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一种集成牵引装卸机构的移车台发明专利

更新时间:2024-07-01
一种集成牵引装卸机构的移车台发明专利 专利申请类型:发明专利;
地区:湖南-株洲;
源自:株洲高价值专利检索信息库;

专利名称:一种集成牵引装卸机构的移车台

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202210766336.3

专利申请(专利权)人:株洲中车特种装备科技有限公司
权利人地址:湖南省株洲市石峰区田心

专利发明(设计)人:陈琦,李四伟,赵晶晶,余小波,龙新兴,胡声明,张昕,刘光义,唐小林,周浩坤

专利摘要:本发明公开了一种集成牵引装卸机构的移车台,具有台架、设在台架底部的移车轮、设在台架上的两条架上假台车轨,所述台架上设有牵引机构,所述牵引机构包括能够伸出台架两侧的任意一侧外的牵引件;当架上假台车轨与场地假台车轨对齐时,伸出台架侧外的牵引件能够将停在场地假台车轨上的车厢拉到台架上;当架上假台车轨与目的区假台车轨对齐时,牵引件能够将停在架上假台车轨上的车厢推到目的区假台车轨上。这样,无需使用推车(牵引)设备即可将待转车厢牵引到移车台上,省去了传统方式在转运场地需要设置的牵引设备;同时,架上假台车轨和场地假台车轨对接不会出现偏差而使车厢对移车台造成撞击。

主权利要求:
1.一种集成牵引装卸机构的移车台,具有台架(1)、设在台架(1)底部的移车轮(101)、设在台架(1)上的两条架上假台车轨(10),其特征在于:所述台架(1)上设有牵引机构,所述牵引机构包括能够伸出台架(1)两侧的任意一侧外的牵引件;当架上假台车轨(10)与场地假台车轨(11)对齐时,伸出台架(1)侧外的牵引件能够将停在场地假台车轨(11)上的车厢(43)拉到台架(1)上;当架上假台车轨(10)与目的区假台车轨(12)对齐时,牵引件能够将停在架上假台车轨(10)上的车厢(43)推到目的区假台车轨(12)上;所述牵引件为牵引架(2),其具有走行轮(201);所述牵引机构还包括供牵引架(2)的走行轮(201)走行的架上牵引轨(13)、场地牵引轨(14)和目的区牵引轨(15),所述架上牵引轨(13)位于两条架上假台车轨(10)之间,所述场地牵引轨(14)位于两条场地假台车轨(11)之间,所述目的区牵引轨(15)位于两条目的区假台车轨(12)之间,架上牵引轨(13)能够分别与场地牵引轨(14)和目的区假台车轨(12)对接。
2.根据权利要求1所述的集成牵引装卸机构的移车台,其特征在于:所述牵引机构还包括在牵引架(2)底部沿牵引架(2)长度方向固定在牵引架(2)上的驱动齿条一(3)、设在台架(1)上的与驱动齿条一(3)啮合的驱动齿轮一(4),以及驱动驱动齿轮一(4)的驱动电机一(5);所述驱动电机一(5)有两台,分别设在台架(1)底部的两端,应用时,由两端的驱动电机一(5)通过驱动齿轮一(4)和驱动齿条一(3)对牵引架(2)施加作用力,使牵引架(2)在脱离一端驱动电机一(5)的作用力时,能够由另一端的驱动电机一(5)施加作用力使牵引架(2)继续向台架(1)外伸出,并能够将伸出台架(1)外的牵引架(2)拉回到台架(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的集成牵引装卸机构的移车台,其特征在于:所述牵引架(2)具有连挂装置,所述连挂装置包括前卡件(6)和后卡件(7),所述前卡件(6)前端和后卡件(7)的后端分别通过前销轴一(16)和后销轴一(17)以铰连接方式安装在牵引架(2)上,前卡件(6)的后端和后卡件(7)的前端分别为前挂端(601)和后挂端(701),前卡件(6)的前挂端(601)和后卡件(7)的后挂端(701)分别能够绕前销轴一(16)和后销轴一(17)升起和下降,且均设置有升起的极限高度;当牵引架(2)伸到假台车(44)底下时,升起到极限高度的前挂端(601)能够向后挂住假台车(44)的前端面,升起到极限高度的后挂端(701)能够向前挂住假台车(44)的后端面。
4.根据权利要求3所述的集成牵引装卸机构的移车台,其特征在于:所述连挂装置还包括前牵引臂(22)和后牵引臂(23),前牵引臂(22)的前端和后牵引臂(23)的后端分别通过前销轴二(24)和后销轴二(25)与前卡件(6)的后段和后卡件(7)前段铰连接,前牵引臂(22)与前卡件(6)之间以及后牵引臂(23)与后卡件(7)之间均具有向下的小于180度的前夹角(26)和后夹角(27),改变前夹角(26)的角度和后夹角(27)的角度能分别实现前卡件(6)的前挂端(601)和后卡件(7)后挂端(701)的上升或下降。
5.根据权利要求4所述的集成牵引装卸机构的移车台,其特征在于:所述连挂装置还包括设在前牵引臂(22)和后牵引臂(23)之间的前复合支座(28)和后复合支座(29)、前杠杆件(8)和后杠杆件(9),前杠杆件(8)和后杠杆件(9)分别通过前销轴四(32)和后销轴四(33)安装在前复合支座(28)和后复合支座(29)上;前杠杆件(8)的前段和后段分别为前杆件阻力臂(801)和前杆件动力臂(802),后杠杆件(9)的前段和后段分别为后杆件动力臂(902)和后杆件阻力臂(901);前杆件阻力臂(801)和后杆件阻力臂(901)分别通过前销轴三(30)和后销轴三(31)与前牵引臂(22)的后端和后牵引臂(23)的前端铰连接,使前杆件动力臂(802)绕前销轴四(32)轴心线转动能够使前卡件(6)的前挂端(601)上升或下降;使后杆件动力臂(902)绕后销轴四(33)轴心线转动能够使后卡件(7)的后挂端(701)上升或下降。
6.根据权利要求5所述的集成牵引装卸机构的移车台,其特征在于:所述连挂装置还包括前杆件动力臂(802)下方与前杆件动力臂(802)臂端接触的前凸轮(34)和驱动前凸轮(34)转动的前驱动轴(36),以及后杆件动力臂(902)下方与后杆件动力臂(902)臂端接触的后凸轮(35)和驱动后凸轮(35)转动的后驱动轴(37),所述前卡件(6)的前挂端(601)所处的高度由前凸轮(34)与前杆件动力臂(802)的接触状态控制,所述后卡件(7)的后挂端(701)所处的高度由后凸轮(35)与后杆件动力臂(902)的接触状态控制。
7.根据权利要求6所述的集成牵引装卸机构的移车台,其特征在于:当前卡件(6)的前挂端(601)处于极限高度时,前杆件动力臂(802)与前凸轮(34)的小径弧面(38)接触;所述前凸轮(34)转动至其大径弧面(39)与前杆件动力臂(802)的臂端接触的过程为前卡件(6)的前挂端(601)从极限高度下降至最低点的过程;当后卡件(7)的后挂端(701)处于极限高度时,后杆件动力臂(902)与后凸轮(35)的小径弧面(38)接触;所述后凸轮(35)转动至其大径弧面(39)与后杆件动力臂(902)的臂端接触的过程为后卡件(7)的后挂端(701)从极限高度下降至最低点的过程。
8.根据权利要求5所述的集成牵引装卸机构的移车台,其特征在于:所述连挂装置还包括扭簧(40);所述前杠杆件(8)固定安装在前销轴四(32)上,在前杠杆件(8)两侧外的前销轴四(32)的端部分别套装一个扭簧(40),扭簧(40)的一端限制在前复合支座(28)上,另一端限制在前销轴四(32)上并对前销轴四(32)施加使前杆件阻力臂(801)向上转动的作用力,使前卡件(6)的前挂端(601)处于极限高度;所述后杠杆件(9)固定安装在后销轴四(33)上,在后杠杆件(9)两侧外的后销轴四(33)的端部分别套装一个扭簧(40),扭簧(40)的一端限制在后复合支座(29)上,另一端限制在后销轴四(33)上并对后销轴四(33)施加使后杆件阻力臂(901)向上转动的作用力,使后卡件(7)的后挂端(701)处于极限高度。
9.根据权利要求5所述的集成牵引装卸机构的移车台,其特征在于:所述前卡件(6)的上表面为前端低于后端的前卡件压滑面(602),当前卡件压滑面(602)的前端接触固定高度的假台车(44)底部继续向前滑行时,假台车(44)迫使前卡件(6)克服套装在前销轴四(32)上的扭簧(40)向上的扭力使处于极限高度的前挂端(601)下降,至前卡件压滑面(602)滑过假台车(44)底部后前挂端(601)弹起;所述后卡件(7)的上表面为后端低于前端的后卡件压滑面(702),当后卡件压滑面(702)的后端接触固定高度的假台车(44)底部继续向后滑行时,假台车(44)迫使后卡件(7)克服套装在后销轴四(33)上的扭簧(40)向上的扭力使处于极限高度的后挂端(701)下降,至后卡件压滑面(702)滑过假台车(44)底部后后挂端(701)弹起。 说明书 : 一种集成牵引装卸机构的移车台技术领域[0001] 本发明涉及一种集成牵引装卸机构的移车台,属于轨道交通移车装备技术领域。背景技术[0002] 列车的生产组装往往不是在同一个工位上完成,需要移车转场。传统的转场方式是在车厢下方临时加装假台车代替转向架,在场地上设置供假台车轮对走行的场地假台车轨,然后经场地假台车轨将车厢推上移车台上的架上假台车轨完成装车,再由移车台将车厢沿特定的移车轨将车厢转移到目的区域。这种将车厢从场地假台车轨推上架上假台车轨的方式是被动装车方式,其缺陷在于:将车厢从场地假台车轨推上移车台需要另设专用的场地推车(牵引)设备,在由移车台将车厢沿特定的移车轨将车厢转移到目的区域后,也同样需要设置专用的场地推车(牵引)设备,将车厢从移车台推送至目标场地。也就是,完成一次车厢的转场,除了需要设置移车台,还需要专用的推车设备。而且推车速度稍快或架上假台车轨与场地假台车轨对接有偏差则会对移车台造成撞击甚至损毁。发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是:如何使移车台自身具备牵引装卸待转车厢的功能,免去专用场地推车(牵引)设备的使用。[0004] 针对上述问题,本发明提出的技术方案是:[0005] 一种集成牵引装卸机构的移车台,具有台架、设在台架底部的移车轮、设在台架上的两条架上假台车轨,所述台架上设有牵引机构,所述牵引机构包括能够伸出台架两侧的任意一侧外的牵引件;当架上假台车轨与场地假台车轨对齐时,伸出台架侧外的牵引件能够将停在场地假台车轨上的车厢拉到台架上;当架上假台车轨与目的区假台车轨对齐时,牵引件能够将停在架上假台车轨上的车厢推到目的区假台车轨上。[0006] 进一步地,所述牵引件为牵引架,其具有走行轮;所述牵引机构还包括供牵引架的走行轮走行的架上牵引轨、场地牵引轨和目的区牵引轨,所述架上牵引轨位于两条架上假台车轨之间,所述场地牵引轨位于两条场地假台车轨之间,所述目的区牵引轨位于两条目的区假台车轨之间,架上牵引轨能够分别与场地牵引轨和目的区假台车轨对接。[0007] 进一步地,所述牵引机构还包括在牵引架底部沿牵引架长度方向固定在牵引架上的驱动齿条一、设在台架上的与驱动齿条一啮合的驱动齿轮一,以及驱动驱动齿轮一的驱动电机一;所述驱动电机一有两台,分别设在台架底部的两端,应用时,由两端的驱动电机一通过驱动齿轮一和驱动齿条一对牵引架施加作用力,使牵引架在脱离一端驱动电机一的作用力时,能够由另一端的驱动电机一施加作用力使牵引架继续向台架外伸出,并能够将伸出台架外的牵引架拉回到台架上。[0008] 进一步地,所述牵引架具有连挂装置,所述连挂装置包括前卡件和后卡件,所述前卡件前端和后卡件的后端分别通过前销轴一和后销轴一以铰连接方式安装在牵引架上,前卡件的后端和后卡件的前端分别为前挂端和后挂端,前卡件的前挂端和后卡件的后挂端分别能够绕前销轴一和后销轴一升起和下降,且均设置有升起的极限高度;当牵引架伸到假台车底下时,升起到极限高度的前挂端能够向后挂住假台车的前端面,升起到极限高度的后挂端能够向前挂住假台车的后端面。[0009] 进一步地,所述连挂装置还包括前牵引臂和后牵引臂,前牵引臂的前端和后牵引臂的后端分别通过前销轴二和后销轴二与前卡件的后段和后卡件前段铰连接,前牵引臂与前卡件之间以及后牵引臂与后卡件之间均具有向下的小于180度的前夹角和后夹角,改变前夹角的角度和后夹角的角度能分别实现前卡件的前挂端和后卡件后挂端的上升或下降。[0010] 进一步地,所述连挂装置还包括设在前牵引臂和后牵引臂之间的前复合支座和后复合支座、前杠杆件和后杠杆件,前杠杆件和后杠杆件分别通过前销轴四和后销轴四安装在前复合支座和后复合支座上;前杠杆件的前段和后段分别为前杆件阻力臂和前杆件动力臂,后杠杆件的前段和后段分别为后杆件动力臂和后杆件阻力臂;前杆件阻力臂和后杆件阻力臂分别通过前销轴三和后销轴三与前牵引臂的后端和后牵引臂的前端铰连接,使前杆件动力臂绕前销轴四轴心线转动能够使前卡件的前挂端上升或下降;使后杆件动力臂绕后销轴四轴心线转动能够使后卡件的后挂端上升或下降。[0011] 进一步地,所述连挂装置还包括前杆件动力臂下方与前杆件动力臂臂端接触的前凸轮和驱动前凸轮转动的前驱动轴,以及后杆件动力臂下方与后杆件动力臂臂端接触的后凸轮和驱动后凸轮转动的后驱动轴,所述前卡件的前挂端所处的高度由前凸轮与前杆件动力臂的接触状态控制,所述后卡件的后挂端所处的高度由后凸轮与后杆件动力臂的接触状态控制。[0012] 进一步地,当前卡件的前挂端处于极限高度时,前杆件动力臂与前凸轮的小径弧面接触;所述前凸轮转动至其大径弧面与前杆件动力臂的臂端接触的过程为前卡件的前挂端从极限高度下降至最低点的过程;当后卡件的后挂端处于极限高度时,后杆件动力臂与后凸轮的小径弧面接触;所述后凸轮转动至其大径弧面与后杆件动力臂的臂端接触的过程为后卡件的后挂端从极限高度下降至最低点的过程。[0013] 进一步地,所述连挂装置还包括扭簧;所述前杠杆件固定安装在前销轴四上,在前杠杆件两侧外的前销轴四的端部分别套装一个扭簧,扭簧的一端限制在前复合支座上,另一端限制在前销轴四上并对前销轴四施加使前杆件阻力臂向上转动的作用力,使前卡件的前挂端处于极限高度;所述后杠杆件固定安装在后销轴四上,在后杠杆件两侧外的后销轴四的端部分别套装一个扭簧,扭簧的一端限制在后复合支座上,另一端限制在后销轴四上并对后销轴四施加使后杆件阻力臂向上转动的作用力,使后卡件的后挂端处于极限高度。[0014] 进一步地,所述前卡件的上表面为前端低于后端的前卡件压滑面,当前卡件压滑面的前端接触固定高度的假台车底部继续向前滑行时,假台车迫使前卡件克服套装在前销轴四上的扭簧向上的扭力使处于极限高度的前挂端下降,至前卡件压滑面滑过假台车底部后前挂端弹起;所述后卡件的上表面为后端低于前端的后卡件压滑面,当后卡件压滑面的后端接触固定高度的假台车底部继续向后滑行时,假台车迫使后卡件克服套装在后销轴四上的扭簧向上的扭力使处于极限高度的后挂端下降,至后卡件压滑面滑过假台车底部后后挂端弹起。[0015] 有益效果:[0016] 1、无需使用推车(牵引)设备即可将待转车厢牵引到移车台上,省去了传统方式在转运场地需要设置的牵引设备;同时,不用担心架上假台车轨和场地假台车轨对接有偏差而使车厢对移车台造成撞击,因为只要牵引架能够沿架上牵引轨推送到场地牵引轨,则架上假台车轨和场地假台车轨的对接就不会有偏差;[0017] 2、场地适应性强,集成牵引装卸机构的移车台能够实施两侧双向牵引,无论待转运的车厢位于移车台的左侧还是右侧,都可以方便的完成待转运车厢的牵引,也无论目的区位于移车台的左侧还是右侧,都可以方便的向目的区卸车;[0018] 3、改造成本低,集成牵引装卸机构的移车台是在原有移车台的基础上进行的,保留了原有移车台的总体构架,只需要加装牵引架、连挂机构和供牵引架滑行的轨道即可。附图说明[0019] 图1为所述集成牵引装卸机构的移车台的立体示意图,图中主要示出移车台的底部;[0020] 图2为所述牵引架走行的架上牵引轨与车厢走行的架上假台车轨的结构关系的立体示意图;[0021] 图3为牵引架的驱动装置的立体示意图;[0022] 图4为连挂装置在牵引架上的位置的立体示意图;[0023] 图5为连挂装置的立体示意图;[0024] 图6为图5的局部示意图;[0025] 图7为连挂装置的纵向截面示意图;[0026] 图8为图7的局部示意图;[0027] 图9为牵引架位于车厢底部的示意简图;[0028] 图10为前卡件和后卡件在假台车的前后升起后的示意简图;[0029] 图11为移车台所在转场区域的俯视示意图;[0030] 图12为图11的局部示意图。[0031] 图中:1、台架;101、移车轮;102、移车轨;2、牵引架;201、走行轮;3、驱动齿条一;4、驱动齿轮一;5、驱动电机一;6、前卡件;601、前挂端;602、前卡件压滑面;7、后卡件;701、后挂端;702、后卡件压滑面;8、前杠杆件;801、前杆件阻力臂;802、前杆件动力臂;8021、前动臂滑轮;9、后杠杆件;901、后杆件阻力臂;902、后杆件动力臂;9021、后动臂滑轮;10、架上假台车轨;11、场地假台车轨;12、目的区假台车轨;13、架上牵引轨;14、场地牵引轨;15、目的区牵引轨;16、前销轴一;17、后销轴一;18、前底座;19、后底座;20、前支座;21、后支座;22、前牵引臂;23、后牵引臂;24、前销轴二;25、后销轴二;26、前夹角;27、后夹角;28、前复合支座;29、后复合支座;30、前销轴三;31、后销轴三;32、前销轴四;33、后销轴四;34、前凸轮;35、后凸轮;36、前驱动轴;37、后驱动轴;38、小径弧面;39、大径弧面;40、扭簧;41、驱动电机二;42、驱动齿条二;43、车厢;44、假台车;45、假台车轮。具体实施方式[0032] 下面结合实施例和附图对本发明做进一步的描述:[0033] 如图1、11、12所示,为了列车在生产组装过程中能够转换场地,需要在待转移的车厢43下加装代替转向架的假台车44,在待转场地上建两条场地假台车轨11供车厢43下假台车44两侧的假台车轮45走行。由于车厢很长,场地假台车轨11转弯半径非常大,不能在有限的场地内急转弯,因此需要在场地内建移车台,移车台可以修建与场地假台车轨11成90度角的移车轨102,使移车轨102延伸到车厢目的区域。同时,在移车台上修建供假台车44两侧的假台车轮45走行的架上假台车轨10,应用时,使架上假台车轨10与场地假台车轨11对接,能够将车厢43从场地假台车轨11推送到架上假台车轨10,将车厢43牵引到移车台上,再由移车台沿移车轨102将车厢转移到目的区域。[0034] 在车厢被移车台转移到目的区域后,还不能直接卸下,因此需要在该区域的场地上修建目的区假台车轨12,目的区假台车轨12可以与场地假台车轨11位于移车台的同一侧,也可以不是同一侧。[0035] 如图1、2、3、11、12所示,一种集成牵引装卸机构的移车台,具有台架1、设在台架1底部的移车轮101、设在台架1上的两条架上假台车轨10,台架1上设有牵引机构,牵引机构包括能够伸出台架1两侧的任意一侧外的牵引件;当架上假台车轨10与场地假台车轨11对齐时,伸出台架1侧外的牵引件能够将停在场地假台车轨11上的车厢43拉到台架1上;当架上假台车轨10与目的区假台车轨12对齐时,牵引件能够将停在架上假台车轨10上的车厢43推到目的区假台车轨12上。这样,车厢43的转场装卸只需要集成设置在移车台上的牵引机构就能够完成,不再需要在场地上设置两台用于装卸的专用牵引设备,节约了大量的成本。同时,由于牵引件能够伸出台架1两侧的任意一侧外,因此待转车厢43无论位于移车台的那一侧场地,也无论要转移到的目的地位于移车台的那一侧场地,本集成牵引装卸机构的移车台都能够适应。[0036] 牵引件可以有多种设置方式,比如可以是能够伸出的牵引杆。而作为优选,本申请将牵引件设置为牵引架2。[0037] 牵引架2具有走行轮201;牵引机构还包括供牵引架2的走行轮201走行的架上牵引轨13、场地牵引轨14和目的区牵引轨15,所述架上牵引轨13位于两条架上假台车轨10之间,所述场地牵引轨14位于两条场地假台车轨11之间,所述目的区牵引轨15位于两条目的区假台车轨12之间,架上牵引轨13能够分别与场地牵引轨14和目的区假台车轨12对接。[0038] 这样,当架上牵引轨13与场地牵引轨14对接时,架上假台车轨10与场地假台车轨11也实现对接,牵引架2能够沿架上牵引轨13、场地牵引轨14伸入到车厢43底下对车厢实施牵引。[0039] 牵引机构还包括在牵引架2底部沿牵引架2长度方向固定在牵引架2上的驱动齿条一3、设在台架1上的与驱动齿条一3啮合的驱动齿轮一4,以及驱动驱动齿轮一4的驱动电机一5;所述驱动电机一5有两台,分别设在台架1底部的两端,应用时,由两端的驱动电机一5通过驱动齿轮一4和驱动齿条一3对牵引架2施加作用力,使牵引架2在脱离一端驱动电机一5的作用力时,能够由另一端的驱动电机一5施加作用力使牵引架2继续向台架1外伸出,并能够将伸出台架1外的牵引架2拉回到台架1上。[0040] 如图4—10所示,牵引架2具有用于挂住车厢43,对车厢43实施向前向后牵引的连挂装置。为便于连挂,本申请优选的连挂方式是由连挂装置挂住假台车44。[0041] 连挂装置包括前卡件6和后卡件7,前卡件6前端和后卡件7的后端分别通过前销轴一16和后销轴一17以铰连接方式安装在牵引架2上,前卡件6的后端和后卡件7的前端分别为前挂端601和后挂端701,前卡件6的前挂端601和后卡件7的后挂端701分别能够绕前销轴一16和后销轴一17升起和下降,且均设置有升起的极限高度;当牵引架2伸到假台车44底下时,升起到极限高度的前挂端601能够向后挂住假台车44的前端面,升起到极限高度的后挂端701能够向前挂住假台车44的后端面。[0042] 这里所述的极限高度是前挂端601和后挂端701不能再向上升起的高度。[0043] 连挂装置还包括安装在牵引架2上的前底座18和后底座19,前底座18和后底座19上分别设有前支座20和后支座21,前卡件6前端和后卡件7的后端分别通过前销轴一16后销轴一17安装在前支座20和后支座21上。[0044] 连挂装置还包括前牵引臂22和后牵引臂23,前牵引臂22的前端和后牵引臂23的后端分别通过前销轴二24和后销轴二25与前卡件6的后段和后卡件7前段铰连接,前牵引臂22与前卡件6之间以及后牵引臂23与后卡件7之间均具有向下的小于180度的前夹角26和后夹角27,改变前夹角26的角度和后夹角27的角度能分别实现前卡件6的前挂端601和后卡件7后挂端701的上升或下降。[0045] 连挂装置还包括设在前牵引臂22和后牵引臂23之间的前复合支座28和后复合支座29、前杠杆件8和后杠杆件9,前杠杆件8和后杠杆件9分别通过前销轴四32和后销轴四33安装在前复合支座28和后复合支座29上;前杠杆件8的前段和后段分别为前杆件阻力臂801和前杆件动力臂802,后杠杆件9的前段和后段分别为后杆件动力臂902和后杆件阻力臂901;前杆件阻力臂801和后杆件阻力臂901分别通过前销轴三30和后销轴三31与前牵引臂22的后端和后牵引臂23的前端铰连接,使前杆件动力臂802绕前销轴四32轴心线转动能够使前卡件6的前挂端601上升或下降;使后杆件动力臂902绕后销轴四33轴心线转动能够使后卡件7的后挂端701上升或下降。[0046] 连挂装置还包括前杆件动力臂802下方与前杆件动力臂802臂端接触的前凸轮34和驱动前凸轮34转动的前驱动轴36,以及后杆件动力臂902下方与后杆件动力臂902臂端接触的后凸轮35和驱动后凸轮35转动的后驱动轴37,所述前卡件6的前挂端601所处的高度由前凸轮34与前杆件动力臂802的接触状态控制,所述后卡件7的后挂端701所处的高度由后凸轮35与后杆件动力臂902的接触状态控制。[0047] 当前卡件6的前挂端601处于极限高度时,前杆件动力臂802与前凸轮34的小径弧面38接触;前凸轮34转动至其大径弧面39与前杆件动力臂802的臂端接触的过程为前卡件6的前挂端601从极限高度下降至最低点的过程;当后卡件7的后挂端701处于极限高度时,后杆件动力臂902与后凸轮35的小径弧面38接触;所述后凸轮35转动至其大径弧面39与后杆件动力臂902的臂端接触的过程为后卡件7的后挂端701从极限高度下降至最低点的过程。[0048] 连挂装置还包括扭簧40;前杠杆件8固定安装在前销轴四32上,在前杠杆件8两侧外的前销轴四32的端部分别套装一个扭簧40,扭簧40的一端限制在前复合支座28上,另一端限制在前销轴四32上并对前销轴四32施加使前杆件阻力臂801向上转动的作用力,使前卡件6的前挂端601处于极限高度;后杠杆件9固定安装在后销轴四33上,在后杠杆件9两侧外的后销轴四33的端部分别套装一个扭簧40,扭簧40的一端限制在后复合支座29上,另一端限制在后销轴四33上并对后销轴四33施加使后杆件阻力臂901向上转动的作用力,使后卡件7的后挂端701处于极限高度。[0049] 前卡件6的上表面为前端低于后端的前卡件压滑面602,当前卡件压滑面602的前端接触固定高度的假台车44底部继续向前滑行时,假台车44迫使前卡件6克服套装在前销轴四32上的扭簧40向上的扭力使处于极限高度的前挂端601下降,至前卡件压滑面602滑过假台车44底部后前挂端601弹起;后卡件7的上表面为后端低于前端的后卡件压滑面702,当后卡件压滑面702的后端接触固定高度的假台车44底部继续向后滑行时,假台车44迫使后卡件7克服套装在后销轴四33上的扭簧40向上的扭力使处于极限高度的后挂端701下降,至后卡件压滑面702滑过假台车44底部后后挂端701弹起。[0050] 连挂装置还包括驱动电机二41和受驱动电机二41驱动的驱动齿条二42,所述前驱动轴36和后驱动轴37装有驱动齿轮二,前驱动轴36和后驱动轴37各自的驱动齿轮二与同一驱动齿条二42啮合。[0051] 这里要说明的是,前驱动轴36和后驱动轴37同步按同一方向转动时,前凸轮34和后凸轮35都是从小径弧面38向大径弧面39转动,因而都是使前杆件动力臂802和后杆件动力臂902向上转动,前杆件阻力臂801和后杆件阻力臂901向下转动。向下转动的前杆件阻力臂801通过前牵引臂22迫使前卡件6的前挂端601下降到低于假台车44车体,脱离与假台车44的连挂;向下转动的后杆件阻力臂901通过后牵引臂23迫使后卡件7的后挂端701下降到低于假台车44车体,脱离与假台车44的连挂。[0052] 前杆件动力臂802的臂端装有前动臂滑轮8021,前凸轮34转动时,前杆件动力臂802通过前动臂滑轮8021与前凸轮34外周面滚动接触受力;所述后杆件动力臂902的臂端装有后动臂滑轮9021,后凸轮35转动时,后杆件动力臂902通过后动臂滑轮9021与后凸轮35外周面滚动接触受力。这样,能够减小前凸轮34和后凸轮35的转动阻力。[0053] 在牵引架上可以设置一个连挂装置,也可以对应车厢43下两台假台车44设置两个连挂装置。[0054] 上述设置应用原理:[0055] 如图1—12所示,移车台移动,使两条架上牵引轨13分别与两条场地牵引轨14对接,同时,也使两条架上假台车轨10分别与两条场地假台车轨11对接。[0056] 设置在移车台两端的驱动齿轮一4受驱动电机一5驱动,使两端的驱动齿轮一4向同一方向转动,对驱动齿条一3施加作用力,牵引架2沿架上牵引轨13向停在场地假台车轨11上的车厢43方向推进。[0057] 随着牵引架2向车厢43方向推进,远离车厢43的驱动齿轮一4脱离了驱动齿条一3,由靠近车厢43的驱动齿轮一4施加的作用力使牵引架2继续向车厢43推进。[0058] 当牵引架2靠近车厢43的一端驶离架上牵引轨13时,又立即驶入场地牵引轨14,使牵引架2推进至车厢43的地下,由牵引架2上的连挂装置的前卡件6的前挂端601升起到极限高度能够向后挂住假台车44的前端面;由连挂装置的后卡件7的后挂端701升起到极限高度能够向前挂住假台车44的后端面。此时,靠近车厢43的驱动齿轮一4与驱动齿条一3保持啮合。[0059] 然后,驱动齿轮一4反向转动,将牵引架2向移车台回拉,将车厢43向前拉至移车台的台架1上,使牵引架2完成车厢43的装车牵引。[0060] 移车台沿移车轨102将车厢43推送至目的区域,使两条架上牵引轨13分别与两条目的区假台车轨12对接,同时,也使两条架上假台车轨10分别与两条目的区假台车轨12对接。[0061] 当移车台沿移车轨102将车厢43推送至目的区域后,设置在移车台两端的驱动齿轮一4受驱动电机一5驱动,使两端的驱动齿轮一4向同一方向转动,对驱动齿条一3施加作用力,牵引架2沿架上牵引轨13驶向目的区假台车轨12,将车厢43推送至目的区假台车轨12上。[0062] 此时,前凸轮34和后凸轮35转动,至前凸轮34大径弧面39与前杆件动力臂802的臂端接触使前卡件6的前挂端601从极限高度下降至最低点;至后凸轮35大径弧面39与后杆件动力臂902的臂端接触使后卡件7的后挂端701从极限高度下降至最低点。[0063] 最后使牵引架2退回至台架1上,完成一次车厢43的转场。[0064] 上述实施例只用于更清楚的描述本发明,而不能视为限制本发明涵盖的保护范围,任何等价形式的修改都应视为落入本发明涵盖的保护范围之中。

专利地区:湖南

专利申请日期:2022-07-01

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN115320663B

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