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一种物流包裹打包智能输送封边机发明专利

更新时间:2024-07-01
一种物流包裹打包智能输送封边机发明专利 专利申请类型:发明专利;
地区:河南-新乡;
源自:新乡高价值专利检索信息库;

专利名称:一种物流包裹打包智能输送封边机

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202211005852.0

专利申请(专利权)人:河南景田中央厨房有限公司,河南知蔬达理信息技术有限公司,河南有井有田网络科技有限公司
权利人地址:河南省新乡市原阳县产业集聚区开元路

专利发明(设计)人:李欢雯

专利摘要:本发明提供了一种物流包裹打包智能输送封边机。所述物流包裹打包智能输送封边机包括:输送带,所述输送带垂直侧面的中间设置有升降机构。本发明提供的一种物流包裹打包智能输送封边机,通过设置封边机构,采用机械结构代替人工手动完成对包装纸箱封边操作,在对包装纸箱封边时,可驱动胶带自动围绕包装纸箱转动,利用平整部与胶带滚动接触,在胶带围绕包装纸箱转动时,可同步对胶带的上半段与下半段进行平整处理,且平整部与胶带的接触面始终保持平整,而产生的作用力恒定,因此可使得胶带与包装纸箱的两个侧面之间能够平整且紧密的粘贴,避免出现褶皱问题,进一步提升了胶带的封边效果。

主权利要求:
1.一种物流包裹打包智能输送封边机,包括:输送带(1),其特征在于,所述输送带(1)中间设置有升降机构(2),所述升降机构(2)的伸缩端设置有封边机构(3);所述封边机构(3)包括平整部(31)、移动部(32)和粘贴部(33),所述平整部(31)设置在所述移动部(32)的下端,所述移动部(32)与所述升降机构(2)的伸缩端连接,所述粘贴部(33)与所述平整部(31)连接;
所述平整部(31)包括盒体(311)、竖向抚平滚筒(312)、横向抚平滚筒(313)、转动杆(314)、摆动杆(315)、转动盘(316)、锥齿轮件(317)和齿轮(318),所述盒体(311)与移动部(32)连接,所述竖向抚平滚筒(312)转动安装在盒体(311)内部靠近移动部(32)的一侧,横向抚平滚筒(313)滑动安装在盒体(311)两个垂直的内侧壁相对的一侧之间,且横向抚平滚筒(313)位于竖向抚平滚筒(312)的上方,两个转动杆(314)对称转动安装在横向抚平滚筒(313)的两端,两个所述转动杆(314)分别滑动安装在所述横向抚平滚筒(313)的两个滑动端,两个所述摆动杆(315)分别与两个转动杆(314)远离所述横向抚平滚筒(313)的一侧转动连接,两个所述转动盘(316)偏离圆心的一端分别与两个所述摆动杆(315)远离所述转动杆(314)的一端转动连接;
其中一个锥齿轮件(317)的两端分别与两个转动盘(316)相对的一侧固定连接,并通过连接件与所述盒体(311)内侧壁的上端连接;另一个锥齿轮件(317)转动安装在盒体(311)的内侧壁的下端,且两个锥齿轮件(317)相啮合,三个齿轮(318)并排相啮合并转动安装在所述盒体(311)内侧壁的下端,其中一个所述齿轮(318)固定套设在所述竖向抚平滚筒(312)的下端,另一个所述齿轮(318)固定套设在靠近所述盒体(311)内侧壁下端的锥齿轮件(317)的下端。
2.根据权利要求1所述的物流包裹打包智能输送封边机,其特征在于,所述锥齿轮件(317)是由转杆和固定套设在所述转杆的锥齿轮组成,所述竖向抚平滚筒(312)与所述横向抚平滚筒(313)设置为相互垂直状态。
3.根据权利要求1所述的物流包裹打包智能输送封边机,其特征在于,所述移动部(32)包括转动组件(321)和用于限制所述转动组件(321)活动的轨道组件(322),所述转动组件(321)包括转动电机(3211)、转动臂(3212)、伸缩臂(3213)、压缩弹簧(3214)和移动件(3215),所述转动电机(3211)的固定端与所述升降机构(2)的伸缩端固定连接,所述转动臂(3212)固定安装在所述转动电机(3211)的输出端,所述伸缩臂(3213)滑动安装在所述转动臂(3212)内,所述伸缩臂(3213)远离所述转动臂(3212)的一端与所述移动件(3215)的上端固定连接,所述移动件(3215)与所述轨道组件(322)滑动连接,所述移动件(3215)的下端与所述盒体(311)的上端面固定连接,所述压缩弹簧(3214)的两端分别与所述转动臂(3212)以及所述伸缩臂(3213)相对的一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的物流包裹打包智能输送封边机,其特征在于,所述轨道组件(322)包括活动导轨架(3221)、四个纸箱接触件(3222)、四个弹簧组(3223)和活动连接架(3224),所述活动导轨架(3221)内侧壁与所述移动件(3215)的外周侧滑动连接,所述活动导轨架(3221)为四组导轨件首尾依次拼接而成的封闭式矩形轨道,且导轨件之间为滑动配合连接方式,四个所述纸箱接触件(3222)两个为一组分别对称固定安装在所述活动导轨架(3221)两组相对外周侧面的中间位置上,四个所述弹簧组(3223)分别固定安装在四组导轨件相拼接的一端,所述纸箱接触件(3222)的下端滚动连接有滚轮。
5.根据权利要求4所述的物流包裹打包智能输送封边机,其特征在于,所述移动件(3215)的周侧固定安装有轴承,所述轴承的外周侧与所述活动导轨架(3221)的内侧贴合,所述移动件(3215)的上下两端分别与所述活动导轨架(3221)上下端面活动卡接;两个所述活动连接架(3224)分别对称设置在所述转动电机(3211)两个相对的周侧面上,所述活动连接架(3224)是由滑动连接的水平段与垂直段组成,所述垂直段的下端与所述导轨件的外周侧滑动连接,所述水平段远离所述垂直段的一端与所述转动电机(3211)外部壳体的周侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的物流包裹打包智能输送封边机,其特征在于,所述粘贴部(33)包括胶带固定架(331)、胶带限位件(332)、电动推杆(333)和切断刀(334),所述胶带固定架(331)固定安装在所述盒体(311)的下端面,所述胶带限位件(332)固定安装在所述盒体(311)靠近所述胶带固定架(331)的一侧,所述电动推杆(333)固定安装在所述胶带限位件(332)上,所述切断刀(334)固定安装在所述电动推杆(333)的伸缩端,且所述切断刀(334)的刀口的一端朝向胶带非粘贴的一侧。
7.根据权利要求6所述的物流包裹打包智能输送封边机,其特征在于,所述胶带固定架(331)远离所述胶带限位件(332)的一端设有胶带卡座,所述胶带卡座上设置有胶带卷,所述胶带卷上的胶带通过所述胶带限位件(332),并延伸至所述盒体(311)远离所述胶带固定架(331)的一侧。
8.根据权利要求3所述的物流包裹打包智能输送封边机,其特征在于,所述升降机构(2)包括支撑架(21)和液压缸(22),所述支撑架(21)固定安装在所述输送带(1)垂直侧面的中间,所述液压缸(22)固定安装在所述支撑架(21)的上端,所述液压缸(22)的伸缩端与所述转动电机(3211)的固定端固定连接。 说明书 : 一种物流包裹打包智能输送封边机技术领域[0001] 本发明涉及封边机领域,尤其涉及一种物流包裹打包智能输送封边机。背景技术[0002] 物流是供应链活动的一部分,是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程;物流以仓储为中心,促进生产与市场保持同步。[0003] 目前,在对物品进行物流运输过程中,需要先将物品打包包装成包裹,而包裹的容器一般为包装袋或包装纸箱,在对包装纸箱进行打包包装时,为了避免包装纸箱的边侧在运输过程中受损,一般通过人工使用胶带对包装纸箱的边侧进行封边处理,其封边过程为,先将胶带宽度的一半围绕包装纸箱外侧缠绕粘贴,并用手向下按动剩余一半的胶带,使其与包装纸箱的另一侧面粘贴,同时手部分别与两侧的胶带接触并围绕包装纸箱滑动,使得两侧的胶带分别与包装纸箱的两侧平整且紧密的粘贴,直至胶带缠绕纸箱一圈,再将胶带截断即可。[0004] 虽然上述封边方式能够对包装纸箱进行有效的封边处理,但是仍存在以下不足:[0005] (1)在用手部分别对胶带上半段与下半段进行平整按压过程中,由于手部与胶带的接触面不够平整,且每次施加的作用力存在一定的差异,使得胶带的上半段与下半段易出现褶皱,进而导致胶带与包装纸箱粘贴不够牢固,使得胶带的封边效果不够理想;[0006] (2)在需要对包装纸箱缠绕多圈胶带进行封边时,在手持胶带围绕包装纸箱转动过程中,由于手部转动存在较大的随机性和不稳定性,使得每圈缠绕的胶带存在一定的角度差异,导致多层胶带并不能很好的重合在一起,其封边效果较差;另外,若包装纸箱数量较多,人工频繁的手动进行缠绕作业,劳动强度较大,工作速度较为缓慢。发明内容[0007] 本发明提供一种物流包裹打包智能输送封边机,解决了的问题。[0008] 为解决上述技术问题,本发明提供的物流包裹打包智能输送封边机,包括:输送带,所述输送带垂直侧面的中间设置有升降机构,所述升降机构的伸缩端设置有用于对纸箱周侧封边的封边机构;所述封边机构包括平整部、用于驱动所述平整部围绕纸箱活动的移动部和用于对纸箱外部粘贴胶带的粘贴部,所述平整部设置在所述移动部的下端,所述移动部与所述升降机构的伸缩端连接,所述粘贴部与所述平整部连接;[0009] 所述平整部包括盒体、竖向抚平滚筒、横向抚平滚筒、两个转动杆、两个摆动杆、两个转动盘和两个锥齿轮件、三个齿轮,所述盒体与所述移动部连接,所述竖向抚平滚筒转动安装在所述盒体内部靠近所述移动部的一侧,所述横向抚平滚筒滑动安装在在所述盒体两个垂直的内侧壁相对的一侧之间,且所述横向抚平滚筒位于所述竖向抚平滚筒的上方,两个所述转动杆分别转动安装在所述横向抚平滚筒的两个滑动端,两个所述转动杆远离所述横向抚平滚筒的一端与所述盒体两个相对垂直内侧壁滑动连接,所述两个摆动杆分别与两个转动杆远离所述横向抚平滚筒的一端转动连接,两个所述转动盘偏离圆心的一侧分别与两个所述摆动杆远离所述转动杆的一端转动连接;[0010] 其中一个所述锥齿轮件的两端分别与两个所述转动盘相对的一侧固定连接,并通过连接件与所述盒体内侧壁的上端连接;另一个所述锥齿轮件转动安装在所述盒体的内侧壁的下端,且两个所述锥齿轮件相啮合,三个所述齿轮并排相啮合并转动安装在所述盒体内侧壁的下端,其中一个所述齿轮固定套设在所述竖向抚平滚筒的下端,另一个所述齿轮固定套设在靠近所述盒体内侧壁下端的锥齿轮件的下端。[0011] 优选的,所述锥齿轮件是由转杆和固定套设在所述转杆的锥齿轮组成,所述竖向抚平滚筒与所述横向抚平滚筒设置为相互垂直状态。[0012] 优选的,所述移动部包括转动组件和用于限制所述转动组件活动的轨道组件,所述转动组件包括转动电机、转动臂、伸缩臂、压缩弹簧和移动件,所述转动电机的固定端与所述升降机构的伸缩端固定连接,所述转动臂固定安装在所述转动电机的输出端,所述伸缩臂滑动安装在所述转动臂内,所述伸缩臂远离所述转动臂的一端与所述移动件的上端固定连接,所述移动件与所述轨道组件滑动连接,所述移动件的下端与所述盒体的上端面固定连接,所述压缩弹簧的两端分别与所述转动臂以及所述伸缩臂相对的一侧固定连接。[0013] 优选的,所述轨道组件包括活动导轨架、四个纸箱接触件、四个弹簧组和活动连接架,所述活动导轨架内侧壁与所述移动件的外周侧滑动连接,所述活动导轨架为四组导轨件首尾依次拼接而成的封闭式矩形轨道,且导轨件之间为滑动配合连接方式,四个所述纸箱接触件两个为一组分别对称固定安装在所述活动导轨架两组相对外周侧面的中间位置上,四个所述弹簧组分别固定安装在四组导轨件相拼接的一端,所述纸箱接触件的下端滚动连接有滚轮。[0014] 优选的,所述移动件的周侧固定安装有轴承,所述轴承的外周侧与所述活动导轨架的内侧贴合,所述移动件的上下两端分别与所述活动导轨架上下端面活动卡接;两个所述活动连接架分别对称设置在所述转动电机两个相对的周侧面上,所述活动连接架是由滑动连接的水平段与垂直段组成,所述垂直段的下端与所述导轨件的外周侧滑动连接,所述水平段远离所述垂直段的一端与所述转动电机外部壳体的周侧面固定连接。[0015] 优选的,所述粘贴部包括胶带固定架、胶带限位件、电动推杆和切断刀,所述胶带固定架固定安装在所述盒体的下端面,所述胶带限位件固定安装在所述盒体靠近所述胶带固定架的一侧,所述电动推杆固定安装在所述胶带限位件上,所述切断刀固定安装在所述电动推杆的伸缩端,且所述切断刀的刀口的一端朝向所述胶带非粘贴的一侧。[0016] 优选的,所述胶带固定架远离所述胶带限位件的一端设有胶带卡座,所述胶带卡座上设置有胶带卷,所述胶带卷上的胶带通过所述胶带限位件,并延伸至所述盒体远离所述胶带固定架的一侧。[0017] 优选的,所述升降机构包括支撑架和液压缸,所述支撑架固定安装在所述输送带垂直侧面的中间,所述液压缸固定安装在所述支撑架的上端,所述液压缸的伸缩端与所述转动电机的固定端固定连接。[0018] 与相关技术相比较,本发明实施例提供的物流包裹打包智能输送封边机具有如下有益效果:[0019] (1)通过设置封边机构,采用机械结构代替人工手动完成对包装纸箱封边操作,在对包装纸箱封边时,可驱动胶带自动围绕包装纸箱转动,利用平整部与胶带滚动接触,在胶带围绕包装纸箱转动时,可同步对胶带的上半段与下半段进行平整处理,且平整部与胶带的接触面始终保持平整,而产生的作用力恒定,因此可使得胶带与包装纸箱的两个侧面之间能够平整且紧密的粘贴,避免出现褶皱问题,更进一步提升了胶带的封边效果;[0020] (2)通过设置移动部和粘贴部配合使用,可驱动粘贴部围绕包装纸箱周侧均匀转动,使得胶带可以平齐的缠绕在包装纸箱外侧,且在需要缠绕多圈胶带时,由于移动部的转动路径不变,可确保每圈的胶带都能够重合的粘贴在一起,避免出现角度偏差问题,使得胶带更好的对包装纸箱起到封边效果;另外,省去了人工手动转动操作,可快速完成封边操作,提高了工作效率,并降低了工作人员的劳动强度,更好的适应大批量包装纸箱的封边处理;[0021] (3)通过设置轨道组件,主要作为移动件的活动路径使用,同时,利用纸箱接触件与包装纸箱滚动接触时产生的作用力,来驱动活动导轨架同步活动展开至与包装纸箱适配的大小,使得封边机构还具备缠绕路径自适应调节功能,能够同时适应不同大小的包装纸箱,增加了封边机构的适应能力,无需手动调节,使其在使用时更加灵活、更加方便;[0022] (4)通过设置平整部,可在粘贴部围绕包装纸箱转动缠绕胶带时,同步对胶带进行平整处理,利用竖向抚平滚筒与下半段胶带滚动接触,在转动杆、摆动杆、转动盘、锥齿轮件以及齿轮之间的配合作用下,可驱动横向抚平滚筒水平往复运动,使得横向抚平滚筒与胶带上半段滚筒接触,进而对胶带上半段进行平整处理,无需单独设置驱动装置驱动,即可实现对胶带上半段与下半段的同步平整处理操作,不仅降低封边机构使用成本,且两者的对胶带平整效果始终保持一致,并能够跟随粘贴部的速度变化同步自动调整平整速度,无需繁琐的调节操作,在使用时更加人性化。附图说明[0023] 图1为本发明实施例提供的物流包裹打包智能输送封边机的结构示意图。[0024] 图2为图1所示的升降机构与封边机构之间的结构示意图。[0025] 图3为图2所示的封边机构的结构示意图。[0026] 图4为图3所示的转动组件、平整部与粘贴部之间的结构示意图。[0027] 图5为图4所示的平整部的结构示意图。[0028] 图6为图5所示的平整部内部的结构示意图。[0029] 图7为图4所示的移动部内部的结构示意图。[0030] 图8为图3所示的轨道组件的结构示意图。[0031] 图9为胶带限位件、电动推杆与切断刀之间的结构示意图。[0032] 图中标号:1、输送带;2、升降机构;21、支撑架;22、液压缸;3、封边机构;31、平整部;311、盒体;312、竖向抚平滚筒;313、横向抚平滚筒;314、转动杆;315、摆动杆;316、转动盘;317、锥齿轮件;318、齿轮;32、移动部;321、转动组件;3211、转动电机;3212、转动臂;3213、伸缩臂;3214、压缩弹簧;3215、移动件;322、轨道组件;3221、活动导轨架;3222、纸箱接触件;3223、弹簧组;3224、活动连接架;33、粘贴部;331、胶带固定架;332、胶带限位件;333、电动推杆;334、切断刀。具体实施方式[0033] 下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中,为确保说明的明确性和便利性,我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。[0034] 另外,下文中的用语基于本发明中的功能而定义,可以根据运用者的意图或惯例而不同;因此,这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。[0035] 请结合参阅图1和图2,一种物流包裹打包智能输送封边机,包括:输送带1,输送带1垂直侧面的中间设置有升降机构2,升降机构2的伸缩端设置有用于对纸箱周侧封边的封边机构3。[0036] 请结合参阅图2和图3,封边机构3包括平整部31、用于驱动平整部31围绕纸箱活动的移动部32和用于对纸箱外部粘贴胶带的粘贴部33,平整部31设置在移动部32的下端,移动部32与升降机构2的伸缩端连接,粘贴部33与平整部31连接。[0037] 请结合参阅图4、图5和图6,平整部31包括盒体311、竖向抚平滚筒312、横向抚平滚筒313、两个转动杆314、两个摆动杆315、两个转动盘316和两个锥齿轮件317、三个齿轮318,盒体311与移动部32连接,竖向抚平滚筒312转动安装在盒体311内部靠近移动部32的一侧,横向抚平滚筒313滑动安装在盒体311两个垂直的内侧壁相对的一侧之间,且横向抚平滚筒313位于竖向抚平滚筒312的上方,竖向抚平滚筒312与横向抚平滚筒313设置为相互垂直状态,分别用于对胶带的上半段和下半段进行挤压平整,使得胶带上半段与下半段分别与包装纸箱侧面紧密粘贴;两个转动杆314分别转动安装在横向抚平滚筒313的两个滑动端,两个摆动杆315分别与两个转动杆314远离横向抚平滚筒313的一端转动连接,两个转动盘316偏离圆心的一侧分别与两个摆动杆315远离转动杆314的一端转动连接;通过转动盘316转动,可使得摆动杆315带动转动杆314转动,进而实现横向抚平滚筒313水平方向往复运动,可将胶带的上半段推动至与包装纸箱上端面粘贴;其中一个锥齿轮件317的两端分别与两个转动盘316相对的一侧固定连接,将两个转动盘316连接在一起,实现两者同步转动,并通过连接件与盒体311内侧壁的上端连接,该锥齿轮件317与连接件为转动连接,可使得锥齿轮件317稳定安装在盒体311内,并可以带动两个转动盘316同步转动;另一个锥齿轮件317转动安装在盒体311的内侧壁的下端,且两个锥齿轮件317相啮合,锥齿轮件317是由转杆和固定套设在转杆上的锥齿轮组成;三个齿轮318并排相啮合并转动安装在盒体311内侧壁的下端,其中一个齿轮318固定套设在竖向抚平滚筒312的下端,另一个齿轮318固定套设在靠近盒体311内侧壁下端的锥齿轮件317的下端,可实现竖向抚平滚筒312转动的同时,驱动上方的横向抚平滚筒313水平往复运动,进而可对胶带的上半段进行自动抚平处理。[0038] 请结合参阅图3、图4和图7,移动部32包括转动组件321和用于限制转动组件321活动的轨道组件322,转动组件321包括转动电机3211、转动臂3212、伸缩臂3213、压缩弹簧3214和移动件3215,转动电机3211的固定端与升降机构2的伸缩端固定连接,转动臂3212固定安装在转动电机3211的输出端,可跟随转动电机3211在水平方向上转动,伸缩臂3213滑动安装在转动臂3212内,伸缩臂3213远离转动臂3212的一端与移动件3215的上端固定连接,移动件3215与轨道组件322滑动连接,通过转动臂3212转动,可使得移动件3215沿着轨道组件322路径活动,移动件3215的下端与盒体311的上端面固定连接,可带动平整部31沿着轨道组件322设定路径同步活动,压缩弹簧3214的两端分别与转动臂3212以及伸缩臂3213相对的一侧固定连接,使得伸缩臂3213具备一定的弹性,在移动件3215移动至轨道组件322不同位置时,可通过伸缩臂3213伸缩来适应移动件3215的位置变化,确保能够正常驱动移动件3215在轨道组件322上活动。[0039] 请结合参阅图4和图8,轨道组件322包括活动导轨架3221、四个纸箱接触件3222和四个弹簧组3223和两个活动连接架3224,活动导轨架3221内侧壁与移动件3215的外周侧滑动连接,活动导轨架3221为四组导轨件首尾依次拼接而成的封闭式矩形轨道,且导轨件之间为滑动配合连接方式,正好对应矩形的包装纸箱,四个纸箱接触件3222两个为一组分别对称固定安装在活动导轨架3221两组相对外周侧面的中间位置上,即在活动导轨架3221周侧四个侧面的中间位置,通过与包装纸箱周侧对应的四个侧面接触,可使得活动导轨架3221自动调整至与包装纸箱尺寸适配的大小;四个弹簧组3223分别固定安装在四组导轨件相拼接的一端,使得活动导轨架3221同时具备横向与纵向的弹性伸缩功能;纸箱接触件3222的下端滚动连接有滚轮,可降低与包装纸箱外侧的摩擦力,使得纸箱接触件3222能够在包装纸箱外侧滚动;移动件3215的周侧固定安装有轴承,轴承的外周侧与活动导轨架3221的内侧贴合,可降低移动件3215与活动导轨架3221内侧壁之间的摩擦力,移动件3215能够轻松的在活动导轨架3221内活动,移动件3215的上下两端分别与活动导轨架3221上下端面活动卡接,可增加移动件3215与活动导轨架3221之间的连接稳定性,避免两者发生脱落,为了保证封边机构3能够对包装纸箱进行有效的封边处理,包装纸箱需要封边一面的长度与宽度需要大于或等于活动导轨架3221的长度与宽度;两个活动连接架3224分别对称设置在转动电机3211两个相对的周侧面上,活动连接架3224是由滑动连接的水平段与垂直段组成,垂直段的下端与导轨件的外周侧滑动连接,水平段远离垂直段的一端与转动电机3211外部壳体的周侧面固定连接,活动连接架3224主要用于对活动导轨架3221进行支撑和固定,其中,水平段与垂直段设置滑动连接,可跟随活动导轨架3221横向展开而同步活动,垂直段与导轨件之间滑动连接,可跟随活动导轨架3221纵向展开而同步活动,因此,活动连接架3224在不影响活动导轨架3221展开的同时,能够为其提供支撑固定作用。[0040] 请结合参阅图4、图5和图9,粘贴部33包括胶带固定架331、胶带限位件332、电动推杆333和切断刀334,胶带固定架331固定安装在盒体311的下端面,胶带固定架331远离盒体311的一端安装有胶带卡座,胶带卡座上设置有胶带卷;胶带限位件332固定安装在盒体311靠近胶带固定架331的一侧,胶带限位件332的侧面设有限位槽,胶带通过该限位槽,可对胶带起到限位作用,使其不会轻易从盒体311靠近包装纸箱的一侧脱离,胶带延伸至盒体311远离胶带固定架331的一侧,使得竖向抚平滚筒312和横向抚平滚筒313能够与胶带非粘贴面接触,并对其进行挤压平整;电动推杆333固定安装在胶带限位件332上,切断刀334固定安装在电动推杆333的伸缩端,且切断刀334的刀口的一端朝向胶带非粘贴的一侧,通过电动推杆333伸长,可使得切断刀334对胶带进行自动截断,在切断刀334靠近胶带限位件332的一侧设有橡胶垫,其向包装纸箱方向的长度比切断刀334在该方向的长度长1‑2cm,在对包装纸箱进行胶带粘贴时,通过橡胶垫推动胶带与包装纸箱外侧接触粘贴,同时在切断刀334对胶带截断时,还可以对胶带截断部分进行固定,使其保持张紧状态,使得切断刀334更容易将胶带截断。[0041] 请结合参阅图1和图2,升降机构2包括支撑架21和液压缸22,支撑架21固定安装在输送带1垂直侧面的中间,液压缸22固定安装在支撑架21的上端,液压缸22的伸缩端与转动电机3211的固定端固定连接,通过液压缸22伸缩,可使得整个封边机构3同步上下移动,实现与包装纸箱的连接与分离功能。[0042] 本发明实施例提供的物流包裹打包智能输送封边机的工作原理如下:[0043] 步骤一:在使用时,通过输送带1将包装纸箱输送至封边机构3的正下方位置,然后输送带1停止运转,接着,液压缸22向下伸长,进而带动升降机构2同步下移,逐渐向包装纸箱靠近,并使得四个纸箱接触件3222最先与包装纸箱的上端面接触,并随着液压缸22继续伸长,使得四个纸箱接触件3222受到挤压作用,分别向包装纸箱的四个周侧面移动,四组导轨件则同步跟随与之对应的纸箱接触件3222同步水平伸长;[0044] 直至纸箱接触件3222移动至与包装纸箱四个周侧面平齐位置,此时四组导轨不再活动,而活动导轨架3221则完成自适应调节,当竖向抚平滚筒312上端面与包装纸箱上端面保持平齐时,液压缸22停止伸长,使得平整部31到达指定位置,此时胶带宽度的一半正好与包装纸箱的上端面保持平齐;[0045] 步骤二:然后,通过电动推杆333伸长,可带动切断刀334向胶带靠近,进而使得橡胶垫与胶带非粘贴面接触,并推动其与包装纸箱外侧粘贴,之后电动推杆333收缩,使得橡胶垫与胶带分离,此时,胶带的端部与包装纸箱之间直接粘贴在一起,接着通过转动电机3211转动,可带动转动臂3212转动,而伸缩臂3213则同步带动移动件3215在活动导轨架3221上活动,同时平整部31和粘贴部33跟随移动件3215活动,并使得胶带被逐渐抽出;[0046] 由于活动导轨架3221与包装纸箱尺寸大小适配,使得移动件3215的移动路径与包装纸箱匹配,而移动件3215在活动导轨架3221上活动时,对伸缩臂3213同步产生拉力作用,进而使得伸缩臂3213自适应伸长,并挤压压缩弹簧3214,使得伸缩臂3213能够同步适应移动件3215的位置变化,确保移动件3215能够正常在活动导轨架3221上活动;[0047] 而平整部31和粘贴部33则跟随移动件3215同步围绕包装纸箱活动,通过竖向抚平滚筒312与胶带的下半段接触,可使得胶带下半段与包装纸箱外侧紧密粘贴并能够保持平整状态,而随着竖向抚平滚筒312在包装纸箱外侧连续滚动,使得三个齿轮318同步转动,进而驱动两个锥齿轮件317转动,可带动两个转动盘316同时转动,此时,摆动杆315可以带动转动杆314转动,使得转动杆314带动横向抚平滚筒313水平往复运动,并与胶带上半段接触,使得胶带上半段受到挤压作用能够与包装纸箱上端面紧密粘贴,进而实现对胶带上半段与下半段的同步平整处理;[0048] 步骤三:直至移动件3215在活动导轨架3221上移动一圈,此时转动电机3211停止转动,电动推杆333再次伸长,最终使得切断刀334与胶带接触,并将其截断,若需要多缠绕几圈胶带,则继续控制转动电机3211转动,到达所需圈数后,在对胶带截断即可,完成对包装纸箱的封边操作;[0049] 步骤四:之后,若需要对包装纸箱的下端面或是其他面进行封边时,需要先通过升降机构2带动封边机构3复位,将包装纸箱位置调整好后,再重复上述步骤,对包装纸箱其他面进行封边操作。[0050] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

专利地区:河南

专利申请日期:2022-08-22

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN115214941B

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