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胚胎培养皿预处理系统实用新型专利

更新时间:2024-07-01
胚胎培养皿预处理系统实用新型专利 专利申请类型:实用新型专利;
地区:安徽-合肥;
源自:合肥高价值专利检索信息库;

专利名称:胚胎培养皿预处理系统

专利类型:实用新型专利

专利申请号:CN202210399285.5

专利申请(专利权)人:北京航空航天大学合肥创新研究院
权利人地址:安徽省合肥市合肥新站高新区魏武路999号

专利发明(设计)人:李一鸣

专利摘要:提供了一种胚胎培养皿预处理系统,包括箱体,内部设置有可打开或关闭的抽屉;胚胎培养皿,可取出地固定于所述抽屉;刻写单元,用于在关闭抽屉的状态下在所述胚胎培养皿的底表面刻写胚胎相关信息;输入单元,用于将所述胚胎相关信息定制化地输入至下述控制单元;以及控制单元,用于根据定制化的胚胎相关信息控制所述刻写单元自动刻写。可在使用胚胎培养皿之前实现胚胎相关信息的自动快速刻写等预处理,便于准确高效集中管理和培养大量辅助生殖用胚胎。

主权利要求:
1.一种胚胎培养皿预处理系统,其特征在于包括:
箱体,内部设置有可打开或关闭的抽屉;
适配器,可取出地固定于抽屉内;
胚胎培养皿,可取出地固定于所述适配器;
刻写单元,用于在关闭抽屉的状态下在所述胚胎培养皿的底表面刻写胚胎相关信息;
输入单元,用于将所述胚胎相关信息定制化地输入至下述控制单元;以及控制单元,用于根据定制化的胚胎相关信息控制所述刻写单元自动刻写;
其中,所述刻写单元包括XY运动模块以及刻写模块,刻写模块设置于所述XY运动模块上;所述刻写模块包括刻刀以及升降单元,升降单元用于控制刻刀上下移动;
所述适配器包括第一板、第二板以及连接第一板和第二板的固定单元,打开第一板可将培养皿放入至第二板的凹槽内或从该凹槽取出;抽屉形成为底部大面积镂空的框架结构以形成对应于适配器的中心通孔,适配器固定于抽屉的框架上。
2.根据权利要求1所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于还包括紫外线消毒单元,用于对所述胚胎培养皿消毒。
3.根据权利要求1或2所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于所述胚胎培养皿由塑料或玻璃制成。
4.根据权利要求3所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于在关闭抽屉的状态下,所述刻写模块位于所述胚胎培养皿的上方,所述胚胎培养皿倒扣地固定于所述抽屉。
5.根据权利要求4所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于所述刻写模块用于在胚胎培养皿的底表面以镜像刻写的方式刻写所述胚胎相关信息。
6.根据权利要求3所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于所述抽屉关闭后形成容纳所述胚胎培养皿的密闭空间。
7.根据权利要求5所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于还包括所述胚胎培养皿包括至少部分透光的底部。
8.根据权利要求7所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于所述适配器用于固定多个胚胎培养皿。
9.根据权利要求7所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于所述抽屉为多个,多个抽屉通过各自的轨道上下叠置且形成有对应于所述适配器的中心通孔,当上层抽屉的适配器取出时所述刻写模块可继续对下层抽屉的适配器上的胚胎培养皿进行刻写。
10.根据权利要求3所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于所述刻写模块为多个。
11.根据权利要求10所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于所述刻写模块还包括:定位单元,用于定位刻刀在胚胎培养皿上的刻写位置;以及刻刀力度加载和控制单元,用于调节刻刀的刻写力度。
12.根据权利要求11所述的胚胎培养皿预处理系统,其特征在于所述胚胎相关信息肉眼不可见且在显微镜下可见。 说明书 : 胚胎培养皿预处理系统技术领域[0001] 本发明涉及辅助生殖领域,尤其涉及一种胚胎培养皿预处理系统。背景技术[0002] 近年来,辅助生殖的人群越来多,辅助生殖技术也得到了越来越快速的发展和应用。[0003] 对于辅助生殖医疗机构而言,每天需要面对大量的不同辅助生殖人群,且需要提供多个胚胎供医生和用户培养和选择,以便于挑选出最优的胚胎进行进一步地培育。对于人眼不可见的微小胚胎而言,如何来区分和高效管理这些不同的胚胎,如何实现胚胎管理的绝对准确性,以及如何实现胚胎培养的安全性都是急需解决的问题。[0004] 因此,有必要研究一种胚胎培养皿预处理系统来解决上述的一个或多个技术问题。发明内容[0005] 为解决上述至少一个技术问题,根据本发明一方面,提供了一种胚胎培养皿预处理系统,其特征在于包括:[0006] 箱体,内部设置有可打开或关闭的抽屉;[0007] 胚胎培养皿,可取出地固定于所述抽屉;[0008] 刻写单元,用于在关闭抽屉的状态下在所述胚胎培养皿的底表面刻写胚胎相关信息;[0009] 输入单元,用于将所述胚胎相关信息定制化地输入至下述控制单元;以及[0010] 控制单元,用于根据定制化的胚胎相关信息控制所述刻写单元自动刻写。[0011] 根据本发明又一方面,所述的胚胎培养皿预处理系统还包括紫外线消毒单元,用于对所述胚胎培养皿消毒。[0012] 根据本发明又一方面,所述刻写单元包括:XY运动模块;以及刻写模块,设置于所述XY运动模块上。[0013] 根据本发明又一方面,在关闭抽屉的状态下,所述刻写模块位于所述胚胎培养皿的上方,所述胚胎培养皿倒扣地固定于所述抽屉。[0014] 根据本发明又一方面,所述刻写模块用于在胚胎培养皿的底表面以镜像刻写的方式刻写所述胚胎相关信息;所述胚胎培养皿优选包括至少部分透光的底部。[0015] 根据本发明又一方面,所述抽屉关闭后形成容纳所述胚胎培养皿的密闭空间;所述胚胎培养皿优选由塑料或玻璃制成。[0016] 根据本发明又一方面,所述的胚胎培养皿预处理系统还包括设置于所述抽屉的适配器,所述胚胎培养皿可取出地固定于所述适配器。[0017] 根据本发明又一方面,所述适配器用于固定多个胚胎培养皿。[0018] 根据本发明又一方面,所述抽屉为多个,多个抽屉通过各自的轨道上下叠置且形成有对应于所述适配器的中心通孔,当上层抽屉的适配器取出时所述刻写模块可继续对下层抽屉的适配器上的胚胎培养皿进行刻写。[0019] 根据本发明又一方面,所述刻写模块为多个,所述为多个;优选地,所述刻写模块包括:刻刀;升降单元,用于控制刻刀上下移动;定位单元,用于定位刻刀在胚胎培养皿上的刻写位置;以及刻刀力度加载和控制单元,用于调节刻刀的刻写力度;优选地,所述胚胎相关信息肉眼不可见且在显微镜下可见。[0020] 本发明可以获得以下一个或多个技术效果:[0021] 实现了在胚胎培养皿上自动刻写胚胎相关信息,以有效区分不同用户的胚胎以及同一用户的不同胚胎;[0022] 可实现一个胚胎与一个培养皿直接唯一关联,提高了管理效率,可实现胚胎管理的绝对准确性;[0023] 采用刻刀在培养皿的底部下表面(外表面)上以物理方式刻写胚胎相关信息,避免因化学反应或引入其它物质而产生潜在的污染,提高了胚胎培养的安全性;[0024] 胚胎盛放在培养皿内(即培养皿底部的内表面),与胚胎信息隔离,进一步提高了培养环境的安全性;[0025] 在刻写处理的同时,采用紫外线消毒,提高了培养皿预处理的效率,可实现培养皿的高安全性;[0026] 可同时批量预处理多个培养皿,采用多层抽屉结构可实现不同抽屉的培养皿的连续处理,大大提高了效率。附图说明[0027] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0028] 图1为根据本发明的一种优选实施例的胚胎培养皿预处理系统的示意图。[0029] 图2为图1中的胚胎培养皿预处理系统在去除部分箱体后的内部结构示意图。具体实施方式[0030] 下面结合附图,通过优选实施例来描述本发明的最佳实施方式,这里的具体实施方式在于详细地说明本发明,而不应理解为对本发明的限制,在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下,可以做出各种变形和修改,这些都应包含在本发明的保护范围之内。[0031] 实施例1[0032] 根据本发明一种优选实施方式,参见图1‑2,提供了一种胚胎培养皿预处理系统,其特征在于包括:[0033] 箱体,内部设置有可打开或关闭的抽屉;[0034] 胚胎培养皿,可取出地固定于所述抽屉;[0035] 刻写单元,用于在关闭抽屉的状态下在所述胚胎培养皿的底表面刻写胚胎相关信息;[0036] 输入单元,用于将所述胚胎相关信息定制化地输入至下述控制单元;以及[0037] 控制单元,用于根据定制化的胚胎相关信息控制所述刻写单元自动刻写。[0038] 优选地,箱体内设置有抽屉轨道,用于支撑和引导所述抽屉。所处抽屉为适配器装载抽屉。培养皿适配器可取出地固定于适配器装载抽屉内,不同形状和/或规格的培养皿可通过不同的适配器设置于抽屉内,但本发明并不限于此。可替换地,也可直接将培养皿设置于抽屉内。[0039] 根据本发明又一优选实施方式,所述的胚胎培养皿预处理系统还包括紫外线消毒单元,用于对所述胚胎培养皿消毒。有利地,在刻写处理的同时,采用紫外线消毒,提高了培养皿预处理的效率,可实现培养皿的高安全性。[0040] 根据本发明又一优选实施方式,所述刻写单元包括:XY运动模块;以及刻写模块,设置于所述XY运动模块上。优选地,所述控制单元包括主板和散热器。[0041] 根据本发明又一优选实施方式,在关闭抽屉的状态下,所述刻写模块位于所述胚胎培养皿的上方,所述胚胎培养皿倒扣地固定于所述抽屉。换言之,胚胎培养皿的底部朝上,便于刻写模块在底部(外表面)上刻写胚胎相关信息。优选地,胚胎相关信息例如包括男女双方的姓名,刻皿年月日(即配子放入皿中培养时间),以及每一个胚胎的标号(如在皿底空间均匀分布雕刻1‑16)等等。[0042] 根据本发明又一优选实施方式,所述刻写模块用于在胚胎培养皿的底表面以镜像刻写的方式刻写所述胚胎相关信息;所述胚胎培养皿优选包括至少部分透光的底部。有利地,在底部外表面镜像(反向)刻写的所述胚胎相关信息在医生用显微镜观察胚胎时一目了然。所述胚胎培养皿的底部透光,有利于医生在显微镜下容易观察到胚胎信息。[0043] 根据本发明又一优选实施方式,所述抽屉关闭后形成容纳所述胚胎培养皿的密闭空间;所述胚胎培养皿优选由塑料或玻璃制成。优选地,箱体包括隔离的第一空间和第二空间。第一空间对应于所述密闭空间。第二空间用于容纳控制单元,控制单元通过箱体上设置的风扇进行散热。所述胚胎培养皿优选由医用级的塑料或玻璃制成。[0044] 根据本发明又一优选实施方式,所述的胚胎培养皿预处理系统还包括设置于所述抽屉的适配器,所述胚胎培养皿可取出地固定于所述适配器。有利地,所述适配器包括第一板、第二板以及连接第一板和第二板的固定单元。打开例如上部的第一板,可以便利地将培养皿放入至第二板的凹槽内或从该凹槽取出。装备有培养皿的适配器可整体布置于抽屉内。[0045] 根据本发明又一优选实施方式,所述适配器用于固定多个胚胎培养皿。[0046] 根据本发明又一优选实施方式,所述抽屉为多个,多个抽屉通过各自的轨道上下叠置且形成有对应于所述适配器的中心通孔,当上层抽屉的适配器取出时所述刻写模块可继续对下层抽屉的适配器上的胚胎培养皿进行刻写。有利地,可实现培养皿预处理系统的连续工作。当上层抽屉的适配器取出时,刻写模块可穿过中心通孔继续对下层的培养皿继续刻写。换言之,抽屉形成为底部大面积镂空的框架结构,适配器固定于抽屉的框架上。[0047] 根据本发明又一优选实施方式,所述刻写模块为多个,所述为多个;优选地,所述刻写模块包括:刻刀;升降单元,用于控制刻刀上下移动;定位单元,用于定位刻刀在胚胎培养皿上的刻写位置;以及刻刀力度加载和控制单元,用于调节刻刀的刻写力度;优选地,所述胚胎相关信息肉眼不可见且在显微镜下可见。有利地,仅在显微镜下可见的胚胎信息可以提高刻写效率,最大程度地减少对培养皿结构强度的降低。[0048] 本发明可以获得以下一个或多个技术效果:[0049] 实现了在胚胎培养皿上自动刻写胚胎相关信息,以有效区分不同用户的胚胎以及同一用户的不同胚胎;[0050] 可实现一个胚胎与一个培养皿直接唯一关联,提高了管理效率,可实现胚胎管理的绝对准确性;[0051] 采用刻刀在培养皿的底部下表面(外表面)上以物理方式刻写胚胎相关信息,避免因化学反应或引入其它物质而产生潜在的污染,提高了胚胎培养的安全性;[0052] 胚胎盛放在培养皿内(即培养皿底部的内表面),与胚胎信息隔离,进一步提高了培养环境的安全性;[0053] 在刻写处理的同时,采用紫外线消毒,提高了培养皿预处理的效率,可实现培养皿的高安全性;[0054] 可同时批量预处理多个培养皿,采用多层抽屉结构可实现不同抽屉的培养皿的连续处理,大大提高了效率。[0055] 本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区:安徽

专利申请日期:2022-04-15

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN115305194B

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