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一种板材机械手发明专利

更新时间:2024-07-01
一种板材机械手发明专利 专利申请类型:发明专利;
地区:辽宁-沈阳;
源自:沈阳高价值专利检索信息库;

专利名称:一种板材机械手

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202410451354.1

专利申请(专利权)人:沈阳慧竹科技有限公司
权利人地址:辽宁省沈阳市皇姑区宁山中路42号沈阳数字经济产业大厦裙楼3楼3105室

专利发明(设计)人:沈凯伦

专利摘要:本发明公开了一种板材机械手,涉及机械手装置技术领域,包括工作台,所述工作台底端均匀设置有支撑机构,所述工作台的底端并且位于支撑机构之间设置有摆正机构,所述工作台顶端设有转向机构,所述转向机构一侧连接有夹持机构;所述夹持机构包括固定在转向机构一端的一号连接柱,所述一号连接柱远离转向机构的一端设有连接块,所述连接块顶端设有电动推杆。本发明通过设计夹持机构,利用夹持机构中的一号连接柱、连接块、横杆、固定套、一号限位杆等相互配合,使电动推杆带动连接板进行下降通过吸盘将板材吸住,再抬起通过夹持板两侧侧吸盘进行辅助吸持,完成后通过一号连接柱连接转向机构进行运输,达到夹持后快速传输的目的。

主权利要求:
1.一种板材机械手,包括工作台(100),其特征在于:所述工作台(100)底端均匀设置有支撑机构(500),所述工作台(100)的底端并且位于支撑机构(500)之间设置有摆正机构(400),所述工作台(100)顶端设有转向机构(300),所述转向机构(300)一侧连接有夹持机构(200);
所述夹持机构(200)包括固定在转向机构(300)一端的一号连接柱(210),所述一号连接柱(210)远离转向机构(300)的一端设有连接块(220),所述连接块(220)顶端设有电动推杆(230),所述电动推杆(230)底端连接有二号连接柱(2910),所述连接块(220)两端均设有横杆(240),所述横杆(240)外壁套设有固定套(250),所述固定套(250)底端连接有夹持板(260),所述夹持板(260)靠近二号连接柱(2910)的一端开设有横槽(280),所述横槽(280)内部设有侧吸盘(290),所述夹持板(260)远离固定套(250)的一端连接有一号限位杆(270),所述一号限位杆(270)底端设有摆正机构(400),所述二号连接柱(2910)远离连接块(220)的一端连接有连接板(2920),所述连接板(2920)顶端设有负压装置(2930),所述连接板(2920)远离二号连接柱(2910)的一端设有吸盘(2940);
所述转向机构(300)包括固定在工作台(100)顶端电机箱(350),所述电机箱(350)内腔底面设有一号电机(370),所述一号电机(370)的驱动端连接有传动杆(360),所述传动杆(360)远离一号电机(370)的一端连接有螺纹柱(340),所述螺纹柱(340)外壁套设有螺纹套(310),所述螺纹套(310)开设有限位槽(320)两组,所述电机箱(350)顶端设有二号限位杆(330),所述二号限位杆(330)设置在限位槽(320)内部;
所述摆正机构(400)包括固定在工作台(100)底部中心处的传动箱(410),所述传动箱(410)内腔底面设有二号电机(420),所述二号电机(420)顶端连接有转动杆,所述转动杆顶端设有齿轮(430),所述齿轮(430)两端均设有L型齿轮条(440),所述L型齿轮条(440)远离齿轮(430)的一端顶部连接有L型杆(450),所述L型杆(450)远离L型齿轮条(440)的一端设有连接杆(460),所述连接杆(460)顶端设有二号限位孔(470),所述连接杆(460)远离L型杆(450)的一端设有上料块(480)。
2.根据权利要求1所述的一种板材机械手,其特征在于:所述二号限位杆(330)尺寸与限位槽(320)相匹配,所述电机箱(350)顶端开设有圆孔,所述圆孔尺寸与传动杆(360)尺寸相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种板材机械手,其特征在于:所述连接杆(460)顶端设有多组二号限位孔(470),所述二号限位孔(470)尺寸与夹持机构(200)中的一号限位杆(270)尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种板材机械手,其特征在于:所述支撑机构(500)包括固定在工作台(100)底端边缘处的支撑柱(510),所述支撑柱(510)远离工作台(100)的一端设有防滑垫(520)。
5.根据权利要求1所述的一种板材机械手,其特征在于:所述工作台(100)内腔设有转动柱(110),所述转动柱(110)外壁套设有传送带(120),所述传送带(120)上方设有弧形块(130)两组,所述弧形块(130)固定在工作台(100)内腔两端,所述工作台(100)靠近转向机构(300)处设有多组一号限位孔(140),所述一号限位孔(140)中间处设有方形槽(150),所述方形槽(150)内部设有气囊(160),所述一号限位孔(140)底端处设有气囊(160)的边角。 说明书 : 一种板材机械手技术领域[0001] 本发明涉及机械手装置技术领域,具体为一种板材机械手。背景技术[0002] 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子。[0003] 然而在板材从切割工厂运送到装配车间的过程中为了运输方便,通常是将板材混在一起进行运输的,到达装配车间后需要将板材分拣,才能清点数目,而人工对板材进行分拣的效率太低,而且人工对刚切割的板材进行分拣容易出现划伤等问题。发明内容[0004] 基于此,本发明的目的是提供一种板材机械手,以解决上述背景中提出的技术问题。[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种板材机械手,包括工作台,所述工作台底端均匀设置有支撑机构,所述工作台的底端并且位于支撑机构之间设置有摆正机构,所述工作台顶端设有转向机构,所述转向机构一侧连接有夹持机构;[0006] 所述夹持机构包括固定在转向机构一端的一号连接柱,所述一号连接柱远离转向机构的一端设有连接块,所述连接块顶端设有电动推杆,所述电动推杆底端连接有二号连接柱,所述连接块两端均设有横杆,所述横杆外壁套设有固定套,所述固定套底端连接有夹持板,所述夹持板靠近二号连接柱的一端开设有横槽,所述横槽内部设有侧吸盘,所述夹持板远离固定套的一端连接有一号限位杆,所述一号限位杆底端设有摆正机构,所述二号连接柱远离连接块的一端连接有连接板,所述连接板顶端设有负压装置,所述连接板远离二号连接柱的一端设有吸盘。[0007] 优选的,所述转向机构包括固定在工作台顶端电机箱,所述电机箱内腔底面设有一号电机,所述一号电机的驱动端连接有传动杆,所述传动杆远离一号电机的一端连接有螺纹柱,所述螺纹柱外壁套设有螺纹套,所述螺纹套开设有限位槽两组,所述电机箱顶端设有二号限位杆,所述二号限位杆设置在限位槽内部。[0008] 优选的,所述二号限位杆尺寸与限位槽相匹配,所述电机箱顶端开设有圆孔,所述圆孔尺寸与传动杆尺寸相匹配。[0009] 优选的,所述摆正机构包括固定在工作台的底部中心处的传动箱,所述传动箱内腔底面设有二号电机,所述二号电机顶端连接有转动杆,所述转动杆顶端设有齿轮,所述齿轮两端均设有L型齿轮条,所述L型齿轮条远离齿轮的一端顶部连接有L型杆,所述L型杆远离L型齿轮条的一端设有连接杆,所述连接杆顶端设有二号限位孔,所述连接杆远离L型杆的一端设有上料块。[0010] 优选的,所述连接杆顶端设有多组二号限位孔,所述二号限位孔尺寸与夹持机构中的一号限位杆尺寸相匹配。[0011] 优选的,所述支撑机构包括固定在工作台底端边缘处的支撑柱,所述支撑柱远离工作台的一端设有防滑垫。[0012] 优选的,所述工作台内腔设有转动柱,所述转动柱外壁套设有传送带,所述传送带上方设有弧形块两组,所述弧形块固定在工作台内腔两端,所述工作台靠近转向机构处设有多组一号限位孔,所述一号限位孔中间处设有方形槽,所述方形槽内部设有气囊,所述一号限位孔底端处设有气囊的边角。[0013] 综上所述,本发明主要具有以下有益效果:[0014] 本发明通过设计夹持机构,利用夹持机构中的一号连接柱、连接块、横杆、固定套、一号限位杆等相互配合,使电动推杆带动连接板进行下降通过吸盘将板材吸住,再抬起通过夹持板两侧侧吸盘进行辅助吸持,完成后通过一号连接柱连接转向机构进行运输,达到夹持后快速传输的目的;[0015] 本发明通过设计转向机构,利用转向机构中的螺纹柱、电机箱、传动杆、限位槽的相互配合,通过一号电机带动螺纹套进行升降,当上升高度超过限位柱后,则带动夹持机构进行转向,对板材进行传输;[0016] 本发明通过设计摆正机构;利用摆正机构中的齿轮、L型齿轮条、L型杆、转动杆的相互配合,通过二号电机带动两组连接杆对板材进行校正,从而可以方便夹持。附图说明[0017] 图1为本发明的整体结构示意图;[0018] 图2为本发明的夹持机构结构示意图;[0019] 图3为本发明的侧吸盘结构示意图;[0020] 图4为本发明的夹持机构仰视图;[0021] 图5为本发明的转向机构结构示意图;[0022] 图6为本发明的工作台结构示意图;[0023] 图7为本发明的传送带机构示意图;[0024] 图8为本发明的摆正机构结构示意图。[0025] 图中:100、工作台;200、夹持机构;300、转向机构;400、摆正机构;500、支撑机构;[0026] 110、转动柱;120、传送带;130、弧形块;140、一号限位孔;150、方形槽;160、气囊;[0027] 210、一号连接柱;220、连接块;230、电动推杆;240、横杆;250、固定套;260、夹持板;270、一号限位杆;280、横槽;290、侧吸盘;2910、二号连接柱;2920、连接板;2930、负压装置;2940、吸盘;[0028] 310、螺纹套;320、限位槽;330、二号限位杆;340、螺纹柱;350、电机箱;360、传动杆;370、一号电机;[0029] 410、传动箱;420、二号电机;430、齿轮;440、L型齿轮条;450、L型杆;460、连接杆;470、二号限位孔;480、上料块;[0030] 510、支撑柱;520、防滑垫。具体实施方式[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。[0032] 下面根据本发明的整体结构,对其实施例进行说明。[0033] 一种板材机械手,如图1至图8所示,包括工作台100,工作台100底端均匀设置有支撑机构500,工作台100的底端并且位于支撑机构500之间设置有摆正机构400,工作台100顶端设有转向机构300,转向机构300一侧连接有夹持机构200;[0034] 夹持机构200包括固定在转向机构300一端的一号连接柱210,一号连接柱210远离转向机构300的一端设有连接块220,连接块220顶端设有电动推杆230,电动推杆230底端连接有二号连接柱2910,连接块220两端均设有横杆240,横杆240外壁套设有固定套250,固定套250底端连接有夹持板260,夹持板260靠近二号连接柱2910的一端开设有横槽280,横槽280内部设有侧吸盘290,夹持板260远离固定套250的一端连接有一号限位杆270,一号限位杆270底端设有摆正机构400,二号连接柱2910远离连接块220的一端连接有连接板2920,连接板2920顶端设有负压装置2930,连接板2920远离二号连接柱2910的一端设有吸盘2940。[0035] 通过摆正机构400对一号限位杆270连接,从而带动夹持板260进行规正,随后电动推杆230带动二号连接柱2910进行升降,二号连接柱2910带动连接板2920进行升降,从而带动吸盘2940对板材通过负压装置2930进行吸附,随后将连接板2920上升,升至夹持板260的横槽280处,再次通过侧吸盘290进行吸附,从而进行稳定的夹持,在通过转向机构300将板材输送至另一侧,从而完成对板材的导向、规正和运输,降低了人工操作,提高了工作效率。[0036] 夹持板260中的横槽280内部设置多组侧吸盘290可以对板材进行再次固定,连接板2920底端设置的多组吸盘2940可以对板材进行初步固定,电动推杆230与二号连接柱2910相连接,可以直接进行拉伸,夹持板260底端设置的多组一号限位杆270。[0037] 请着重参阅图2和图5所示,转向机构300包括固定在工作台100顶端电机箱350,电机箱350内腔底面设有一号电机370,一号电机370的驱动端连接有传动杆360,传动杆360远离一号电机370的一端连接有螺纹柱340,螺纹柱340外壁套设有螺纹套310,螺纹套310开设有限位槽320两组,电机箱350顶端设有二号限位杆330,二号限位杆330设置在限位槽320内部。[0038] 通过一号电机370进行转动带动传动杆360进行转动,传动杆360通过螺纹柱340带动螺纹套310进行升降,两组二号限位杆330在螺纹套310开设的限位槽320内部,随着螺纹套310的上升,螺纹套310脱离二号限位杆330,从而发生转动,从而带动夹持机构200旋转至另一侧对板材进行摆放。[0039] 请着重参阅图2和图5所示,二号限位杆330尺寸与限位槽320相匹配,电机箱350顶端开设有圆孔,圆孔尺寸与传动杆360尺寸相匹配。[0040] 二号限位杆330在限位槽320内部起到限位作用,电机箱350顶端开设的圆孔可以供传动杆360与螺纹柱340相连接。[0041] 请着重参阅图7至图8所示,摆正机构400包括固定在工作台100的底部中心处的传动箱410,传动箱410内腔底面设有二号电机420,二号电机420顶端连接有转动杆,转动杆顶端设有齿轮430,齿轮430两端均设有L型齿轮条440,L型齿轮条440远离齿轮430的一端顶部连接有L型杆450,L型杆450远离L型齿轮条440的一端设有连接杆460,连接杆460顶端设有二号限位孔470,连接杆460远离L型杆450的一端设有上料块480。[0042] 通过二号电机420带动转动杆转动,转动杆通过齿轮430带动两组L型齿轮条440进行相对远离和靠近,L型齿轮条440通过L型杆450带动连接杆460对板材的位置进行校正,上料块480可以使板材脱离传送带120,通过连接杆460表面设置的多组二号限位孔470,从而与夹持机构200进行对接,达到进行校准的目的。[0043] 请着重参阅图1和图8所示,连接杆460顶端设有多组二号限位孔470,二号限位孔470尺寸与夹持机构200中的一号限位杆270尺寸相匹配。[0044] 连接杆460顶端设置的多组二号限位孔470可以供夹持机构200中一号限位杆270进行插入,从而对板材进行调整。[0045] 请着重参阅图1和图6所示,支撑机构500包括固定在工作台100底端边缘处的支撑柱510,支撑柱510远离工作台100的一端设有防滑垫520。[0046] 通过在工作台100底端设置五组支撑柱510,以及在支撑柱510底端设置防滑垫520,从而可以加强工作台100的稳定性。[0047] 请着重参阅图6至图7所示,工作台100内腔设有转动柱110,转动柱110外壁套设有传送带120,传送带120上方设有弧形块130两组,弧形块130固定在工作台100内腔两端,工作台100靠近转向机构300处设有多组一号限位孔140,一号限位孔140中间处设有方形槽150,方形槽150内部设有气囊160,一号限位孔140底端处设有气囊160的边角。[0048] 通过转动柱110带动传送带120进行对板材的输送,通过两组弧形块130对板材进行初步的导向,随后进入摆正机构400,利用摆正机构400对板材进行摆放,工作台100表面设置的多组一号限位孔140可以使夹持机构200进行定位摆放的同时挤压气囊160的边角,从而使方形槽150内部的气囊160鼓起,从而起到放下板材时进行缓冲的效果。[0049] 使用时,通过摆正机构400对一号限位杆270连接,从而带动夹持板260进行规正,随后电动推杆230带动二号连接柱2910进行升降,二号连接柱2910带动连接板2920进行升降,从而带动吸盘2940对板材通过负压装置进行吸附,随后将连接板2920上升,升至夹持板260的横槽280处,再次通过侧吸盘290进行吸附,从而进行稳定的夹持,在通过转向机构300将板材输送至另一侧,从而完成对板材的导向、规正和运输,降低了人工操作,提高了工作效率。[0050] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,但本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对发明的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

专利地区:辽宁

专利申请日期:2024-04-16

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN118046415B

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