电梯的组群管理装置实用新型专利

专利名称：电梯的组群管理装置

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202110482477.8

专利申请（专利权）人：三菱电机株式会社
权利人地址：日本东京都

专利发明（设计）人：谷山健二

专利摘要：电梯的组群管理装置。具备：目的地呼梯自动登记部，每当利用者到达检测装置检测出利用者到达层站时，登记从层站的楼层去往特定楼层的目的地呼梯；呼梯分配部，其对登记的目的地呼梯分配适当的轿厢；利用者数存储部，每当呼梯分配部对目的地呼梯分配适当的轿厢时，存储多个轿厢的利用者数量的信息，该多个轿厢的利用者是相应轿厢的从层站的楼层去往特定楼层的利用者；以及分配候选轿厢决定部，其在目的地呼梯自动登记部登记了目的地呼梯时，将如下轿厢决定为呼梯分配部要分配的适当的轿厢的候选：该轿厢是利用者数存储部的信息中的利用者的数量在与该目的地呼梯对应的层站的楼层与所述特定楼层之间达到预先设定的数量的轿厢以外的轿厢。

主权利要求：
1.一种电梯的组群管理装置，其中，所述电梯的组群管理装置具备：目的地呼梯自动登记部，每当设置于电梯的层站附近的利用者到达检测装置检测出利用者到达所述层站时，该目的地呼梯自动登记部登记从所述层站的楼层去往一个预先设定的特定楼层的目的地呼梯，其中，所述电梯的多个轿厢被作为组群进行管理；
呼梯分配部，其从分配候选轿厢中对所述目的地呼梯自动登记部所登记的所述目的地呼梯分配适当的轿厢；
利用者数存储部，其存储所述多个轿厢各自的利用者的数量的信息；以及分配候选轿厢决定部，其在所述目的地呼梯自动登记部登记了所述目的地呼梯时，决定针对该目的地呼梯的所述分配候选轿厢，每当所述呼梯分配部对所述目的地呼梯分配了适当的轿厢时，所述利用者数存储部认为是所分配的该轿厢的从所述层站的楼层去往所述特定楼层的利用者，而将该轿厢的利用者的数量加一，所述分配候选轿厢决定部根据所述利用者数存储部所存储的所述多个轿厢各自的利用者的数量的信息，确定在与该目的地呼梯对应的层站的楼层与所述特定楼层之间利用者的数量达到预先设定的额定人数的轿厢，将该达到额定人数的轿厢以外的轿厢决定为所述分配候选轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中，
所述目的地呼梯自动登记部在特定时间段以外的时间段无效。
3.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中，
所述利用者数存储部在特定时间段以外的时间段无效。
4.根据权利要求2所述的电梯的组群管理装置，其中，
所述利用者数存储部在特定时间段以外的时间段无效。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的组群管理装置，其中，所述呼梯分配部使设置于所述层站的显示装置将所登记的从所述层站的楼层去往所述特定楼层的所述目的地呼梯中的对各轿厢分配的所述目的地呼梯的数量作为能够从所述层站的楼层进行利用的可利用人数来进行显示。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的组群管理装置，其中，所述电梯的组群管理装置具备满员检测部，该满员检测部在轿厢出发时实际乘坐于该轿厢的利用者的数量超过了预先设定的数量的情况下，进行如下处理：将与该轿厢的出发方向相同的方向上的、该层站的楼层与所述特定楼层之间的楼层处已被分配给该轿厢的目的地呼梯分配给其它轿厢。
7.根据权利要求6所述的电梯的组群管理装置，其中，
所述满员检测部在实际乘坐于该轿厢的利用者的数量与预定从其它楼层乘坐该轿厢的利用者的数量的合计超过了预先设定的数量的情况下，进行如下处理：将该层站的楼层与所述特定楼层之间的楼层处已被分配给该轿厢的目的地呼梯分配给其它轿厢，直到该合计成为所述预先设定的数量以下。 说明书 : 电梯的组群管理装置技术领域[0001] 本发明涉及电梯的组群管理装置。背景技术[0002] 专利文献1公开了一种组群管理装置。根据该组群管理装置，能够提高电梯的组群管理性能。[0003] 现有技术文献[0004] 专利文献[0005] 专利文献1：日本特开2019‑214450号公报发明内容[0006] 然而，在专利文献1所记载的组群管理装置中，根据呼梯登记的数量来进行轿厢的分配。因此，有时轿厢在到达作为目的地楼层的特定楼层之前满员。[0007] 本发明是为了解决上述的课题而完成的。本发明的目的在于提供能够使利用者更可靠地移动到特定楼层的电梯的组群管理装置。[0008] 本发明的电梯的组群管理装置具备：目的地呼梯自动登记部，每当设置于电梯的层站附近的利用者到达检测装置检测出利用者到达所述层站时，该目的地呼梯自动登记部登记从所述层站的楼层去往特定楼层的目的地呼梯，其中，所述电梯的多个轿厢被作为组群进行管理；呼梯分配部，其对所述目的地呼梯自动登记部所登记的目的地呼梯分配适当的轿厢；利用者数存储部，每当所述呼梯分配部对目的地呼梯分配适当的轿厢时，该利用者数存储部存储所述多个轿厢的利用者的数量的信息，所述多个轿厢的利用者是相应轿厢的从所述层站的楼层去往所述特定楼层的利用者；以及分配候选轿厢决定部，其在所述目的地呼梯自动登记部登记了目的地呼梯时，将如下轿厢决定为所述呼梯分配部要分配的适当的轿厢的候选：该轿厢是所述利用者数存储部的信息中的利用者的数量在与该目的地呼梯对应的层站的楼层与所述特定楼层之间达到预先设定的数量的轿厢以外的轿厢。[0009] 发明效果[0010] 根据本发明，在组群管理装置中，在每当利用者到达检测装置检测出利用者到达层站时，目的地呼梯自动登记部登记从层站的楼层去往特定楼层的目的地呼梯。组群管理装置6由利用者数存储部和分配候选轿厢决定部来决定要对目的地呼梯分配的适当的轿厢的候选。因此，能够使利用者更可靠地移动到特定楼层。附图说明[0011] 图1是应用了实施方式1的电梯的组群管理装置的电梯系统的结构图。[0012] 图2是对实施方式1的电梯的组群管理装置的动作概要进行说明的图。[0013] 图3是实施方式1的电梯的组群管理装置的硬件结构图。[0014] 图4是应用了实施方式2的电梯的组群管理装置的电梯系统的结构图。[0015] 图5是对实施方式2的电梯的组群管理装置的动作概要进行说明的图。[0016] 标号说明[0017] 1：层站；2a：第1轿厢；2b：第2轿厢；3：显示装置；4a：第1轿厢控制装置；4b：第2轿厢控制装置；5：利用者到达检测装置；6：组群管理装置；6a：目的地呼梯自动登记部；6b：呼梯分配部；6c：利用者数存储部；6d：分配候选轿厢决定部；6e：满员检测部；7a：第1实际利用者估计装置；7b：第2实际利用者估计装置；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。具体实施方式[0018] 依照附图对实施方式进行说明。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。[0019] 实施方式1.[0020] 图1是应用了实施方式1的电梯的组群管理装置的电梯系统的结构图。[0021] 在图1的电梯系统中，电梯的层站1设置于建筑物的各个楼层。多个轿厢设置于未图示的井道的内部。在图1中，示出第1轿厢2a和第2轿厢2b。[0022] 显示装置3设置于层站1。例如，显示装置3设置于层站1的壁面。显示装置3设置为能够显示信息。[0023] 例如，多个轿厢控制装置设置于未图示的机房。例如，多个轿厢控制装置设置于井道的上部或下部。多个轿厢控制装置与多个轿厢分别对应地设置。在图1中，第1轿厢控制装置4a与第1轿厢2a对应地设置。第2轿厢控制装置4b与第2轿厢2b对应地设置。[0024] 利用者到达检测装置5设置于各层站1附近。例如，利用者检测装置具备摄像装置和影像处理部。摄像装置设置为能够拍摄电梯的层站1附近的人物的往来。影像处理部在从摄像装置的影像中提取出人物的区域后再提取出去往层站1的人物的情况下，将该人物作为利用者，检测为其已到达该层站1。[0025] 例如，组群管理装置6设置于机房。例如，组群管理装置6设置于井道的上部或下部。组群管理装置6具备目的地呼梯自动登记部6a、呼梯分配部6b、利用者数存储部6c以及分配候选轿厢决定部6d。[0026] 目的地呼梯自动登记部6a在每当利用者到达检测装置5检测出利用者到达该层站1时登记以该层站1的楼层为乘梯楼层、以预定的特定楼层为下梯楼层的目的地呼梯。[0027] 呼梯分配部6b从轿厢的候选中对适当的轿厢分配该目的地呼梯。例如，呼梯分配部6b将预定将以最短时间到达该目的地呼梯的乘梯楼层的轿厢决定为适当的轿厢。例如，呼梯分配部6b根据对其他利用者的影响、能效等多个要素综合地进行判定来决定适当的轿厢。呼梯分配部6b向与所决定的轿厢对应的轿厢控制装置发送相应的目的地呼梯的信息。[0028] 利用者数存储部6c每当呼梯分配部6b对目的地呼梯分配适当的轿厢时，作为该轿厢中的从乘梯楼层去往下梯楼层的利用者而存储所述多个轿厢的利用者的数量的信息。利用者数存储部6c在该轿厢实际从与该目的地呼梯对应的乘梯楼层行驶而到达了下梯楼层时，从存储记录中将从该乘梯楼层去往该下梯楼层的利用者的数量中抹去一个。[0029] 分配候选轿厢决定部6d在目的地呼梯自动登记部6a登记了目的地呼梯时，决定要分配该目的地呼梯的轿厢的候选。例如，分配候选轿厢决定部6d确认从目的地呼梯的乘梯楼层朝向下梯楼层行驶时的各个轿厢内的利用者的数量，至少将利用者已达到额定人数的轿厢以外的轿厢决定为要对该目的地呼梯分配的轿厢的候选。[0030] 例如，分配候选轿厢决定部6d根据与该目的地呼梯对应的乘梯楼层以及下梯楼层、从多个轿厢控制装置获得的各轿厢的当前位置以及行驶停靠预定、利用者数存储部6c的信息中的各轿厢的利用者数量来决定轿厢的候选。[0031] 具体而言，分配候选轿厢决定部6d根据与该目的地呼梯对应的乘梯楼层以及下梯楼层来决定轿厢到达乘梯楼层之后要行驶的方向。分配候选轿厢决定部6d在假设为针对乘梯楼层和行驶方向分配了各轿厢时，根据利用者数存储部6c的信息来估计向相同方向行驶时的各轿厢的利用者。分配候选轿厢决定部6d将利用者的数量已经达到预先设定的数量的轿厢从轿厢的候选中排除。例如，分配候选轿厢决定部6d将利用者数量达到额定人数的八成的轿厢从轿厢的候选中排除。[0032] 另外，分配候选轿厢决定部6d将即使在到达该乘梯楼层的时刻利用者尚未达到预先设定的数量、但在之后的停靠楼层处利用者会进一步增加而达到预先设定的数量的轿厢从轿厢的候选中排除。例如，在特定楼层为1层、第1轿厢2a的额定人数为3人、从5层到1层的利用者为2名、从3层到1层的利用者为1名的情况下，在3层至1层，第1轿厢2a的利用者为3名。当在该状态下从5层到1层的目的地呼梯被登记的情况下，分配候选轿厢决定部6d将第1轿厢2a从轿厢的候选中排除。[0033] 多个轿厢控制装置分别根据来自组群管理装置6的目的地呼梯来控制轿厢的动作。具体而言，轿厢控制装置根据目的地呼梯来控制轿厢的行驶和门的开闭。更具体来说，轿厢控制装置使轿厢朝向与目的地呼梯对应的乘梯楼层行驶。在轿厢停靠在乘梯楼层之后，轿厢控制装置使门打开。在规定时间后，轿厢控制装置使门关闭。轿厢控制装置使轿厢朝向与目的地呼梯对应的下梯楼层行驶。在轿厢停靠于下梯楼层之后，轿厢控制装置使门打开。在规定时间后，轿厢控制装置使门关闭。[0034] 接下来，使用图2对组群管理装置6的动作概要进行说明。[0035] 图2是对实施方式1的电梯的组群管理装置的动作概要进行说明的图。[0036] 在步骤S1中，组群管理装置6判定利用者到达检测装置5是否检测出利用者到达层站1。当在步骤S1中利用者到达检测装置5未检测出利用者到达层站1的情况下，组群管理装置6反复进行步骤S1的动作。当在步骤S1中利用者到达检测装置5检测出利用者到达层站1的情况下，组群管理装置6进行步骤S2的动作。[0037] 在步骤S2中，组群管理装置6登记从该层站1的楼层去往特定楼层的目的地呼梯。之后，组群管理装置6进行步骤S3的动作。在步骤S3中，组群管理装置6从多个轿厢中决定要对该目的地呼梯分配的多个轿厢的候选。之后，组群管理装置6进行步骤S4的动作。在步骤S4中，组群管理装置6从多个轿厢的候选中对该目的地呼梯分配适当的轿厢。之后，组群管理装置6进行步骤S5的动作。在步骤S5中，组群管理装置6以该轿厢的从所述层站1的楼层去往所述特定楼层的利用者来更新多个轿厢的利用者数量信息。[0038] 根据在以上内容中进行了说明的实施方式1，在多个轿厢作为组群被管理的电梯中，组群管理装置6在每当利用者到达检测装置5检测出利用者到达层站1时，由目的地呼梯自动登记部6a登记从层站1的楼层去往特定楼层的目的地呼梯。组群管理装置6由利用者数存储部6c和分配候选轿厢决定部6d来决定要对目的地呼梯分配的适当的轿厢的候选。因此，即使不存在用于登记目的地呼梯的操作等，也能够在不进行特别的操作的情况下，使利用者更可靠地移动到特定楼层。例如，在下梯楼层既定的状况下，无需具备个人认证装置等，全部利用者不需要操作就能够移动。此外，在检测出利用者时，无需按照每个目的地楼层而确定为组，能够与利用者的数量相匹配地适当地分配多个轿厢。[0039] 另外，也可以在特定的时间段以外的时间段，使目的地呼梯自动登记部6a或利用者数存储部6c的功能无效。该情况下，在特定时间段，目的地呼梯自动登记部6a以及利用者数存储部6c的功能有效。例如，如果是宾馆，则仅在早晨将门厅楼层设为特定楼层即可。例如，如果是办公楼，则仅在白天将食堂楼层设为特定楼层即可。[0040] 另外，如果是公寓的上方楼层，则在全部时间段将公寓的出入口所在的楼层设为特定楼层即可。[0041] 此外，特定楼层只要是电梯的利用者所周知的楼层即可。该情况下，也可以根据时间段、星期几而变更特定楼层。[0042] 此外，在呼梯分配部6b中，也可以使显示装置3将已对各轿厢分配的目的地呼梯的数量作为可从该层站1的楼层进行利用的可利用人数来进行显示。该情况下，即使多个轿厢到达相同的楼层，也能够明确各个轿厢应乘入多少人。例如，可以在各轿厢的层站1的门附近处显示下次到达时或者正在到达的可利用人数。在这些情况下，能够不给其它楼层的利用者带来麻烦地利用适当的轿厢。[0043] 此外，也可以在层站1的地面等明示利用者到达检测装置5的检测范围，仅针对经过检测范围的人物来自动登记目的地呼梯。此外，也可以在各个楼层处设置多个利用者到达检测装置5，每当多个利用者到达检测装置5进行了检出时，自动登记与不同的目的地楼层对应的目的地呼梯。[0044] 另外，在分配候选轿厢决定部6d中，也可以利用其它功能来决定要从候选中排除的轿厢。例如，也可以确定在向某个方向行驶过程中的中途楼层停靠的停靠次数，当新分配了目的地呼梯时，将停靠次数超过预先设定的次数的轿厢从轿厢的候选中排除。该情况下，能够使各轿厢的巡回时间均匀。[0045] 接下来，使用图3对组群管理装置6的例子进行说明。[0046] 图3是实施方式1的电梯的组群管理装置的硬件结构图。[0047] 组群管理装置6的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。例如，处理电路具备至少一个专用硬件200。[0048] 在处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b的情况下，通过软件、固件或软件和固件的组合来实现组群管理装置6的各功能。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方被存储在至少一个存储器100b内。至少一个处理器100a通过读出并执行存储于至少一个存储器100b中的程序来实现组群管理装置6的各功能。至少一个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器100b是RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、闪存、EPROM(可擦可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(紧凑型光盘)、迷你盘(minidisc)、DVD(数字多功能盘)等。[0049] 在处理电路具备至少一个专用硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)或这些的组合来实现。例如，组群管理装置6的各功能可以由处理电路来分别实现。例如，组群管理装置6的各功能可以统一由处理电路来实现。[0050] 对于组群管理装置6的各功能，可以由专用的硬件200来实现一部分，由软件或固件来实现另一部分。例如，也可以是，对于目的地呼梯自动登记部6a的功能，由作为专用的硬件200的处理电路来实现，对于目的地呼梯自动登记部6a的功能以外的功能，由至少一个处理器100a读出并执行存储于至少一个存储器100b中的程序来实现。[0051] 这样，处理电路利用硬件200、软件、固件、或这些的组合来实现组群管理装置6的各功能。[0052] 虽然未图示，但轿厢控制装置的各功能也由与实现组群管理装置6的各功能的处理电路同样的处理电路来实现。[0053] 实施方式2.[0054] 图4是应用了实施方式1的电梯的组群管理装置的电梯系统的结构图。另外，对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。[0055] 在实施方式2中，多个实际利用者估计装置设置为能够估计实际乘坐于多个轿厢的利用者的数量。例如，第1实际利用者估计装置7a设置为能够估计实际乘坐于第1轿厢2a的利用者的数量。例如，第2实际利用者估计装置7b设置为能够估计实际乘坐于第2轿厢2b的利用者的数量。[0056] 例如，多个实际利用者估计装置分别是秤。该情况下，多个实际利用者估计装置分别根据预先设定的人均体重和当前的轿厢载荷之间的比较结果来估计实际乘坐于轿厢的利用者的数量。[0057] 例如，多个实际利用者估计装置中分别具备摄像装置和影像处理部。该情况下，通过根据轿厢内部影像来检测人物区域、计算地面面积的占有率，来估计实际乘坐于轿厢的利用者的数量。[0058] 组群管理装置6具备满员检测部6e。[0059] 满员检测部6e从多个实际利用者估计装置取得实际乘坐于轿厢的利用者的数量的信息。满员检测部6e在轿厢出发时实际乘坐于该轿厢的利用者的数量超过了预先设定的数量的情况下，进行将与该轿厢的出发方向相同的方向上的、该层站1的楼层与所述特定楼层之间的楼层处已被分配给该轿厢的目的地呼梯分配给其它轿厢的处理。这时，满员检测部6e将该轿厢从针对目的地呼梯的轿厢的候选中排除，直到乘坐于该轿厢的利用者的数量成为预先设定的数量以下。[0060] 接下来，使用图5对组群管理装置6的动作概要进行说明。[0061] 图5对实施方式2的电梯的组群管理装置的动作概要进行说明。[0062] 图5的动作与图2的动作不同步地进行。在步骤S11中，组群管理装置6针对多个轿厢中的每一个判定是否满员。例如，组群管理装置6将轿厢内部人数已达到额定人数的八成的状态判定为满员。当在步骤S11中全部轿厢都不是满员的情况下，组群管理装置6进行步骤S11的动作。当在步骤S11中任意的轿厢满员的情况下，组群管理装置6进行步骤S12的动作。[0063] 在步骤S12中，组群管理装置6对该轿厢的利用者数量信息进行校正。例如，组群管理装置6将该轿厢的利用者数量校正为判定为满员时的人数。具体而言，轿厢的满员为3人，被分配有从5层至1层的1人的目的地呼梯、从4层至1层的1人的目的地呼梯、从2层至1层的1人的目的地呼梯，当在从4层出发该轿厢中被检测出满员的情况下，不清楚实际上是2名利用者从5层乘入了轿厢、还是2名利用者从4层乘入了轿厢。该情况下，组群管理装置6校正为从4层至1层2名利用者乘坐轿厢。其结果是，在从4层到1层之间，将该轿厢作为满员来处理。[0064] 之后，组群管理装置6进行步骤S13的动作。在步骤S13中，组群管理装置6变更已被分配给该轿厢的目的地呼梯中的一部分的分配。具体而言，组群管理装置6暂时取消已经被分配给该轿厢的目的地呼梯中的、以该轿厢的出发楼层与特定楼层之间的楼层为乘梯楼层的全部目的地呼梯。之后，组群管理装置6重新登记这些目的地呼梯。这时，被检测出满员的轿厢被从要分配这些目的地呼梯的轿厢的候选中排除。其结果是，这些目的地呼梯将被分配给与被检测出满员的轿厢不同的轿厢。之后，组群管理装置6结束动作。[0065] 根据在以上内容中进行了说明的实施方式2，当在轿厢出发时实际乘坐于该轿厢的利用者的数量超过了预先设定的数量的情况下，进行将与该轿厢的出发方向相同的方向上的、该层站1的楼层与所述特定楼层之间的楼层处已被分配给该轿厢的目的地呼梯分配给其它轿厢的处理。因此，能够抑制利用者到达层站1的检测精度的影响、以及在多个轿厢到达层站1时利用各轿厢的利用者的数量与实际乘入了各轿厢的利用者的数量不同而产生无法乘入轿厢的利用者的情况。[0066] 例如，即使在无法将对各轿厢所分配的目的地呼梯的数量作为可从该层站1的楼层进行利用的人数而显示于显示装置3的情况下、以及即使将对各轿厢所分配的目的地呼梯的数量作为可从该层站1的楼层进行利用的人数而显示于显示装置3也被忽略了的情况下，也能够避免不必要的轿厢停靠。[0067] 另外，在步骤S11中，也可以根据实际乘坐于该轿厢的利用者的数量与预定从其它楼层乘坐该轿厢的利用者的数量的合计来判定是否满员。该情况下，在步骤S13中，进行将该层站1的楼层与特定楼层之间的楼层处已被分配给该轿厢的目的地呼梯分配给其它轿厢的处理，直到该合计成为预先设定的数量以下。该情况下，能够使分配的判定时刻提前。

专利地区：日本

专利申请日期：2021-04-30

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114644261B