加热模式的耗油量从高到低确定的。[0029] 在一种可选的实施方式中,所述方法还包括:[0030] 基于所述发动机的后处理系统,对所述排气进行污染物吸收,所述后处理系统包括所述SCR和所述DOC。[0031] 基于上述方式,对排气进行污染物吸收,能够有效减少排气中的污染物含量。[0032] 本申请实施例提供的一种温度控制装置,包括:[0033] 加热单元,用于基于当前的加热模式对发动机的排气进行加热,并获取所述发动机的选择性催化还原反应器SCR上游温度和排气温度指标;其中,所述排气温度指标包括气体温度指标和/或所述发动机的出水温度,所述气体温度指标包括所述发动机的氧化型催化转化器DOC上游温度和/或柴油颗粒过滤器DPF上游温度;[0034] 切换单元,用于基于所述SCR上游温度和所述排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将所述当前的加热模式切换至下一加热模式对所述排气进行加热;其中,不同的加热模式对应的模式切换条件不同,并且不同的加热模式的耗油量不同。[0035] 可选的,所述切换单元具体用于:[0036] 基于所述SCR上游温度和所述排气温度指标,确定符合所述当前的加热模式对应的第一模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将所述当前的加热模式切换至模式顺序中位于所述当前的加热模式后的加热模式,其中所述第一模式切换条件表征所述SCR上游温度的变化趋势为上升趋势;[0037] 基于所述SCR上游温度和所述排气温度指标,确定符合所述当前的加热模式对应的第二模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将所述当前的加热模式切换至所述模式顺序中位于所述当前的加热模式前的加热模式,其中所述第二模式切换条件表征所述SCR上游温度的变化趋势为下降趋势。[0038] 可选的,若排气温度指标包括所述气体温度指标,所述气体温度指标包括所述DOC上游温度,则所述第一模式切换条件为:[0039] 在预设时长内,所述SCR上游温度属于所述当前的加热模式对应的上升温度区间,且所述DOC上游温度大于或者等于所述当前的加热模式对应的第一上升温度阈值,且所述DOC上游温度的上升速率大于所述当前的加热模式对应的第一上升速率阈值;[0040] 所述第二模式切换条件为:[0041] 在预设时长内,所述SCR上游温度属于所述当前的加热模式对应的下降温度区间,且所述DOC上游温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第一下降温度阈值,且所述DOC上游温度的下降速率大于所述当前的加热模式对应的第一下降速率阈值。[0042] 可选的,若排气温度指标包括所述气体温度指标,所述气体温度指标包括所述DPF上游温度,则所述第一模式切换条件为:[0043] 在预设时长内,所述SCR上游温度属于所述当前的加热模式对应的上升温度区间,且所述DPF上游温度大于或者等于所述当前的加热模式对应的第二上升温度阈值,且所述DPF上游温度的上升速率大于所述当前的加热模式对应的第二上升速率阈值;[0044] 所述第二模式切换条件为:[0045] 在预设时长内,所述SCR上游温度属于所述当前的加热模式对应的下降温度区间,且所述DPF上游温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第二下降温度阈值,且所述DPF上游温度的下降速率大于所述当前的加热模式对应的第二下降速率阈值。[0046] 可选的,若所述排气温度指标包括所述出水温度,则所述第一模式切换条件为:[0047] 所述SCR上游温度大于所述当前的加热模式对应的第二温度阈值,且所述出水温度大于所述当前的加热模式对应的第一水温阈值;[0048] 所述第二模式切换条件为:[0049] 所述SCR上游温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第二温度阈值,且所述出水温度小于或者等于所述当前的加热模式对应的第一水温阈值。[0050] 可选的,所述模式顺序是基于各个加热模式的耗油量从高到低确定的。[0051] 可选的,所述装置还包括处理单元,用于:[0052] 基于所述发动机的后处理系统,对所述排气进行污染物吸收,所述后处理系统包括所述SCR和所述DOC。[0053] 本申请实施例提供的一种电子设备,包括处理器和存储器,其中,所述存储器存储有计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行上述任意一种温度控制方法的步骤。[0054] 本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,其包括计算机程序,当所述计算机程序在电子设备上运行时,所述计算机程序用于使所述电子设备执行上述任意一种温度控制方法的步骤。[0055] 本申请实施例提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中;当电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机程序时,所述处理器执行所述计算机程序,使得所述电子设备执行上述任意一种温度控制方法的步骤。[0056] 本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明[0057] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:[0058] 图1为本申请实施例中的一种发动机结构示意图;[0059] 图2为本申请实施例中的一种温度控制方法的实施流程示意图;[0060] 图3为本申请实施例中的一种温度控制方法的整体流程示意图;[0061] 图4为本申请实施例中的一种温度控制装置的组成结构示意图;[0062] 图5为本申请实施例中的一种电子设备的组成结构示意图;[0063] 图6为本申请实施例中的另一种电子设备的组成结构示意图。具体实施方式[0064] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请技术方案的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请技术方案保护的范围。[0065] 下面对本申请实施例中涉及的部分概念进行介绍。[0066] 发动机热管理:是为了使发动机能够快速达到最佳的工作温度,特别是对国六柴油机,在发动机冷启动时,由于排气温度较低,后处理温度不能及时达到工作所需要的温度,导致后处理转化效率比较低,因此需要通过热管理来提高排气的温度。[0067] 后处理系统:用于吸收发动机排气中的污染物,使排放出的尾气中的污染物能够满足国六排放标准。如图1所示,后处理系统主要包括DOC、颗粒物捕集器(DieselParticulateFilter,DPF)和后置的SCR,由于DOC上游温度变化最快,SCR上游温度变化最慢,因此本申请中在监测SCR上游温度,新增监测DOC上游温度,能够更加准确的监测排气温度的变化,及时切换加热模式,提高热管理效率并且降低耗油量。[0068] DOC:用于将发动机的部分排气氧化,例如,将NO氧化为NO2,将CO氧化为CO2,将CH氧化成CO2和水,同时提升发动机排气的温度,辅助DPF和SCR的正常工作。[0069] DPF:用于捕集尾气中的颗粒物,当捕集的颗粒物质量达到一定程度时,需进行被动再生或主动再生,从而恢复DPF对颗粒物的捕集能力。[0070] SCR:当发动机的排气进入SCR时,利用还原剂去除排气中的NOx,并通过SCR催化剂促进还原剂与NOx反应,同时抑制还原剂与氧气的非选择性氧化反应。[0071] 下面对本申请实施例的设计思想进行简要介绍:[0072] 随着社会对于生态环境的保护意识逐渐增强,机动车排气中的污染物对生态环境的污染问题也日益凸显。国六排放法规正式实施后,很大一部分压力给了发动机的后处理系统,SCR催化剂转化NOx、DPF再生都需要有合适的温度,因此对于发动机本体来讲,如何控制其排气温度成为了重中之重。[0073] 相关技术中,主要是通过调节排气节流阀和进气节流阀来减少气量,以实现控制排气温度达到指定温度的(即发动机热管理),但是上述方式没有考虑在瞬态工况下排气温度变化快,难以准确把握节流阀调节的时间,而节流阀调节不及时会导致排气温度波动大,发动机热管理效率低、耗油量高,因此,如何提高发动机热管理效率并且降低耗油量,是目前亟待解决的问题。[0074] 有鉴于此,本申请实施例提供了一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质,由于本申请通过基于当前的加热模式对发动机的排气进行加热,并获取发动机的SCR上游温度和排气温度指标,排气温度指标包括DOC上游温度和/或出水温度,在确定需要进行模式切换后,能够及时将当前的加热模式切换至下一加热模式对排气进行加热,由于不同的加热模式对应的模式切换条件不同,并且不同的加热模式的耗油量不同,基于此方式进行排气温度控制,在保证耗油量的前提下更好的进行排气温度控制,使后处理系统中的各种催化剂都能够更好的发挥作用。[0075] 以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请,并不用于限定本申请,并且在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0076] 参阅图2所示,为本申请实施例提供的一种温度控制方法的实施流程图,该方法的具体实施流程包括如下步骤S21‑S22:[0077] S21:基于当前的加热模式对发动机的排气进行加热,并获取发动机的选择性催化还原反应器SCR上游温度和排气温度指标;[0078] 其中,排气温度指标包括气体温度指标和/或发动机的出水温度,气体温度指标包括发动机的氧化型催化转化器DOC上游温度和/或柴油颗粒过滤器DPF上游温度,SCR上游温度指排气进入SCR之前的温度,相应的DOC上游温度指排气进入DOC之前的温度,DPF上游温度指排气进入DPF之前的温度。在不同的加热模式下主要是通过不同的程度的进、排气阀动作,以及后喷机油等方式对排气进行加热的。[0079] S22:基于SCR上游温度和排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将当前的加热模式切换至下一加热模式对排气进行加热。[0080] 其中,不同的加热模式对应的模式切换条件不同,并且不同的加热模式的耗油量不同。对发动机的排气进行加热的过程中,不同的加热模式对排气进行加热的效果不同,对排气温度的上升作用较高的加热模式的耗油量较高,可以根据耗油量的不同将区分不同的加热模式,在确定需要进行模式切换后切换加热模式,例如,将耗油量较高的加热模式切换为耗油量较低的加热模式,或者将对排气温度的上升作用较低的加热模式切换为对排气温度的上升作用较高的加热模式。因此,对于不同的加热模式,对应的下一加热模式也不同。[0081] 在一种可选的实施方式中,模式顺序是基于各个加热模式的耗油量从高到低确定的。[0082] 具体地,在本申请中,主要是以加热模式分为以下四种进行说明的:强加热模式、普通加热模式、保温加热模式和正常加热模式,将上述四种加热模式按照耗油量从高到低排序,模式顺序为:强加热模式、普通加热模式、保温加热模式、正常加热模式。[0083] 需要说明的是,正常加热模式也可称为正常模式,在正常模式下不需要进行发动机热管理,即不需要采取额外的加热措施使排气温度上升。[0084] 在本申请实施例中,通过基于当前的加热模式对发动机的排气进行加热,并获取发动机的SCR上游温度和排气温度指标,排气温度指标包括气体温度指标和/或发动机的出水温度,气体温度指标包括发动机的氧化型催化转化器DOC上游温度和/或柴油颗粒过滤器DPF上游温度,在确定需要进行模式切换后,能够及时将当前的加热模式切换至下一加热模式对排气进行加热,由于不同的加热模式对应的模式切换条件不同,并且不同的加热模式的耗油量不同,基于此方式进行排气温度控制,能够有效提高发动机的热管理效率并且降低耗油量。[0085] 在一种可选的实施方式中,步骤S22可以实施为以下两种方式:[0086] 方式一:基于SCR上游温度和排气温度指标,确定符合当前的加热模式对应的第一模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将当前的加热模式切换至模式顺序中位于当前的加热模式后的加热模式;[0087] 其中,第一模式切换条件表征SCR上游温度的变化趋势为上升趋势。具体地,基于SCR上游温度和排气温度指标,确定符合当前的加热模式对应的第一模式切换条件时,表明当前SCR上游温度正在上升,并且上升的幅度符合第一模式切换条件,可以将当前的加热模式切换至模式顺序中位于当前的加热模式后的加热模式,即切换至耗油量较低的加热模式。[0088] 方式二:基于SCR上游温度和排气温度指标,确定符合当前的加热模式对应的第二模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将当前的加热模式切换至模式顺序中位于当前的加热模式前的加热模式。[0089] 其中,第二模式切换条件表征SCR上游温度的变化趋势为下降趋势。具体地,基于SCR上游温度和排气温度指标,确定符合当前的加热模式对应的第二模式切换条件时,表明当前SCR上游温度正在下降,并且下降的幅度符合第二模式切换条件,可以将当前的加热模式切换至模式顺序中位于当前的加热模式前的加热模式,即切换至对排气温度上升作用较高的加热模式。[0090] 在本申请实施例中,当监测到SCR上游温度和排气温度指标符合当前的加热模式对应的第一模式切换条件时,可以将当前的加热模式切换至耗油量较低的加热模式,减少对发动机排气进行加热过程中的耗油量,当监测到SCR上游温度和排气温度指标符合当前的加热模式对应的第二模式切换条件时,可以将当前的加热模式切换至对排气温度上升作用较高的加热模式,及时提高发动机的排气温度,避免排气温度波动较大,提高热管理效率。基于上述方式进行排气温度控制,能够在提高发动机热管理效率的同时,减少耗油量。[0091] 若排气温度指标包括出水温度,在一种可选的实施方式中,则第一模式切换条件为:SCR上游温度大于当前的加热模式对应的第二温度阈值,且出水温度大于当前的加热模式对应的第一水温阈值;第二模式切换条件为:SCR上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第二温度阈值,且出水温度小于或者等于当前的加热模式对应的第一水温阈值。[0092] 具体地,以当前的加热模式为强加热模式为例,当SCR上游温度大于强加热模式对应的第二温度阈值T1,且出水温度大于当前的加热模式对应的第一水温阈值Tw时,将强加热模式切换为普通加热模式;以当前的加热模式为普通加热模式为例,当SCR上游温度小于或者等于普通加热模式对应的第二温度阈值T1,且出水温度小于或者等于当前的加热模式对应的第一水温阈值Tw时,将普通加热模式切换为强加热模式。[0093] 另外,当发动机冷启动时,SCR上游温度和出水温度均接近于室温,并且第二温度阈值和第一水温阈值均高于室温,因此从发动机冷启动开始,一般首先使用强加热模式对排气进行加热。[0094] 若排气温度指标包括气体温度指标,根据气温温度指标的不同,具体可以分为以下三种情况:[0095] 情况1:气体温度指标包括DOC上游温度,则第一模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的上升温度区间,且DOC上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第一上升温度阈值,且DOC上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第一上升速率阈值;第二模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的下降温度区间,且DOC上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第一下降温度阈值,且DOC上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第一下降速率阈值。[0096] 具体地,以当前的加热模式为保温加热模式为例,若在t秒内,SCR上游温度属于(T2,T3),且DOC上游温度大于或者等于T4,且DOC上游温度的上升速率大于V1,则将保温加热模式切换为正常模式,以减少耗油量;若在t秒内,SCR上游温度属于(T5,T6),且DOC上游温度小于或者等于T7,且DOC上游温度的下降速率大于V2,则将保温加热模式切换为普通加热模式,以快速提高排气温度。[0097] 需要说明的是,针对同一个加热模式,对应的上升温度区间高于下降温度区间,上升温度阈值高于下降温度阈值,例如,上升温度区间为(240,280),下降温度区间为(100,120),上升温度阈值为300,下降温度阈值为80。[0098] 在本申请实施例中,由于DOC上游温度变化快于SCR上游温度,通过监测DOC上游温度,以及DOC上游温度变化速率,能够预判SCR上游温度的变化趋势,提前进行热管理,切换为合适的加热模式,在多模式精细管理下,使后处理保持合适的温度,能够快速提温让发动机尽可能多的运行在正常模式,在满足热管理需求的同时,还考虑到了油耗的牺牲尽量的少,适合应用于各种特京五排放标准、国家第六阶段机动车污染物排放标准、欧洲第六阶段排放标准及非道路第四阶段排放标准的产品,其中,特京五排放标准指北京要求机动车在达到国家第五阶段机动车污染物排放标准的基础上,新增的地方标准。[0099] 情况2:气体温度指标包括DPF上游温度,则第一模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的上升温度区间,且DPF上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第二上升温度阈值,且DPF上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第二上升速率阈值;第二模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的下降温度区间,且DPF上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第二下降温度阈值,且DPF上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第二下降速率阈值。[0100] 具体地,在发动机的后处理系统中,从温度变化速率方面比较,DOC上游温度变化速率>DPF上游温度变化速率>SCR上游温度变化速率,因此,也可以通过检测DPF上游温度,预判SCR上游温度,具体实施方式参见上述实施例,在此不做赘述。[0101] 情况3:气体温度指标包括DOC上游温度和DPF上游温度,则第一模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的上升温度区间,且DOC上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第三上升温度阈值,且DOC上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第三上升速率阈值,且DPF上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第四上升温度阈值,且DPF上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第四上升速率阈值;第二模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的下降温度区间,且DOC上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第三下降温度阈值,且DOC上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第三下降速率阈值,且DPF上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第四下降温度阈值,且DPF上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第四下降速率阈值。[0102] 具体地,在情况3中,气体温度指标包括DOC上游温度和DPF上游温度,因此可以基于SCR上游温度、DOC上游温度和DPF上游温度三个指标,来确定是否需要进行模式切换。通过检测DOC上游温度和DOC上游温度变化速率,DPF上游温度和DPF上游温度变化速率,能够预判SCR上游温度的变化趋势,提前进行热管理,提高热管理效率。[0103] 若排气温度指标包括气体温度指标和出水温度,根据气温温度指标的不同,具体还可以分为以下三种情况:[0104] 情况4:气体温度指标包括DOC上游温度,则第一模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的上升温度区间,且出水温度大于当前的加热模式对应的第二水温阈值,且DOC上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第五上升温度阈值,且DOC上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第五上升速率阈值;第二模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的下降温度区间,且出水温度小于或者等于当前的加热模式对应的第二水温阈值,且DOC上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第五下降温度阈值,且DOC上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第五下降速率阈值。[0105] 具体地,在情况4中,可以基于SCR上游温度、DOC上游温度和出水温度三个指标,来确定是否需要进行模式切换。新增出水温度作为判断指标,能够更加准确的预判SCR上游温度的变化趋势。[0106] 情况5:气体温度指标包括DPF上游温度,则第一模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的上升温度区间,且出水温度大于当前的加热模式对应的第三水温阈值,且DPF上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第六上升温度阈值,且DPF上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第六上升速率阈值;第二模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的下降温度区间,且出水温度小于或者等于当前的加热模式对应的第三水温阈值,且DPF上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第六下降温度阈值,且DPF上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第六下降速率阈值。[0107] 具体地,在情况4中,可以基于SCR上游温度、DPF上游温度和出水温度三个指标,来确定是否需要进行模式切换。[0108] 情况6:气体温度指标包括DOC上游温度和DPF上游温度,则第一模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的上升温度区间,且出水温度大于当前的加热模式对应的第四水温阈值,且DOC上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第七上升温度阈值,且DOC上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第七上升速率阈值,且DPF上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第八上升温度阈值,且DPF上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第八上升速率阈值;第二模式切换条件为:在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的下降温度区间,且出水温度小于或者等于当前的加热模式对应的第四水温阈值,且DOC上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第七下降温度阈值,且DOC上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第七下降速率阈值,且DPF上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第八下降温度阈值,且DPF上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第八下降速率阈值。[0109] 具体地,在情况6中,可以基于SCR上游温度、DOC上游温度、DPF上游温度和出水温度四个指标,来确定是否需要进行模式切换。通过检测DOC上游温度和DOC上游温度变化速率,DPF上游温度和DPF上游温度变化速率,以及出水温度,能够准确预判SCR上游温度的变化趋势,提前进行热管理,提高热管理效率。[0110] 在本申请实施例中,根据排气温度指标的不同,以及排气温度指标中的气体温度指标的不同,提供了七种根据不同指标确定是否需要进行模式切换的情况,基于上述方式进行模式切换能够快速提温让发动机尽可能多的运行在正常模式,在满足热管理需求的同时,还考虑到了油耗的牺牲尽量的少。[0111] 下面对本申请中的四种加热模式进行具体介绍:[0112] 强加热模式:强加热模式下不考虑耗油量,通过进、排气阀动作(按负荷率区分,小负荷排气节流阀,中负荷进气节流阀或排气节流阀),同时开启机油后喷,以快速升温,以发动机出水温度和排气温度为主要目标,当出水温度>Tw(水温阈值),且SCR上游温度>T8(第二温度阈值)时,退出强加热模式;[0113] 普通加热模式:普通加热模式下NOx排放量介于强加热模式和保温加热模式之间,通过进、排气阀动作(按负荷率区分,小负荷排气节流阀,中负荷进气阀或排气节流阀)升温,耗油量少于强加热模式,以SCR温度为监测目标,普通加热模式可多次进入;[0114] 保温加热模式:同时要兼顾耗油量和动力性,NOx排放量与正常模式相当或略低,通过进、排气阀动作升温(小负荷进气阀,中负荷放气阀),以DOC上游温度、DOC温度变化速率和SCR上游温度为监测目标;[0115] 正常模式:此模式下SCR上游温度高于T9,无需对排气进行加热,发动机的经济性、动力性皆处于最佳状态。[0116] 在本申请实施例中,通过多模式区分对发动机运行区间进行精细管理,新增加出水温度、DOC上游温度和DOC上游温度变化速率等指标,通过不同的加热模式对进、排气节流阀,后喷、提前角等加热手段进行不同程度的使用。从发动机的冷机到热机,全工况下能稳定的保持较合适的后处理温度。[0117] 在一种可选的实施方式中,通过以下方式进行排气污染物吸收:[0118] 基于发动机的后处理系统,对排气进行污染物吸收,后处理系统包括SCR和DOC。[0119] 具体地,基于DOC将发动机的部分排气氧化,例如,将NO氧化为NO2,将CO氧化为CO2,将CH氧化成CO2和水,基于SCR去除排气中的NOx,并通过SCR催化剂促进还原剂与NOx反应,同时抑制还原剂与氧气的非选择性氧化反应。[0120] 参阅图3,其为本申请实施例中的一种温度控制方法的整体流程示意图,其中,Tn>Tf>Te>Tc>Tb>Ta,Tp>Tg>Tj>Td,根据发动机需求标定上述温度,Tw依据实际情况进行标定。从发动机冷启动开始,由于当前排气温度接近室温,远低于后处理系统所需的合适温度400°,首先使用强加热模式,各个加热模式的优先级为:强加热模式>普通加热模式>保温加热模式>正常模式。[0121] 在强加热模式下,出水温度≤Tw且SCR上游温度≤Ta,当出水温度>Tw且SCR上游温度>Ta时,可以切换为普通加热模式,若SCR上游温度>Tf,可以直接切换为正常模式。[0122] 在普通加热模式下,SCR上游温度>Ta,当在t秒内,Tb<SCR上游温度≤Tc,且DOC上游温度/DPF上游温度≥Td,且DOC上游温度/DPF上游温度的上升速率大于V1时,可以切换为保温加热模式,若SCR上游温度>Tf,可以直接切换为正常模式。[0123] 在保温加热模式下,当在t秒内,Te<SCR上游温度≤Tf,且DOC上游温度/DPF上游温度≥Tg,且DOC上游温度/DPF上游温度的上升速率大于V2时,可以切换为正常模式,若不符合上述条件,则必须在SCR上游温度>Tf时,才可以切换为正常模式。当在t秒内,Tc<SCR上游温度≤Ti,且DOC上游温度/DPF上游温度≤Tj,且DOC上游温度/DPF上游温度的下降速率大于V1时,切换为普通加热模式,快速提高排气温度。[0124] 在正常模式下,SCR上游温度>Tf,当在t秒内,Tf<SCR上游温度≤Tn,且DOC上游温度/DPF上游温度≤Tp,且DOC上游温度/DPF上游温度的下降速率大于V2时,可以切换为保温加热模式;当SCR上游温度≤Tc,可切换为普通加热模式。[0125] 在本申请实施例中,研究了整车瞬态运行特性,将整车运行特性简化成特定的几种模型,考虑了排气模型特性,将排气温度特性简化为相应的几种模型,根据提出的模式进行有机结合,对热管理的需求进行分析,形成独有的热管理方法和策略,能够快速提温让发动机尽可能多的运行在正常模式,在满足热管理需求的同时,还考虑到了油耗的牺牲尽量的少。[0126] 基于相同的发明构思,本申请实施例还提供一种温度控制装置。如图4所示,其为温度控制装置400的结构示意图,可以包括:[0127] 加热单元401,用于基于当前的加热模式对发动机的排气进行加热,并获取发动机的选择性催化还原反应器SCR上游温度和排气温度指标;其中,排气温度指标包括气体温度指标和/或发动机的出水温度,气体温度指标包括发动机的氧化型催化转化器DOC上游温度和/或柴油颗粒过滤器DPF上游温度;[0128] 切换单元402,用于基于SCR上游温度和排气温度指标,在确定需要进行模式切换后,将当前的加热模式切换至下一加热模式对排气进行加热;其中,不同的加热模式对应的模式切换条件不同,并且不同的加热模式的耗油量不同。[0129] 可选的,切换单元402具体用于:[0130] 基于SCR上游温度和排气温度指标,确定符合当前的加热模式对应的第一模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将当前的加热模式切换至模式顺序中位于当前的加热模式后的加热模式,其中第一模式切换条件表征SCR上游温度的变化趋势为上升趋势;[0131] 基于SCR上游温度和排气温度指标,确定符合当前的加热模式对应的第二模式切换条件时,确定需要进行模式切换,并将当前的加热模式切换至模式顺序中位于当前的加热模式前的加热模式,其中第二模式切换条件表征SCR上游温度的变化趋势为下降趋势。[0132] 可选的,若排气温度指标包括气体温度指标,气体温度指标包括DOC上游温度,则第一模式切换条件为:[0133] 在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的上升温度区间,且DOC上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第一上升温度阈值,且DOC上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第一上升速率阈值;[0134] 第二模式切换条件为:[0135] 在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的下降温度区间,且DOC上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第一下降温度阈值,且DOC上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第一下降速率阈值。[0136] 可选的,若排气温度指标包括气体温度指标,气体温度指标包括DPF上游温度,则第一模式切换条件为:[0137] 在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的上升温度区间,且DPF上游温度大于或者等于当前的加热模式对应的第二上升温度阈值,且DPF上游温度的上升速率大于当前的加热模式对应的第二上升速率阈值;[0138] 第二模式切换条件为:[0139] 在预设时长内,SCR上游温度属于当前的加热模式对应的下降温度区间,且DPF上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第二下降温度阈值,且DPF上游温度的下降速率大于当前的加热模式对应的第二下降速率阈值。[0140] 可选的,若排气温度指标包括出水温度,则第一模式切换条件为:[0141] SCR上游温度大于当前的加热模式对应的第二温度阈值,且出水温度大于当前的加热模式对应的第一水温阈值;[0142] 第二模式切换条件为:[0143] SCR上游温度小于或者等于当前的加热模式对应的第二温度阈值,且出水温度小于或者等于当前的加热模式对应的第一水温阈值。[0144] 可选的,模式顺序是基于各个加热模式的耗油量从高到低确定的。[0145] 可选的,装置还包括处理单元403,用于:[0146] 基于发动机的后处理系统,对排气进行污染物吸收,后处理系统包括SCR和DOC。[0147] 为了描述的方便,以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然,在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。[0148] 在介绍了本申请示例性实施方式的温度控制方法和装置之后,接下来,介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备和计算装置。[0149] 与上述方法实施例基于同一发明构思,本申请实施例中还提供了一种电子设备,参阅图5所示,其为应用本申请实施例的一种电子设备的一个硬件组成结构示意图,电子设备50可以至少包括处理器51、以及存储器52。其中,存储器52存储有程序代码,当程序代码被处理器51执行时,使得处理器51执行上述任意一种温度控制方法的步骤。[0150] 在一些可能的实施方式中,根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中,存储器存储有程序代码,当程序代码被处理器执行时,使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的温度控制步骤。例如,处理器可以执行如图2中所示的步骤。[0151] 下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的计算装置600。如图6所示,计算装置600以通用计算装置的形式表现。计算装置600的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元601、上述至少一个存储单元602、连接不同系统组件(包括存储单元602和处理单元601)的总线603。[0152] 总线603表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。[0153] 存储单元602可以包括易失性存储器形式的可读介质,例如随机存取存储器(RAM)621和/或高速缓存存储器622,还可以进一步包括只读存储器(ROM)623。[0154] 存储单元602还可以包括具有一组(至少一个)程序模块624的程序/实用工具625,这样的程序模块624包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。[0155] 计算装置600也可以与一个或多个外部设备604(例如键盘、指向设备等)通信,还可与一个或者多个使得对象能与计算装置600交互的设备通信,和/或与使得该计算装置600能与一个或多个其它计算装置进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口605进行。并且,计算装置600还可以通过网络适配器606与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器606通过总线603与用于计算装置600的其它模块通信。应当理解,尽管图中未示出,可以结合计算装置600使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。[0156] 所属技术领域的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。[0157] 在一些可能的实施方式中,本申请提供的温度控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括计算机程序,当程序产品在电子设备上运行时,计算机程序用于使电子设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的温度控制方法中的步骤,例如,电子设备可以执行如图2中所示的步骤。[0158] 程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。[0159] 本申请的实施方式的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)并包括计算机程序,并可以在电子设备上运行。然而,本申请的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。[0160] 可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由命令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。[0161] 可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。[0162] 可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。计算机程序可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中,远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户电子设备,或者,可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。[0163] 应当注意,尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本申请的实施方式,上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之,上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。[0164] 此外,尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作,但是,这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作,或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地,可以省略某些步骤,将多个步骤合并为一个步骤执行,和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。[0165] 本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用计算机程序的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0166] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序命令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序命令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的命令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0167] 这些计算机程序命令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的命令产生包括命令装置的制造品,该命令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0168] 这些计算机程序命令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的命令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0169] 尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。[0170] 显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

专利地区:山东

专利申请日期:2022-09-29

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN115405403B

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