具有强变形能力的化学分子卫星发明专利

专利名称：具有强变形能力的化学分子卫星

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210415216.9

专利申请（专利权）人：中国人民解放军国防科技大学
权利人地址：湖南省长沙市开福区德雅路109号

专利发明（设计）人：白玉铸,王璟贤,梁昊鹏,陈荣,曹译,陈致钧,赵勇,陈小前

专利摘要：本发明公开了一种具有强变形能力的化学分子卫星，化学分子卫星包括原子卫星，以及单机械臂和/或双机械臂。原子卫星构造为截角八面体形状，原子卫星包括八个第一功能区域和六个第二功能区域，第一功能区域和第二功能区域中的至少一者上设置有连接结构；单机械臂包括构造为杆状的臂体，以及设置在臂体两端的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部构造为能够至少部分地相对于臂体旋转和弯折，第一连接部和第二连接部均能够连接至连接结构，双机械臂由两个相邻的单机械臂相互连接形成。本发明中的化学分子卫星能够灵活地变形以形成多种不同的构型，而且能够进行快速响应，具有更强的生存适应能力，能够满足多种不同的任务需求。

主权利要求：
1.一种具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述化学分子卫星包括：
原子卫星，所述原子卫星构造为截角八面体形状，所述原子卫星包括八个构造为正六边形的第一功能区域和六个构造为正方形的第二功能区域，所述第一功能区域和所述第二功能区域位于所述原子卫星的表面，并且所述第一功能区域和所述第二功能区域中的至少一者上设置有连接结构；
单机械臂和/或双机械臂，所述单机械臂包括构造为杆状的臂体，以及设置在所述臂体两端的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部构造为能够至少部分地相对于所述臂体旋转和弯折，所述第一连接部和所述第二连接部均能够连接至所述连接结构，所述双机械臂由两个相邻的所述单机械臂相互连接形成，其中，两个相邻的所述单机械臂中的一个的所述第一连接部连接至另一个的所述第二连接部。
2.根据权利要求1所述的具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述原子卫星的数量为至少两个，并且，所述原子卫星之间能够通过所述单机械臂和/或所述双机械臂进行连接，在两个相互连接的所述原子卫星的基础上可以增加其他的所述原子卫星和所述单机械臂和/或所述双机械臂，以构成不同规模的具有强变形能力的化学分子卫星。
3.根据权利要求2所述的具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述原子卫星的数量为四个，四个所述原子卫星分别位于正四面体的四个顶角处，相邻的所述原子卫星之间通过双机械臂固定连接，以形成正四面体构造的化学分子卫星。
4.根据权利要求2所述的具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述原子卫星的数量为八个，八个所述原子卫星分别位于正六面体的八个顶角处，相邻的所述原子卫星之间通过单机械臂固定连接，以形成正六面体构造的化学分子卫星。
5.根据权利要求1所述的具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述连接结构设置在所述第一功能区域的中心位置，并且，所述第一连接部和所述第二连接部中的至少一者能够以垂直于所述第一功能区域的方式连接至所述连接结构；和/或所述连接结构设置在所述第二功能区域的中心位置，并且，所述第一连接部和所述第二连接部中的至少一者能够以垂直于所述第二功能区域的方式连接至所述连接结构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述原子卫星包括用于承担构型的基础原子卫星和具有特定功能的功能原子卫星，所述功能原子卫星的所述第一功能区域和所述第二功能区域中的至少一者还设置有功能结构。
7.根据权利要求6所述的具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述功能结构构造为设置在所述第一功能区域的太阳能电池装置，其中，所述第一功能区域包括第一主区域和第一副区域，所述第一主区域和所述第一副区域经由第一邻边相邻接，所述太阳能电池装置嵌设在所述第一副区域中，并且，所述太阳能电池装置能够绕平行于所述第一邻边的第一旋转轴旋转并能够旋转至平行于所述第一主区域。
8.根据权利要求7所述的具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述太阳能电池装置包括第一连接杆、第二连接杆和折叠式太阳能帆板，其中，所述第一连接杆的一端可旋转地连接至所述原子卫星，所述第一连接杆的另一端可旋转地连接至所述第二连接杆，所述折叠式太阳能帆板设置在所述第二连接杆远离所述第一连接杆的端部。
9.根据权利要求8所述的具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述第一主区域同时邻接有三个所述第一副区域，每个所述第一副区域均对应设置有所述太阳能电池装置，并且，每个所述第一副区域均设置有能够容纳所述太阳能电池装置的容纳腔。
10.根据权利要求6所述的具有强变形能力的化学分子卫星，其特征在于，所述功能结构包括接管装置、推进装置、消旋装置和观测装置中的至少一种。 说明书 : 具有强变形能力的化学分子卫星技术领域[0001] 本发明涉及卫星结构技术领域，尤其涉及一种具有强变形能力的化学分子卫星。背景技术[0002] 人造卫星是遵循轨道力学规律长期环绕地球或其它行星飞行、执行在轨任务的航天器。人造卫星可以实现多种功能，例如可以实现对地监测、天文观测、通信转播以及科学研究。现有的人造卫星包括传统卫星和微纳卫星。相比于传统卫星，微纳卫星的体积小、功耗低、开发周期短、可编队组网，能够以较低的成本完成很多复杂的空间任务。但是，由于微纳卫星的体积较小，载荷平台大小有限，接受在轨升级以提升任务能力的空间有限。[0003] 现有技术中，针对微纳卫星的在轨组装技术包括两种，即细胞卫星技术和分布式航天器技术。然而，细胞星组合体的构型较为单一，可实现的功能有限，依然难以适应复杂多样的任务，例如，细胞星整体可能面向特定任务而不能针对多任务场景进行切换，细胞星需要依靠人工在轨组装以形成特定外形，细胞星的结合形式限制了其重构能力而无法实现快速变形。同时，分布式构型中的各个卫星模块之间的通信存在延迟和泄露，例如，卫星模块之间采用无线通信时容易受到干扰和恶意破坏，而且无线能源传输的技术尚不成熟，大大地限制了卫星模块进行空间任务的执行能力。发明内容[0004] 为至少部分地解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种具有强变形能力的化学分子卫星。[0005] 本发明的技术方案如下：[0006] 一种具有强变形能力的化学分子卫星，所述化学分子卫星包括：[0007] 原子卫星，所述原子卫星构造为截角八面体形状，所述原子卫星包括八个构造为正六边形的第一功能区域和六个构造为正方形的第二功能区域，所述第一功能区域和所述第二功能区域位于所述原子卫星的表面，并且所述第一功能区域和所述第二功能区域中的至少一者上设置有连接结构；[0008] 单机械臂和/或双机械臂，所述单机械臂包括构造为杆状的臂体，以及设置在所述臂体两端的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部构造为能够至少部分地相对于所述臂体旋转和弯折，所述第一连接部和所述第二连接部均能够连接至所述连接结构，所述双机械臂由两个相邻的所述单机械臂相互连接形成，其中，两个相邻的所述单机械臂中的一个的所述第一连接部连接至另一个的所述第二连接部。[0009] 可选地，所述原子卫星的数量为至少两个，并且，所述原子卫星之间能够通过所述单机械臂和/或所述双机械臂进行连接，在两个相互连接的所述原子卫星的基础上可以增加其他的所述原子卫星和所述单机械臂和/或所述双机械臂，以构成不同规模的具有强变形能力的化学分子卫星。[0010] 可选地，所述原子卫星的数量为四个，四个所述原子卫星分别位于所述正四面体的四个顶角处，相邻的所述原子卫星之间通过双机械臂固定连接，以形成正四面体构造的化学分子卫星。[0011] 可选地，所述原子卫星的数量为八个，八个所述原子卫星分别位于所述正六面体的八个顶角处，相邻的所述原子卫星之间通过单机械臂固定连接，以形成正六面体构造的化学分子卫星。[0012] 可选地，所述连接结构设置在所述第一功能区域的中心位置，并且，所述第一连接部和所述第二连接部中的至少一者能够以垂直于所述第一功能区域的方式连接至所述连接结构；和/或[0013] 所述连接结构设置在所述第二功能区域的中心位置，并且，所述第一连接部和所述第二连接部中的至少一者能够以垂直于所述第二功能区域的方式连接至所述连接结构。[0014] 可选地，所述原子卫星包括用于承担构型的基础原子卫星和具有特定功能的功能原子卫星，所述功能原子卫星的所述第一功能区域和所述第二功能区域中的至少一者还设置有功能结构。[0015] 可选地，所述功能结构构造为设置在所述第一功能区域的太阳能电池装置，其中，[0016] 所述第一功能区域包括第一主区域和第一副区域，所述第一主区域和所述第一副区域经由第一邻边相邻接，所述太阳能电池装置嵌设在所述第一副区域中，并且，所述太阳能电池装置能够绕平行于所述第一邻边的第一旋转轴旋转并能够旋转至平行于所述第一主区域。[0017] 可选地，所述太阳能电池装置包括第一连接杆、第二连接杆和折叠式太阳能帆板，其中，[0018] 所述第一连接杆的一端可旋转地连接至所述原子卫星，所述第一连接杆的另一端可旋转地连接至所述第二连接杆，所述折叠式太阳能帆板设置在所述第二连接杆远离所述第一连接杆的端部。[0019] 可选地，所述第一主区域同时邻接有三个所述第一副区域，每个所述第一副区域均对应设置有所述太阳能电池装置，并且，每个所述第一副区域均设置有能够容纳所述太阳能电池装置的容纳腔。[0020] 可选地，所述功能结构包括接管装置、推进装置、消旋装置和观测装置中的至少一种。[0021] 本发明技术方案的主要优点如下：[0022] 本发明的具有强变形能力的化学分子卫星，包括原子卫星，以及单机械臂和/或双机械臂，原子卫星上设置有连接结构，单机械臂和/或双机械臂具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部中的至少一者能够连接至原子卫星上的连接结构。由此，多个原子卫星能够借助单机械臂和/或双机械臂组合起来形成化学分子卫星，同时，该多个原子卫星可以具备多种不同的功能，在不同的任务需求下，该多个原子卫星能够组合形成多种不同构型的化学分子卫星，以便于执行各种不同的空间任务。与现有技术相比，本发明中的化学分子卫星能够灵活地变形以形成多种不同的构型，而且能够进行快速响应，具有更强的生存适应能力，能够满足多种不同的任务需求，同时，生产成本较低。附图说明[0023] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。[0024] 在附图中：[0025] 图1为根据本发明的一个实施方式中的原子卫星的结构示意图；[0026] 图2为根据本发明的一个实施方式中的单机械臂的结构示意图；[0027] 图3为图2中所示的单机械臂的局部结构示意图；[0028] 图4为根据本发明的一个实施方式中的化学分子卫星的结构示意图；[0029] 图5为图4中所示的化学分子卫星的变形时的结构示意图；[0030] 图6为图4中所示的化学分子卫星的变形后的结构示意图；[0031] 图7为根据本发明的又一个实施方式中的化学分子卫星的结构示意图；[0032] 图8为图7中所示的化学分子卫星的变形后的结构示意图；[0033] 图9为根据本发明的再一个实施方式中的化学分子卫星的结构示意图；[0034] 图10为图9中所示的化学分子卫星的变形时的结构示意图；[0035] 图11为图9中所示的化学分子卫星的变形后的结构示意图；[0036] 图12为具有太阳能电池装置的原子卫星的结构示意图，其中，太阳能电池装置处于收纳状态；[0037] 图13为具有太阳能电池装置的原子卫星的结构示意图，其中，太阳能电池装置处于展开状态；[0038] 图14为具有接管装置的原子卫星的结构示意图，其中，接管装置处于收纳状态；[0039] 图15为具有接管装置的原子卫星对星箭对接环进行接管的状态示意图，其中，接管装置处于展开状态；[0040] 图16为具有推进装置的原子卫星的结构示意图；[0041] 图17为具有消旋装置的原子卫星的结构示意图；以及[0042] 图18为具有观测装置的原子卫星的结构示意图。[0043] 附图标记说明：[0044] 100：原子卫星101：第一功能区域102：第二功能区域[0045] 103：第一主区域104：第一副区域105：对接面[0046] 106：安装面200：单机械臂201：第一连接部[0047] 202：第二连接部203：臂体301：太阳能电池装置[0048] 302：接管装置303：推进装置304：消旋装置[0049] 305：观测装置400：连接结构具体实施方式[0050] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0051] 以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。[0052] 如图1至图3所示，在根据本发明的一个实施方式中，提供了一种具有强变形能力的化学分子卫星，该化学分子卫星包括多个原子卫星100，以及单机械臂200和/或双机械臂中的至少一种。[0053] 其中，原子卫星100构造为截角八面体形状。本领域技术人员已知的是，截角八面体形状是由一个正八面体的结构通过截去其六个顶点而形成的，因此，截角八面体形状具有八个正六边形的表面，以及六个正方形的表面。[0054] 在本实施方式中，基于多个不同方向和形状的外表面，原子卫星100包括八个构造为正六边形的第一功能区域101和六个构造为正方形的第二功能区域102，并且第一功能区域101和第二功能区域102中的至少一者上设置有连接结构400。可以理解，第一功能区域101和第二功能区域102位于原子卫星100的表面。[0055] 单机械臂200包括构造为杆状的臂体203，以及设置在臂体203两端的第一连接部201和第二连接部202，第一连接部201和第二连接部202构造为能够至少部分地相对于臂体203旋转和弯折，并且第一连接部201和第二连接部202中的至少一者能够连接至连接结构400，双机械臂由两个相邻的单机械臂200相互连接形成，其中，两个相邻的单机械臂200中的一个的第一连接部201能够连接至另一个的第二连接部202。[0056] 示例性地，如图2所示，第一连接部201和第二连接部202分别设置在单机械臂的臂体203的两端，其中，第一连接部201和第二连接部202均能够相对于臂体203进行旋转和弯折。[0057] 以第二连接部202为例，如图3所示，第二连接部202包括旋转部分和弯折部分。其中，旋转部分的一端能够连接至原子卫星的连接结构400，另一端通过平行于旋转部分的轴向方向的第一旋转轴与弯折部分连接。弯折部分包括依次连接的第一延伸段、支撑段和第二延伸段，其中，旋转部分通过第一旋转轴连接至支撑段，第一延伸段和第二延伸段均朝向远离旋转部分的方向延伸，从而使得弯折部分大致构造为U型。[0058] 进一步地，臂体203的端部至少部分地被夹持在第一延伸段和第二延伸段之间，而且臂体的端部通过平行于其径向方向的第二旋转轴连接至第一延伸段和第二延伸段。由此，本实施方式中，例如可以通过电机的驱动，可使得弯折部分能够绕第二旋转轴相对于臂体203弯折，旋转部分也能够绕第一旋转轴相对于臂体203进行旋转。[0059] 可以理解，以上仅是示例性的说明，在其他实施方式中，第一连接部201和第二连接202部还可以具有其他的结构。[0060] 优选地，原子卫星100的数量为至少两个，并且原子卫星100之间能够通过单机械臂200和/或双机械臂进行连接。[0061] 示例性地，如图4至图6所示，在根据本发明的一个实施方式中，提供了一种化学分子卫星，该化学分子卫星构造为正四面体。该化学分子卫星中包含的原子卫星100的数量为四个，四个原子卫星100分别位于正四面体的四个顶角处，并且，相邻的原子卫星100之间的通过双机械臂固定连接，从而使得该化学分子卫星能够在空间中形成稳定的正四面体的结构。[0062] 在该实施方式中，由于单机械臂100中的第一连接部201和第二连接部202能够相对于臂体203旋转和弯折，因此该化学分子卫星能够从正四面体的造型快速向内收缩。具体地，如图5和图6所示，四个顶角处的原子卫星100能够朝向正四面体的中心位置移动，即化学分子卫星从展开状态朝向收缩状态变形，由此能够节省该化学分子卫星在空间中所占据的空间大小，以便于能够执行各种空间任务。[0063] 如图7和图8所示，在根据本发明的又一个实施方式中，提供了一种化学分子卫星，该化学分子卫星构造为正六面体。该化学分子卫星中包含的原子卫星100的数量为八个，八个原子卫星100分别位于正六面体的八个顶角处，并且相邻的原子卫星100之间通过单机械臂200固定连接，从而使得该化学分子卫星能够在空间中形成稳定的正六面体的结构。[0064] 从图8中可以看出，由于单机械臂200中的第一连接部201和第二连接部202能够相对于臂体203旋转和弯折，因此，该正六面体的化学分子卫星可以实现倾斜和压扁，并且也能够从倾斜和压扁的状态中恢复至正六面体的完全展开状态，由此既能够节省空间，同时也能够根据需求执行空间任务。[0065] 此外，如图9至图11所示，在根据本发明的再一个实施方式中，提供了一种化学分子卫星，该化学分子卫星构造为长条状，其包括四个原子卫星100，该四个原子卫星100通过三个单机械臂200依次连接并排成一列。当需要执行空间任务时，位于端部的原子卫星100可以连同连接其的单机械臂200与化学分子卫星的其他结构断开，并可以通过该化学分子卫星自身的机动性，借助单机械臂200与剩余三个原子卫星100中的中心位置的原子卫星100连接。由此，四个排成一列的原子卫星变形为一个原子卫星同时连接三个原子卫星，该化学分子卫星从长条状的结构变形为海星状的展开结构。[0066] 为了保证原子卫星100在变形中具有足够精确的位置，在本实施方式中，连接结构400可以设置在第一功能区域101和/或第二功能区域102的中心位置。同时，为了让机械臂能够准确地连接至原子卫星100，当连接结构400设置在第一功能区域101上时，第一连接部201和第二连接部202中的至少一者能够以垂直于第一功能区域101的方式连接至连接结构400，当连接结构400设置在第二功能区域102上时，第一连接部201和第二连接部202中的至少一者能够以垂直于第二功能区域102的方式连接至连接结构400。[0067] 进一步地，原子卫星100在飞行的过程中需要执行各种不同的空间任务，对此，在本实施方式中，原子卫星包括用于承担构型的基础原子卫星和具有特定功能的功能原子卫星，基础原子卫星主要用于承担整个化学分子卫星的结构造型，功能原子卫星能够执行特定的功能，例如太阳能发电、接管、推进、消旋、观测等。功能原子卫星上的第一功能区域和第二功能区域中的至少一者上设置有功能结构。[0068] 示例性地，为了使原子卫星能够借助太阳能充电，如图12和图13所示，在一个实施方式中，功能结构构造为设置在第一功能区域101上的太阳能电池装置301。[0069] 具体地，第一功能区域101包括第一主区域103和第一副区域104，第一主区域103和第一副区域104经由第一邻边相邻接，太阳能电池装置301嵌设在第一副区域104中。太阳能电池装置301能够绕平行于第一邻边的第三旋转轴旋转，并且太阳能电池装置301能够旋转至平行于第一主区域103。[0070] 进一步地，太阳能电池装置301包括第一连接杆、第二连接杆和折叠式太阳能帆板。其中，第一连接杆的一端可旋转地连接至原子卫星100，第一连接杆的另一端可旋转地连接至第二连接杆，折叠式太阳能帆板设置在第二连接杆远离第一连接杆的端部。[0071] 在本实施方式中，第一连接杆能够绕平行于第一邻边的第三旋转轴相对于第一主区域103旋转，第二连接杆能够绕平行于第一邻边的第四旋转轴相对于第一连接杆旋转。由此，当太阳能电池装置充分展开后，第一连接杆和第二连接杆均能够平行于第一主区域103，从而使得折叠式太阳能帆板能够尽可能地远离第一主区域103而展开，保证折叠式太阳能帆板能够展开足够大的面积，而且折叠式太阳能帆板在展开时也不会与其他结构产生干涉，降低安全隐患。[0072] 作为一种实现方式，折叠式太阳能电池板可以采取三浦折叠的方式连通第一连接杆和第二连接杆一起收纳在原子卫星100的第一副区域104中。由此，太阳能电池装置在非使用状态下可以收纳并嵌设在第一副区域104中，当原子卫星100需要进行充电时，可使得太阳能电池装置301充分展开以接收太阳能。[0073] 更优选地，第一主区域103同时邻接有三个第一副区域104，每个第一副区域104均对应设置有太阳能电池装置301。由此，该原子卫星100可以同时打开三个折叠式太阳能帆板，在利用折叠式太阳能帆板充电时可以有效的提高原子卫星100周边的空间利用率，提升原子卫星100的充电效率。而且，每个第一副区域104还可以设置有能够容纳太阳能电池装置301的容纳腔，从而有效地避免太阳能电池装置301在收纳状态下超出原子卫星100的表面，避免太阳能电池装置301在收纳状态下与其他卫星装置产生干涉，降低安全隐患。[0074] 为了让化学分子卫星能够有效的接管目标卫星，在一个实施方式中，功能结构还可以构造为设置在第一功能区域101上的接管装置302。在本实施方式中，采用了类似于三爪卡盘的闩锁机构固定原理，借助三个接管装置302来与目标卫星进行有效地连接。[0075] 如图14和图15所示，第一功能区域101包括对接面105和三个邻接至对接面105的安装面106。每个安装面106均对应设置有接管装置302。对接面105经由第二邻边与安装面106邻接，接管装置302能够绕平行于第二邻边的第五旋转轴朝向对接面105旋转。具体地，接管装置302包括相互连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆能够绕第五旋转轴朝向对接面105旋转，第二支撑杆能够绕平行于第二邻边的第六旋转轴相对于第一支撑杆旋转，第二支撑杆远离第一支撑杆的端部设置有卡勾。[0076] 在实际连接的过程中，例如，当化学分子卫星需要执行目标卫星接管任务，且目标卫星具备最具一般性的星箭对接环时，化学分子卫星可以在推进装置302的作用下朝向目标卫星移动，在此运动中接管装置302收纳在原子卫星100中，当化学分子卫星运动至与目标卫星同步运动且具有接管装置302的原子卫星100的对接面105朝向目标卫星星箭对接环所在的平面后，原子卫星100上的三个接管装置302逐渐展开并运动至平行于对接面105，展开后的卡勾朝向目标卫星。之后，化学分子卫星再次朝向目标卫星移动，第二支撑杆相对于第一支撑杆沿第一支撑杆的轴向方向向内收缩，使得卡勾逐渐抵接至目标卫星星箭对接环的周向外缘，由此，三个接管装置302卡接至目标卫星星箭对接环的外缘，化学分子卫星与目标卫星之间形成了有效的连接。[0077] 在又一个实施方式中，如图16所示，功能结构可以构造为设置在第一功能区域101上的推进装置303。示例性地，该推进装置303可以为电推进与气推进组合推进系统，电/气推进组合系统包含一个三喷管电推进模块和一个四喷管气推进模块。由此，借助该电/气推进组合系统可以驱动原子卫星朝向不同的方向飞行。[0078] 在另一个实施方式中，如图17所示，功能结构可以构造为设置在第一功能区域101上的消旋装置304。示例性地，该消旋装置304可以为电磁消旋装置。由此，借助该电磁消旋装置能过采取非接触的方式对旋转翻滚的目标卫星进行消旋处理。[0079] 此外，在一个实施方式中，如图18所示，功能结构可以构造为设置在第一功能区域101上的观测装置305。示例性地，观测装置305可以为可见光照相机、电视摄像机、多光谱照相机或多光谱扫描仪等。由此，借助该观测装置305能过远程对目标卫星进行观测。[0080] 可以理解的是，随着功能需求的不同，功能原子卫星上还可以安装更多不同的功能结构，本实施例中不再赘述。[0081] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。[0082] 最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

专利地区：湖南

专利申请日期：2022-04-20

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114802808B