一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置发明专利

专利名称：一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211006291.6

专利申请（专利权）人：安徽荣海环境科技有限公司
权利人地址：安徽省亳州市蒙城县王冠路与鲲鹏路交叉口

专利发明（设计）人：张秀建,李秀梅

专利摘要：本发明涉及玻璃钢储罐生产设备技术领域，公开了一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，包括玻璃钢储罐树脂模、混合液盛放池、放置架、导向组件、转动组件、横移组件和铺设组件，玻璃钢储罐树脂模转动连接在转动组件上，转动组件用于驱动玻璃钢储罐树脂模旋转，横移组件设置在玻璃钢储罐树脂模的一侧，树脂混合液盛放池设置在横移组件上，铺设组件包括压紧组件、位置移动组件和换向组件，放置架设置在混合液盛放池的一侧上方，导向组件包括第一导向组件和第二导向组件，第一导向组件设置在放置架与混合液盛放池之间，第二导向组件设置在压紧组件与混合液盛放池之间。该装置能够对玻璃钢储罐一体化成型，效率高。

主权利要求：
1.一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，包括玻璃钢储罐树脂模（1）、混合液盛放池（2）、放置架（3）、导向组件（4）、转动组件（5）、横移组件（6）和铺设组件（7），所述玻璃钢储罐树脂模（1）转动连接在转动组件（5）上，所述转动组件（5）用于驱动玻璃钢储罐树脂模（1）旋转，所述横移组件（6）设置在玻璃钢储罐树脂模（1）的一侧，所述混合液盛放池（2）设置在横移组件（6）上，其特征在于：所述铺设组件（7）包括压紧组件（71）、位置移动组件（72）和换向组件（73），所述压紧组件（71）设置在玻璃钢储罐树脂模（1）与混合液盛放池（2）之间，所述压紧组件（71）用于将玻璃纤维条压紧铺设在玻璃钢储罐树脂模（1）上，所述换向组件（73）连接在压紧组件（71）上，所述位置移动组件（72）连接在换向组件（73）与混合液盛放池（2）之间，所述换向组件（73）可带动压紧组件（71）转动来匹配玻璃纤维条与玻璃钢储罐树脂模（1）之间的铺设角度变化，所述位置移动组件（72）可带动压紧组件（71）沿玻璃钢储罐树脂模（1）上、下、前、后运动，铺设玻璃纤维条，所述放置架（3）设置在混合液盛放池（2）的一侧上方，所述导向组件（4）包括第一导向组件（41）和第二导向组件（42），所述第一导向组件（41）设置在放置架（3）与混合液盛放池（2）之间，用于增加玻璃纤维在混合液盛放池（2）内混合液浸入的长度和时间，所述第二导向组件（42）设置在压紧组件（71）与混合液盛放池（2）之间，用于将玻璃纤维条导向至压紧组件（71）上；
所述压紧组件（71）包括双压紧辊轴（711）、辊轴连接件（712）、辊轴转动座（713）和弹性连接件（714），所述双压紧辊轴（711）分别转动连接在辊轴连接件（712）的上下部，所述辊轴连接件（712）的中部转动连接在辊轴转动座（713）的中部，所述辊轴转动座（713）通过弹性连接件（714）与辊轴连接件（712）弹性连接，所述辊轴转动座（713）连接在换向组件（73）上，所述双压紧辊轴（711）通过弹性连接件（714）能分别弹性压紧玻璃钢储罐树脂模（1）；
所述换向组件（73）包括换向电机（731），所述换向电机的输出端与辊轴转动座（713）驱动连接，所述位置移动组件（72）包括丝杆直线滑台（721）、连接板（722）和电动伸缩缸（723），所述电动伸缩缸（723）的固定端连接在混合液盛放池（2）的下部，所述电动伸缩缸（723）的伸缩端连接在丝杆直线滑台（721）的固定端，所述丝杆直线滑台（721）的滑动端连接在连接板（722）的一端，所述连接板（722）的另一端连接在换向电机（731）的壳体上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，其特征在于：所述弹性连接件（714）包括上弹性连接件（7141）和下弹性连接件（7142），上弹性连接件（7141）弹性连接在辊轴连接件（712）与辊轴转动座（713）上部之间，下弹性连接件（7142）弹性连接在辊轴连接件（712）与辊轴转动座（713）下部之间。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，其特征在于：所述第一导向组件（41）包括连接架（411）、多个第一导向辊（412）和第二导向辊（413），所述连接架（411）连接在混合液盛放池（2）上，多个所述第一导向辊（412）依次设置在连接架（411）上，且所述第一导向辊（412）位于混合液盛放池（2）远离玻璃钢储罐树脂模（1）的一侧，所述第二导向辊（413）安装在混合液盛放池（2）远离第一导向辊（412）一端。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，其特征在于：所述第一导向辊（412）的数量为三个，其中一个设置在连接架（411）远离混合液盛放池（2）的一端，其余两个设置在连接架（411）靠近混合液盛放池（2）处，所述混合液盛放池（2）为长方体容器。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，其特征在于：所述第二导向辊（413）靠近玻璃钢储罐树脂模（1）一侧设置有刮料辊（414），所述刮料辊（414）上连接有刮料板（415），所述刮料板（415）的一侧设置有第三导向辊（417），所述刮料辊（414）上设置有拉紧弹簧（416），所述拉紧弹簧（416）用于将刮料板（415）张紧在第三导向辊（417）的上方。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，其特征在于：所述放置架（3）包括支撑架（31）和放置台（32），所述支撑架（31）连接在混合液盛放池（2）的上方，所述放置台（32）设置在支撑架（31）上，所述放置台（32）用于放置玻璃纤维条辊筒或玻璃纤维绳辊筒。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，其特征在于：所述转动组件（5）包括竖向支撑（51）、横向支撑（52）、模具连接件（53）、第一联轴器（54）、第二联轴器（55）和驱动电机（56），所述横向支撑（52）的两端转动连接在竖向支撑（51）内，且一端通过第一联轴器（54）与驱动电机（56）驱动连接，另一端通过第二联轴器（55）与模具连接件（53）连接，模具连接件（53）与玻璃钢储罐树脂模（1）连接。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，其特征在于：所述第一联轴器（54）为弹性联轴器，所述第二联轴器（55）为可拆卸式联轴器。 说明书 : 一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置技术领域[0001] 本发明涉及玻璃钢储罐生产设备技术领域，具体是一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置。背景技术[0002] 玻璃钢材料是一种复合材料，它具有质量轻、机械强度高、耐腐蚀性强等其它材料无法比拟的优点，其制品的应用领域也被不断扩大，大型玻璃钢储罐的缠绕工艺是将玻璃钢纤维（玻璃纤维条或玻璃纤维布）结合树脂混合液在玻璃钢储罐的筒体及罐底在树脂模具上形成机械强度高的内村的一种流程，最终形成质量轻、机械强度高、耐腐蚀的玻璃钢储罐。[0003] 中国专利公开（公告）CN208133644U公开了一种玻璃钢管缠绕机，包括使浸胶的纱束导出的放纱装置、使纱束缠绕在芯模上的缠绕装置以及将缠绕完成的玻璃钢制品与芯模分离的脱模装置，放纱装置包括缠绕平台、置于缠绕平台上使纱束沿平行于芯模轴向往复移动的缠绕小车，所述缠绕平台上设有控制缠绕平台及缠绕小车沿垂直于芯模轴向平行移动及定位的横向移动组件。中国专利公开（公告）CN105437571B公开了一种玻璃钢储罐制备装置，包括由程序缠绕机头、缠绕机尾和能够固定于两者间的玻璃钢储罐模具构成的机架，套入所述机架的能够在所述程序缠绕机头和缠绕机尾间来回移动的纤维铺放小车组件；构成该纤维铺放小车组件的结构包括套入所述玻璃钢储罐模具的车架、与之固定连接的纤维铺设组件和设置于闭合性纤维铺放头两侧的纤维归拢组件。利用上述装置能够实现全员周玻璃纤维的铺放和单根或若干根轴向纤维的铺放，两篇技术方案中的缠绕装置，其作用对象是直筒型玻璃钢储罐进行，并不能对玻璃钢储罐整体进行铺放玻璃纤维。[0004] 为了提高铺设效率，现越来越多的厂家会直接采用玻璃纤维条直接铺设在玻璃钢储罐上，来提高铺设面积，但没有这种能整体铺设玻璃纤维条或玻璃纤维绳的设备，操作人员往往在对玻璃钢储罐的筒体进行缠绕后，通过手工将纤维布粘贴到玻璃钢储罐的底部，这样并不能避免操作人员置于缠绕车间内，而缠绕车间往往会存在操作环境不良而损害操作人员的身体健康，如车间内从玻璃纤维条上掉落的玻璃纤维，就容易被操作人员吸入，长期影响会造成尘肺病，因此急需提供一种自动化计算机控制的玻璃钢储罐缠绕一体成型装置，来减小操作人员与玻璃纤维条以及树脂混合液的直接接触，也能提高玻璃钢储罐的制备效率。发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，以解决上述背景技术中提出的玻璃钢储罐筒体和罐底不能一体自动化成型和手工铺设时劳动强度大，效率低问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007] 一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，包括玻璃钢储罐树脂模、混合液盛放池、放置架、导向组件、转动组件、横移组件和铺设组件，所述玻璃钢储罐树脂模转动连接在转动组件上，所述转动组件用于驱动玻璃钢储罐树脂模旋转，所述横移组件设置在玻璃钢储罐树脂模的一侧，所述混合液盛放池设置在横移组件上，所述铺设组件包括压紧组件、位置移动组件和换向组件，所述压紧组件设置在玻璃钢储罐树脂模与混合液盛放池之间，所述压紧组件用于将玻璃纤维条压紧铺设在玻璃钢储罐树脂模上，所述换向组件连接在压紧组件上，所述位置移动组件连接在换向组件与混合液盛放池之间，所述换向组件可带动压紧组件转动来匹配玻璃纤维条与玻璃钢储罐树脂模之间的铺设角度变化，所述位置移动组件可带动压紧组件沿玻璃钢储罐树脂模上、下、前、后运动，铺设玻璃纤维条，所述放置架设置在混合液盛放池的一侧上方，所述导向组件包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件设置在放置架与混合液盛放池之间，用于增加玻璃纤维在混合液盛放池内混合液浸入的长度和时间，所述第二导向组件设置在压紧组件与混合液盛放池之间，用于将玻璃纤维条导向至压紧组件上。[0008] 作为本发明进一步的方案：所述压紧组件包括双压紧辊轴、辊轴连接件、辊轴转动座和弹性连接件，所述双压紧辊轴分别转动连接在辊轴连接件的上下部，所述辊轴连接件的中部转动连接在辊轴转动座的中部，所述辊轴转动座通过弹性连接件与辊轴连接件弹性连接，所述辊轴转动座连接在换向组件上，所述双压紧辊轴通过弹性连接件能分别弹性压紧玻璃钢储罐树脂模。[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述弹性连接件包括上弹性连接件和下弹性连接件，上弹性连接件弹性连接在辊轴连接件与辊轴转动座上部之间，下弹性连接件弹性连接在辊轴连接件与辊轴转动座下部之间。[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述换向组件包括换向电机，所述换向电机的输出端与辊轴转动座驱动连接，所述位置移动组件包括丝杆直线滑台、连接板和电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的固定端连接在混合液盛放池的下部，所述电动伸缩缸的伸缩端连接在丝杆直线滑台的固定端，所述丝杆直线滑台的滑动端连接在连接板的一端，所述连接板的另一端连接在换向电机的壳体上。[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述第一导向组件包括连接架、多个第一导向辊和第二导向辊，所述连接架连接在混合液盛放池上，多个所述第一导向辊依次设置在连接架上，且所述第一导向辊位于混合液盛放池远离玻璃钢储罐树脂模的一侧，所述第二导向辊安装在混合液盛放池远离第一导向辊一端。[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述第一导向辊的数量为三个，其中一个设置在连接架远离混合液盛放池的一端，其余两个设置在连接架靠近混合液盛放池处，所述混合液盛放池为长方体容器。[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述第二导向辊靠近玻璃钢储罐树脂模一侧设置有刮料辊，所述刮料辊上连接有刮料板，所述刮料板的一侧设置有第三导向辊，所述刮料辊上设置有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧用于将刮料板张紧在第三导向辊的上方。[0014] 作为本发明再进一步的方案：所述放置架包括支撑架和放置台，所述支撑架连接在混合液盛放池的上方，所述放置台设置在支撑架上，所述放置台用于放置玻璃纤维条辊筒或玻璃纤维绳辊筒。[0015] 作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括竖向支撑、横向支撑、模具连接件、第一联轴器、第二联轴器和驱动电机，所述横向支撑的两端转动连接在竖向支撑内，且一端通过第一联轴器与驱动电机驱动连接，另一端通过第二联轴器与模具连接件连接，模具连接件与玻璃钢储罐树脂模连接。[0016] 作为本发明再进一步的方案：所述第一联轴器为弹性联轴器，所述第二联轴器为可拆卸式联轴器。[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0018] 本发明中，玻璃纤维条通过第一导向组件的导向后进入混合液盛放池，在混合液盛放池内充分浸入混合液后，通过第二导向组件导向到压紧组件处，经过压紧组件预压紧后，粘贴在玻璃钢储罐树脂模上，通过横移组件、压紧组件、位置移动组件、换向组件和转动组件，可实现玻璃钢储罐的一体成型，相对于现有技术来说，不用人工压紧，可自动化操作，节省了人工，降低了劳动强度，能避免人工铺设时长期与玻璃纤维条接触造成的健康伤害。[0019] 本发明中，通过压紧组件和第二导向组件和第一导向组件能防止玻璃纤维条随横移组件横向移动时压不紧，不稳定，沾液少，相对于现有技术来说，可以提高缠绕质量，在纤维布玻璃钢储罐树脂模上自动缠绕时，缠绕整齐，后续需要打磨的打磨量少。附图说明[0020] 图1为本发明中一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置的立体示意图；[0021] 图2为本发明中一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置的正视示意图；[0022] 图3为本发明中铺设组件的连接示意图；[0023] 图4为本发明中第二导向辊的连接示意图；[0024] 图5为本发明中转动组件的连接示意图；[0025] 图6为图1中A处放大示意图；[0026] 图7为图2中B处放大示意图；[0027] 图8为图3中C处放大示意图；[0028] 图9为图4中D处放大示意图。[0029] 图中：1、玻璃钢储罐树脂模；2、混合液盛放池；3、放置架；31、支撑架；32、放置台；4、导向组件；41、第一导向组件；411、连接架；412、第一导向辊；413、第二导向辊；414、刮料辊；415、刮料板；416、拉紧弹簧；417、第三导向辊；42、第二导向组件；5、转动组件；51、竖向支撑；52、横向支撑；53、模具连接件；54、第一联轴器；55、第二联轴器；56、驱动电机；6、横移组件；7、铺设组件；71、压紧组件；711、双压紧辊轴；712、辊轴连接件；713、辊轴转动座；714、弹性连接件；7141、上弹性连接件；7142、下弹性连接件；7143、张紧座；7144、张紧弹簧；72、位置移动组件；721、丝杆直线滑台；722、连接板；723、电动伸缩缸；73、换向组件；731、换向电机；8、玻璃纤维条卷；9、玻璃纤维条。具体实施方式[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031] 实施例一：请参阅图1、2和3所示，本实施例中，一种玻璃钢储罐计算机自动缠绕成型装置，包括玻璃钢储罐树脂模1、混合液盛放池2、放置架3、导向组件4、转动组件5、横移组件6和铺设组件7，玻璃钢储罐树脂模1转动连接在转动组件5上，转动组件5用于驱动玻璃钢储罐树脂模1旋转，横移组件6设置在玻璃钢储罐树脂模1的一侧，混合液盛放池2设置在横移组件6上，铺设组件7包括压紧组件71、位置移动组件72和换向组件73，压紧组件71设置在玻璃钢储罐树脂模1与混合液盛放池2之间，压紧组件71用于将玻璃纤维条压紧铺设在玻璃钢储罐树脂模1上，换向组件73连接在压紧组件71上，位置移动组件72连接在换向组件73与混合液盛放池2之间，换向组件73可带动压紧组件71转动来匹配玻璃纤维条与玻璃钢储罐树脂模1之间的铺设角度变化，位置移动组件72可带动压紧组件71在玻璃钢储罐树脂模1上、下、前、后运动，铺设玻璃纤维条，放置架3设置在混合液盛放池2的一侧上方，导向组件4包括第一导向组件41和第二导向组件42，第一导向组件41设置在放置架3与混合液盛放池2之间，用于增加玻璃纤维在混合液盛放池2内混合液浸入的长度和时间，第二导向组件42设置在压紧组件71与混合液盛放池2之间，用于将玻璃纤维条导向至压紧组件71上。横移组件可以是齿轮齿条直线模组或AGV小车。[0032] 其工作原理：待玻璃钢储罐树脂模1上树脂层涂好后，操作工人将玻璃纤维条卷8放置在放置架3上，使用放置架3支撑玻璃纤维条卷8放卷，玻璃纤维条卷8上的玻璃纤维条9通过第一导向组件41的导向后进入混合液盛放池2，在混合液盛放池2内充分浸入混合液后，通过第二导向组件42导向到压紧组件71处，经过压紧组件71预压紧后，粘贴在玻璃钢储罐树脂模1上，计算机控制玻璃钢储罐树脂模1在转动组件5的驱动作用下旋转，带动玻璃纤维条9在玻璃钢储罐树脂模1上缠绕，缠绕过程中，横移组件6横向移动，可带动纤维布10在玻璃钢储罐树脂模1在长度方向均匀缠绕，待缠绕到玻璃钢储罐树脂模1的筒体与筒底结合处后，控制横移组件6不再移动，转动组件5不再驱动玻璃钢储罐树脂模1转动，控制换向组件73带动带动压紧组件71转动，使得能玻璃钢储罐树脂模1的筒底的铺设角度，控制位置移动组件72沿玻璃钢储罐树脂模1上、下、前、后运动，使得玻璃纤维条9继续在压紧组件71的压紧作用下，紧紧黏贴在底层树脂上，同理待第一次粘贴完成后，反向重复，多次重复操作后，则可以将玻璃纤维条均匀且充分层叠在玻璃钢储罐树脂模1树脂层上，这样在对玻璃钢储罐树脂模缠绕时，实现筒体、筒底一体缠绕成型，不用人工手动一一铺设，节省了人工铺放的大量时间及劳动强度，也能避免人工铺设时长期与玻璃纤维条接触造成的健康伤害。[0033] 实施例二:参阅图1‑9示，是在实施例一的基础上，进一步便于自动化控制，降低劳动强度，提高玻璃纤维条的缠绕质量，其中，压紧组件71包括双压紧辊轴711、辊轴连接件712、辊轴转动座713和弹性连接件714，双压紧辊轴711分别转动连接在辊轴连接件712的上下部，辊轴连接件712的中部转动连接在辊轴转动座713的中部，辊轴转动座713通过弹性连接件714与辊轴连接件712弹性连接，辊轴转动座713连接在换向组件73上，双压紧辊轴711通过弹性连接件714能分别弹性压紧玻璃钢储罐树脂模1。[0034] 弹性连接件714包括上弹性连接件7141和下弹性连接件7142，上弹性连接件7141弹性连接在辊轴连接件712与辊轴转动座713上部之间，下弹性连接件7142弹性连接在辊轴连接件712与辊轴转动座713下部之间。[0035] 这里上弹性连接件7141和下弹性连接件7142均可以由两个张紧座7143和一个张紧弹簧7144构成，两个张紧座7143分别连接辊轴连接件712与辊轴转动座713上，两者通过张紧弹簧7144张紧。[0036] 上弹性连接件714还可以是扭簧连接的形式或弹性条以及弹性杆的连接形式，这里就不多余赘述。[0037] 换向组件73包括换向电机731，换向电机的输出端与辊轴转动座713驱动连接，位置移动组件72包括丝杆直线滑台721、连接板722和电动伸缩缸723，电动伸缩缸723的固定端连接在混合液盛放池2的下部，电动伸缩缸723的伸缩端连接在丝杆直线滑台721的固定端，丝杆直线滑台721的滑动端连接在连接板722的一端，连接板722的另一端连接在换向电机731的壳体上。[0038] 第一导向组件41包括连接架411、多个第一导向辊412和第二导向辊413，连接架411连接在混合液盛放池2上，多个第一导向辊412依次设置在连接架411上，且第一导向辊412位于混合液盛放池2远离玻璃钢储罐树脂模1的一侧，第二导向辊413安装在混合液盛放池2远离第一导向辊412一端。[0039] 第一导向辊412的数量为三个，其中一个设置在连接架411远离混合液盛放池2的一端，其余两个设置在连接架411靠近混合液盛放池2处，混合液盛放池2为长方体容器。[0040] 第二导向辊413靠近玻璃钢储罐树脂模1一侧设置有刮料辊414，刮料辊414上连接有刮料板415，刮料板415的一侧设置有第三导向辊417，刮料辊414上设置有拉紧弹簧416，拉紧弹簧416用于将刮料板415张紧在第三导向辊417的上方。拉紧弹簧416可以防止刮料辊414过度翻转，还能提供给刮料板415一定的拉紧力，使得刮胶更稳定。[0041] 放置架3包括支撑架31和放置台32，支撑架31连接在混合液盛放池2的上方，放置台32设置在支撑架31上，放置台32用于放置玻璃纤维条辊筒或玻璃纤维绳辊筒。[0042] 其工作原理为，将玻璃纤维条卷8放置在放置台32上，通过支撑架31实现和混合液盛放池2一起在横移组件6的作用下，横向移动，玻璃纤维条在第一导向辊412的作用下能够从混合液盛放池2的一侧连接到第二导向辊413上，提高了了埋入到混合液盛放池2内玻璃纤维条的长度，通过第二导向辊413压入在混合液盛放池2，使得不会在前端拉紧或脱出混合液盛放池2，这样玻璃纤维条的双面就会稳定的沾上混合液，继续在刮料板415的作用下，刮去多余的混合液，防止混合液凝聚过多不均匀，滴到机器及地面上，在玻璃纤维条通过双压紧辊轴711后,双压紧辊轴711不仅便于从玻璃纤维条9的双向压紧，使得其不易于脱出控制，另外双压紧辊轴711的一个辊可以用来对玻璃钢储罐树脂模1上的树脂继续滚动涂匀，另一个辊则可用于将待铺设的玻璃纤维条9压紧底层上，且双压紧辊轴711的两个辊均可通过弹性连接件714的弹性作用，可滚动预压在玻璃钢储罐树脂模1上，使得上面铺设的每层之间紧凑，当玻璃纤维条在铺设过程中与玻璃钢储罐树脂模铺设面的铺设位置以及角度需要变化时，可通过换向电机731对双压紧辊轴711进行匹配角度进行转动，转动多少角度合适可通过实验得出，每个玻璃钢储罐树脂模1不一样，则也会存在不同，这里就不作赘，当需要铺设的高度变化时，通过丝杆直线滑台721和电动伸缩缸723以及横移组件6实现上、下、前、后、左、右六轴运动，将铺设轨迹输入计算机后，就可以通过计算机编程控制，安装铺设轨迹铺设，可使得玻璃纤维条到达任意的铺设地点，能够适应不同形状及角度的铺设要求，同时玻璃钢储罐树脂模1还可通过控制自动转动，可实现快速圆周铺设，进一步提高铺设效率。[0043] 实施例三：参阅图5和6示，是在实施例1的基础上，为了进一步提高玻璃钢储罐树脂模1的支撑稳定性和旋转稳定性，其中，转动组件5包括竖向支撑51、横向支撑52、模具连接件53、第一联轴器54、第二联轴器55和驱动电机56，横向支撑52的两端转动连接在竖向支撑51内，且一端通过第一联轴器54与驱动电机56驱动连接，另一端通过第二联轴器55与模具连接件53连接，模具连接件53与玻璃钢储罐树脂模1连接。[0044] 第一联轴器54为弹性联轴器，第二联轴器55为可拆卸式联轴器。[0045] 其工作原理为：玻璃钢储罐树脂模1通过竖向支撑51、横向支撑52、模具连接件53、第一联轴器54、第二联轴器55连接在驱动电机56，通过驱动电机56驱动旋转，这样由于横向支撑52设置在竖向支撑51内，可以显著提高对玻璃钢储罐树脂模1的支撑强度，第一联轴器54为弹性联轴器可以保护电机轴不与横向支撑52刚性连接，保护其损坏，可提高其使用寿命，第二联轴器55为可拆卸式联轴器，可便于拆卸和安装玻璃钢储罐树脂模1，用于换模。[0046] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，上述玻璃纤维条能想到的还可以是玻璃纤维布、玻璃纤维绳等符合同样缠绕成型需求工件，因此本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2022-08-22

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN115302748B