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一种钩带机构发明专利

更新时间:2024-07-01
一种钩带机构发明专利 专利申请类型:发明专利;
地区:广东-珠海;
源自:珠海高价值专利检索信息库;

专利名称:一种钩带机构

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202410425938.1

专利申请(专利权)人:珠海博杰电子股份有限公司
权利人地址:广东省珠海市香洲区福田路10号厂房1一楼-1、二、三、四楼

专利发明(设计)人:颜权民,李仕强,董国栋

专利摘要:本发明提供一种钩带机构,其中的钩指能够实现高速且高锲合度地依次完成以下动作:钩指纵向移出以避让扎带、钩指横向移动以越过扎带、钩指纵向复位至带后方、钩指横向复位将扎带拉入至操作台上进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作,同时,由于钩指能够绕过扎带移动至扎带后方将扎带拉入至操作台,从而使拉动扎带时不会对其造成破坏,而且由于电机通过转轴同时驱动纵向凸轮和横向凸轮旋转,使本发明实现通过一个动力模组,即可实现驱动钩指纵向和横向移动,从而减低设备的制造成本;本发明属于自动化设备的技术领域。

主权利要求:
1.一种钩带机构,其特征在于:包括机架(1)、纵摇臂(43)和横摇臂(62),所述机架(1)安装有电机(11)、纵向轴承座(3)和操作台(8),所述电机(11)驱动有转轴(13),所述转轴(13)驱动有纵向凸轮(4)和通过锥形齿轮组(60)驱动有横向凸轮(6),所述纵向凸轮(4)的外周设有纵向弧形外凸部(41),所述横向凸轮(6)的外周设有横向弧形外凸部(61);
所述纵向轴承座(3)内滑动有外推导柱(31),所述外推导柱(31)的外端设置有外推板(32),所述外推板(32)设有与所述纵向轴承座(3)连接的纵向拉簧(33),所述外推板(32)轴连接横摇杆(34),所述横摇杆(34)安装有可移动至所述操作台(8)上方的钩指(35),所述钩指(35)设有拉孔(36);
所述纵摇臂(43)的一端与所述机架(1)轴连接,所述纵摇臂(43)的中部安装有与所述纵向凸轮(4)的外周紧贴的纵滑轮(44),所述纵摇臂(43)的另一端与所述外推板(32)紧贴的外推轮(45);
所述横摇臂(62)的一端与所述机架(1)轴连接,所述横摇臂(62)的中部安装有与所述横向凸轮(6)的外周紧贴的横滑轮(63),所述横摇臂(62)的另一端轴连接有拉杆(64),所述拉杆(64)安装有穿过所述拉孔(36)的拉柱(65);
所述操作台(8)上方设置有固定杆(76),所述转轴(13)设置有上顶凸轮(84),所述上顶凸轮(84)的外周设有上顶弧形外凸部(85),所述操作台(8)内滑动有滑块(81),所述滑块(81)的底端安装有与所述上顶凸轮(84)的外周紧贴的上顶滑轮(83),所述滑块(81)顶端设有将带体顶至固定杆(76)进行夹紧的夹带部(86)。
2.根据权利要求1所述的一种钩带机构,其特征在于:所述横摇臂(62)安装有与所述机架(1)连接横向拉簧(66)。
3.根据权利要求1所述的一种钩带机构,其特征在于:所述滑块(81)安装有与所述操作台(8)连接的上顶复位拉簧(82)。
4.根据权利要求1所述的一种钩带机构,其特征在于:所述转轴(13)设置有避让凸轮(7),所述避让凸轮(7)的外周设有避让弧形外凸部(71),所述机架(1)安装有避让导柱(72),所述避让导柱(72)上滑动有避让座(73),所述避让座(73)安装有与所述避让凸轮(7)的外周紧贴避让滑轮(75),所述固定杆(76)安装于所述避让座(73)上。
5.根据权利要求4所述的一种钩带机构,其特征在于:所述避让座(73)安装有与所述机架(1)连接避让拉簧(74)。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种钩带机构,其特征在于:所述转轴(13)安装有转程转盘(9),所述转程转盘(9)环形阵列有若干个识别孔(91),所述机架(1)安装有感应所述识别孔(91)的感应器(92)。
7.根据权利要求6所述的一种钩带机构,其特征在于:所述机架(1)安装有导带板(12),所述导带板(12)设有可让所述钩指(35)穿过的导带口(121)。 说明书 : 一种钩带机构技术领域[0001] 本发明属于自动化设备的技术领域,尤其涉及一种钩带机构。背景技术[0002] 在扎带生产线或使用扎带捆绑产品的产线中,都需要将扎带拉入工作设备内,而常规的扎带拉入机构,主要由以下方式实现:1、直接将拉钩插入扎带内,以实现对扎带勾住,此后再将勾住的扎带拉入工作设备内,而该方式则会对扎带造成损坏;2、通过驱动挂钩横向和纵向移动,以使挂钩能够绕过扎带并移动至扎带后方,此后再从扎带后方将其拉入工作设备内,而该方式则需要设置至少两组动力模组独立驱动挂钩横向和纵向移动,从而导致机构制造成本高。发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种钩带机构,以解决背景技术所述的技术缺陷。[0004] 所述一种钩带机构包括机架、纵摇臂和横摇臂,机架安装有电机、纵向轴承座和操作台,电机驱动有转轴,转轴驱动有纵向凸轮和通过锥形齿轮组驱动有横向凸轮,纵向凸轮的外周设有纵向弧形外凸部,横向凸轮的外周设有横向弧形外凸部,[0005] 纵向轴承座内滑动有外推导柱,外推导柱的外端设置有外推板,外推板设有与纵向轴承座连接的纵向拉簧,外推板轴连接横摇杆,横摇杆安装有可移动至操作台上方的钩指,钩指设有拉孔,[0006] 纵摇臂的一端与机架轴连接,纵摇臂的中部安装有与纵向凸轮的外周紧贴的纵滑轮,纵摇臂的另一端与外推板紧贴的外推轮,[0007] 横摇臂的一端与机架轴连接,横摇臂的中部安装有与横向凸轮的外周紧贴的横滑轮,横摇臂的另一端轴连接有拉杆,拉杆安装有穿过拉孔的拉柱;[0008] 操作台上方设置有固定杆,转轴设置有上顶凸轮,上顶凸轮的外周设有上顶弧形外凸部,操作台内滑动有滑块,滑块的底端安装有与上顶凸轮的外周紧贴的上顶滑轮,滑块顶端设有将带体顶至固定杆进行夹紧的夹带部。[0009] 根据所述技术方案,以使本发明具备以下有益效果:[0010] 1、电机通过转轴同时驱动纵向凸轮和横向凸轮旋转,而纵向凸轮通过纵向弧形外凸部推动纵滑轮移动,外推轮带动纵摇臂的另一端将外推板向外推出,使外推板上的钩指能够实现纵向移动,同时,横向凸轮通过横向弧形外凸部推动横滑轮移动,横滑轮带动横摇臂拉动所述拉杆,拉杆拉动钩指横向移动,从而使钩指能够实现高速且高锲合度地依次完成以下动作:钩指纵向移出以避让扎带、钩指横向移动以越过扎带、钩指纵向复位至带后方、钩指横向复位将扎带拉入至操作台上进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作;[0011] 2、由于钩指能够绕过扎带移动至扎带后方将扎带拉入至操作台,从而使拉动扎带时不会对其造成破坏;[0012] 3、由于电机通过转轴同时驱动纵向凸轮和横向凸轮旋转,使本发明实现通过一个动力模组(电机),即可实现驱动钩指纵向和横向移动,从而减低设备的制造成本;[0013] 4、在转轴带动纵向凸轮和横向凸轮旋转时,转轴同时带动上顶凸轮旋转,以使钩指将扎带拉入至操作台后,上顶凸轮通过上顶弧形外凸部推动上顶滑轮上升,上顶滑轮带动滑块上升,使夹带部与固定杆将拉入至操作台上的扎带夹紧固定,从而便于对扎带进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作;[0014] 5、由于转轴同时带动纵向凸轮、横向凸轮和上顶凸轮旋转旋转,使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟,从而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作。[0015] 为了进一步优化以上技术方案,在不冲突的情况下,可选与以下一个或多个实施方式进行结合。[0016] 在一些实施方式中,横摇臂安装有与机架连接横向拉簧;根据所述技术方案,以使本发明进一地实现以下有益效果:[0017] 1、通过纵向拉簧拉动横摇臂上的横滑轮紧压至横向凸轮的外周,从而使横滑轮能够更稳定地与横滑轮横向凸轮的外周紧贴;[0018] 2、能够通过横向拉簧稳定地带动横摇臂复位。[0019] 在一些实施方式中,滑块安装有与操作台连接的上顶复位拉簧;根据所述技术方案,以使本发明进一步地实现以下有益效果:[0020] 1、在上顶弧形外凸部移离上顶滑轮时,能够通过上顶复位拉簧拉动滑块下降复位,从而使夹带部与固定杆更稳定地松开对扎带的夹持;[0021] 2、同时,通过上顶复位拉簧拉动滑块下降,带动上顶滑轮下压至上顶凸轮的外周,从而使上顶滑轮能够稳定地紧贴于上顶凸轮的外周。[0022] 在一些实施方式中,转轴设置有避让凸轮,避让凸轮的外周设有避让弧形外凸部,机架安装有避让导柱,避让导柱上滑动有避让座,避让座安装有与避让凸轮的外周紧贴避让滑轮,固定杆安装于避让座上;[0023] 根据所述技术方案,以使本发明进一步地实现以下有益效果:[0024] 1、在转轴带动纵向凸轮、横向凸轮和上顶凸轮旋转时,同时带动避让凸轮旋转,以使钩指将扎带拉入至操作台过程中或扎带移离开操作台过程中,避让凸轮通过避让弧形外凸部外推避让滑轮,避让滑轮通过避让座带动固定杆移离开操作台上方,从而实现避让扎带移动,以避免与扎带发生碰撞;[0025] 2、可实现通过将固定杆设置于不同高度,从而实现对拉入的扎带上层、下层或上下两层进行夹持,从而避免固定杆阻挡扎带需要被操作的部位;[0026] 3、由于转轴同时带动纵向凸轮、横向凸轮、上顶凸轮旋转和避让凸轮旋转,使每个动作过程之间的衔接不会出现延迟,从而能够高速和高契合度地有次序完成当前的所有动作。[0027] 在一些实施方式中,避让座安装有与机架连接避让拉簧;[0028] 根据所述技术方案,以使本发明进一步地实现以下有益效果:[0029] 1、以在避让弧形外凸部移离避让滑轮时,能够通过避让拉簧拉动避让座靠近操作台,以使避让座上的固定杆能够稳定地移动至操作台上方;[0030] 2、同时,避让拉簧能够拉动避让座上的避让滑轮压至避让凸轮的外周,从而使避让滑轮能够稳定地紧贴于避让凸轮的外周。[0031] 在一些实施方式中,转轴安装有转程转盘,转程转盘环形阵列有若干个识别孔,机架安装有感应识别孔的感应器;[0032] 根据所述技术方案,以使本发明进一步地实现以下有益效果:转轴旋转时带动转程转盘同步旋转,以使感应器通过转程转盘上的识别孔获取转轴的旋转速度和旋转行程,从而便于对钩带的所有动作进行调试、控制所有动作的速度和在运行某一动作期间精准地暂停或返回。[0033] 在一些实施方式中,机架安装有导带板,导带板设有可让钩指穿过的导带口;根据所述技术方案,以使本发明进一步地实现以下有益效果:以实现更水平地将扎带拉入至操作台上,从而便于对扎带进行操作。附图说明[0034] 为了更清楚地说明本发明中的具体实施方式,以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。[0035] 图1是本发明的正面结构示意图;[0036] 图2是本发明的背面结构示意图;[0037] 图3是本发明未设置所述导带板时的结构示意图;[0038] 图4是本发明未设置所述横摇杆时的结构示意图;[0039] 图5是本发明所述纵向轴承座的结构示意图;[0040] 图6是本发明所述操作台的剖面视图;[0041] 图7是本发明所述转轴的结构示意图;[0042] 图8是本发明工作时所述扎带的走位视图。[0043] 附图标记:[0044] 1、机架;11、电机;12、导带板;121、导带口;13、转轴;3、纵向轴承座;31、外推导柱;32、外推板;33、纵向拉簧;34、横摇杆;35、钩指;36、拉孔;4、纵向凸轮;41、纵向弧形外凸部;43、纵摇臂;44、纵滑轮;45、外推轮;6、横向凸轮;60、锥形齿轮组;61、横向弧形外凸部;62、横摇臂;63、横滑轮;64、拉杆;65、拉柱;66、横向拉簧;7、避让凸轮;71、避让弧形外凸部;72、避让导柱;73、避让座;74、避让拉簧;75、避让滑轮;76、固定杆;8、操作台;81、滑块;82、上顶复位拉簧;83、上顶滑轮;84、上顶凸轮;85、上顶弧形外凸部;86、夹带部;9、转程转盘;91、识别孔;92、感应器。具体实施方式[0045] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,本具体实施方式参照附图,对本发明进一步详细说明。[0046] 如图1至8所示,本具体实施方式提供一种钩带机构,其包括机架1、纵摇臂43和横摇臂62,机架1安装有电机11、纵向轴承座3和操作台8,电机11驱动有转轴13,转轴13驱动有纵向凸轮4和通过锥形齿轮组60驱动有横向凸轮6,纵向凸轮4的外周设有纵向弧形外凸部41,横向凸轮6的外周设有横向弧形外凸部61;[0047] 纵向轴承座3内滑动有外推导柱31,外推导柱31的外端设置有外推板32,外推板32设有与纵向轴承座3连接的纵向拉簧33,外推板32轴连接横摇杆34,横摇杆34安装有可移动至操作台8上方的钩指35,钩指35设有拉孔36,[0048] 纵摇臂43的一端与机架1轴连接,纵摇臂43的中部安装有与纵向凸轮4的外周紧贴的纵滑轮44,纵摇臂43的另一端与外推板32紧贴的外推轮45,[0049] 横摇臂62的一端与机架1轴连接,横摇臂62的中部安装有与横向凸轮6的外周紧贴的横滑轮63,横滑轮63和横向凸轮6可选择采用磁铁的材质以实现相互紧贴,横摇臂62的另一端轴连接有拉杆64,拉杆64安装有穿过拉孔36的拉柱65。[0050] 电机11通过转轴13同时驱动纵向凸轮4和横向凸轮6旋转,以依次地完成以下动作:1、纵向凸轮4通过纵向弧形外凸部41推动纵滑轮44移动,外推轮45带动纵摇臂43的另一端将外推板32向前推出,使外推板32上的钩指35前向移出操作台8正上方;2、横向弧形外凸部61移离开横滑轮63,横滑轮63带动横摇臂62推动所述拉杆64向右移动,拉杆64推动钩指35向右移动,以使钩指35横向移动以越过扎带;3、纵向弧形外凸部41移离纵滑轮44,纵向拉簧33拉动外推板32向后复位,外推板32推动纵滑轮44向后复位,外推轮45带动纵摇臂43的另一端将外推板32向后复,钩指35纵向复位至带后方;4、横向凸轮6通过横向弧形外凸部61推动横滑轮63移动,横滑轮63带动横摇臂62拉动所述拉杆64向左移动,拉杆64推动钩指35向左移动,钩指35横向复位将扎带拉入至操作台8上进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作;5、完成对拉入的扎带剪切、打标、涂胶或抽检等操作后,横向弧形外凸部61移离开横滑轮63,横滑轮63带动横摇臂62推动所述拉杆64向右移动,拉杆64推动钩指35向右移动,以使钩指35横向移出操作台8,而扎带则可通过收卷盘或其他拉扯机构抽出操作台8。外推轮45的设置可降低推动外推板32时的摩擦。横滑轮63可降低与横向凸轮6接触时的摩擦。[0051] 基于此,由于电机11通过转轴13同时驱动纵向凸轮4和横向凸轮6旋转,从而使钩指35能够实现高速且高锲合度地依次完成以下动作:钩指35纵向移出以避让扎带、钩指35横向移动以越过扎带、钩指35纵向复位至带后方、钩指35横向复位将扎带拉入至操作台8上进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作;同时,由于钩指35能够绕过扎带移动至扎带后方将扎带拉入至操作台8,从而使拉动扎带时不会对其造成破坏;并且,由于电机11通过转轴13同时驱动纵向凸轮4和横向凸轮6旋转,使本发明实现通过一个动力模组(电机11),即可实现驱动钩指35纵向和横向移动,从而减低设备的制造成本。[0052] 在一些实施例中,横摇臂62安装有与机架1连接横向拉簧66,纵向拉簧33拉动横摇臂62上的横滑轮63紧压至横向凸轮6的外周,使横滑轮63能够更稳定地与横滑轮63横向凸轮6的外周紧贴。[0053] 在一些实施例中,操作台8上方设置有固定杆76,转轴13设置有上顶凸轮84,上顶凸轮84的外周设有上顶弧形外凸部85,操作台8内滑动有滑块81,滑块81的底端安装有与上顶凸轮84的外周紧贴的上顶滑轮83,上顶滑轮83和上顶凸轮84可选择采用磁铁的材质以实现相互紧贴,或通过上顶滑轮83或滑块81的自身重力实现与上顶凸轮84相互紧贴,滑块81顶端设有将带体顶至固定杆76进行夹紧的夹带部86;[0054] 在转轴13带动纵向凸轮4和横向凸轮6旋转时,转轴13同时带动上顶凸轮84旋转,以使钩指35将扎带拉入至操作台8上方后,上顶凸轮84通过上顶弧形外凸部85推动上顶滑轮83上升,上顶滑轮83带动滑块81上升,使夹带部86与固定杆76将拉入至操作台8上的扎带夹紧固定,从而便于对扎带进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作,当完成对扎带进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作时,上顶弧形外凸部85移离上顶滑轮83,使上顶滑轮83带动滑块81下降,从而使夹带部86与固定杆76松开对扎带的夹持。[0055] 在一些实施例中,滑块81安装有与操作台8连接的上顶复位拉簧82,上顶复位拉簧82拉动滑块81下降,带动上顶滑轮83下压至上顶凸轮84的外周,使上顶滑轮83能够稳定地紧贴于上顶凸轮84的外周,同时,在上顶弧形外凸部85移离上顶滑轮83时,上顶复位拉簧82拉动滑块81下降复位,从而使夹带部86与固定杆76更稳定地松开对扎带的夹持。[0056] 在一些实施例中,转轴13设置有避让凸轮7,避让凸轮7的外周设有避让弧形外凸部71,机架1安装有避让导柱72,避让导柱72上滑动有避让座73,避让座73安装有与避让凸轮7的外周紧贴避让滑轮75,避让滑轮75和避让凸轮7可选择采用磁铁的材质以实现相互紧贴,固定杆76安装于避让座73上;[0057] 在转轴13带动纵向凸轮4、横向凸轮6和上顶凸轮84旋转时,同时带动避让凸轮7旋转,以使钩指35将扎带拉入至操作台8过程中或扎带移离开操作台8过程中,避让凸轮7通过避让弧形外凸部71外推避让滑轮75,避让滑轮75通过避让座73带动固定杆76移离开操作台8上方,从而实现避让扎带移动,以避免与扎带发生碰撞,而在对扎带被拉至操作台8上方后,避让弧形外凸部71移离避让滑轮75,避让滑轮75通过避让座73带动固定杆76移至操作台8上方,在此时,可通过将固定杆76设置于不同高度,以实现将固定杆76移至拉入扎带的不同位置,从而对扎带上层、下层或上下两层进行夹持,避免固定杆76阻挡扎带需要被操作的部位。[0058] 在一些实施例中,避让座73安装有与机架1连接避让拉簧74,避让拉簧74能够拉动避让座73上的避让滑轮75压至避让凸轮7的外周,使避让滑轮75能够稳定地紧贴于避让凸轮7的外周,以在避让弧形外凸部71移离避让滑轮75时,能够通过避让拉簧74拉动避让座73靠近操作台8,以使避让座73上的固定杆76能够稳定地移动至操作台8上方。[0059] 在一些实施例中,转轴13安装有转程转盘9,转程转盘9环形阵列有若干个识别孔91,机架1安装有感应识别孔91的感应器92,感应器92可选择采用距离感应器92或红外感应器92来识别前方是否出现所述识别孔91,根据前方出现识别孔91的速度来判断转轴13的旋转速度数据,和根据前方出现识别孔91的次数来计算转轴13的旋转行程数据,从而以便于实现对钩带的所有动作进行调试、控制所有动作的速度和在运行某一动作期间精准地暂停或返回。[0060] 在一些实施例中,机架1安装有导带板12,导带板12设有可让钩指35穿过的导带口121;在钩指35将扎带拉入操作台8上方时,扎带需要穿过导带口121,导带口121的上下两壁则将扎带水平导向。[0061] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,列举以下实施例。[0062] 如图1是8所示,本实施例提供一种钩带机构,其包括机架1、纵摇臂43和横摇臂62。[0063] 机架1安装有电机11、纵向轴承座3、导带板12和操作台8。[0064] 电机11驱动有转轴13,转轴13驱动有纵向凸轮4、锥形齿轮组60、避让凸轮7、上顶凸轮84和转程转盘9,锥形齿轮组60驱动有横向凸轮6。[0065] 纵向轴承座3内滑动有外推导柱31,外推导柱31的外端设置有外推板32,外推板32设有与纵向轴承座3连接的纵向拉簧33,外推板32轴连接横摇杆34,横摇杆34安装有可移动至操作台8上方的钩指35,钩指35设有拉孔36;纵摇臂43的一端与机架1轴连接,纵摇臂43的中部安装有与纵向凸轮4的外周紧贴的纵滑轮44,纵向凸轮4的外周设有纵向弧形外凸部41,纵摇臂43的另一端与外推板32紧贴的外推轮45。[0066] 横摇臂62的一端与机架1轴连接,横摇臂62安装有与机架1连接横向拉簧66,横摇臂62的中部安装有与横向凸轮6的外周紧贴的横滑轮63,纵向拉簧33拉动横摇臂62上的横滑轮63紧压至横向凸轮6的外周,横向凸轮6的外周设有横向弧形外凸部61,横摇臂62的另一端轴连接有拉杆64,拉杆64安装有穿过拉孔36的拉柱65。[0067] 导带板12设有可让钩指35穿过的导带口121。[0068] 避让凸轮7的外周设有避让弧形外凸部71,机架1安装有避让导柱72,避让导柱72上滑动有避让座73,避让座73安装有避让拉簧74和避让滑轮75,避让拉簧74与机架1连接,避让拉簧74能够拉动避让座73上的避让滑轮75压至避让凸轮7的外周,避让座73上安装有固定杆76。[0069] 操作台8内滑动有滑块81,滑块81安装有与操作台8连接的上顶复位拉簧82,滑块81的底端安装有与上顶凸轮84的外周紧贴的上顶滑轮83,上顶复位拉簧82拉动滑块81下降,带动上顶滑轮83下压至上顶凸轮84的外周,上顶凸轮84的外周设有上顶弧形外凸部85,滑块81顶端设有将带体顶至固定杆76进行夹紧的夹带部86。[0070] 转程转盘9环形阵列有若干个识别孔91,机架1安装有感应识别孔91的感应器92,在转轴13旋转时,转轴13带动转程转盘9旋转,根据前方出现识别孔91的速度来判断转轴13的旋转速度数据,和根据前方出现识别孔91的次数来计算转轴13的旋转行程数据。[0071] 以下为本实施例所述一种钩带机构的工作过程。[0072] 电机11驱动转轴13旋转,转轴13同时带动纵向凸轮4、锥形齿轮组60、避让凸轮7、上顶凸轮84和转程转盘9旋转,以有次序地完成以下步骤;[0073] 1、纵向凸轮4通过纵向弧形外凸部41推动纵滑轮44移动,外推轮45带动纵摇臂43的另一端将外推板32向前推出,使外推板32上的钩指35前向移出操作台8正上方;[0074] 2、横向弧形外凸部61移离开横滑轮63,横滑轮63带动横摇臂62推动所述拉杆64向右移动,拉杆64推动钩指35向右移动,以使钩指35横向移动以越过扎带;[0075] 3、纵向弧形外凸部41移离纵滑轮44,纵向拉簧33拉动外推板32向后复位,外推板32推动纵滑轮44向后复位,外推轮45带动纵摇臂43的另一端将外推板32向后复,钩指35纵向复位至带后方;[0076] 4、横向凸轮6通过横向弧形外凸部61推动横滑轮63移动,横滑轮63带动横摇臂62拉动所述拉杆64向左移动,拉杆64推动钩指35向左移动,钩指35横向复位将扎带拉入至操作台8上方;[0077] 5、在扎带拉入至操作台8的过程中,避让凸轮7通过避让弧形外凸部71外推避让滑轮75,避让滑轮75通过避让座73带动固定杆76移离开操作台8上方,从而实现避让扎带移动;[0078] 6、在扎带拉入至操作台8上方后,避让弧形外凸部71移离避让滑轮75,避让拉簧74能够拉动避让座73上的避让滑轮75压至避让凸轮7的外周,同时,避让拉簧74拉动避让座73靠近操作台8,以使避让座73上的固定杆76能够稳定地移动至操作台8上方;[0079] 7、上顶凸轮84通过上顶弧形外凸部85推动上顶滑轮83上升,上顶滑轮83带动滑块81上升,使夹带部86与固定杆76将拉入至操作台8上的扎带夹紧固定,此后,在操作台8上的机械机构对扎带进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作;[0080] 8、当操作台8上的机械机构完成对扎带进行剪切、打标、涂胶或抽检等操作后,上顶弧形外凸部85移离上顶滑轮83,顶复位拉簧拉动滑块81下降,带动上顶滑轮83下压至上顶凸轮84的外周,同时,上顶复位拉簧82拉动滑块81下降复位,从而使夹带部86与固定杆76更稳定地松开对扎带的夹持;[0081] 9、避让凸轮7通过避让弧形外凸部71外推避让滑轮75,避让滑轮75通过避让座73带动固定杆76移离开操作台8上方,从而实现避让扎带移动;[0082] 10、横向弧形外凸部61移离开横滑轮63,横滑轮63带动横摇臂62推动所述拉杆64向右移动,拉杆64推动钩指35向右移动,以使钩指35横向移出操作台8,而扎带则可通过收卷盘或其他拉扯机构抽出操作台8。

专利地区:广东

专利申请日期:2024-04-10

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN118047083B

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