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车辆脚踏组件及电动车实用新型专利

更新时间:2024-07-01
车辆脚踏组件及电动车实用新型专利 专利申请类型:实用新型专利;
地区:江苏-苏州;
源自:苏州高价值专利检索信息库;

专利名称:车辆脚踏组件及电动车

专利类型:实用新型专利

专利申请号:CN202210353792.5

专利申请(专利权)人:苏州昊维工业产品设计有限公司
权利人地址:江苏省苏州市高铁新城南天成路58号3楼-A026工位(集群登记)

专利发明(设计)人:田焱燕

专利摘要:本说明书实施例公开了一种车辆脚踏组件,包括踏板、底座和控制器,踏板相对于底座能够沿第一方向和第二方向转动,踏板的转动能够使控制器第一激发态、第二激发态和关闭状态之间切换。本说明书实施例公开了一种电动车,包括车辆脚踏组件以及控制车轮转动的电机;控制器与电机电连接,使车辆脚踏组件能够控制电机的输出。车辆脚踏组件可以有多种操作模式,通过操作车辆脚踏组件可以实现对电动车的多种控制,使得电动车的安全性更高、操控性更好。

主权利要求:
1.一种电动车,其特征在于,包括:
车辆脚踏组件,所述车辆脚踏组件包括控制器;以及
控制车轮转动的电机;所述控制器与所述电机电连接,使所述车辆脚踏组件能够控制所述电机的输出;
其中,所述控制器包括第一激发态、第二激发态和关闭状态;所述车辆脚踏组件还包括踏板和底座,所述踏板与所述底座可转动连接,所述踏板相对于所述底座能够沿第一方向和第二方向转动,所述第一方向与所述第二方向相反;所述踏板的转动能够使所述控制器处于不同的状态:所述踏板相对于所述底座处于初始位置时,所述控制器处于关闭状态;所述踏板相对于所述底座沿第一方向转动时,所述控制器处于第一激发态;所述踏板相对于所述底座沿第二方向转动时,所述控制器处于第二激发态;
所述电动车包括低速模式和高速模式;所述电动车处于所述低速模式时,所述电动车的最大车速小于或等于第一预设车速;所述电动车处于所述高速模式时,所述电动车的最大车速大于第一预设车速;
所述高速模式基于以下方法确定:
获取用户在预设驾驶时间内的驾驶数据,所述驾驶数据包括用户踩踏所述踏板的转动数据和所述踏板受到的踩踏力的数据;
基于预设算法确定所述高速模式的驾驶参数,所述驾驶参数包括所述电动车的最大车速和所述电机的输出转速,所述基于预设算法确定所述高速模式的驾驶参数包括:根据用户踩踏所述踏板的转动数据和所述踏板受到的踩踏力的数据,确定不同用户之间的踩踏习惯;
通过所述预设算法确定用户的踩踏习惯对应的数值;
基于所述踩踏习惯对应的数值调整所述电机的输出转速。
2.根据权利要求1所述的电动车,其特征在于,所述预设算法包括机器学习算法,所述基于预设算法确定所述高速模式的驾驶参数包括:将所述驾驶数据输入至训练好的机器学习模型;
基于所述训练好的机器学习模型确定所述高速模式的驾驶参数。
3.根据权利要求2所述的电动车,其特征在于,所述训练好的机器学习模型通过以下方式训练获得:获取样本驾驶数据以及样本驾驶参数;
将所述样本驾驶数据输入至初始机器学习模型,以所述样本驾驶参数作为训练标签对所述初始机器学习模型进行训练,获得所述训练好的机器学习模型;
其中,所述样本驾驶数据包括不同用户在所述低速模式下驾驶所述电动车时的历史驾驶数据;所述样本驾驶参数包括与所述电动车具有相同配置或结构的其他电动车的历史驾驶参数。
4.根据权利要求1所述的电动车,其特征在于,所述踏板沿第一方向和/或第二方向转动的角度所对应的所述电动车在所述低速模式时所述电机的输出转速的增幅大于所述电动车在所述高速模式时所述电机的输出转速的增幅。
5.根据权利要求1所述的电动车,其特征在于,所述车辆脚踏组件包括第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件;所述电机的数量为多个,不同的所述电机对应于控制不同的车轮的转速;
当所述电动车处于所述低速模式时,所述第一车辆脚踏组件和所述第二车辆脚踏组件分别控制不同的所述电机;
当所述电动车处于所述高速模式时,所述第一车辆脚踏组件和所述第二车辆脚踏组件中的至少一个的至少部分功能被限制。
6.根据权利要求5所述的电动车,其特征在于,当所述电动车处于所述高速模式时,所述第一车辆脚踏组件和所述第二车辆脚踏组件中的一个控制全部的所述电机。
7.根据权利要求6所述的电动车,其特征在于,当所述电动车处于所述高速模式时,所述第一车辆脚踏组件和所述第二车辆脚踏组件中的另一个仅执行制动操作,或者被锁定。 说明书 : 车辆脚踏组件及电动车[0001] 分案申请[0002] 本申请是申请号为202110817304.7的申请的分案申请,原申请的申请日为2021年7月20日,发明创造名称为“车辆脚踏组件及电动车”。技术领域[0003] 本说明书涉及电动载具技术领域,特别涉及一种车辆脚踏组件及电动车。背景技术[0004] 目前,在电动载具应用中,脚踏组件对电动载具的控制过于单一,例如,脚踏组件通常仅用于控制电动载具的速度及加速度。因此为实现电动载具的多种控制,通常需要在电动载具上增设多种控制组件,导致电动载具使用时操作繁杂,容易出错,安全性较低。另外,在电动载具应用越来越广的情况下,脚踏组件对电动载具实现的一些常规控制,已不能满足电动载具发展的需求。[0005] 因此,有必要提供一种可以对电动载具实现多种控制及功能性控制的车辆脚踏组件、应用车辆脚踏组件的电动车以及响应于车辆脚踏组件的车辆电动机控制方法。发明内容[0006] 本说明书实施例之一提供一种车辆脚踏组件。车辆脚踏组件包括踏板、底座和控制器。踏板与底座可转动连接,踏板相对于底座能够沿第一方向和第二方向转动,第一方向与第二方向相反。控制器包括第一激发态、第二激发态和关闭状态。踏板的转动能够使控制器处于不同的状态;其中,踏板相对于底座处于初始位置时,控制器处于关闭状态;踏板相对于底座沿第一方向转动时,控制器处于第一激发态;踏板相对于底座沿第二方向转动时,控制器处于第二激发态。[0007] 本说明书实施例之一提供一种电动车。所述电动车包括车辆脚踏组件,以及控制车轮转动的电机。控制器与电机电连接,使车辆脚踏组件能够控制电机的输出;其中,控制器处于第一激发态时,电机沿第三方向转动;控制器处于第二激发态时,电机沿第四方向转动;控制器处于关闭状态时,控制器到电机的输入信号中断。附图说明[0008] 本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明,这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的,在这些实施例中,相同的编号表示相同的结构,其中:[0009] 图1是根据本说明书一些实施例所示的车辆脚踏组件的结构示意图;[0010] 图2是根据本说明书一些实施例所示的底座及控制器的结构示意图;[0011] 图3是根据本说明书一些实施例所示的控制器为电位器的车辆脚踏组件的结构示意图;[0012] 图4是根据本说明书一些实施例所示的控制器为霍尔开关的车辆脚踏组件的结构示意图;[0013] 图5是根据本说明书一些实施例所示的控制器为船型开关的车辆脚踏组件的结构示意图;[0014] 图6是根据本说明书一些实施例所示的控制器为双霍尔元件的车辆脚踏组件的结构示意图;[0015] 图7是根据本说明书的一些实施例所示的电动车的结构示意图;[0016] 图8是根据本说明书一些实施例所示的确定电动车的高速模式的示例性方法流程图;[0017] 图9是根据本说明书一些实施例所示的游戏设备的结构示意图。[0018] 其中,1‑车辆脚踏组件、11‑踏板、111‑第一转动连接件、112‑导向柱、113‑纹路图案、12‑底座、121‑第二转动连接件、122‑旋转件、123‑凹槽、124‑导向孔、13‑控制器、1311‑第一压力传感器、1312‑第二压力传感器、132‑电位器、1321‑第一齿轮、1322‑第二齿轮、133‑霍尔开关、134‑船型开关、1341‑第一触发按钮、1342‑第二触发按钮、1351‑容置腔、1352‑第一霍尔元件、1353‑第二霍尔元件、14‑弹簧、200‑电动车、201‑车身、202‑车轮、300‑游戏设备、301‑主机、302‑显示装置。具体实施方式[0019] 这里将详细地对示例性实施例或实施方式进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0020] 在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。[0021] 应当理解,本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。除非另行指出,“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。[0022] 本说明书一些实施例所涉及的车辆脚踏组件1可以应用于儿童车或玩具车中。在一些实施例中,车辆脚踏组件1可以用于控制车辆的前进、后退等。在一些实施例中,车辆脚踏组件1也可以实现车辆在低速档与高速档之间的切换。在一些实施例中,车辆脚踏组件1还可以提升车辆操作的安全性。本说明书一些实施例所涉及的车辆脚踏组件1可以应用于成人卡丁车中,成人卡丁车中可设置两个车辆脚踏组件1,两个车辆脚踏组件1可以分别控制卡丁车的左轮和右轮,使卡丁车的左轮和右轮具备不同的行进方向和转速,以实现卡丁车的360°回旋及漂移等,可以提升卡丁车的趣味性和可玩性。本说明书一些实施例所涉及的车辆脚踏组件1可以应用于功能性车辆(例如,环卫车、游览车、校园车等)中,车辆脚踏组件1可以控制车辆的前进、后退,也可以控制车辆的加速、减速,可以使车辆便于使用,增加车辆操作的灵活性。本说明书一些实施例所涉及的车辆脚踏组件1可以应用于助行车或代步车中,车辆脚踏组件1可以控制车辆的前进、后退及转向等,也可以控制车辆的启停状态,可以使车辆便于操控。本说明书一些实施例所涉及的车辆脚踏组件1可以应用于游戏机或虚拟游戏中,车辆脚踏组件1可以辅助游戏设备实现游戏的多项互动和操作,可以实现游戏设备的手脚并用,提升游戏的趣味性。[0023] 应当理解的是,本说明书的车辆脚踏组件1的应用场景仅仅是本说明书的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。[0024] 参见图1,车辆脚踏组件1包括踏板11、底座12和控制器13。踏板11可以相对于底座12转动,使踏板11两端与底座12之间产生相对位置变化,可以使控制器13处于不同的状态。[0025] 在一些实施例中,控制器13可以包括第一激发态、第二激发态和关闭状态,踏板11的转动可以使控制器13处于不同的状态。在一些实施例中,踏板11相对于底座12处于初始位置时,控制器13处于关闭状态。初始位置可以是车辆脚踏组件1未受到外力作用时,踏板11相对于底座12所处的位置。在一些实施例中,踏板11处于初始位置时,踏板11相对于底座12平行。踏板11相对于底座12沿第一方向转动时,控制器13处于第一激发态;踏板11相对于底座12沿第二方向转动时,控制器13处于第二激发态。在一些实施例中,踏板11相对于底座12处于初始位置时,控制器13处于关闭状态;踏板11第一端向底座12靠近时,控制器13处于第一激发态;踏板11第二端向底座12靠近时,控制器13处于第二激发态。[0026] 在一些实施例中,踏板11可以与底座12可转动连接,踏板11相对于底座12沿第一方向或第二方向转动。在一些实施例中,第一方向可以与第二方向相反。在一些实施例中,第一方向可以是踏板11的前端由上向下旋转的方向(参见图1中所示e方向),第二方向可以是踏板11的后端由上向下旋转的方向(参见图1中所示f方向)。[0027] 需要说明的是,图1中示出的a方向为踏板11的前向,b方向为踏板11的后向,c方向为踏板11的左向,d方向为踏板11的右向,踏板11第一端可以为踏板11前端,踏板11第二端可以为踏板11后端。[0028] 在一些实施例中,踏板11在左侧边和右侧边分别设置有第一转动连接件111,底座12的左侧边和右侧边分别设置有第二转动连接件121。第一转动连接件111与第二转动连接件121配合,以使得第一转动连接件111可以沿第一方向和第二方向转动。在一些实施例中,第一转动连接件111与第二转动连接件121之间的配合可以是齿牙与齿牙之间的啮合、滚珠与滑轨之间的卡合或其它可能的配合关系。[0029] 在一些实施例中,参见图2,第二转动连接件121的中间部位可以设置有与第一转动连接件111配合的旋转件122,旋转件122能够绕旋转件122的旋转轴沿第一方向和第二方向转动。在一些实施例中,第二转动连接件121也可以不包括旋转件122,而是第一转动连接件111的中间部位可以设置有与第二转动连接件121配合的旋转件,该旋转件能够绕自身的旋转轴沿第一方向和第二方向转动。[0030] 在一些实施例中,旋转件122可以包括转轴,第一转动连接件111与第二转动连接件121之间通过转轴实现转动。在一些实施例中,旋转件122可以包括扭簧,扭簧的第一端与第一转动连接件111固定,扭簧的第二端与第二转动件固定。在一些实施例中,旋转件122可以包括铰链,铰链的第一侧与第一转动连接件111固定,铰链的第二侧与第二转动件固定。在一些实施例中,旋转件122还可以为其它可能的结构形式,在此不作限制。在一些实施例中,第二转动连接件121的底部可以设置有与第一转动连接件111对应的凹槽123。在一些实施例中,凹槽123可以为第一转动连接件111提供转动空间。在一些实施例中,凹槽123可以对第一转动连接件111进行限位。[0031] 在一些实施例中,踏板11的前半部和后半部中的至少一个上设置有导向柱112,底座12上设置有与导向柱112相对应的导向孔124,踏板11的前半部或后半部向底座12转动时,导向柱112穿插入导向孔124中并沿导向孔124作往复运动。在一些实施例中,为配合踏板11与底座12之间产生的角度位移,导向孔124的孔径可以大于导向柱112的外径。在一些实施例中,导向柱112可以形成为弧形杆结构,导向孔124可以是与弧形杆结构相对应的弧形孔结构。[0032] 在一些实施例中,车辆脚踏组件1还可以包括复位装置,复位装置可以设置于踏板11与底座12之间,复位装置为踏板11提供使踏板11回复至初始位置的回复力。在一些实施例中,复位装置可以与踏板11设置的导向柱112配合装配。在一些实施例中,复位装置提供的回复力可以作用于导向柱112上,通过导向柱112与踏板11的固定连接,回复力可以传递至踏板11,从而使踏板11能够回复至初始位置。在一些实施例中,复位装置还可以向用户提供信息反馈,从而使用户感知施加至踏板11的踩踏力的大小。在一些实施例中,信息反馈可以是反作用力反馈,当用户向踏板11施加踩踏力时,踏板11沿第一方向或第二方向转动,复位装置受到从踏板11或导向柱112传递的作用力,同时,复位装置产生作用于踏板11或导向柱112的反作用力,且有使踏板11回复至初始位置的趋势,当用户的脚处于踩踏状态时,该反作用力能够通过踏板11反馈给用户,以使用户感知该反作用力的大小。在一些实施例中,车辆脚踏组件1可以应用于车辆中,当用户朝一个方向踩踏踏板11时,复位装置通过踏板11向用户反馈阻力,用户通过反馈阻力可以感知其踩踏力与车辆运动之间的关系,例如,当用户朝第一方向踩踏踏板11时,踏板11往第一方向或第二方向转动,向踏板11施加的踩踏力越大,踏板11沿第一方向或第二方向转动的角度越大,车辆行进速度可以越快,而当用户向踏板11施加的踩踏力越大,复位装置反馈至用户脚部的反馈阻力越大,用户可以通过感知反馈阻力的大小,来感知其踩踏力与车辆运动之间的关系,帮助其随时调整踩踏力的大小,从而能够及时控制车辆的行进速度,有助于提升用户的操作感受。在一些实施例中,踏板11沿第一方向或第二方向转动的角度可以为踏板11自初始位置起沿第一方向或第二方向相对于底座12偏转的角度。[0033] 在一些实施例中,复位装置可以包括弹簧14,弹簧14套设在导向柱112上。在一些实施例中,弹簧14的一端与踏板11抵接,弹簧14的另一端与底座12抵接。在一些实施例中,抵接可以是相互接触但不进行固定的连接方式。在一些实施例中,弹簧14的一端与踏板11可以固定连接,和/或,弹簧14的另一端与底座12固定连接。在一些实施例中,弹簧14的两端分别与踏板11及底座12抵接时,踏板11受到踩踏力作用时,套设弹簧14的导向柱112向导向孔124运动时,弹簧14被压缩产生形变。踩踏力消失时,弹簧14形变恢复并对踏板11施加回复力,使踏板11回复至初始位置。在一些实施例中,为使踏板11朝第一方向及第二方向转动时均具有回复至其初始位置的回复力,踏板11的第一端及第二端可以均设置有弹簧14。在一些实施例中,弹簧14的两端分别与踏板11及底座12固定连接时,套设弹簧14的导向柱112向导向孔124运动时,弹簧14被压缩产生形变,套设弹簧14的导向柱112远离导向孔124运动时,弹簧14被拉伸产生形变,导向柱112停止向导向孔124运动时,弹簧14恢复形变并对踏板11施加回复力,使踏板11回复至初始位置。在一些实施例中,踏板11的第一端和/或第二端可以设置有弹簧14。[0034] 在一些实施例中,复位装置可以包括流体阻尼器,流体阻尼器可以包括缸体、活塞杆以及阻尼结构,阻尼结构为活塞杆提供阻尼力,阻尼力用于阻碍活塞的运动。在一些实施例中,缸体与底座12固定连接,活塞杆与导向柱112固定连接。在一些实施例中,流体阻尼器可以包括气体阻尼器或液体阻尼器。连接活塞杆的导向柱112向导向孔124运动时,活塞杆压缩缸内流体,阻尼结构向活塞杆提供阻尼力,活塞杆的移动距离越大,活塞杆受阻尼结构的阻尼力越大。导向柱112停止向导向孔124运动时,阻尼结构对活塞杆提供的阻尼力转换为使活塞杆复位的回复力,活塞杆向导向柱112传递回复力,踏板11接收回复力回复至初始位置。在一些实施例中,复位装置还可以为其它可能的结构形式,在此不作限制。[0035] 在一些实施例中,踏板11的上表面可以设置有纹路图案113,纹路图案113包括凹纹和/或凸纹。纹路图案113的设置可以为踏板11与脚底之间增加摩擦。在一些实施例中,纹路图案113可以沿踏板11的长度方向具有若干个驼峰,驼峰可以为相对于踏板11上表面的其余纹路图案113整体凸起的具有纹路图案113的区域。在一些实施例中,驼峰的数量可以是两个,驼峰在长度方向的分布位置与导向柱112对应。在一些实施例中,踏板11的长度方向可以为踏板11的前端与后端之间延伸的方向,两个驼峰分别靠近踏板11的前端及后端设置。在一些实施例中,驼峰可以贯穿踏板11的宽度方向设置,即驼峰区域在宽度方向铺满踏板11上与导向柱112位置对应的区域。在一些实施例中,踏板11的款度方向可以为踏板11的左侧与右侧之间延伸的方向。在一些实施例中,驼峰可以设置于踏板11宽度方向的中间区域。在一些实施例中,在踏板11上与导向柱112对应的位置区域也可以沿踏板11的长度方向分布设置有多个驼峰。在一些实施例中,在踏板11上与导向柱112对应的位置区域也可以沿踏板11的宽度方向分布设置有多个驼峰。在使用过程中,一方面,由于踏板11前后两端部凸起,中部凹陷,对踏板11施加压力时,压力可以集中于踏板11的前端部或后端部,使踏板11能够顺利向下转动,安全可靠,还可以避免踏板11中部受力过大,长时间使用踏板11中部设置的转动连接结构产生疲损;另一方面,用户可以通过驼峰的位置快速找到踏板11上的着力点,方便用户准确得通过对车辆脚踏组件1进行踩踏控制。[0036] 在一些实施例中,控制器13可以为压力传感器、船型开关134、电位器132、霍尔开关133以及双霍尔元件中的一种。在一些实施例中,控制器13还可以为其它可能的电子元器件或几种电子元器件的组合。[0037] 在一些实施例中,参见图2,控制器13可以为压力传感器,压力传感器包括设置于底座12上表面的前半部的第一压力传感器1311和设置于底座12上表面的后半部的第二压力传感器1312,踏板11沿第一方向转动时,即,踏板11的前端向底座12靠近时,第一压力传感器1311受压,踏板11沿第二方向转动时,即,踏板11的后端向底座12靠近时,第二压力传感器1312受压。在一些实施例中,底座12的前半部和后半部可以分别设置有安装压力传感器的通孔,压力传感器通过通孔安装后,压力传感器的上表面的位置可以位于底座12的上表面或底座12上表面的上方。在一些实施例中,踏板11下表面设置有与第一压力传感器1311和第二压力传感器1312位置对应的两个按压结构,踏板11沿第一方向转动时,位于踏板11前端的按压结构朝向底座12移动,并按压第一压力传感器1311;踏板11沿第二方向转动时,位于踏板11后端的按压结构朝向底座12移动,并按压第二压力传感器1312。[0038] 在一些实施例中,参见图3,控制器13可以为电位器132,踏板11沿第一方向及第二方向转动时,电位器132输出不同电压信号。在一些实施例中,电位器132可以是机械电位器。在一些实施例中,电位器132输出的电压可以与踏板11转动的角度有关。在一些实施例中,旋转件122上固定连接有第一齿轮1321,电位器132包括第二齿轮1322,第一齿轮1321与第二齿轮1322啮合,踏板11沿第一方向转动时,第一齿轮1321沿第一方向转动,第二齿轮1322沿第二方向转动,电位器132输出第一电压;踏板11沿第二方向转动时,第一齿轮1321沿第二方向转动,第二齿轮1322沿第一方向转动,电位器132输出第二电压。在一些实施例中,第一电压及第二电压可以为一正一负。在一些实施例中,第一电压及第二电压可以为一高一低。在一些实施例中,第一电压或第二电压的大小与踏板11沿第一方向或第二方向转动的角度相关,踏板11沿第一方向或第二方向转动的角度越大,第一电压或第二电压的绝对值越大,反之则越小。[0039] 在一些实施例中,第一齿轮1321与第二齿轮1322的传动比可以小于1,即踏板11转动时,第一齿轮1321的转速小于第二齿轮1322的转速。例如,传动比可以为1:1.2、1:1.5、1:2或1:3等。在一些实施例中,第一齿轮1321的半径大于第二齿轮1322的半径。例如,第一齿轮1321与第二齿轮1322的半径比可以为3:1、5:1、8:1或10:1等。在一些实施例中,第一齿轮1321与第二齿轮1322的圆心连线可以与底座12的底面所在的平面垂直。在一些实施例中,为节约车辆脚踏组件1的内部空间,第一齿轮1321可以设置为扇形。在一些实施例中,扇形的角度可以根据底座12下方的空间设置,例如,扇形的角度可以为30°、40°或50°等。[0040] 在一些实施例中,参见图4,控制器13可以为霍尔开关133,踏板11沿第一方向及第二方向转动时,霍尔开关133输出不同数字信号。在一些实施例中,霍尔开关133输出的数字信号可以与踏板11转动的角度有关。在一些实施例中,霍尔开关133应用于车辆脚踏组件1的相关结构与电位器132应用于车辆脚踏组件1的相关结构相似,具体可以参见图3的相关描述,此处不再赘述。[0041] 在一些实施例中,参见图5,控制器13可以为船型开关134。在一些实施例中,船型开关134包括设置于底座12上表面的前半部的第一触发按钮1341和设置于底座12上表面的后半部的第二触发按钮1342,踏板11沿第一方向转动时触发第一触发按钮1341,踏板11沿第二方向转动时触发第二触发按钮1342。在一些实施例中,底座12上可以包括用于安装船型开关134的通孔,船型开关134的第一触发按钮1341和第二触发按钮1342可以通过通孔伸至底座12的上表面。在一些实施例中,踏板11下表面设置有与第一触发按钮1341和第二触发按钮1342位置对应的两个触发结构,踏板11沿第一方向转动时,触发结构触发第一触发按钮1341,踏板11沿第二方向转动时,触发结构触发第二触发按钮1342。在一些实施例中,触发结构可以始终与第一触发按钮1341、第二触发按钮1342抵接,踏板11转动时,第一触发按钮1341和第二触发按钮1342在触发结构的作用下随踏板11转动,当第一触发按钮1341或第二触发按钮1342转动至触发位置后,第一触发按钮1341或第二触发按钮1342触发。在一些实施例中,当第一触发按钮1341或第二触发按钮1342均未转动至触发位置时,船型开关134处于关闭状态。[0042] 在一些实施例中,船型开关134包括设置于底座12下表面的前半部的第一触发按钮1341和设置于底座12下表面的后半部的第二触发按钮1342,且第一触发按钮1341和第二触发按钮1342分别与踏板11前、后部设置的导向柱112对应设置,踏板11沿第一方向转动时,踏板11前部导向柱112触发第一触发按钮1341,踏板11沿第二方向转动时,踏板11后部导向柱112触发第二触发按钮1342。[0043] 在一些实施例中,车辆脚踏组件1可以不包括踏板11和底座12,而是直接使用船型开关134,通过直接踩踏船型开关134上的触发按钮实现车辆的控制。在一些实施例中,船型开关134的触发按钮的大小可以设置得与另一些实施例中的踏板11的大小相同。在一些实施例中,用户可以直接踩踏船型开关134的触发按钮使船型开关134切换控制状态。在使用过程中,用户的踩踏力直接作用于船型开关134的触发按钮,当作用于船型开关134的第一触发按钮1341时,船型开关134处于第一激发态;当作用于船型开关134的第二触发按钮1342时,船型开关134处于第二激发态;当用户的踩踏力使第一触发按钮1341和第二触发按钮1342处于均不触发的中间位置时,船型开关134处于关闭状态。[0044] 在一些实施例中,参见图6,控制器13可以为双霍尔元件。在一些实施例中,双霍尔元件包括第一霍尔元件1352和第二霍尔元件1353。在一些实施例中,第一霍尔元件1352和第二霍尔元件1353分别通过设置于其外部的磁性件产生信号。在一些实施例中,底座12上表面前半部设置有第一霍尔元件1352,底座12上表面后半部设置有第二霍尔元件1353,踏板11下表面设置有分别与第一霍尔元件1352和第二霍尔元件1353位置对应的第一磁性件和第二磁性件。踏板11沿第一方向转动时,第一磁性件靠近第一霍尔元件1352,第二磁性件远离第二霍尔元件1353,当第一磁性件与第一霍尔元件1352之间的距离小于预设阈值(如,2厘米、5厘米等)时,控制器13处于第一激发态。踏板11沿第二方向转动时,第一磁性件远离第一霍尔元件1352,第二磁性件靠近第二霍尔元件1353,当第二磁性件与第二霍尔元件1353之间的距离小于预设阈值(如,2厘米、5厘米等)时,控制器13处于第二激发态。[0045] 在一些实施例中,底座12上表面设置有容置腔1351,第一霍尔元件1352设置于容置腔1351的前半部的,第二霍尔元件1353设置于容置腔1351的后半部。在一些实施例中,当第一磁性件与第一霍尔元件1352之间的距离小于预设阈值时,第一霍尔元件1352输出第三电压,当第二磁性件与第二霍尔元件1353之间的距离小于预设阈值时,第二霍尔元件1353输出第四电压。在一些实施例中,第三电压和第四电压可以为一正一负。在一些实施例中,第三电压和第四电压可以为一高一低。在一些实施例中,第三电压或第四电压的大小与踏板11沿第一方向或第二方向转动的角度相关,踏板11沿第一方向或第二方向转动的角度越大,第三电压或第四电压的绝对值越大,反之则越小。当控制器连接车辆电机时,第三电压或第四电压的绝对值越大,则电机的转速越快。在一些实施例中,当控制器连接车辆电机时,第三电压或第四电压的正负性可以对应于电机的转动方向,例如,第三电压或第四电压为正值,则电机正转;第三电压或第四电压为负值,则电机反转。[0046] 在一些实施例中,控制器13可以包括数字电位器(图中未示出),数字电位器由数字信号输入控制,产生模拟量的输出,故数字电位器可以获取数字信号作为控制器13的输入,以改变控制器13的控制状态。在控制器13中使用数字电位器比使用机械电位器具有更高的输出稳定性,相比于机械电位器,数字电位器受温度等环境因素的影响更小。在一些实施例中,数字电位器可以获取踏板11沿第一方向或第二方向转动的角度作为数字信号输入,以实现控制器13的第一激发态、第二激发态和关闭状态之间的切换。在一些实施例中,可以通过设置角度传感器来获取踏板11沿第一方向或第二方向转动的角度,角度传感器向数字电位器发送数字信号,从而改变控制器13的控制状态,当数字电位器获取角度传感器发送的正信号时,控制器13处于第一激发态,当数字电位器获取角度传感器发送的负信号时,控制器13处于第二激发态。在一些实施例中,数字电位器也可以获取复位装置的信号变化作为数字信号输入,从而改变控制器13的控制状态。在一些实施例中,复位装置可以是流体阻尼器,车辆脚踏组件1可以包括检测流体阻尼器的液压或气压的检测模块。检测模块可以将检测到的流体阻尼器的液压或气压转换为数字信号作为数字电位器132的输入,以实现其第一激发态、第二激发态和关闭状态之间的切换。在一些实施例中,数字电位器132获取数字信号作为输入后,根据输入的数字信号,数字电位器132可以实现输出控制。在一些实施例中,输出控制包括控制状态的输出,电压的输出等。在一些实施例中,检测模块也可以检测其他类型的复位装置的信息,并转换为数字信号。例如,检测模块可以检测弹簧14的弹性力。[0047] 在一些实施例中,踏板11处于初始位置时可以与底座12平行的。在一些实施例中,踏板11处于初始位置时,也可以相对于底座12向前或向后具有第一倾斜角度(例如,5°、10°、15°或其它可能的角度值)。在一些实施例中,第一倾斜角度可以根据人体工学进行设置,以便于用户在踩踏车辆脚踏组件1时,具有更佳的发力角度。在一些实施例中,踏板11沿第一方向转动的最大转动角度与沿第二方向转动的最大转动角度可以不同。在一些实施例中,由于人脚向前踩相对于向后踩更容易发力,踏板11处于初始位置时可以相对于底座12向后具有第一倾斜角度,踏板11沿第一方向转动的最大转动角度大于沿第二方向转动的最大转动角度。在一些实施例中,踏板11沿第一方向转动的最大转动角度与沿第二方向转动的最大转动角度不同,但沿第一方向转动及沿第二方向转动对控制器13(例如,电位器132、霍尔开关133及双霍尔元件等)的控制量可以相同,如此,在应用中,可以根据人脚前后发力程度的不同,设置踏板11的向前踩踏角度和向后踩踏角度对控制器13的控制量不同。在一些实施例中,考虑到人脚向前踩相对于向后踩更容易发力,故可以设置当人脚往前踩时为实现对控制器13的相同控制量,需要的踩踏角度更大,而当人脚往后踩时需要的踩踏角度更小即可实现对控制器13的相同控制量。例如,当控制器13获取角度传感器发送的数字信号以实现控制器13的第一激发态、第二激发态和关闭状态之间的切换时,可以设置变量器,将角度传感器发送的正、负数字信号与踏板11沿第一方向及第二方向转动的最大转动角度比等比例放缩,使得踏板11沿第二方向(顺时针方向)转动的角度相比沿第一方向(即逆时针方向)转动的角度更小时可以实现对控制器13的相同控制量。又例如,当控制器13包括双霍尔元件时,第一霍尔元件1352和第二霍尔元件1353将电磁信号转换为输出电压的比例可以设置得不同,第一霍尔元件1352的转换比例可以设置得更低,第二霍尔元件1353的转换比例可以设置得更高。[0048] 在一些实施例中,车辆脚踏组件1还可以包括防护罩,该防护罩用于罩设在车辆脚踏组件1的周围,以防止环境尘土、液体等污物进入车辆脚踏组件1,减缓车辆脚踏组件1的老化和腐蚀程度。在一些实施例中,防护罩的上端可以与踏板11连接,下端可以与底座12连接,这样防护罩围绕在车辆脚踏组件1的外侧周,能够将踏板11和底座12之间的组件限定在闭合的空间内,从而有效隔绝环境尘土、液体等污物。在一些实施例中,防护罩的上端可以与踏板11连接,下端可以与控制器13的外壳连接。在一些实施例中,当车辆脚踏组件1安装在电动车、游戏设备等设备中时,防护罩的上端可以与踏板11连接,下端可以与电动车、游戏设备等设备的安装面连接。在一些实施例中,防护罩可以选用软质材料或弹性材料制成,软质材料是指在受力时能够自由变形而不破坏结构本身的材料,弹性材料是指在受力时能够发生形变,在力释放后能够恢复至原来形状的材料,例如,防护罩可以包括但不限于防水防尘的布料、塑料或橡胶等。[0049] 在一些实施例中,本说明书一些实施例中的车辆脚踏组件1可以应用于电动车。参见图7,电动车200可以包括车身201、车轮202、车辆脚踏组件1和电机等。车辆脚踏组件1包括踏板11、底座12和控制器13等,车辆脚踏组件1的具体结构可以参见上述的一些实施例所示的车辆脚踏组件1,电机用于控制车轮202转动。[0050] 在一些实施例中,车辆脚踏组件1设置在车身201上。例如,车辆脚踏组件1可以位于座椅前下方,方便乘员踩踏在其上。车辆脚踏组件1的控制器13与电机电连接,通过控制器13向电机输入电压信号或电流信号,使车辆脚踏组件1能够控制电机的输出。在一些实施例中,电机的输出端可以与车轮202通过传动装置传动相连。例如,电机和车轮202之间通过驱动轴、传动齿轮系等传动装置相连,从而通过电机的输出扭矩控制车轮202转动。[0051] 控制器13能够根据踏板11受到的踩压状态而具有不同的激发态,该激发态能够控制电机的转动方向,车轮202随电机输出的转动方向而正向转动或反向转动。电机的转动方向包括正转和反转,正转是指驱动车轮202正向转动以使得电动车200前进的转动方向,反转是指驱动车轮202反向转动以使得电动车200后退的转动方向。[0052] 在一些实施例中,当踏板11在踩踏力的作用下沿第一方向转动时(例如用户往前踩压踏板11时),控制器13处于第一激发态,此时,电机沿第三方向转动,这里的第三方向可以是指电机的正转,也可以是指电机的反转。示例地,第三方向为电机正转时,可以驱动车轮202也正转,从而驱动电动车200前进;第三方向为电机反转时,可以驱动车轮202也反转,从而驱动电动车200后退。[0053] 当踏板11在踩踏力的作用下沿第二方向转动时(例如用户往后踩压踏板11时),控制器13处于第二激发态,此时,电机沿第四方向转动,这里的第四方向与第三方向为不同的两个方向。例如,若第三方向为电机正转方向,第四方向则为电机反转方向,此时电机能够驱动车轮202也反转,从而驱动电动车200后退;若第三方向为电机反转方向,第四方向则为电机正转方向,此时电机能够驱动车轮202正转,从而驱动电动车200前进。[0054] 控制器13处于关闭状态时,控制器13到电机的输入信号中断,即控制器13与电机之间保持信号连接,但控制器13不向电机发送使其转动的信号。在一些实施例中,控制器13到电机的输入信号中断后,电机停止运行,车轮202也停止转动,电动车200位于驻停状态。在一些实施例中,控制器13到电机的输入信号中断后,电机也可以在惯性力作用下继续转动,并逐渐停转。在一些实施例中,控制器13到电机的输入信号中断后,电动车200也可以在惯性力作用下继续保持原方向滑行,并逐渐减速至驻停。[0055] 在一些实施例中,踏板11和电机之间可以设置变速器,踏板11受到踩压时沿第一方向和/或第二方向转动的角度也可以用于控制变速器换档,例如,当踏板11沿第一方向和/或第二方向转动的角度小于或等于第一预设角度时,变速器切换为第一预设档位。在一些实施例中,第一预设档位可以是速度档。在一些实施例中,第一预设档位也可以是前进档或后退档。当踏板11沿第一方向和/或第二方向转动的角度大于第一预设角度时,变速器切换为第二预设档位。在一些实施例中,第二预设档位可以是与第一预设档位不同的速度档。在一些实施例中,第二预设档位也可以是前进档或后退档。如此,通过踏板11就可以控制电动车200的档位,无需设置额外的档位控制设备(如档位开关)。[0056] 在一些实施例中,踏板11和电机之间可以取消变速器,由踏板11的转动角度直接控制电机的输出转速,即电机的输出转速可以由踏板11受到踩压时沿第一方向和/或第二方向转动的角度确定。在一些实施例中,电机的输出转速与踏板11沿第一方向和/或第二方向转动的角度呈正相关关系,其中,正相关关系可以是指电机的输出转速与踏板11沿第一方向和/或第二方向转动的角度呈线性正相关关系,也可以呈非线性正相关关系。[0057] 示例地,踏板11沿第一方向和/或第二方向逐渐转动时,其转动角度由小到大逐渐增加,此时电机的输出转速也由小到大逐渐增加,该踏板11的转动角度和电机的输出转速可以呈线性关系,也可以呈非线性关系。例如,踏板11的转动角度均衡增加,电机的输出转速也均衡增加;再例如,踏板11的转动角度均衡增加,电机的输出转速成曲线或抛物线增加,但不仅限于此。[0058] 控制器13还用于采集或接收上述踏板11的转动角度的信息,并经过处理后生成电机的输出转速的控制指令,从而通过踏板11的转动角度的信息控制电机的输出转速。[0059] 在一些实施例中,控制器13可以是压力传感器。该压力传感器可以设置在踏板11的下方,在一些实施例中,踏板11的下方设置有按压结构,按压结构在踏板11旋转时压迫压力传感器产生压力信号,从而使压力传感器能够检测到踏板11沿第一方向和/或第二方向转动时的压力信号,控制器13将该压力信号转换为电信号作为电机的输入,控制电机的输出转速。在一些实施例中,踏板11可以旋转(如沿第一方向转动或沿第二方向转动)一定角度后才能使按压接结构与压力传感器接触,此时踏板11角度不再增加,但用户可以继续向踏板11施力,压力传感器感应的压力信号继续增加,压力传感器向电机输入的电信号相应增大,电机的输出转速相应增大。[0060] 在一些实施例中,控制器13可以是电位器132。该电位器132可以设置在踏板11与底座12转动连接处,当踏板11相对于底座12处于初始位置时,电位器132处于零位。在一些实施例中,当踏板11沿第一方向转动时,电位器132可以获得逐渐增加的正输出电压,控制器13根据该正输出电压控制电机的正转,并且电机的输出转速随踏板11的转动角度的增加而逐渐增加,当踏板11沿第二方向转动时,电位器132可以获得逐渐增加的负输出电压,控制器13根据该负输出电压控制电机反转,并且电机的输出转速随踏板11的转动角度的增加而逐渐增加。其中,电机的输出转速可以与电位器132的输出电压呈线性正相关或非线性正相关。[0061] 在一些实施例中,控制器13可以是霍尔开关133。该霍尔开关133设置在踏板11的下方,能够通过磁感应效应检测到踏板11的转动角度,并获得相应的电位差(即电压信号),控制器13根据该电位差控制电机的输出转速,电机的输出转速可以与霍尔开关133的电位差正相关,例如线性正相关或非线性正相关。示例地,在一些实施例中,当踏板11沿第一方向转动时,霍尔元件可以获得逐渐增加的正电位差,控制器13根据该正电位差控制电机的正转,并且电机的输出转速逐渐增加,当踏板11沿第二方向转动时,霍尔元件可以获得逐渐增加的负电位差,控制器13根据该负电位差控制电机反转,并且电机的输出转速逐渐增加。[0062] 在一些实施例中,控制器13可以是双霍尔元件,双霍尔元件包括两个霍尔元件,即第一霍尔元件1352和第二霍尔元件1353。在一些实施例中,第一霍尔元件1352设置在底座12的前端,第二霍尔元件1353设置在底座12的后端,在踏板11的前端和后端分别设置有与每个霍尔元件相对应的磁性件,磁性件相对于霍尔元件移动产生电磁信号。当踏板11沿第一方向或第二方向转动时,磁性件与其对应的霍尔元件之间的距离改变,使两个霍尔元件分别产生不同的两个电磁信号,控制器13通过处理两个电磁信号来判断踏板11的踩踏方向和旋转角度,从而向电机传输电信号,控制电机的旋转方向和输出转速。[0063] 在一些实施例中,控制器13可以通过以下流程校准双霍尔元件的电磁信号:[0064] 步骤一,分别获取两个霍尔元件的第一电磁信号和第二电磁信号,并比较第一电磁信号和第二电磁信号。在一些实施例中,第一电磁信号为设置在底座12前端的第一霍尔元件1352的信号,第二电磁信号为设置在底座12后端的第二霍尔元件1353的信号,控制器13可以比较第一电磁信号和第二电磁信号的强弱,或者两者的差值。[0065] 步骤二,根据第一电磁信号和第二电磁信号的比较结果,判断踏板11的踩踏方向。在一些实施例中,控制器13可以根据第一电磁信号的强弱判断踏板11的踩踏方向。在一些实施例中,若第一电磁信号的强度大于第二电磁信号的强度,则可以判断踏板11此时沿第一方向转动,即向前踩踏,若第一电磁信号的强度小于第二电磁信号的强度,则可以判断踏板11此时沿第二方向转动,即向后踩踏。[0066] 步骤三,根据第一电磁信号和第二电磁信号的差值,判断踏板11的转动角度。在一些实施例中,若第一电磁信号和第二电磁信号的差值的绝对值越大,则踏板11沿第一方向或第二方向转过的角度越大,若第一电磁信号和第二电磁信号的差值的绝对值越小,则踏板11沿第一方向或第二方向转过的角度越小,根据差值大小可以具体计算踏板11转动的角度数值,从而向电机传输电信号,控制电机的旋转方向和输出转速。[0067] 在一些实施例中,踏板11的转动角度也可以由两个霍尔元件中信号强度更大的那个霍尔元件确定。在一些实施例中,选取第一电磁信号和第二电磁信号中信号强度大的电磁信号,根据该信号强度大的电磁信号计算踏板11转动的角度数值,从而向电机传输电信号,控制电机的旋转方向和输出转速。[0068] 在一些实施例中,电机的输出转速也可以不由踏板11的转动角度确定。在一些实施例中,踏板11仅用于触发控制器13启动,当踏板11触发控制器13启动时,控制器13可以直接控制电机转动,从而驱动车轮202转动。在一些实施例中,控制器13中可以预先设置有电机的输出转速等参数,电机的输出转速由控制器13自动设置,例如可以根据车身201外侧的雷达等辅件获取的车况信号来自动设置电机的输出转速等。在一些实施例中,在电动车200上还可以设置其他控制电机的输出转速的操控件,例如速度档位器或操控旋钮等,当踏板11触发控制器13启动后,用户可以通过操控件控制电机的输出转速。[0069] 在一些实施例中,控制器13可以是船型开关134。该船型开关134包括分别位于踏板11前侧和后侧的触发按钮,踏板11在转动时能够触发船型开关134的触发按钮,从而触发电机启动。当船型开关134相对于底座12处于初始位置时,控制器13处于关闭状态,控制器13到电机的传输信号(如电信号)中断,或控制器13与电机之间无信号传输;当踏板11沿第一方向转动时,能够触发船型开关134位于踏板11前侧的触发按钮,此时控制器13可以向电机输入电信号控制电机正转启动;当踏板11沿第二方向转动时,能够触发船型开关134位于踏板11后侧的触发按钮,此时控制器13可以向电机输入电信号控制电机反转启动。[0070] 在一些实施例中,电机可以具有缓起和缓停控制技术。在一些实施例中,缓起是指电机在开始转动时能够缓慢加速转动的控制方式,缓停是指电机在停止转动时能够缓慢减速转动的控制方式。在设置有船型开关134的车辆脚踏组件1中,可以结合电机的缓起和缓停控制,从而避免船型开关134触发后电动车200出现突然启动或急刹的现象,提高乘员乘坐的舒适性。[0071] 在一些实施例中,车辆脚踏组件1的数量可以根据具体的电动车200的车型及其功能设置。在一些实施例中,车辆脚踏组件1包括第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件,电机包括控制电动车200一侧车轮202的第一电机和控制电动车200另一侧车轮202的第二电机。在一些实施例中,第一车辆脚踏组件控制第一电机的输出,第二车辆脚踏组件控制第二电机的输出。在一些实施例中,电动车200的一侧车轮202和另一侧车轮202可以分别指电动车200的左侧车轮202和右侧车轮202。在一些实施例中,电动车200的一侧车轮202和另一侧车轮202也可以分别指电动车200的前侧车轮202和后侧车轮202。电动车200包括两个车辆脚踏组件1可以分别对两侧的车轮202进行单独控制,使两侧的车轮202具有不同的转动速度和/或转动方向,能够使电动车200具有更多行驶动作。例如,分别控制左侧车轮202和右侧车轮202,可以实现电动车200的漂移、原地转弯等动作,增加电动车200操控的灵活性。再例如,分别控制前侧车轮202和后侧车轮202,可以实现电动车200的原地蓄力、翘尾等动作,增加电动车200操控的趣味性。在一些实施例中,每个车辆脚踏组件1可以单独控制电动车200的一侧车轮202中的其中一个。在一些实施例中,每个车辆脚踏组件1可以单独控制电动车200的一侧车轮202中的全部,本申请对此不作限制。[0072] 在一些实施例中,用户踩踏两个车辆脚踏组件时,由于用户的双脚很难同时开始踩踏两个车辆脚踏组件,基于此,控制器13可以包括自动校正功能,用于将两个车辆脚踏组件的触发信号在时间上校正为同步信号。在一些实施例中,控制器13在获取第一车辆脚踏组件的触发信号之后(例如,间隔2秒)才获取到第二车辆脚踏组件的触发信号,控制器13可以在先获取第一车辆脚踏组件后不向第一电机传输控制信号,而是在获取第二车辆脚踏组件的触发信号之后,控制器13同时分别向第一电机和第二电机传输控制信号,实现第一电机和第二电机的同步控制。[0073] 在一些实施例中,在电动车200启动初期,当控制器13获得第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件中的其中一个的踏板11的转动信号时,控制器13可以通过该转动信号同时控制电动车200两侧的车轮202转动。在一些实施例中,当控制器13获得第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件的踏板11的转动信号时,控制器13可以分别使用第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件的转动信号控制电动车200两侧的车轮202。通过该方式,可以使用户在驾驶电动车200时,先单脚熟悉电动车200的操作,再触发双脚控制增加操作感,提高用户体验。[0074] 在一些实施例中,电动车200可以是卡丁车。卡丁车通常应用在游乐场或竞技场,因此对卡丁车的趣味性和特技具有较高的需求。该卡丁车上设置第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件以分别对两侧的车轮202进行控制,通过调整两侧车轮202的转动速度和转动方向,能够实现漂移、翘尾等特技,增加卡丁车的趣味性。例如,第一车辆脚踏组件可以控制卡丁车的左侧车轮202,第二车辆脚踏组件可以控制卡丁车的右侧车轮202,通过调整左侧车轮202和右侧车轮202的转动速度和转动方向,可以实现卡丁车的漂移、原地转弯等动作。再例如,第一车辆脚踏组件可以控制卡丁车的前侧车轮202,第二车辆脚踏组件可以控制卡丁车的后侧车轮202,通过调整左侧车轮202和右侧车轮202的转动速度,可以实现卡丁车的原地蓄力、翘尾等动作。[0075] 在一些实施例中,电动车200可以是环卫车。环卫车的行驶环境通常障碍物较多,例如需要及时躲避行人或车辆,因此对行驶灵活性具有较高的需求。通过设置第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件来分别控制环卫车的两侧车轮202,使环卫车能够实现曲线轨迹行驶或原地折返等动作,增加环卫车操控的灵活性。[0076] 在一些实施例中,电动车200可以是玩具车。玩具车的用户群体主要是针对儿童,对趣味性需求较高。在玩具车上设置第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件,分别控制玩具车的两侧车轮202,可以实现玩具车在小场地内灵活穿梭、S绕弯等动作,提高玩具车的玩乐性。[0077] 在一些实施例中,电动车200可以是代步车。代步车的车型通常较小,且通常在非机动车道上行驶,需要躲避行人或障碍物,因此对灵活性需求较高。代步车上设置第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组分别控制其两侧车轮202,可以更灵活地实现避让、转弯等动作,可以提高代步车的灵活性和安全性。[0078] 在一些实施例中,电动车200还可以仅设置一个车辆脚踏组件1,该车辆脚踏组件1能够控制电动车200前后行驶和驻停。在一些实施例中,为了能够实现电动车200的转弯等其他操作,还可以设置方向盘、悬架系统等结构,以操控电动车200转弯。在一些实施例中,若电动车200包括第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件,两个车辆脚踏组件1单独控制两侧的车轮202,通过调整两侧车轮202的转动方向和转动速度,可以实现电动车200的转弯等多种动作,此时电动车200可以无需设置方向盘和悬架系统等,以节约电动车200的成本和重量。[0079] 在一些实施例中,电动车200可以包括制动装置,用于实现电动车200的制动操作,在一些实施例中,制动可以是指能够使行驶中的电动车200停止或减低速度的动作。在一些实施例中,制动装置可以设置于车轮202上,通过制动车轮202的转动实现车辆的制动。在一些实施例中,制动装置也可以设置于电机上,通过制动电机的转动实现车辆的制动。在一些实施例中,电动车200可以包括与制动装置电连接的制动控制器,用于控制电动车200的制动装置。[0080] 在一些实施例中,踏板11的上表面设置有传感器,该传感器用于检测用户是否踩踏踏板11。在一些实施例中,制动控制器可以接收传感器传输的检测信号,并根据检测信号控制制动装置执行制动操作或解除制动操作。在一些实施例中,传感器检测到用户未踩踏踏板11时,制动控制器可以控制制动装置制动电动车200。在一些实施例中,传感器检测到用户踩踏踏板11时,还可以发送启动控制器13的指令,便于控制器13及时检测踏板11沿第一方向或第二方向转动的信息。其中,传感器可以是能够感应踏板11上表面物体的任意传感器,例如压敏传感器、光电传感器等,但不仅限于此。[0081] 在一些实施例中,制动控制器可以设置于车辆脚踏组件1下方,车辆脚踏组件1可以相对于制动控制器运动。在一些实施例中,制动控制器包括控制制动装置执行制动操作的制动状态和控制制动装置解除制动操作的非制动状态。在一些实施例中,通过改变车辆脚踏组件1与制动控制器之间的距离,可以使制动控制器在制动状态和非制动状态之间切换。在一些实施例中,车辆脚踏组件1与制动控制器之间的距离可以是车辆脚踏组件1的底座12的下表面和制动控制器的上表面之间的距离。在一些实施例中,车辆脚踏组件1在未踩压状态下与制动控制器之间的距离为初始距离时,制动控制器处于非制动状态;车辆脚踏组件1与制动控制器之间的距离小于第一预设距离时,制动控制器处于制动状态;其中,第一预设距离小于初始距离。初始距离可以是车辆脚踏组件1在未踩压状态下车辆脚踏组件1的下表面与制动控制器的触发表面之间的距离。在一些实施例中,车辆脚踏组件1中,控制器13可以位于最下方,控制器13的下表面即为车辆脚踏组件1的下表面。在一些实施例中,车辆脚踏组件1中,底座12可以位于最下方,底座12的下表面即为车辆脚踏组件1的下表面。在一些实施例中,制动控制器的触发表面可以是制动控制器的外壳的上表面。在一些实施例中,制动控制器包括触发元件时,制动控制器的触发表面可以是控制器13上的触发元件的上表面。在一些实施例中,当车辆脚踏组件1受到踩压并整体向下移动之后,车辆脚踏组件1与制动控制器之间的距离逐渐减小,当该距离减小至小于第一预设距离时,能够触发制动控制器处于制动状态。[0082] 在一些实施例中,用户在操控电动车200时,沿第一方向或第二方向踩踏踏板11能够控制电动车200的车速和行驶方向,例如往前踩踏板11来控制电动车200前进,或往后踩踏板11来控制电动车200后退;用户从踏板11中间发力踩踏踏板11使得车辆脚踏组件1整体下降时,能够控制电动车200的制动。由于在控制电动车200行驶和制动时踩踏的着力点不同,因此能够防止用户在操控车辆行进过程中误触发制动装置;且进一步设置第一预设距离,即用户踩踏车辆脚踏组件1整体下降到一定程度后才能控制电动车200制动,可以防止用户在向前踩或向后踩的过程中引起车辆脚踏组件1的微小下降带来误判,从而提高电动车200控制的准确性。[0083] 在一些实施例中,制动控制器和车辆脚踏组件1之间可以设置有测距仪,该测距仪用于检测车辆脚踏组件1与制动控制器之间的距离信息,从而制动控制器根据该距离信息在制动状态和非制动状态之间切换。[0084] 在一些实施例中,制动控制器也可以包括霍尔元件、电位器或压力开关等,当车辆脚踏组件1相对于制动控制器运动时,制动控制器可以产生相应的制动控制信号,使制动控制器在制动状态和非制动状态之间切换。在一些实施例中,制动控制器中设置有压力开关,当车辆脚踏组件1朝向制动控制器运动并与压力开关接触后,压力开关产生压力信号,该压力信号即为制动控制信号。例如,当压力信号大于第一预设阈值(如,50牛顿、100牛顿等)时,制动控制器处于制动状态。在一些实施例中,制动控制器中设置有霍尔元件,车辆脚踏组件1下表面设置有磁性件,当车辆脚踏组件1朝向制动控制器运动时,由于电磁感应效应,霍尔元件可以产生逐渐变化的电信号,该电信号即为制动控制信号。例如,当电信号大于第二预设阈值(如1伏特、5伏特等)时,制动控制器处于制动状态。在一些实施例中,制动控制器中设置有电位器,当车辆脚踏组件1朝向制动控制器运动时,电位器可以产生逐渐变化的电信号,该电信号即为制动控制信号。例如,当电信号大于预设阈值(如1伏特、5伏特等)时,制动控制器处于制动状态,即让电动车200停止或减速。[0085] 在一些实施例中,当车辆脚踏组件1满足第一预设条件时,车辆脚踏组件1能够朝向制动控制器运动,使制动控制器由非制动状态转换为制动状态。[0086] 在一些实施例中,第一预设条件可以是预设压力值。例如,当车辆脚踏组件1受到的踩踏力的压力值大于预设压力值时,则能够朝向制动控制器运动。[0087] 在一些实施例中,第一预设条件可以是踏板11指定动作。例如,指定动作可以是在预设时间内踏板11完成第一方向往复转动以及第二方向往复转动,在完成指定动作后,车辆脚踏组件1能够朝向制动控制器运动;更具体地,第一预设条件为在1秒时间内,踏板11完成一次向前的往复踩踏动作,随后完成一次往后的往复踩踏动作,此时,再继续踩压脚踏组件就能使其朝向制动控制器运动。又例如,车辆脚踏组件1可以沿水平方向顺时针或逆时针转动,指定动作可以是车辆脚踏组件1整体沿水平方向顺时针或逆时针转动预设角度(如30°、40°等),在完成指定动作后,车辆脚踏组件1能够朝向制动控制器运动。车辆脚踏组件1在满足第一预设条件后才能朝向制动控制器运动,能够防止用户在控制踏板11向第一方向转动和第二方向转动时意外触发制动状态。[0088] 在一些实施例中,第一预设条件可以是触发信号。在一些实施例中,触发信号可以由用户手动输入或语音输入。例如,车辆脚踏组件1和制动控制器之间可以设置锁止机构,在电动车200的操作台上可以设置控制锁止机构解锁或锁止的操作按钮,通过操作按钮和锁止机构的配合来控制车辆脚踏组件1能否朝向制动控制器运动。在一些实施例中,操作按钮在初始状态下,锁止机构处于锁止状态,此时车辆脚踏组件1不能朝向制动控制器移动,这里操作按钮的初始状态可以为未受力的自然状态。在一些实施例中,操作按钮在受到手动按压之后,可以生成触发锁止机构解锁的触发信号,锁止机构切换为解锁状态,此时车辆脚踏组件1满足第一预设条件,车辆脚踏组件1能够朝向制动控制器运动。[0089] 在一些实施例中,制动控制器的工作状态也可以由设置在踏板11上方的传感器确定,例如,当传感器检测到用户未踩踏踏板11时,制动控制器切换为制动状态,当传感器检测到用户踩踏踏板11时,制动控制器切换为非制动状态。[0090] 在一些实施例中,制动控制器可以与电动车200的智能驾驶系统相连,当智能驾驶系统检测到电动车200行驶方向存在障碍物时,智能驾驶系统向制动控制器发送指令,使制动控制器可以切换为制动状态,从而控制制动装置制动电动车200。[0091] 在一些实施例中,电动车200可以包括车身201、车轮202、车辆脚踏组件1和电机等。车辆脚踏组件1包括踏板11、底座12和控制器13等,车辆脚踏组件1的具体结构可以参见上述的一些实施例所示的车辆脚踏组件1,电机用于控制车轮202转动。[0092] 在一些实施例中,电动车200包括低速模式和高速模式;电动车200处于低速模式时,电动车200的最大车速小于或等于第一预设车速,此时电动车200以较安全的速度行驶;电动车200处于高速模式时,电动车200的最大车速大于第一预设车速。电动车200在低速模式下的相对于高速模式下的安全性更高,比如在遇到相同障碍物时,低速模式行驶的电动车200刹车距离更短,相对于高速模式行驶的电动车200更不容易发生撞击,再比如再受到相同撞击时,低速模式行驶的电动车200比高速模式行驶的电动车200所受到的撞击力更小,损伤更小。[0093] 在一些实施例中,电动车200在高速模式下的最大车速小于或等于第二预设车速且大于第一预设车速,其中第二预设车速大于第一预设车速。在一些实施例中,第二预设车速可以是第一预设车速的倍数,例如1.5倍、2倍等,对此不作限制。[0094] 在一些实施例中,当电动车200处于高速模式时,车辆脚踏组件1的控制方式可以相应调整。在一些实施例中,高速模式下的制动控制器更灵敏,或者车辆脚踏组件1更容易朝向制动控制器移动。根据电动车200的速度模式,调整相应的控制方案,能够保证高速模式下的驾驶安全。[0095] 在一些实施例中,电动车200处于高速模式或低速模式时,车辆脚踏组件1对电机的控制可以不同。在一些实施例中,例如电动车200包括第一车辆脚踏组件和第二车辆脚踏组件,当电动车200处于低速模式时,两个车辆脚踏组件1可以分别控制电动车200两侧的车轮202;当电动车200处于高速模式时,两个车辆脚踏组件1仅一个车辆脚踏组件1保持正常工作,另一个车辆脚踏组件1的功能被限制,此时正常工作的车辆脚踏组件1仅能够控制电动车200的前轮驱动,或者仅控制电动车200的后轮驱动。在一些实施例中,当电动车200处于高速模式下时,两个车辆脚踏组件1中的其中一个车辆脚踏组件1可以同时控制电动车200全部的车轮202,另一个车辆脚踏组件1的至少部分功能被限制,避免两个车辆脚踏组件1导致车轮202转速不一致,提高高速模式下电动车200的安全性。例如,高速模式下,其中一个车辆脚踏组件1可以控制电动车200全部的车轮202,另一个车辆脚踏组件1只能控制制动装置对车辆制动。又例如,高速模式下,其中一个车辆脚踏组件1可以控制电动车200全部的车轮202,另一个车辆脚踏组件1被锁定,不能执行任何操作。[0096] 在一些实施例中,电动车200低速模式和高速模式除在速度方面不同之外,在控制方面也有所不同,例如,电动车200在低速模式时,电机的输出转速与踏板11沿第一方向和/或第二方向转动的角度的对应关系与电动车200在高速模式时不同。[0097] 在一些实施例中,踏板11在沿第一方向或第二方向转动相同角度时,电机在高速模式下转速的增幅可以小于在低速模式下转速的增幅。在一些实施例中,在高速模式下,电机的输出转速设定为恒定值,踏板11沿第一方向或第二方向的转动角度不会影响电机的输出转速,避免电动车200继续加速。以这样的方式,若电动车200具有两组车辆脚踏组件1,还能够降低其两侧车轮202的转速差,避免出现高速急转弯等危险动作,提高电动车200的安全性。[0098] 在一些实施例中,高速模式可以基于流程800确定。在一些实施例中,参加图8所示,流程800包括以下步骤:[0099] 步骤810,获取用户在预设驾驶时间内的驾驶数据。[0100] 驾驶数据是指用户在驾驶电动车200时产生的操作数据和行驶数据。在一些实施例中,用户在预设驾驶时间内的驾驶数据可以是低速模式下产生的驾驶数据。在一些实施例中,驾驶数据可以包括但不限于踏板11的转动数据、踏板11受到的踩踏力数据、电动车200的行程、行驶时长、行驶速度、制动次数、起点位置或终点位置等数据信息。在一些实施例中,电动车200可以包括处理设备。在一些实施例中,处理设备可以从电动车200的其他结构或装置中(例如,控制器、传感器、电机等)获取用户在操作电动车200的过程中产生的驾驶数据。[0101] 预设驾驶时间可以是预先设定的电动车200处于驾驶状态的时间。在一些实施例中,预设驾驶时间可以是20~100小时。例如,预设驾驶时间可以是40小时、50小时或60小时等等。通过设置预设驾驶时间,获取用户在一段时间以内的驾驶数据,可有保证数据的充分程度,使后续处理过程的结果更准确、可靠。[0102] 步骤820,基于预设算法确定所述高速模式的驾驶参数。[0103] 驾驶参数可以是用户在驾驶电动车200的过程中,与电动车200行驶相关的参数。在一些实施例中,驾驶参数可以包括但不限于最大车速、车辆脚踏组件1与电机的输出转速之间的对应关系、制动方式或制动触发力。在一些实施例中,高速模式的驾驶参数可以基于用户在低速模式下的驾驶数据确定。在一些实施例中,高速模式的最大车速可以通过低速模式下踏板11的转动数据(例如踏板11转动的角度等)确定,例如,低速模式下用户在预设驾驶时间内踩踏踏板11所转过的角度范围为0°到40°,则高速模式的最大车速可以确定为用户踩踏踏板11转动到30°到40°的范围内对应的车速。[0104] 在一些实施例中,高速模式的最大车速可以通过低速模式下电动车200的行程、行驶时长和行驶速度确定,不同用户在相同的行程内所用的行驶时长和行驶速度不同,对于相同行程内行驶时长长的用户,电动车200确定的最大车速可以小于所用行驶时长短的用户的最大车速。[0105] 在一些实施例中,根据用户踩踏踏板11的转动数据和踏板11受到的踩踏力的数据,确定不同用户之间的踩踏习惯。在一些实施例中,踩踏习惯可以对应于不同的数值,该数值用于衡量用户踩踏踏板11时的施力方式,该数值越大,则用户踩踏踏板11时需要施加越大的力。在一些实施例中,获取用户在预设驾驶时间内的踏板11的转动数据和踏板11受到的踩踏力的数据,通过预设算法计算可以获得用户的踩踏习惯对应的数值,控制器13根据用户的踩踏习惯调整电机的输出转速。例如女士的踩踏力相对于男士的踩踏力更小,踏板11转过的角度也更小,电机的输出转速根据用户踩踏习惯确定,例如要达到相同的电机的输出转速,女士可以用更小的踩踏力,踏板11转过较小的角度,男士需要更大的踩踏力,踏板11需要转过更大的角度。[0106] 在一些实施例中,制动方式或制动触发力可以通过制动次数等参数确定,其中,制动触发力可以是触发电动车200制动时,需要向制动装置施加的力,例如用户踩踏脚踏板11的力,制动触发力越大,则用户需要施加越大的踩踏力才可触发制动装置制动。在预设驾驶时间内用户制动次数越高,在制动时所需的制动触发力可以越小,防止用户多次大力制动导致制动装置疲损。在一些实施例中,制动方式可以通过踏板11受到的踩踏力数据确定,例如用户在制动时习惯用力将车辆脚踏组件1踩到底,则制动方式可以为当用户将车辆加他组件踩到底时才启动制动。在一些实施例中,制动方式可以包括但不限于向下踩踏车辆脚踏组件1制动、按照指定动作踩踏踏板11制动或手动控制制动。[0107] 在一些实施例中,处理设备可以基于预设算法,根据获取的驾驶数据确定高速模式的驾驶参数。在一些实施例中,预设算法可以是机器学习算法。在一些实施例中,处理设备可以训练机器学习模型。在一些实施例中,机器学习模型可以包括但不限于卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)模型、循环神经网络(RecurrentNeuralNetwork,RNN)模型等等。在一些实施例中,处理设备可以将获取的驾驶数据输入至训练好的机器学习模型,训练好的机器学习模型可以输出相应的高速模式的驾驶参数。在一些实施例中,处理设备可以将低速模式下电动车200的行程、行驶时长和行驶速度输入至机器学习模型,机器学习模型可以输出高速模式下的最大车速。在一些实施例中,处理设备可以将预设时间内用户踩踏踏板11的转动数据和踏板11受到的踩踏力的数据输入至机器学习模型,机器学习模型可以输出用户的驾驶习惯,或者高速模式下踏板11的踩踏力等参数。在一些实施例中,处理设备可以将预设时间内用户的制动次数等参数输入至机器学习模型,机器学习模型可以输出高速模式下的制动方式或制动触发力。[0108] 在一些实施例中,机器学习模型可以通过训练获得。在一些实施例中,机器学习模型的训练输入可以是用户在低速模式下的样本驾驶数据。在一些实施例中,用户在低速模式下的样本驾驶数据可以通过不同用户驾驶电动车200时的历史驾驶数据获得。历史驾驶数据可以是用户在历史驾驶过程中电动车200产生的驾驶数据。在一些实施例中,机器学习模型的训练标签可以是样本驾驶参数。在一些实施例中,样本驾驶参数可以从与用户驾驶的电动车200具有相同配置或结构的其他电动车200的历史驾驶参数中获得。历史驾驶参数可以是其他电动车200中已产生的高速模式的驾驶参数。在一些实施例中,将样本驾驶数据输入至初始机器学习模型,以样本驾驶参数作为训练标签对初始机器学习模型进行训练,可以获得训练好的机器学习模型。[0109] 在一些实施例中,本说明书一些实施例中的车辆脚踏组件1还可以应用于游戏设备300或游戏应用。在一些实施例中,游戏设备300或游戏应用可以包括赛车游戏,通过将赛车游戏与车辆脚踏组件1相结合,可以极大地提高用户的体验感,使用户具有身临其境的感受。[0110] 在一些实施例中,参见图9所示,游戏设备300可以包括主机301、显示装置302和车辆脚踏组件1等。车辆脚踏组件1包括踏板11、底座12和控制器13等,车辆脚踏组件1的具体结构可以参见上述的一些实施例所示的车辆脚踏组件1。主机301内存储赛车游戏程序,并通过显示装置302和车辆脚踏组件1与用户交互。在一些实施例中,游戏设备300还可以包括机架,机架用于支撑显示屏、主机301和车辆脚踏组件1等。[0111] 在一些实施例中,主机301可以接收车辆脚踏组件1中控制器13产生的信号,并将其转换为游戏的控制参数。车辆脚踏组件1与主机301电连接,并能够将踏板11的转动信号输入到主机301并反馈至赛车游戏程序,赛车游戏程序中的虚拟车辆根据踏板11的输入信号执行相应的动作。在一些实施例中,车辆脚踏组件1和虚拟车辆的联动方式与上述电动车200的联动方式类似,例如踏板11可以沿第一方向转动控制虚拟车辆前进、加速等动作,踏板11可以沿第二方向转动控制虚拟车辆后退、减速等动作,或者可以在游戏设备300上设置两个车辆脚踏组件1,分别控制虚拟车辆的两侧车轮202,以实现原地转弯、漂移、翘尾、原地蓄力等动作,增加游戏的趣味性。在一些实施例中,游戏设备300中的车辆脚踏组件1的控制细节可参考前述电动车200的控制细节,这里不再赘述。[0112] 在一些实施例中,游戏设备300可以是商用大型游戏机,显示装置302为显示屏,虚拟车辆通过显示屏、车辆脚踏组件1等与用户交互。[0113] 在一些实施例中,游戏设备300可以是虚拟现实的体感游戏机,显示装置302为VR眼镜,虚拟车辆通过VR眼镜、车辆脚踏组件1等与用户交互。[0114] 在一些实施例中,车辆脚踏组件1可以作为外接设备应用于游戏应用中。在一些实施例中,游戏应用可以通过终端设备执行。在一些实施例中,终端设备可以包括但不限于手机、平板电脑、个人电脑、智能电视以及智能眼镜等设备。在一些实施例中,车辆脚踏组件1可以包括通信模块,该通信模块用于与终端设备建立通信连接,以使得用户能够通过车辆脚踏组件1与终端设备进行交互。在一些实施例中,通信模块包括但不限于网络、蓝牙、近场通信之类无线连接或有线连接。用户可以通过操作车辆脚踏组件1来控制游戏应用中的虚拟车辆,具体的操控方式可以参见本说明书其他地方的描述,此处不在赘述。[0115] 本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于:(1)车辆脚踏组件可以用于控制车辆的前进、后退等,也可以控制车辆的加速和减速,增加车辆操作的便捷性和灵活性;(2)在一些实施例中,车辆脚踏组件可以应用在电动车中,例如卡丁车、玩具车,并设置两个车辆脚踏组件来实现原地蓄力、翘尾、漂移和转弯等各种动作,增加电动车的行驶的灵活性和趣味性;(3)在一些实施例中,车辆脚踏组件应用在环卫车、代步车等电动车上,并通过设置两个脚踏组件实现曲线行驶、快速避让等,提高代步车的灵活性和安全性;(4)在一些实施例中,电动车具有高速模式和低速模式,车辆脚踏组件在不同模式下具有不同的控制方式,提高电动车在高速模式下的安全性;(5)车辆脚踏组件还可以应用在游戏设备或外接设备中,车辆脚踏组件与游戏设备或外接设备建立通信连接,用户通过操控车辆脚踏组件对游戏进行操控和互动,可以提升游戏的趣味性。需要说明的是,不同实施例可能产生的有益效果不同,在不同的实施例里,可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合,也可以是其他任何可能获得的有益效果。[0116] 上文已对基本概念做了描述,显然,对于本领域技术人员来说,上述详细披露仅仅作为示例,而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明,本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议,所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。[0117] 同时,本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此,应强调并注意的是,本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外,本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

专利地区:江苏

专利申请日期:2021-07-20

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN114771712B

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