一种自动翻转更换模板装置、自动缝纫设备及方法

专利名称：一种自动翻转更换模板装置、自动缝纫设备及方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210573100.8

专利申请（专利权）人：中山市志捷鞋业技术服务有限公司
权利人地址：广东省中山市南朗镇第二工业区佳景路41号B栋1楼之二及B栋2-5楼、D栋一层

专利发明（设计）人：许凯,黎志轩

专利摘要：本发明公开一种自动翻转更换模板装置，包括安装板、第一缝纫面板、第二缝纫面板、弹性件、第一限位部和第二限位部，安装板上设置缝纫区，能够放置物料，第一缝纫面板安装在安装板上可进行活动翻转，且设有第一缝纫口，第二缝纫面板安装在安装板上可进行活动翻转，且设有第二缝纫口，第一缝纫面板和所述第二缝纫面板能够通过所述弹性件的弹力作用翻转盖到所述安装板上或远离所述安装板，第一限位部安装在安装板上，且能够受驱动转动，从而限位第一缝纫面板翻转，第二限位部，安装在安装板上，且能够受驱动转动，从而限位第二缝纫面板翻转。本发明自动翻转更换模板装置，能够自动切换不同的缝纫面板，操作简单，自动对物料进行多重线路的缝制。

主权利要求：
1.一种自动翻转更换模板装置，用于辅助物料缝纫，其特征在于，包括：
安装板；
第一缝纫面板，安装在所述安装板上可进行活动翻转，且设有第一缝纫口；
第二缝纫面板，安装在所述安装板上可进行活动翻转，且设有第二缝纫口；
所述安装板上设置缝纫区，所述缝纫区能够放置物料，所述第一缝纫面板和所述第二缝纫面板均能够翻转落到所述缝纫区上；
所述第一缝纫面板和所述第二缝纫面板安装在安装板时，位于缝纫区的周围；
弹性件，所述第一缝纫面板和所述第二缝纫面板上均设有所述弹性件，所述第一缝纫面板和所述第二缝纫面板能够通过所述弹性件的弹力作用翻转盖到所述安装板上或翻转远离所述安装板；
第一限位部，安装在所述安装板上，且能够受驱动转动，从而限位所述第一缝纫面板翻转；
第二限位部，安装在所述安装板上，且能够受驱动转动，从而限位所述第二缝纫面板翻转；
所述第一缝纫面板及第二缝纫面板均能翻转落到所述缝纫区，使物料能够进行多种线路缝纫。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转更换模板装置，其特征在于，所述弹性件设置所述第一缝纫面板和所述安装板之间及所述第二缝纫面板和所述安装板之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转更换模板装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧。
4.根据权利要求2所述的一种自动翻转更换模板装置，其特征在于，所述第一缝纫面板和所述第二缝纫面板中的一个能够通过所述弹性件的弹力作用翻转盖在所述安装板上，另一个能够通过所述弹性件的弹力作用翻转远离所述安装板；或者，所述第一缝纫面板和所述第二缝纫面板均能够通过所述弹性件的弹力作用翻转盖在所述安装板上；或者，所述第一缝纫面板和所述第二缝纫面板均能够通过所述弹性件的弹力作用翻转远离所述安装板。
5.一种自动缝纫设备，其特征在于，包括缝纫机和权利要求1‑4任意一项所述的自动翻转更换模板装置，所述缝纫机设置缝纫头在所述自动翻转更换模板装置上方，且所述缝纫头能够伸到所述自动翻转更换模板装置上进行缝纫。
6.根据权利要求5所述的一种自动缝纫设备，其特征在于，所述缝纫头上还设有推杆，所述推杆能够推动所述第一限位部和所述第二限位部，使所述第一限位部和所述第二限位部均能够在所述安装板上转动。
7.根据权利要求5所述的一种自动缝纫设备，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动连接有底板，所述安装板可拆卸安装在所述底板上，能够通过所述驱动装置驱动进行移动。
8.根据权利要求7所述的一种自动缝纫设备，其特征在于，所述驱动装置设有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端和所述第二驱动端的驱动方向相互垂直，所述底板连接在所述第一驱动端上，所述第二驱动端连接在所述第一驱动端上。
9.一种自动缝纫方法，其步骤为：
放料，在安装板放置需要缝纫的物料，且将第一缝纫面板翻转盖在安装板的物料上，第一限位部转动限位或不限位第一缝纫面板，将第二缝纫面板在安装板上翻转到远离物料的一侧，转动第二限位部限位或不限位第二缝纫面板；所述安装板设有缝制区；所述第一缝纫面板和所述第二缝纫面板安装在安装板时，位于缝制区的周围；所述第一缝纫面板及第二缝纫面板均能翻转落到所述缝制区，使物料能够进行多种线路缝纫；
安装，将放置好物料的安装板安装在驱动装置上；
第一道缝纫，缝纫机和驱动装置启动，缝纫头能够沿第一缝纫面板上的第一缝纫口的缝纫轨迹对物料进行缝纫，使缝纫头完成第一道缝纫；
切换缝制面板，缝纫头中的推杆推动第一限位部，第一限位部不限位或限位第一缝纫面板，使第一缝纫面板翻转到远离物料的一侧，且缝纫头中的推杆推动第二限位部，第二限位部不限位或限位第二缝纫面板，使第二缝纫面板翻转盖到安装板的物料上，为下一道缝纫做准备；
第二道缝纫，第一道缝纫完成后，缝纫头和驱动装置启动，缝纫头启动沿第二缝纫面板上第二缝纫口的缝纫轨迹对物料二次缝纫；
取料，将完成第二道缝纫完成后的安装板在底板上取出，转动第二限位部，使第二限位部不限位或限位第二缝纫面板，第二缝纫面板翻转远离物料，最后将缝纫好的物料在安装板上取出即可。 说明书 : 一种自动翻转更换模板装置、自动缝纫设备及方法技术领域[0001] 本发明涉及物料缝纫技术领域，特别是一种自动翻转更换模板装置、自动缝纫设备及方法。背景技术[0002] 在鞋子的生产中，特别是高档鞋子生产中，每个部件的制作好坏都会影响鞋子的外观和质量，这直接影响消费者对鞋子档次的评价，传统的鞋子生产过程中，鞋面大多通过缝纫进行连接形成，而传统的手工制作方法对缝纫机操作水平要求较高，容易出现余量不均、大小不均、脏污等问题，而且缝制的位置不准确，带头很容易走位，生产效率低，不适应大批量生产。[0003] 在现有的缝制行业中，如中国专利CN206089999U中提供一种缝纫模具，底板和面板通过连接件连接，并可以绕着连接件翻转，底板和面板之间的空间用于放置待缝制面料，在底板和面板上分别对称设有方便缝纫机针头走针的第一缝纫口和第二缝纫口，缝制时缝纫机的针头插在第一缝纫口和第二缝纫口之间，并沿着第一缝纫口和第二缝纫口轨迹行针，缝制位置准确，在缝制过程中不容易走位，加工效率高，适合大批量生产。[0004] 但是，在该专利中，只能缝制一种物料路线，需要缝制其他物料线路，则需要将模具拆卸，这就意味着上述的操作方法需大量的人员配合，消耗大量的人力成本，并且生产效率低。[0005] 因此，需要一种解决上述问题的技术方案。发明内容[0006] 为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种自动翻转更换模板装置以解决上述的技术问题。[0007] 本发明为达到其目的，采用的技术方案如下：[0008] 一种自动翻转更换模板装置，用于辅助物料缝纫，包括：[0009] 安装板；[0010] 第一缝纫面板，安装在安装板上可进行活动翻转，且设有辅助缝纫的第一缝纫口；[0011] 第二缝纫面板，安装在安装板上可进行活动翻转，且设有辅助缝纫的第二缝纫口；[0012] 弹性件，第一缝纫面板和第二缝纫面板上均设有弹性件，第一缝纫面板和第二缝纫面板能够通过弹性件的弹力作用翻转盖到安装板上或远离安装板；[0013] 第一限位部，安装在安装板上，且能够受驱动转动，从而限位第一缝纫面板翻转；[0014] 第二限位部，安装在安装板上，且能够受驱动转动，从而限位第二缝纫面板翻转。[0015] 具有上述结构的自动翻转更换模板装置，安装板设置可以翻转的第一缝纫面板和第二缝纫面板，安装板和第一缝纫面板或第二缝纫面板之间的空间用于放置待缝制物料，在第一缝纫面板和第二缝纫面板上分别设有方便缝纫机针头走针的第一缝纫口和第二缝纫口，缝制时缝纫机的针头插在第一缝纫口或第二缝纫口之间，并沿着第一缝纫口或第二缝纫口轨迹行针，缝制位置准确，在缝制过程中不容易走位，加工效率高，适合大批量生产；且设置了弹性件、第一限位部和第二限位部，用于第一缝纫面板和第二缝纫面板的固定，使用时，通过弹性件弹力作用使第一缝纫面板和第二缝纫面板能够通过弹性件的弹力作用翻转盖到安装板上或远离安装板，外接驱动驱动第一限位部或第二限位部限位，即可改变第一缝纫面板和第二缝纫面板位置，能够自动切换第一缝纫面板和第二缝纫面板，适应不同的缝制轨迹，操作简单，能够自动对物料进行对重线路的缝制。[0016] 优选地，安装板上设置缝纫区，缝纫区能够放置物料，第一缝纫面板和第二缝纫面板均能够翻转落到缝纫区上。由此，使物料能够进行多种线路缝纫。[0017] 优选地，弹性件设置第一缝纫面板和安装板之间及第二缝纫面板和安装板之间。由此，使第一缝纫面板和第二缝纫面板能够通过弹性件弹力作用在安装板上翻转。[0018] 优选地，弹性件扭簧。由此，使第一缝纫面板和第二缝纫面板能够通过扭簧复位，使第一缝纫面板和第二缝纫面板能够通过弹性件弹力作用进行翻转。[0019] 优选地，第一缝纫面板和第二缝纫面板中的一个能够通过弹性件的弹力作用翻转盖在安装板上，另一个能够通过弹性件的弹力作用翻转远离安装板；或者，第一缝纫面板和第二缝纫面板均能够通过弹性件的弹力作用翻转盖在安装板上；或者，第一缝纫面板和第二缝纫面板均能够通过弹性件的弹力作用翻转远离安装板。[0020] 一种自动缝制设备，包括缝纫机和上述的自动翻转更换模板装置，缝纫机设置缝纫头在自动翻转更换模板装置上方，且缝纫头能够伸到自动翻转更换模板装置上进行缝纫。由此，自动缝制设备缝制位置准确，在缝制过程中不容易走位，加工效率高，适合大批量生产；且能够自动切换多种缝制线路，适应不同的缝制轨迹，操作简单，能够自动对物料进行对重线路的缝制。[0021] 优选地，缝纫头上还设有推杆，推杆能够推动第一限位部和第二限位部，使第一限位部和第二限位部均能够在安装板上转动。由此，自动翻转更换模板装置能够通过与缝纫机进行配合实现自动翻转模板。[0022] 优选地，还包括驱动装置，驱动装置驱动连接有底板，安装板可拆卸安装在底板上，能够通过驱动装置驱动进行移动。由此，通过驱动装置使安装板能够进行移动，适应缝制的需要。[0023] 优选地，驱动装置设有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端的驱动方向相互垂直，底板连接在第一驱动端上，第二驱动端连接在第一驱动端上。由此，使驱动装置能够驱动安装板多种角度移动，能够适应缝制的需要。[0024] 一种自动缝纫方法，其步骤为：[0025] 放料，在安装板放置需要缝纫的物料，第一限位部限位或不限位第一缝纫面板，且将第一缝纫面板翻转盖在安装板的物料上，将第二缝纫面板在安装板上翻转远离物料，第二限位部限位或不限位第二缝纫面板；[0026] 安装，将放置好物料的安装板安装在驱动装置上；[0027] 第一道缝纫，缝纫机和驱动装置启动，缝纫头能够沿第一缝纫面板上的第一缝纫口的缝纫轨迹对物料进行缝纫，使缝纫头完成第一道缝纫；[0028] 切换缝制面板，缝纫头中的推杆推动第一限位部，第一限位部不限位或限位第一缝纫面板，使第一缝纫面板翻转到远离物料的一侧，且缝纫头中的推杆推动第二限位部，第二限位部不限位或限位第二缝纫面板，使第二缝纫面板复位翻转盖到安装板的物料上，为下一道缝纫做准备；[0029] 第二道缝纫，缝纫头和驱动装置启动，缝纫头启动沿第二缝纫面板上第二缝纫口的缝纫轨迹对物料二次缝纫；[0030] 取料，将完成第二道缝纫完成后的安装板在底板上取出，转动第二限位部，使第二限位部限位第二缝纫面板限位或不限位，第二缝纫面板翻转远离物料，最后将缝纫好的物料在安装板上取出即可。由此，通过该方法使自动翻转更换模板装置在自动缝纫设备上进行自动缝纫。[0031] 优选地，缝纫头能够沿第一缝纫面板上的第一缝纫口的缝纫轨迹对物料进行缝纫的方法为：[0032] 驱动装置启动，安装板通过驱动装置驱动沿第一缝纫口轨迹移动；[0033] 缝纫机启动，缝纫头下移到安装板上缝纫，通过安装板的移动使安装板上的物料以第一缝纫口轨迹移动被缝纫头缝纫。由此，缝纫头能够沿第一缝纫面板上的第一缝纫口的缝纫轨迹对物料进行缝纫，使缝纫头完成第一道缝纫。[0034] 优选地，缝纫头能够沿第二缝纫面板上的第二缝纫口的缝纫轨迹对物料进行缝纫的方法为：[0035] 驱动装置启动，安装板通过驱动装置驱动沿第二缝纫口轨迹移动；[0036] 缝纫机启动，缝纫头下移到安装板上缝纫，通过安装板的移动使安装板上的物料以第二缝纫口轨迹移动被缝纫头缝纫。由此，缝纫头能够沿第二缝纫面板上第二缝纫口的缝纫轨迹对物料二次缝纫。附图说明[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0038] 图1为本发明中自动缝制设备的立体图；[0039] 图2为图1中A位置的放大结构示意图；[0040] 图3为本发明中自动翻转更换模板装置的立体图；[0041] 图4为图3中B位置的放大结构示意图；[0042] 图5为图3中C位置的放大结构示意图。[0043] 图中：1、自动缝制设备；2、缝纫机；21、缝纫头；211、推杆；212、缝纫针；3、自动翻转更换模板装置；31、安装板；311、缝纫区；32、第一缝纫面板；321、第一缝纫口；33、第二缝纫面板；331、第二缝纫口；34、第一限位部；341、第一转动板；342、第一旋转轴；343、第一凸起；35、第二限位部；351、第二转动板；352、第二旋转轴；353、第二凸起；36、扭簧；4、驱动装置；41、底板；411、突起；42、第一丝杆驱动电机；43、第二丝杆驱动电机。具体实施方式[0044] 为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。[0045] 应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0046] 如图1所示，为本发明自动翻转更换模板装置3的整体结构示意图。[0047] 如图1至图5所示，一种自动缝制设备1，用于物料缝纫，包括缝纫机2和自动翻转更换模板装置3，缝纫机2设置缝纫头21在自动翻转更换模板装置3上方，且缝纫头21能够伸到自动翻转更换模板装置3上进行缝纫，自动缝制设备1通过设置自动翻转更换模板装置3，缝制位置准确，在缝制过程中不容易走位，加工效率高，适合大批量生产；且能够自动切换多种缝制线路，适应不同的缝制轨迹，操作简单，能够自动对物料进行对重线路的缝制。[0048] 参考图2至图5，本实施例提供的一种自动翻转更换模板装置3，用于辅助物料缝制，包括安装板31、第一缝纫面板32、第二缝纫面板33、弹性件、第一限位部34和第二限位部35，安装板31上设置缝纫区311，能够放置物料，第一缝纫面板32安装在安装板31上可进行活动翻转，且设有辅助缝纫的第一缝纫口321，第二缝纫面板33安装在安装板31上可进行活动翻转，且设有辅助缝纫的第二缝纫口331，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33上均设有弹性件，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够通过弹性件的弹力作用翻转盖到安装板31上或远离安装板31；且第一限位部34安装在安装板31上，能够受驱动转动，从而限位第一缝纫面板32翻转，第二限位部35安装在安装板31上，能够受驱动转动，从而限位第二缝纫面板33翻转。该自动翻转更换模板装置3，安装板31设置可以翻转的第一缝纫面板32和第二缝纫面板33，安装板31和第一缝纫面板32或第二缝纫面板33之间的空间用于放置待缝制物料，在第一缝纫面板32和第二缝纫面板33上分别设有方便缝纫机2针头走针的第一缝纫口321和第二缝纫口331，缝制时缝纫机2的缝纫头21插在第一缝纫口321或第二缝纫口331之间，并沿着第一缝纫口321或第二缝纫口331轨迹行针，缝制位置准确，在缝制过程中不容易走位，加工效率高，适合大批量生产；且设置了弹性件、第一限位部34和第二限位部35，用于第一缝纫面板32和第二缝纫面板33的限位，使用时，通过弹性件弹力作用使第一缝纫面板32和第二缝纫面板33能够通过弹性件的弹力作用翻转盖到安装板31上或远离安装板31，外接驱动驱动第一限位部34或第二限位部35限位，即可改变第一缝纫面板32和第二缝纫面板33位置，即能够自动切换第一缝纫面板32和第二缝纫面板33，适应不同的缝制轨迹，操作简单，能够自动对物料进行多重线路的缝制。[0049] 其中，在本实施方式中，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33中的一个能够通过弹性件的弹力作用翻转盖在安装板31上，另一个能够通过弹性件的弹力作用翻转远离安装板31，且通过第一限位部34和第二限位部35限位能够实现切换。或者，在一些其他实施方式中，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够通过弹性件的弹力作用翻转盖在安装板31上；或者，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够通过弹性件的弹力作用翻转远离安装板31。[0050] 优选地，在一些实施方式中，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够翻转落到缝纫区311上，使物料能够进行多种线路缝纫。具体地，在本实施方式中，第一缝纫面板32上设有第一缝纫口321的部分和第二缝纫面板33上设有第二缝纫口331的部分均能够翻转落到缝纫区311上，缝纫机2使沿着第一缝纫口321或第二缝纫口331轨迹行针进行缝纫。[0051] 安装板31为矩形的安装板31，其在中部设置缝制区，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33安装在安装板31时，位于缝制区的周围，当第一缝纫面板32和第二缝纫面板33翻转时，均能够落到缝制区上，缝制区的形状可根据物料形状进行设置，物料能够放置在缝制区上定位，通过第一缝纫面板32和第二缝纫面板33，放置在安装板31上的缝制区上的物料能够在通过第一缝纫面板32辅助缝制后再通过第二缝纫面板33辅助缝制，可以在物料上缝制多种线路。[0052] 优选地，在一些实施方式中，第一限位部34包括第一转动板341和第一旋转轴342，第一旋转轴342一端安装在安装板31，另一端连接第一转动板341，且第一转动板341安装在第一旋转轴342上能够活动转动，通过第一转动板341能在第一旋转轴342上转动，使第一转动板341能够在安装板31上进行活动转动，使第一转动板341能够转动带第一缝纫面板32的位置上，对第一缝纫面板32进行限位；同样的，第二限位部35包括第二转动板351和第二旋转轴352，第二旋转轴352一端安装在安装板31上，另一端连接第二转动板351，且第二转动板351安装在第二旋转轴352上能够活动转动，通过第二转动板351能在第二旋转轴352上活动转动，使第二转动板351能够在安装板31上进行活动转动，使第二转动板351能够转动到第二缝纫面板33位置上，对第二缝纫面板33进行限位。[0053] 进一步地，在本实施方式中，安装板31上还设有第一凸起343和第二凸起353，第一旋转轴342和第二旋转轴352的一端均设有螺纹，第一凸起343和第二凸起353上均设有螺孔，第一旋转轴342另一端安装有可在第一旋转轴342上转动的第一转动板341，第二旋转轴352的另一端设有可在第二旋转轴352上转动的第二转动板351，第一旋转轴342通过螺纹与螺孔配合安装安装第一凸起343上，第二旋转轴352通过螺纹与螺孔配合安装在第二凸起353上，且第一凸起343形状与第一转动板341形状相似，第二凸起353与第二转动板351形状相似，第一凸起343凸起的厚度与第一缝纫面板32的厚度一致，第二凸起353的厚度与第二缝纫面板33的厚度一致，第一转动板341安装在第一凸起343时，通过将第一旋转轴342在第一凸起上通过旋转调节高度，使第一转动板341在安装板31的高度方向上高于第一缝纫面板32，第一转动板341能够转动到第一缝纫面板32上方对第一缝纫面板32进行限位，第二转动板351安装在第二凸起353时，通过将第二旋转轴352在第二凸起353上通过旋转调节高度，使第二转动板351安装在第二凸起353时，在安装板31的高度方向上高于第二缝纫面板33，第二转动板351能够转动到第二缝纫面板33上方对第二缝纫面板33进行限位。[0054] 或者，在一些其他实施方式中，安装板31上还设有第一凸起343和第二凸起353，第一旋转轴342固定安装安装第一凸起343上，第二旋转轴352固定安装在第二凸起353上，且第一凸起343形状与第一转动板341形状相似，第二凸起353与第二转动板351形状相似，第一凸起343凸起的厚度大于第一缝纫面板32的厚度，第二凸起353的厚度大于第二缝纫面板33的厚度，使第一转动板341活动安装在第一凸起343时，在安装板31的高度方向上高于第一缝纫面板32，第一转动板341能够转动到第一缝纫面板32上方对第一缝纫面板32进行限位，使第二转动板351活动安装在第二凸起353时，在安装板31的高度方向上高于第二缝纫面板33，第二转动板351能够转动到第二缝纫面板33上方对第二缝纫面板33进行限位。[0055] 优选地，在一些实施方式中，弹性件为扭簧36，且扭簧36设置在第一缝纫面板32和安装板31之间及第二缝纫面板33和安装板之间，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够通过扭簧36在安装板31上翻转后复位，使第一缝纫面板32和第二缝纫面板33的翻转通过限位部和扭簧36能够实现自动化。具体地，在本实施方式中，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均铰接安装在安装板31上，使第一缝纫面板32和第二缝纫面板33均能够在安装板31上进行翻转，且在第一缝纫面板32和第二缝纫面板33的铰接处均设置扭簧36，扭簧36的一端抵接在安装板31上，另一端抵接在第一缝纫面板32上或第二缝纫面板33上，使第一缝纫面板32和第二缝纫面板33安装在安装板31时均会受到扭簧36的弹力，当第一缝纫面板32和第二缝纫面板33使用时，能够翻转第一缝纫面板32和第二缝纫面板33，通过第一限位部34或第二限位部35将第一缝纫面板32或第二缝纫面板33限位，但当松开第一限位部34或第二限位部35时，第一缝纫面板32和第二缝纫面板33即能够通过扭簧36弹力作用下回弹到不受外力作用下链接扭簧36的位置上。[0056] 优选地，在一些实施方式中，自动缝制设备1还包括驱动装置4，驱动装置4驱动连接有底板41，安装板31可拆卸安装在底板41上，能够通过驱动装置4驱动进行移动，通过驱动装置4使安装板31能够进行移动，适应缝制的需要。具体地，在本实施方式中，底板41为矩形的结构板，底板41的形状可以设置为大于安装板31也可以设置为小于安装板31，其并不影响底板41的使用，在底板41上设置倒L形的突起411，倒L形的突起411与底板41形成一能够卡合安装板31的大致U形的卡合结构，当安装板31安装在底板41时，能够通过将安装板31嵌入大致U形的卡合结构使安装板31固定，且底板41只在一侧设置大致U形的卡合结构，安装板31可通过一侧滑动嵌入该结构内进行固定，当需要拆卸时，推动安装板31在大致U形的卡合结构内滑出即可。[0057] 进一步地，在一些实施方式中，驱动装置4设有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端的驱动方向相互垂直，底板41连接在第一驱动端上，第二驱动端连接在第一驱动端上，使驱动装置4能够驱动安装板31多种角度移动，能够适应缝制的需要。具体地，在本实施方式中，驱动装置4包括第一丝杆驱动电机42和第二丝杆驱动电机43，第一丝杆驱动电机42的驱动端为第一驱动端，第二丝杆驱动电机43的驱动端为第二驱动端，且第一丝杆驱动电机42的驱动端和第二丝杆驱动电机43的驱动端的驱动方向相互垂直，第二丝杆驱动电机43安装在第一丝杆驱动电机42的驱动端，能够通过第一丝杆驱动电机42进行前后移动，底板41在安装第二丝杆驱动电机43的驱动端，底板41能够通过第二丝杆驱动电机43横向移动，通过第一丝杆电机和第二丝杆电机的配合，使底板41安装在驱动装置4时能够通过驱动装置4驱动进行多方向移动。[0058] 优选地，在一些实施方式中，缝纫头21上还设有推杆211，缝纫头21在自动翻转更换模板装置3上移动时，推杆211能够推动第一限位部34和第二限位部35，使第一限位部34和第二限位部35均能够在安装板31上转动，自动翻转更换模板装置3能够通过与缝纫机2进行配合实现自动翻转模板。具体地，在本实施方式中，推杆211设置在缝纫头21的一侧，缝纫头21上设有用于缝纫的缝纫针212，且与缝纫头21的推杆211平行设置，缝纫针212为缝纫头21往底部延伸设置，当缝纫头21的缝纫针212不工作时，推杆211最底部低于缝纫针212的最底部，即当缝纫头21上的缝纫针212工作时，缝纫针212在缝纫头21上移动，推杆211最底部高于缝纫针212的最底部，当推杆211在推动第一限位部34或第二限位部35时(缝纫针212不工作状态)，不会碰到缝纫针212，造成缝纫针212损坏，推杆211可以在安装板31通过驱动装置4驱动时，推动第一限位部34或第二限位部35进行转动。[0059] 在本实施中，一种利用上述自动缝纫设备进行自动缝纫方法，其步骤为：[0060] S1放料，操作员在安装板31放置需要缝纫的物料，且转动第一限位部34，限位第一缝纫面板盖在安装板31的物料上，转动第二限位部35，第二限位部35将第二缝纫面板33在安装板31上限位，限位第二缝纫面板33翻转到在远离物料的一侧；[0061] S2安装，操作员将放置好物料的安装板31安装在驱动装置4上；[0062] S3第一道缝纫，缝纫机2和驱动装置4启动，缝纫头21能够沿第一缝纫面板32上的第一缝纫口321的缝纫轨迹对物料进行缝纫，使缝纫头21完成第一道缝纫；[0063] S4切换缝制面板，第一道缝纫完成后，驱动装置4驱动安装板31移动，使安装板31上的第一限位部34与缝纫头21中的推杆211触碰，推动第一限位部34不再限位第一缝纫面板32，第一缝纫面板32通过扭簧36复位不再盖在物料上，且驱动装置4驱动安装板31移动，使安装板31上的第二限位部35与缝纫头21中的推杆211触碰，第二限位部35不再限位第二缝纫面板33，第二缝纫面板33通过扭簧的弹力作用下翻转盖到安装板31的物料上，为后一道缝纫做准备；[0064] S5第二道缝纫，缝纫头21和驱动装置4启动，缝纫头21启动在第二缝纫面板33上第二缝纫口331的缝纫轨迹对物料二次缝纫；[0065] S6取料，操作员将完成第二道缝纫完成后的安装板31在底板41上取出，手动将盖在物料上的第二缝纫面板翻开，最后将缝纫好的物料取出即可。[0066] 由此，通过该方法使自动翻转更换模板装置3在自动缝纫设备上进行自动缝纫。[0067] 或者，在其他实施方式中，一种利用上述自动缝纫设备进行自动缝纫方法，其步骤为：[0068] S1放料，操作员在安装板31放置需要缝纫的物料，转动第一限位部34，第一限位部34不限位第一缝纫面板32，第一缝纫面板32通过扭簧36弹力作用下盖在安装板31的物料上，转动第二限位部35，第二限位部35限位第二缝纫面板33，使第二缝纫面板33在安装板31上翻转到远离物料的一侧；[0069] S2安装，操作员将放置好物料的安装板31安装在驱动装置4上；[0070] S3第一道缝纫，缝纫机2和驱动装置4启动，缝纫头21能够沿第一缝纫面板32上的第一缝纫口321的缝纫轨迹对物料进行缝纫，使缝纫头21完成第一道缝纫；[0071] S4切换缝纫面板，第一道缝纫完成后，驱动装置4驱动安装板31移动，使安装板31上的第一限位部34与缝纫头21中的推杆211触碰，推动第一限位部34限位第一缝纫面板32，使第一缝纫面板32翻转不再盖在物料上，且驱动装置4驱动安装板31移动，使安装板31上的第二限位部35与缝纫头21中的推杆211触碰，第二限位部35不再限位第二缝纫面板33，使第二缝纫面板33通过扭簧36弹力的作用下翻转盖到安装板31的物料上，为下一道缝纫做准备；[0072] S5第二道缝纫，缝纫头21和驱动装置4启动，缝纫头21启动沿第二缝纫面板33上第二缝纫口331的缝纫轨迹对物料二次缝纫；[0073] S6取料，操作员将完成第二道缝纫完成后的安装板31在底板41上取出，手动转动第二限位部35，使第二限位部35限位第二缝纫面板33，第二缝纫面板33翻转不再盖在物料上，最后将缝纫好的物料取出即可。[0074] 优选地，在本实施方式中，缝纫头21能够沿第一缝纫面板32上的第一缝纫口321的缝纫轨迹对物料进行缝纫的方法为：[0075] 驱动装置4启动，安装板31通过驱动装置4驱动沿第一缝纫口321轨迹移动；[0076] 缝纫机2启动，缝纫头21下移到安装板31上缝纫，通过安装板31的移动使安装板31上的物料以第一缝纫口321轨迹移动被缝纫头21缝纫。[0077] 优选地，在本实施方式中，缝纫头21能够沿第二缝纫面板33上的第二缝纫口331的缝纫轨迹对物料进行缝纫的方法为：[0078] 驱动装置4启动，安装板31通过驱动装置4驱动沿第二缝纫口331轨迹移动；[0079] 缝纫机2启动，缝纫头21下移到安装板31上缝纫，通过安装板31的移动使安装板31上的物料以第二缝纫口331轨迹移动被缝纫头21缝纫。[0080] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

专利地区：广东

专利申请日期：2022-05-24

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114775179B