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车辆的纯电模式限扭控制方法、装置、电子设备及介质

更新时间:2024-07-01
车辆的纯电模式限扭控制方法、装置、电子设备及介质 专利申请类型:实用新型专利;
地区:山东-潍坊;
源自:潍坊高价值专利检索信息库;

专利名称:车辆的纯电模式限扭控制方法、装置、电子设备及介质

专利类型:实用新型专利

专利申请号:CN202210876132.5

专利申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,潍坊潍柴动力科技有限责任公司
权利人地址:山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲

专利发明(设计)人:姚蒙蒙,时艳茹,张佳骥,张芳,郭姗姗

专利摘要:本申请公开了一种车辆的纯电模式限扭控制方法、装置、电子设备及介质,涉及汽车电子技术领域,通过获取包括单体电压特征信息的电池特征信息,在监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值时,基于目标电压阈值和电压对照信息,确定目标干预电流值;其中电压对照信息包括电压阈值以及电压阈值对应的干预电流值;电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;目标电压阈值为电压阈值中满足数值大于单体电压特征信息中的一个;目标干预电流值是在电压对照信息包括的干预电流值中选取的与目标电压阈值对应的干预电流值;基于目标干预电流值,调整车辆的电池包的限制电流值。该方法,可以提升限扭控制的稳定性。

主权利要求:
1.一种车辆的纯电模式限扭控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆中电池包的电池特征信息;所述电池特征信息包括单体电压特征信息;
若监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,则基于所述目标电压阈值和所述电压对照信息,确定目标干预电流值;其中所述电压对照信息包括电压阈值以及所述电压阈值对应的干预电流值;所述电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;所述目标电压阈值为所述电压阈值中满足数值大于所述单体电压特征信息中的一个;所述目标干预电流值是在所述电压对照信息包括的干预电流值中选取的与所述目标电压阈值对应的干预电流值;
基于所述目标干预电流值,调整所述车辆的电池包的限制电流值;
所述电池特征信息还包括参考干预电流值,所述参考干预电流值为基于前一时刻的电池包的干预电流值,或初始时刻的电池包的干预电流值确定的;
所述基于所述目标干预电流值,调整所述车辆的电池包的限制电流值,包括:基于所述目标干预电流值,按照预设的降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值;
所述电池特征信息还包括电池输出电流;所述降流速率包括第一降流速率和第二降流速率;所述第一降流速率大于所述第二降流速率;
所述基于所述目标干预电流值,按照预设的降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值,包括:若所述电池输出电流小于所述目标干预电流值,则基于所述目标干预电流值,按照预设的第一降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述单体电压特征信息为最低单体电压;
所述获取车辆中的电池包的电池特征信息,包括:
获取车辆中的电池包的各个单体电芯的电池数据;
根据所述电池数据,得到各个单体电芯的最低单体电压。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述电池输出电流大于等于所述目标干预电流值,则按照预设的第一降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述电池输出电流;
基于所述目标干预电流值,按照预设的第二降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述电池输出电流降低到所述目标干预电流值。
4.根据权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,所述监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,包括:选取所述电压阈值中满足数值大于等于所述单体电压特征信息的至少一个待选电压阈值;
将所述至少一个待选电压阈值中数值最小的待选电压阈值,作为所述目标电压阈值;
若前一时刻的单体电压特征信息大于所述目标电压阈值,且当前时刻的单体电压特征信息小于等于所述目标电压阈值,则判断监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值。
5.一种车辆的纯电模式限扭控制装置,其特征在于,所述装置包括:电池信息获取单元,用于获取车辆中电池包的电池特征信息;所述电池特征信息包括单体电压特征信息;
干预电流确定单元,用于若监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,则基于所述目标电压阈值和所述电压对照信息,确定目标干预电流值;
其中所述电压对照信息包括电压阈值以及所述电压阈值对应的干预电流值;所述电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;所述目标电压阈值为所述电压阈值中满足数值大于所述单体电压特征信息中的一个;所述目标干预电流值是在所述电压对照信息包括的干预电流值中选取的与所述目标电压阈值对应的干预电流值;
限值电流调整单元,用于基于所述目标干预电流值,调整所述车辆的电池包的限制电流值;
所述电池特征信息还包括参考干预电流值,所述参考干预电流值为基于前一时刻的电池包的干预电流值,或初始时刻的电池包的干预电流值确定的;
所述限值电流调整单元,具体用于:
基于所述目标干预电流值,按照预设的降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值;
所述电池特征信息还包括电池输出电流;所述降流速率包括第一降流速率和第二降流速率;所述第一降流速率大于所述第二降流速率;
所述限值电流调整单元,具体用于:
若所述电池输出电流小于所述目标干预电流值,则基于所述目标干预电流值,按照预设的第一降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述单体电压特征信息为最低单体电压;
所述电池信息获取单元,具体用于:
获取车辆中的电池包的各个单体电芯的电池数据;
根据所述电池数据,得到各个单体电芯的最低单体电压。
7.一种电子设备,其特征在于,其包括处理器和存储器,其中,所述存储器存储有程序代码,当所述程序代码被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1~4中任一项所述的方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1~4中任一项所述的方法。 说明书 : 车辆的纯电模式限扭控制方法、装置、电子设备及介质技术领域[0001] 本申请涉及汽车电子技术领域,尤其涉及一种车辆的纯电模式限扭控制方法、装置、电子设备及介质。背景技术[0002] 纯电动汽车或纯电模式的汽车在行驶过程中,当动力系统的一致性和系统水平欠佳时,持续大电流冲击会使系统内性能最差的电芯提前达到整车进行限扭的故障阈值。[0003] 现有方法在此时经过整车控制单元VCU和电池管理系统BMS的双重限制,会极大降低电池包的实际输出能力,同时对于持续高速或大负载的驾驶行为,频繁的电流剧烈变化不仅会降低电池包的动力输出,也会造成整车的闯动,既影响动力电池包的使用安全,又会导致不好的驾驶体验,容易导致车辆运行异常,因此,纯电动汽车或纯电模式的汽车在行驶过程中,限扭控制的稳定性较低。发明内容[0004] 本申请实施例提供一种车辆的纯电模式限扭控制方法、装置、电子设备及介质,能够基于车辆中电池包的电池特征信息,根据确定出的目标干预电流值控制所述车辆的电池包的限制电流值,从而对车辆进行提前主动限流干预,提升限扭控制的稳定性。[0005] 第一方面,本申请实施例提供一种车辆的纯电模式限扭控制方法,所述方法包括:[0006] 获取车辆中电池包的电池特征信息;所述电池特征信息包括单体电压特征信息;[0007] 若监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,则基于所述目标电压阈值和所述电压对照信息,确定目标干预电流值;其中所述电压对照信息包括电压阈值以及所述电压阈值对应的干预电流值;所述电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;所述目标电压阈值为所述电压阈值中满足数值大于所述单体电压特征信息中的一个;所述目标干预电流值是在所述电压对照信息包括的干预电流值中选取的与所述目标电压阈值对应的干预电流值;[0008] 基于所述目标干预电流值,调整所述车辆的电池包的限制电流值。[0009] 上述方法,通过获取包括单体电压特征信息的电池特征信息,在监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值时,基于目标电压阈值和所述电压对照信息,确定目标干预电流值;其中所述电压对照信息包括电压阈值以及所述电压阈值对应的干预电流值;所述电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;所述目标电压阈值为所述电压阈值中满足数值大于所述单体电压特征信息中的一个;所述目标干预电流值是在所述电压对照信息包括的干预电流值中选取的与所述目标电压阈值对应的干预电流值;基于目标干预电流值,调整所述车辆的电池包的限制电流值。该方法,基于监测的包括单体电压特征信息的电池特征信息,在监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值时,根据确定出的目标干预电流值控制所述车辆的电池包的限制电流值,从而对纯电动汽车或纯电模式的汽车进行提前主动限流干预,减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性。[0010] 在一种可能的实现方式中,所述单体电压特征信息为最低单体电压;所述获取车辆中的电池包的电池特征信息,包括:[0011] 获取车辆中的电池包的各个单体电芯的电池数据;[0012] 根据所述电池数据,得到各个单体电芯的最低单体电压。[0013] 上述方法,单体电压特征信息为最低单体电压,能够更精准地控制电池包的各个单体电芯,确保在到达整车进行限扭控制的故障阈值之前对车辆进行提前主动限流干预,可以减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性。[0014] 在一种可能的实现方式中,所述电池特征信息还包括参考干预电流值,所述参考干预电流值为基于前一时刻的电池包的干预电流值,或初始时刻的电池包的干预电流值确定的;[0015] 所述基于所述目标干预电流值,调整所述车辆的电池包的限制电流值,包括:[0016] 基于所述目标干预电流值,按照预设的降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值。[0017] 上述方法,所述电池特征信息还包括参考干预电流值,所述参考干预电流值为基于前一时刻的电池包的干预电流值,或初始时刻的电池包的干预电流值确定的;可以基于所述目标干预电流值,按照预设的降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值。该方法在基于所述目标干预电流值,调整所述车辆的电池包的限制电流值的过程中,按照预设的降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值,实现主动线性降流,避免电流的大幅波动和整车的闯动,能够减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性,并改善纯电动汽车的行车安全。[0018] 在一种可能的实现方式中,所述电池特征信息还包括电池输出电流;所述降流速率包括第一降流速率和第二降流速率;所述第一降流速率大于所述第二降流速率;[0019] 所述基于所述目标干预电流值,按照预设的降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值,包括:[0020] 若所述电池输出电流小于所述目标干预电流值,则基于所述目标干预电流值,按照预设的第一降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值。[0021] 上述方法,通过确定电池输出电流小于所述目标干预电流值,可以识别出电池包的亏电状态,然后以第一降流速率进行快速降流。该方法,在电池输出电流小于所述目标干预电流值时,即可以实现对电池包电流的更高效的实时限值作用,又不会引起大幅跳变造成整车闯动,能够减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性,并改善纯电动汽车的行车安全。[0022] 在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:[0023] 若所述电池输出电流大于等于所述目标干预电流值,则按照预设的第一降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述电池输出电流;[0024] 基于所述目标干预电流值,按照预设的第二降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述电池输出电流降低到所述目标干预电流值。[0025] 上述方法,若所述电池输出电流大于等于所述目标干预电流值,则执行:按照预设的第一降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述电池输出电流;基于所述目标干预电流值,按照预设的第二降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述电池输出电流降低到所述目标干预电流值。该方法可以在电池输出电流大于等于所述目标干预电流值的情景下,先以第一降流速率对限制电流值进行快速降流,然后在限制电流值达到电池输出电流时切换到第二降流速率对限制电流值进行平缓降流,实现限值电流值基于电池输出电流的渐变线性过渡,减少由限值电流过快切换引起的车辆闯动,能够减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性,并改善车辆的纯电模式的行车安全。[0026] 在一种可能的实现方式中,所述监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,包括:[0027] 选取所述电压阈值中满足数值大于等于所述单体电压特征信息的至少一个待选电压阈值;[0028] 将所述至少一个待选电压阈值中数值最小的待选电压阈值,作为所述目标电压阈值;[0029] 若前一时刻的单体电压特征信息大于所述目标电压阈值,且当前时刻的单体电压特征信息小于等于所述目标电压阈值,则判断监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值。[0030] 上述方法,选取所述电压阈值中满足数值大于所述单体电压特征信息的至少一个待选电压阈值;将所述至少一个待选电压阈值中数值最小的待选电压阈值,作为所述目标电压阈值;若前一时刻的单体电压特征信息大于所述目标电压阈值,且当前时刻的单体电压特征信息小于等于所述目标电压阈值,则判断监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值。该方法高效准确地监测所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,使得可以快速确定目标干预电流值,并根据目标干预电流值对车辆的纯电模式的限扭控制,简单易行,减少车辆的纯电模式限扭控制时的计算量,能够更有效地对车辆进行提前主动限流干预,减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性。[0031] 在一种可能的实现方式中,所述获取车辆中的电池包的电池特征信息,包括:[0032] 若监测未发生目标故障,则获取车辆中的电池包的电池特征信息;所述目标故障表征存在电压采集故障或获取所述电池特征信息时存在通讯故障。[0033] 上述方法,监测是否发生目标故障,并在监测未发生目标故障时,获取车辆中的电池包的电池特征信息;所述目标故障表征存在电压采集故障或获取所述电池特征信息时存在通讯故障。该方法可以保证获取可靠的电池特征信息,能够更有效地对车辆进行提前主动限流干预,减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性。[0034] 第二方面,本申请实施例提供一种车辆的纯电模式限扭控制装置,包括:[0035] 电池信息获取单元,用于获取车辆中电池包的电池特征信息;所述电池特征信息包括单体电压特征信息;[0036] 干预电流确定单元,用于若监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,则基于所述目标电压阈值和所述电压对照信息,确定目标干预电流值;其中所述电压对照信息包括电压阈值以及所述电压阈值对应的干预电流值;所述电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;所述目标电压阈值为所述电压阈值中满足数值大于所述单体电压特征信息中的一个;所述目标干预电流值是在所述电压对照信息包括的干预电流值中选取的与所述目标电压阈值对应的干预电流值;[0037] 限值电流调整单元,用于基于所述目标干预电流值,调整所述车辆的电池包的限制电流值。[0038] 在一种可能的实现方式中,所述单体电压特征信息为最低单体电压;所述电池信息获取单元,具体用于:[0039] 获取车辆中的电池包的各个单体电芯的电池数据;[0040] 根据所述电池数据,得到各个单体电芯的最低单体电压。[0041] 在一种可能的实现方式中,所述电池特征信息还包括参考干预电流值,所述参考干预电流值为基于前一时刻的电池包的干预电流值,或初始时刻的电池包的干预电流值确定的;[0042] 所述限值电流调整单元,具体用于:[0043] 基于所述目标干预电流值,按照预设的降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值。[0044] 在一种可能的实现方式中,所述电池特征信息还包括电池输出电流;所述降流速率包括第一降流速率和第二降流速率;所述第一降流速率大于所述第二降流速率;[0045] 所述限值电流调整单元,具体用于:[0046] 若所述电池输出电流小于所述目标干预电流值,则基于所述目标干预电流值,按照预设的第一降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述目标干预电流值。[0047] 在一种可能的实现方式中,所述限值电流调整单元,还用于:[0048] 若所述电池输出电流大于等于所述目标干预电流值,则按照预设的第一降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述参考干预电流值降低到所述电池输出电流;[0049] 基于所述目标干预电流值,按照预设的第二降流速率将所述车辆的电池包的限制电流值,由所述电池输出电流降低到所述目标干预电流值。[0050] 在一种可能的实现方式中,所述干预电流确定单元,具体用于:[0051] 选取所述电压阈值中满足数值大于等于所述单体电压特征信息的至少一个待选电压阈值;[0052] 将所述至少一个待选电压阈值中数值最小的待选电压阈值,作为所述目标电压阈值;[0053] 若前一时刻的单体电压特征信息大于所述目标电压阈值,且当前时刻的单体电压特征信息小于等于所述目标电压阈值,则判断监测到所述单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值。[0054] 在一种可能的实现方式中,所述电池信息获取单元,具体用于:[0055] 若监测未发生目标故障,则获取车辆中的电池包的电池特征信息;所述目标故障表征存在电压采集故障或获取所述电池特征信息时存在通讯故障。[0056] 第三方面,提供一种电子设备,包括处理器和存储器,其中,所述存储器存储有程序代码,当所述程序代码被所述处理器执行时,使得所述处理器执行上述任意一项的车辆的纯电模式限扭控制方法的步骤。[0057] 第四方面,提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现上述任意一项的车辆的纯电模式限扭控制方法。[0058] 第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面的实现方式所带来的技术效果,此处不再赘述。附图说明[0059] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0060] 图1为本申请实施例提供的一种车辆的纯电模式限扭控制方法的流程示意图;[0061] 图2为本申请实施例提供的另一种车辆的纯电模式限扭控制方法的流程示意图;[0062] 图3为本申请实施例提供的一种车辆的纯电模式限扭控制装置的结构示意图;[0063] 图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式[0064] 为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。[0065] 以下对本申请实施例中的部分用语进行解释说明,以便于本领域技术人员理解。[0066] (1)VCU:(VehicleControlUnit,整车控制单元):VCU又称“整车控制器”,是整个汽车的核心控制部件,它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。[0067] (2)负荷:负荷是发动机在运行转速下的实际扭矩占最大扭矩的比例,也就是某个特定的发动机转速下,部分节气门下发出的扭矩与节气门全开时发出的最大扭矩之比值。[0068] (3)SOC(Stateofcharge,荷电状态):SOC是用来反映电池的剩余容量的,其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值,常用百分数表示。其取值范围为0~1,当SOC=0时表示电池放电完全,当SOC=1时表示电池完全充满。电池SOC的具体数值与电池端电压、充放电的电流及内阻等参数有关。[0069] (4)BMS(BatteryManagementSystem,电池管理系统):电池管理系统(BMS)是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带。BMS实时采集、处理、存储电池组运行过程中的重要信息,与外部设备如整车控制单元VCU交换信息,解决电池系统中安全性、可用性、易用性、使用寿命等关键问题。主要作用是为了能够提高电池的利用率,防止电池出现过度充电和过度放电,延长电池的使用寿命,监控电池的状态。[0070] 为了能够减少车辆的纯电模式或纯电动汽车在运行过程中出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性,本申请实施例中提供一种车辆的纯电模式限扭控制方法、装置、电子设备及介质。为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案,这里对该方案的基本原理做一下简单说明。[0071] 需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0072] 下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。[0073] 纯电动汽车或纯电模式的汽车在行驶过程中,当动力系统的一致性和系统水平欠佳时,持续大电流冲击会使系统内性能最差的电芯提前达到整车进行限扭的故障阈值。[0074] 现有方法在此时经过整车控制单元VCU和电池管理系统BMS的双重限制,会极大降低电池包的实际输出能力,同时对于持续高速或大负载的驾驶行为,频繁的电流剧烈变化不仅会降低电池包的动力输出,也会造成整车的闯动,既影响动力电池包的使用安全,又会导致不好的驾驶体验,容易导致车辆运行异常,因此,限扭控制的稳定性较低。[0075] 有鉴于此,本申请实施例提供一种车辆的纯电模式限扭控制方法、装置、电子设备及介质,通过获取包括单体电压特征信息的电池特征信息,在监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值时,基于目标电压阈值和电压对照信息,确定目标干预电流值;其中电压对照信息包括电压阈值以及电压阈值对应的干预电流值;电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;目标电压阈值为电压阈值中满足数值大于单体电压特征信息中的一个;目标干预电流值是在电压对照信息包括的干预电流值中选取的与目标电压阈值对应的干预电流值;基于目标干预电流值,调整车辆的电池包的限制电流值。该方法,基于监测的包括单体电压特征信息的电池特征信息,在监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值时,根据确定出的目标干预电流值控制车辆的电池包的限制电流值,从而对车辆进行提前主动限流干预,减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性。[0076] 以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请,并不用于限定本申请,并且在不冲突的情况下,本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0077] 下面对本申请实施例提供的车辆的纯电模式限扭控制方法进行进一步的解释说明。如图1所示,包括以下步骤:[0078] 步骤S101,获取车辆中电池包的电池特征信息;电池特征信息包括单体电压特征信息。[0079] 具体实施时,BMS可以实时获取车辆中电池包的电池特征信息。该电池特征信息可以包括单体电压特征信息。单体电压特征信息是指与电池包的单体电芯对应的电压特征信息,例如最低单体电压。可以理解地,本申请的实施例中,电池特征信息还可以包括单体电压特征信息之外的其它信息。[0080] 示例性地,获取车辆中电池包的电池特征信息Cell_feature_data;电池特征信息Cell_feature_data包括单体电压特征信息Cell_S_V。[0081] 在一种可能的实现方式中,单体电压特征信息为最低单体电压;获取车辆中的电池包的电池特征信息,具体可以通过如下步骤实现:[0082] 步骤A01,获取车辆中的电池包的各个单体电芯的电池数据。[0083] 示例性地,假定电池包包括3个单体电芯,某一时刻获取到车辆中的电池包的3个单体电芯的电池数据cell_Data_1。[0084] 步骤A02,根据电池数据,得到各个单体电芯的最低单体电压。[0085] 示例性地,假定根据获取到车辆中的电池包的3个单体电芯的电池数据cell_Data_1,可以确定出3个单体电芯的单体电压分别为2.6V、3.2V、3.1V,那么可以得到该3个单体电芯的最低单体电压为2.6V、3.2V、3.1V中的最小值,也就是2.6V。[0086] 在一种可能的实现方式中,获取车辆中的电池包的电池特征信息,具体为:若监测未发生目标故障,则获取车辆中的电池包的电池特征信息;目标故障表征存在电压采集故障或获取电池特征信息时存在通讯故障。[0087] 本申请的实施例中,还可以实时诊断有无电压采集故障或通讯故障。若监测发生目标故障,则不获取车辆中的电池包的电池特征信息,不进行本申请实施例提供的车辆的纯电模式限扭控制方法的限扭调节过程。当监测未发生目标故障时,则获取车辆中的电池包的电池特征信息,目标故障表征存在电压采集故障或获取电池特征信息时存在通讯故障。[0088] 步骤S102,若监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,则基于目标电压阈值和电压对照信息,确定目标干预电流值。[0089] 其中,电压对照信息包括电压阈值以及电压阈值对应的干预电流值;电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;目标电压阈值为电压阈值中满足数值大于单体电压特征信息中的一个;目标干预电流值是在电压对照信息包括的干预电流值中选取的与目标电压阈值对应的干预电流值。[0090] 具体实施时,预先配置有电压对照信息,本申请的实施例中,电压对照信息是电压阈值与干预电流值组成的键值对,电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值。若BMS监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,则基于目标电压阈值和电压对照信息,在电压对照信息包括的干预电流值中选取的与目标电压阈值对应的干预电流值,作为目标干预电流值。[0091] 示例性地,电压对照信息可以是如表1所示的对应关系表,假设电池包的故障阈为2.0V,以单体电压特征信息Cell_S_V是最低单体电压Vcell_min为例进行说明,当监测到最低单体电压Vcell_min下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值为2.8V时,可以基于目标电压阈值2.8V和表1所示的预设的电压阈值与干预电流值的对应关系,确定目标干预电流值为150mA。[0092] 表1[0093] 电压阈值(V) 干预电流值(mA)3 2002.8 1502.5 110[0094] 需要指出的是,表1中示出电压对照信息包含的电压阈值是3个,仅是示例说明。本申请的实施例中,电压对照信息包含的电压阈值的数量可以是一个,也可以多个。本申请对电压对照信息包含的电压阈值的数量不作具体限定。[0095] 在一种可能的实现方式中,监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,可以通过以下步骤实现的:[0096] 步骤B01,选取电压阈值中满足数值大于等于单体电压特征信息的至少一个待选电压阈值。[0097] 示例性地,以单体电压特征信息是最低单体电压Vcell_min为例进行说明,假定Ti时刻的最低单体电压Vcell_min为2.79V,选取表1中电压对照信息的电压阈值中满足数值大于2.79V的至少一个待选电压阈值,也即,可以得到3V和2.8V。[0098] 步骤B02,将至少一个待选电压阈值中数值最小的待选电压阈值,作为目标电压阈值。[0099] 示例性地,得到的待选电压阈值为3V和2.8V,将得到的待选电压阈值中的数值最小的待选电压阈值2.8V,作为目标电压阈值。[0100] 步骤B03,若前一时刻的单体电压特征信息大于目标电压阈值,且当前时刻的单体电压特征信息小于等于目标电压阈值,则判断监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值。[0101] 示例性地,假设时刻Ti‑1是Ti时刻的前一时刻,时刻Ti‑1的最低单体电压Vcell_min是2.82V,满足大于前一时刻的单体电压特征信息大于目标电压阈值2.8V,且Ti时刻的单体电压特征信息小于等于目标电压阈值2.8V,判断监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值2.8V。[0102] 步骤S103,基于目标干预电流值,调整车辆的电池包的限制电流值。[0103] 本申请的实施例中,BMS以电池特征信息中的单体电压特征信息为指标判据,将单体电压特征信息与预设的电压阈值进行对比判断,当低于电压阈值时,满足提前限流条件,进行提前主动限流干预。例如,单体电压特征信息可以是最低单体电压。[0104] 在一种可能的实现方式中,电池特征信息还包括参考干预电流值,参考干预电流值为基于前一时刻的电池包的干预电流值,或初始时刻的电池包的干预电流值确定的;基于目标干预电流值,调整车辆的电池包的限制电流值,可以是基于目标干预电流值,按照预设的降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到目标干预电流值。[0105] 具体实施时,电池特征信息还包括参考干预电流值,其中,参考干预电流值可以是基于前一时刻的电池包的干预电流值。若当前时刻为车辆初始运行,不存在前一时刻的电池包的干预电流值,BMS可以获取电池管理系统确定的针对初始时刻的电池包的干预电流值。本申请的一些实施例中,BMS采用主动线性降流的方法,具体地,基于目标干预电流值,按照预设的降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到目标干预电流值。[0106] 在一种可能的实现方式中,电池特征信息还包括电池输出电流;降流速率包括第一降流速率和第二降流速率;第一降流速率大于第二降流速率;基于目标干预电流值,按照预设的降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到目标干预电流值,具体为:若电池输出电流小于目标干预电流值,则基于目标干预电流值,按照预设的第一降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到目标干预电流值。[0107] 示例性地,假设目标干预电流值为Ilim,k,参考干预电流值为Ilim,k‑1。电池特征信息Cell_feature_data还包括电池输出电流Ik;降流速率包括第一降流速率α和第二降流速率β;第一降流速率α大于第二降流速率β;基于目标干预电流值,按照预设的降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值Ilim,k‑1降低到目标干预电流值Ilim,k,具体为:若电池输出电流Ik小于目标干预电流值Ilim,k,则基于目标干预电流值Ilim,k,按照预设的第一降流速率将车辆的电池包的限制电流值α,由参考干预电流值Ilim,k‑1降低到目标干预电流值Ilim,k。[0108] 在一种可能的实现方式中,车辆的纯电模式限扭控制的过程中,如果电池输出电流大于等于目标干预电流值,那么基于目标干预电流值,按照预设的降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到目标干预电流值,可以通过下述过程实现:[0109] 步骤C01,按照预设的第一降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到电池输出电流。[0110] 示例性地,若电池输出电流Ik大于等于目标干预电流值Ilim,k,则先按照预设的第一降流速率α将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值Ilim,k‑1降低到电池输出电流Ik。[0111] 步骤C02,基于目标干预电流值,按照预设的第二降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由电池输出电流降低到目标干预电流值。[0112] 示例性地,在车辆的电池包的限制电流值由参考干预电流值Ilim,k‑1降低到电池输出电流Ik之后,基于目标干预电流值Ilim,k,按照预设的第二降流速率β将车辆的电池包的限制电流值,由电池输出电流Ik降低到目标干预电流值Ilim,k。[0113] 上述图1所示的车辆的纯电模式限扭控制方法,通过获取包括单体电压特征信息的电池特征信息,在监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值时,基于目标电压阈值和电压对照信息,确定目标干预电流值;其中电压对照信息包括电压阈值以及电压阈值对应的干预电流值;电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;目标电压阈值为电压阈值中满足数值大于单体电压特征信息中的一个;目标干预电流值是在电压对照信息包括的干预电流值中选取的与目标电压阈值对应的干预电流值;基于目标干预电流值,调整车辆的电池包的限制电流值。该方法,基于监测的包括单体电压特征信息的电池特征信息,在监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值时,根据确定出的目标干预电流值控制车辆的电池包的限制电流值,从而对车辆进行提前主动限流干预,减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性。[0114] 下面介绍本申请实施例提供的另一种车辆的纯电模式限扭控制方法。该车辆的纯电模式限扭控制方法,如图2所示,包括以下步骤:[0115] 步骤S201,监测是否发生目标故障;目标故障表征存在电压采集故障或获取电池特征信息时存在通讯故障。若监测结果为否,执行步骤S202。若监测结果为是,执行步骤S209。[0116] 步骤S202,获取车辆中电池包的电池特征信息;电池特征信息包括单体电压特征信息、参考干预电流值和电池输出电流。[0117] 其中,参考干预电流值为基于前一时刻的电池包的干预电流值,或初始时刻的电池包的干预电流值确定的。[0118] 步骤S203,判断是否监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值。若是,则执行步骤S204。若否,执行步骤S209[0119] 步骤S204,基于目标电压阈值和电压对照信息,确定目标干预电流值。[0120] 其中,电压对照信息包括电压阈值以及电压阈值对应的干预电流值;电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;目标电压阈值为电压阈值中满足数值大于单体电压特征信息中的一个;目标干预电流值是在电压对照信息包括的干预电流值中选取的与目标电压阈值对应的干预电流值。[0121] 步骤S205,判断电池输出电流是否小于目标干预电流值。若是,则执行步骤S206;若否,则执行步骤S207和S208。[0122] 步骤S206,基于目标干预电流值,按照预设的第一降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到目标干预电流值。[0123] 步骤S207,按照预设的第一降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到电池输出电流。[0124] 具体实施时,[0125] 步骤S208,基于目标干预电流值,按照预设的第二降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由电池输出电流降低到目标干预电流值。[0126] 步骤S209,使车辆保持为车辆之前的限制电流值。[0127] 步骤S201~S209中的车辆的纯电模式限扭控制的过程,可以参照前述实施例的具体过程执行,相同之处在此不再赘述。[0128] 上述的车辆的纯电模式限扭控制方法,简单易行,通过BMS程序设定达到车辆的纯电模式限扭控制的目的,优化车辆的纯电模式限扭控制,实现限值电流值基于电池输出电流的渐变线性过渡,减少由限值电流过快切换引起的车辆闯动,能够减少出现车辆运行异常,提升限扭控制的稳定性,并改善车辆的纯电模式的行车安全。[0129] 基于相同的发明构思,本申请实施例还提供了一种车辆的纯电模式限扭控制装置。如图3所示,该装置包括:[0130] 电池信息获取单元301,用于获取车辆中电池包的电池特征信息;电池特征信息包括单体电压特征信息;[0131] 干预电流确定单元302,用于若监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值,则基于目标电压阈值和电压对照信息,确定目标干预电流值;其中电压对照信息包括电压阈值以及电压阈值对应的干预电流值;电压阈值高于整车进行限扭控制的故障阈值;目标电压阈值为电压阈值中满足数值大于单体电压特征信息中的一个;目标干预电流值是在电压对照信息包括的干预电流值中选取的与目标电压阈值对应的干预电流值;[0132] 限值电流调整单元303,用于基于目标干预电流值,调整车辆的电池包的限制电流值。[0133] 在一种可能的实现方式中,单体电压特征信息为最低单体电压;电池信息获取单元301,具体用于:[0134] 获取车辆中的电池包的各个单体电芯的电池数据;[0135] 根据电池数据,得到各个单体电芯的最低单体电压。[0136] 在一种可能的实现方式中,电池特征信息还包括参考干预电流值,参考干预电流值为基于前一时刻的电池包的干预电流值,或初始时刻的电池包的干预电流值确定的;[0137] 限值电流调整单元303,具体用于:[0138] 基于目标干预电流值,按照预设的降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到目标干预电流值。[0139] 在一种可能的实现方式中,电池特征信息还包括电池输出电流;降流速率包括第一降流速率和第二降流速率;第一降流速率大于第二降流速率;[0140] 限值电流调整单元303,具体用于:[0141] 若电池输出电流小于目标干预电流值,则基于目标干预电流值,按照预设的第一降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到目标干预电流值。[0142] 在一种可能的实现方式中,限值电流调整单元303,还用于:[0143] 若电池输出电流大于等于目标干预电流值,则按照预设的第一降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由参考干预电流值降低到电池输出电流;[0144] 基于目标干预电流值,按照预设的第二降流速率将车辆的电池包的限制电流值,由电池输出电流降低到目标干预电流值。[0145] 在一种可能的实现方式中,干预电流确定单元302,具体用于:[0146] 选取电压阈值中满足数值大于等于单体电压特征信息的至少一个待选电压阈值;[0147] 将至少一个待选电压阈值中数值最小的待选电压阈值,作为目标电压阈值;[0148] 若前一时刻的单体电压特征信息大于目标电压阈值,且当前时刻的单体电压特征信息小于等于目标电压阈值,则判断监测到单体电压特征信息下降到预设的电压对照信息中的目标电压阈值。[0149] 在一种可能的实现方式中,电池信息获取单元301,具体用于:[0150] 若监测未发生目标故障,则获取车辆中的电池包的电池特征信息;目标故障表征存在电压采集故障或获取电池特征信息时存在通讯故障。[0151] 基于同一技术构思,本申请实施例还提供了一种电子设备,参照图4所示,该电子设备用于实施上述各个方法实施例记载的方法,例如实施如图1所示的方法,电子设备可以包括存储器401、处理器402、输入单元403和显示面板404。[0152] 存储器401,用于存储处理器402执行的计算机程序。存储器401可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等;存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。处理器402,可以是一个中央处理单元(centralprocessingunit,CPU),或者为数字处理单元等。输入单元403,可以用于获取用户输入的用户指令。显示面板404,用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息,本申请实施例中,显示面板404主要用于显示终端设备中各应用程序的显示界面以及各显示界面中显示的控件实体。可选的,显示面板404可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay,LCD)或OLED(organiclight‑emittingdiode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板404。[0153] 本申请实施例中不限定上述存储器401、处理器402、输入单元403和显示面板404之间的具体连接介质。本申请实施例在图4中以存储器401、处理器402、输入单元403、显示面板404之间通过总线405连接,总线405在图4中以粗线表示,其它部件之间的连接方式,仅是进行示意性说明,并不引以为限。总线405可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图4中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。[0154] 存储器401可以是易失性存储器(volatilememory),例如随机存取存储器(random‑accessmemory,RAM);存储器401也可以是非易失性存储器(non‑volatilememory),例如只读存储器,快闪存储器(flashmemory),硬盘(harddiskdrive,HDD)或固态硬盘(solid‑statedrive,SSD)、或者存储器401是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。存储器401可以是上述存储器的组合。[0155] 处理器402,用于调用存储器401中存储的计算机程序执行如实施图1所示的实施例的方法。[0156] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令,其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。[0157] 在一些可能的实施方式中,本申请提供的一种车辆的纯电模式限扭控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在终端设备上运行时,程序代码用于使终端设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种车辆的纯电模式限扭控制方法中的步骤。例如,电子设备可以执行如实施图2所示的实施例。[0158] 程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。[0159] 本申请的实施方式的用于一种车辆的纯电模式限扭控制程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)并包括程序代码,并可以在计算设备上运行。然而,本申请的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。[0160] 可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。[0161] 可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等,或者上述的任意合适的组合。[0162] 可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码,程序设计语言包括面向实体的程序设计语言—诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。[0163] 应当注意,尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本申请的实施方式,上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之,上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。[0164] 此外,尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作,但是,这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作,或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地,可以省略某些步骤,将多个步骤合并为一个步骤执行,和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。[0165] 本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。[0166] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程文件处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程文件处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。[0167] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程文件处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。[0168] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程文件处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。[0169] 尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。[0170] 显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

专利地区:山东

专利申请日期:2022-07-25

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN115123018B

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