可左右滑动选省市

控制装置、非接触供电诊断程序以及非接触供电系统

更新时间:2024-07-01
控制装置、非接触供电诊断程序以及非接触供电系统 专利申请类型:实用新型专利;
源自:日本高价值专利检索信息库;

专利名称:控制装置、非接触供电诊断程序以及非接触供电系统

专利类型:实用新型专利

专利申请号:CN202111282281.0

专利申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
权利人地址:日本爱知县

专利发明(设计)人:桥本俊哉,木邨绫乃,盐泽光,小川宙哉,间庭佑太

专利摘要:本公开涉及控制装置、非接触供电诊断程序以及非接触供电系统。控制装置具备处理器,所述处理器构成为,基于通过经由非接触式供电装置的供电线圈的供电而在非接触式受电装置的受电线圈中流通的感应电流,判定所述非接触式供电装置是否正常。

主权利要求:
1.一种控制装置,
具备处理器,所述处理器构成为,基于被从非接触式供电装置供给了供电诊断用以及异物检测诊断用电力的车辆的非接触式受电装置的次级线圈的感应电流,诊断所述非接触式供电装置是否正常以及异物检测功能正常与否,所述非接触式受电装置中具备用于供电诊断的第1次级线圈和用于异物检测诊断的第
2次级线圈,
所述处理器,
在所述第1次级线圈的感应电流大于第1阈值的情况下,判定为所述非接触式供电装置正常,所述第1阈值预先基于所述车辆的受电信息而设定为供电功能正常的情况下的所述第1次级线圈的感应电流;
在所述第1次级线圈的感应电流为所述第1阈值以下的情况下,判定为所述非接触式供电装置有可能发生了故障,在所述第1次级线圈的感应电流为所述第1阈值以下且为第2阈值以下的情况下,并非判定为所述非接触式供电装置发生了故障,而是判定为在供电线圈与受电线圈之间存在所述异物,所述第2阈值小于所述第1阈值;
在所述第1次级线圈的感应电流为所述第1阈值以下且大于所述第2阈值的情况下,判定为在所述供电线圈与所述受电线圈之间不存在所述异物而判定为所述非接触式供电装置发生了故障,在所述供电线圈与所述受电线圈之间设置有所述异物的情况下,在能够取得表示检测出的所述第2次级线圈的感应电流为所述第2阈值以下的信息而检测出该异物的情况下,判定为所述异物检测功能正常;另一方面,在无法取得表示检测出的所述第2次级线圈的感应电流为所述第2阈值以下的信息而没能检测出该异物的情况下,判定为所述异物检测功能有可能发生了故障。
2.根据权利要求1所述的控制装置,
所述处理器基于对所述供电线圈与所述受电线圈之间进行拍摄得到的图像,判定在所述供电线圈与所述受电线圈之间是否存在所述异物。 说明书 : 控制装置、非接触供电诊断程序以及非接触供电系统技术领域[0001] 本公开涉及控制装置、非接触供电诊断程序以及非接触供电系统。背景技术[0002] 在国际公开第2011/142419中公开了一种谐振(共振)型非接触供电系统,该系统具备:供电设备,其具有从交流电源接受电力供给的初级侧谐振线圈;以及移动体设备,其具有接受来自初级侧谐振线圈的电力的次级侧谐振线圈。发明内容[0003] 若对车辆进行非接触供电的非接触式供电装置发生故障,则无法对车辆进行非接触供电,所以要求判定非接触式供电装置是否正常。[0004] 本公开是鉴于上述内容而做出的,目的在于提供能够判定非接触式供电装置是否正常的控制装置、非接触供电诊断程序以及非接触供电系统。[0005] 本公开涉及的控制装置具备处理器,所述处理器构成为,基于通过经由非接触式供电装置的供电线圈的供电而在非接触式受电装置的受电线圈中流通的感应电流,判定所述非接触式供电装置是否正常。[0006] 本公开涉及的非接触供电诊断程序使处理器执行:基于通过经由非接触式供电装置的供电线圈的供电而在非接触式受电装置的受电线圈中流通的感应电流,判定所述非接触式供电装置是否正常。[0007] 本公开涉及的非接触供电系统具备:非接触式供电装置,其具有供电线圈和第1处理器;以及控制装置,其具有第2处理器,所述第2处理器构成为,基于通过经由所述非接触式供电装置的所述供电线圈的供电而在非接触式受电装置的受电线圈中流通的感应电流,判定所述非接触式供电装置是否正常。[0008] 根据本公开,控制装置、非接触供电诊断程序以及非接触供电系统实现能够判定非接触式供电装置是否正常的效果。附图说明[0009] 以下,参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明,在附图中同样的附图标记表示同样的要素,并且其中:[0010] 图1是示出实施方式涉及的非接触供电系统的图。[0011] 图2是非接触式受电装置和非接触式供电装置的概略构成图。[0012] 图3是车载终端的概略构成图。[0013] 图4是示出供电诊断控制例程的第1例的图。[0014] 图5是示出供电诊断控制例程的第2例的图。[0015] 图6是示出使用车辆来实施非接触式供电装置的供电诊断和异物检测诊断的情况的图。[0016] 图7是示出供电诊断以及异物检测诊断的控制例程的图。具体实施方式[0017] 以下,对本公开涉及的非接触供电系统的实施方式进行说明。此外,本公开并不被本实施方式限定。[0018] 图1是示出实施方式涉及的非接触供电系统的图。适用于非接触供电系统的车辆10是利用电池的电力来驱动行驶用马达而行驶的电动车辆。[0019] 非接触供电系统具备车载终端30、中心服务器(centerserver)100、充电基础设施(infrastructure)信息服务器300、非接触式供电装置400以及通信网络500。车载终端30是与车辆10相关联的车载信息通信终端装置。中心服务器100作为设置于车辆信息中心的导航服务器(navigationserver)发挥作用。充电基础设施信息服务器300设置于充电基础设施中心。非接触式供电装置400设置于作为车辆10的行驶路的道路上。通信网络500是将车载终端30、中心服务器100、充电基础设施信息服务器300、非接触式供电装置400以能够相互通信的方式连接的互联网等。通信网络500连接有无线基站510,车载终端30经由该无线基站510连接于通信网络500。[0020] 车辆10具备成为行驶用能源的电池20。车辆10具备经由充电电缆(cable)110从外部电源向电池20供电的电缆连接式供电系统、和以非接触方式接受从非接触式供电装置400传送的电力并向电池20供电的非接触式供电系统这两个供电系统。[0021] 电缆连接式供电系统具备受电插口50、充电器51以及充电ECU(ElectronicControlUnit:电子控制单元)52。受电插口50是充电电缆110的连接插头111的连接口。充电器51将供给到受电插口50的电力转换为电池20的充电用电力并对电池20进行充电。充电ECU52是控制由充电器51进行的对电池20的充电的充电控制装置。非接触式供电系统具备非接触式受电装置60。作为电缆连接式供电系统的输出的充电器51的输出端子与非接触式受电装置60的输出端子分别连接于切换开关70的输入端子,其中一方的输出被选择性地供给到向电池20的充电路径。[0022] 对电池20设置有检测表示电池20的充电状态的值即SOC(StateOfCharge:荷电状态)的SOC检测器71。SOC检测器71将表示成为能够从电池20输出的电能量的指标的值的信号作为SOC,按预定的周期向CAN(ControllerAreaNetwork:控制器域网)通信系统的CAN通信线72输出。以下,也将该SOC检测器71检测的SOC称为电池剩余量。电池剩余量例如既可以用充电率[%]来表示,也可以用能够从电池20输出的电能量来表示。[0023] 充电ECU52使用微型计算机构成,所述微型计算机具备由CPU(CentralProcessingUnit:中央处理器)、FPGA(Field‑ProgrammableGateArray:现场可编程阵列)等构成的处理器以及由RAM(RandomAccessMemory:随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory:只读存储器)等构成的存储器。在电池20充电时,从CAN通信线72取得由SOC检测器71检测出的电池剩余量,并使充电器51工作而对电池20进行充电直到电池剩余量达到用户所设定的目标值(例如满充电)为止。另外,充电ECU52在充电电缆110的连接插头111安装于受电插口50时,将切换开关70的选择状态进行切换以使得电缆连接式供电系统与电池20电连接。另外,充电ECU52在充电电缆110的连接插头111没有安装于受电插口50时,将切换开关70的选择状态进行切换以使得非接触式供电系统与电池20电连接。在受电插口50设置有用于检测连接有连接插头111这一情况的检测开关53。充电ECU52输入该检测开关53的检测信号来判断是否连接有连接插头111,对切换开关70进行切换控制。[0024] 车辆10具备PCU(PowerControlUnit:功率控制单元)80、行驶用马达81以及马达ECU82作为行驶驱动系统的构成。PCU80将从电池20输出的直流电力转换为三相交流电力。马达81由从PCU80输出的三相交流电力驱动而使车轮W旋转。马达ECU82是根据驾驶员的驾驶操作来控制PCU80的输出的马达控制单元。马达ECU82使用具备由CPU、FPGA等构成的处理器以及由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机而构成。[0025] 图2是非接触式受电装置60和非接触式供电装置400的概略构成图。非接触式供电系统中设置的非接触式受电装置60由设置在道路上的非接触式供电装置400以非接触方式供电。非接触式供电装置400具备交流电源401、高频转换装置402、电磁感应线圈403、初级线圈404、可变电容器405、通信机406、作为供电控制装置的供电ECU407以及外部通信装置408。供电ECU407使用具备由CPU、FPGA等构成的处理器以及由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机而构成。[0026] 交流电源401例如是由电力公司供给的系统电源。高频转换装置402将从交流电源401供给的电力转换为预定频率的电力,并将转换后的电力输出到电磁感应线圈403。电磁感应线圈403与初级线圈404配设在同轴上,能够通过电磁感应与初级线圈404磁耦合,通过电磁感应将从高频转换装置402供给的高频电力输出到初级线圈404。[0027] 作为供电线圈的初级线圈404是LC谐振线圈,构成为能够通过经由电磁场与搭载于车辆10的非接触式受电装置60的次级线圈61发生谐振从而向车辆10输送电力。为了变更由初级线圈404和非接触式受电装置60的次级线圈61所形成的谐振系统的静电容量而设置有可变电容器405。[0028] 为了接收供电目标的车辆10的位置信息、详细而言是搭载于车辆10的非接触式受电装置60的次级线圈61的位置信息以及车辆10的速度的检测值而设置有通信机406。通信机406接收从设置于非接触式受电装置60的通信机66无线发送的车辆10的位置信息以及速度的检测值。[0029] 在从非接触式供电装置400向车辆10供电时,供电ECU407根据由通信机406接收到的车辆10的位置信息以及速度的检测值,变更由初级线圈404和非接触式受电装置60的次级线圈61所形成的谐振系统的静电容量。初级线圈404与非接触式受电装置60的次级线圈61之间的距离发生变化时,初级线圈404与次级线圈61之间的静电容量会发生变化,由此谐振系统的谐振频率会发生变化。当谐振频率大幅偏离于送电电力的频率、即由高频转换装置402生成的高频电力的频率时,送电效率会显著降低。因此,供电ECU407根据车辆10的位置信息以及速度的各检测值来控制可变电容器405以调整谐振系统的静电容量,以使得谐振系统的谐振频率接近由高频转换装置402生成的高频电力的频率。例如,供电ECU407以车速越高则可变电容器405的静电容量越小的方式进行调整,且以车辆10越远离非接触式供电装置400(初级线圈404与次级线圈61的距离越大)则可变电容器405的静电容量越小的方式进行调整。[0030] 另外,外部通信装置408按预定的周期将表示非接触式供电装置400的工作(稼动)状况的信息等经由通信网络500发送给充电基础设施信息服务器300。在该情况下,外部通信装置408添加识别非接触式供电装置400的识别ID来发送工作状况信息(表示是否能够供电的信息)。道路上设置有许多非接触式供电装置400。因此,在充电基础设施中心,能够掌握在管辖区域内哪个非接触式供电装置400正在工作。[0031] 另一方面,搭载于车辆10的非接触式受电装置60具备次级线圈61、电磁感应线圈62、整流器63、DC/DC转换器64、作为受电控制装置的受电ECU65以及通信机66。受电ECU65使用具备由CPU、FPGA等构成的处理器以及由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机而构成。[0032] 作为受电线圈的次级线圈61是LC谐振线圈,构成为能够通过经由电磁场与非接触式供电装置400的初级线圈404发生谐振而从非接触式供电装置400接收电力。电磁感应线圈62与次级线圈61配设在同轴上,能够通过电磁感应与次级线圈61磁耦合,通过电磁感应取出由次级线圈61接收到的电力并向整流器63输出。整流器63对从电磁感应线圈62输出的交流电力进行整流,并将整流后的电力向DC/DC转换器64输出。DC/DC转换器64将由整流器63整流后的电力转换为电池20的充电用电压电平并向电池20输出。在从非接触式供电装置400受电时,受电ECU65通过驱动DC/DC转换器64,对电池20进行充电。另外,受电ECU65从CAN通信线72取得表示车速以及本车辆位置的信息,并将取得的表示车速以及本车辆位置的信息向通信机66输出。通信机66以无线方式将表示车速以及本车辆位置的信息向非接触式供电装置400的外部通信装置408发送。[0033] 接着,对车载终端30进行说明。图3是车载终端30的概略构成图。车载终端30具备主控制部31、显示部32、操作部33、发声部34、无线通信部35、车辆位置检测部36以及存储部37。主控制部31使用具备由CPU、FPGA等构成的处理器以及由RAM、ROM等构成的存储器的微型计算机而构成。显示部32以及操作部33使用液晶或有机EL等触摸面板式显示器构成。发声部34使用用于进行语音引导的扩音器、扬声器等构成。无线通信部35经由无线基站510与外部进行通信。车辆位置检测部36具备基于来自GPS卫星的电波检测本车辆的当前位置坐标的GPS单元以及检测车辆10的行进方向的陀螺仪传感器。存储部37使用EPROM(ErasableProgrammableROM:可擦除可编程ROM)以及硬盘驱动器(HardDiskDrive:HDD)等存储装置构成。存储部37存储地图信息、设施信息、各种车辆特性等信息。[0034] 车辆10设置有控制车辆状态的多个电子控制装置即车辆ECU。包括充电ECU52、受电ECU65和马达ECU82在内的各车辆ECU以及SOC检测器71连接于CAN通信线72,将各种车辆信息(例如行驶距离信息、SOC信息、车辆诊断信息以及各种请求信息等)发送至CAN通信线72。因此,各车辆ECU构成为能够经由CAN通信线72共享车辆信息。另外,车载终端30连接于CAN通信线72,将按照预定的步骤发送到CAN通信线72的车辆信息发送到中心服务器100。中心服务器100基于从车载终端30发送来的车辆信息以及从外部取得的外部信息,将对用户有益的服务信息发送到车载终端30。[0035] 设置于车载终端30的主控制部31具备车辆信息发送部311、导航控制部312、行驶路径信息取得部313以及行驶路径信息提供部314。车辆信息发送部311将本车辆的信息(例如当前位置信息、SOC信息、电力消耗信息以及车辆诊断信息等)和/或各种请求指令与车辆ID(识别车辆10或车载终端30的ID)一起发送到中心服务器100。导航控制部312基于存储于存储部37的地图信息以及由车辆位置检测部36检测出的本车辆位置,将本车辆引导至由用户设定的目的地。行驶路径信息取得部313取得从中心服务器100发送的行驶路径信息以及与行驶路径信息关联的详细信息。行驶路径信息提供部314使用显示部32将行驶路径信息取得部313所取得的行驶路径信息以及与行驶路径信息关联的详细信息提供给用户。车辆信息发送部311、导航控制部312、行驶路径信息取得部313以及行驶路径信息提供部314通过微型计算机的控制程序的执行来实现。[0036] 中心服务器100具备微型计算机以及EPROM、硬盘驱动器等存储装置作为主要部分,所述微型计算机具备由CPU、FPGA等构成的处理器以及由RAM、ROM等构成的存储器。如图1所示,中心服务器100具备通信控制部101、车辆信息管理部102、地图信息管理部103、充电基础设施信息管理部104以及信息制备提供部105。通信控制部101与通信网络500连接而进行通信控制。车辆信息管理部102将车辆信息与用户信息合起来进行存储管理。地图信息管理部103对道路地图信息进行存储管理。充电基础设施信息管理部104对与充电设施的基础设施有关的信息进行存储管理。信息制备提供部105制备并提供对用户有益的信息。[0037] 充电基础设施信息服务器300具备微型计算机作为主要部分,所述微型计算机具备由CPU、FPGA等构成的处理器以及由RAM、ROM等构成的存储器。充电基础设施信息服务器300从各充电设施(例如非接触式供电装置400、供电站等进行电池充电的设施)收集最新的工作状况,制备表示每个充电设施的工作状况的充电基础设施信息。而且,充电基础设施信息服务器300将所制备的充电基础设施信息经由通信网络500实时地向中心服务器100发送。在中心服务器100中,充电基础设施信息管理部104将已有的信息更新为从充电基础设施信息服务器300发送来的最新的充电基础设施信息。中心服务器100的充电基础设施信息管理部104将各充电设施在地图上的位置信息与由地图信息管理部103所存储的地图信息相关联地进行存储。另外,充电基础设施信息管理部104也存储有每个非接触式供电装置400的供电能力信息。该供电能力信息是设定了在车辆10以预先设想的车速通过非接触供电位置时能够向车辆10供电的电力量的信息。[0038] 在实施方式涉及的非接触供电系统中,车辆10作为检修车(maintenancecar)在设置有非接触式供电装置400的道路(车辆10的行驶路)上行驶,能够基于被从非接触式供电装置400供电的车辆10的次级线圈61的感应电流,判定非接触式供电装置400的供电功能正常与否(发生了故障)。[0039] 图4是示出供电诊断控制例程的第1例的图。此外,图4所示的供电诊断控制例程通过车辆10(受电ECU65)与非接触式供电装置400(供电ECU407)的协作来进行,包括由车辆10(受电ECU65)执行的控制例程和由非接触式供电装置400(供电ECU407)执行的控制例程。[0040] 在步骤S11中,车辆10的受电ECU65将车辆10的受电信息(车辆ID、请求电力等信息)向非接触式供电装置400进行发送。非接触式供电装置400的供电ECU407在取得车辆10的受电信息时,在步骤S21中,使感应电流流通于初级线圈404,开始进行非接触供电。当非接触式供电装置400的非接触供电开始时,在步骤S12中,车辆10的受电ECU65检测流通于次级线圈61的感应电流。然后,在步骤S13中,车辆10的受电ECU65判断检测出的次级线圈61的感应电流是否为电流值Th1(第1阈值)以下。此外,电流值Th1例如预先基于车辆10的受电信息等设定为供电功能正常的情况下的次级线圈61的感应电流即可。在判断为次级线圈61的感应电流为电流值Th1以下的情况下(步骤S13:是),车辆10的受电ECU65在步骤S14中判定为非接触式供电装置400的供电功能发生了故障。另一方面,在判断为次级线圈61的感应电流大于电流值Th1的情况下(步骤S13:否),车辆10的受电ECU65在步骤S15中判定为非接触式供电装置400的供电功能正常。车辆10的受电ECU65在步骤S14中做出故障判定或者在步骤S15中做出正常判定之后,在步骤S16中,向非接触式供电装置400发送非接触供电的停止请求,并结束本例程。非接触式供电装置400的供电ECU407在取得非接触供电的停止请求时,在步骤S22中,停止非接触供电,并结束本例程。此外,非接触供电也可以不依赖于来自车辆10的受电ECU65的停止请求而是在车辆10与非接触式供电装置400相距预定距离以上时停止。[0041] 在实施方式涉及的非接触供电系统中,根据在设置于车辆10的非接触式受电装置60的次级线圈61中是否流通了预定的感应电流,判定非接触式供电装置400的供电功能正常与否(发生了故障)。由此,即使非接触式供电装置400没有设置检测供电功能的故障的功能,也能够委托车辆10进行非接触式供电装置400的供电功能的故障检测。[0042] 另外,在实施方式涉及的非接触供电系统中,也可以使非接触式供电装置400具有检测非接触式供电装置400的初级线圈404与次级线圈61之间的异物(金属异物)的异物检测功能,供电ECU407通过执行异物检测处理来检测异物。由供电ECU407进行的异物检测处理例如基于从车辆10的受电ECU65取得的表示次级线圈61的感应电流的信息来检测初级线圈404与次级线圈61之间的异物。具体而言,供电ECU407在次级线圈61的感应电流为小于电流值Th1的电流值Th2(第2阈值)以下的情况下,检测为在初级线圈404与次级线圈61之间存在异物。此外,供电ECU407也可以并非基于次级线圈61的感应电流而是基于感应电压(检测电压)来检测异物。供电ECU407在通过异物检测处理检测出异物时使非接触供电停止。另外,供电ECU407也可以将表示存在异物这一情况的信息例如发送给车辆10的车载终端30,由主控制部31使显示部32显示用于通知存在异物这一情况的图像等,向用户报知检测出异物这一情况。[0043] 此外,在实施方式涉及的非接触供电系统中,作为初级线圈404与次级线圈61之间的异物的检测方法,例如,将图1中由虚线所示的摄像头等拍摄装置700设置于非接触式供电装置400和/或其旁边,对初级线圈404与次级线圈61之间进行拍摄。而且,也可以使得,将拍摄装置700拍摄到的图像数据发送到供电ECU407,供电ECU407对图像数据进行预定的图像处理,判定(检测)初级线圈404与次级线圈61之间是否存在异物。[0044] 图5是示出供电诊断控制例程的第2例的图。此外,图5所示的供电诊断控制例程通过车辆10(受电ECU65)与非接触式供电装置400(供电ECU407)的协作来进行,包括由车辆10(受电ECU65)执行的控制例程和由非接触式供电装置400(供电ECU407)执行的控制例程。[0045] 在步骤S31中,车辆10的受电ECU65将车辆10的受电信息(车辆ID、请求电力等信息)向非接触式供电装置400进行发送。非接触式供电装置400的供电ECU407在取得车辆10的受电信息时,在步骤S41中,使感应电流流通于初级线圈404,开始进行非接触供电。当非接触式供电装置400的非接触供电开始时,在步骤S32中,车辆10的受电ECU65检测流通于次级线圈61的感应电流。然后,在步骤S33中,车辆10的受电ECU65判断检测出的次级线圈61的感应电流是否为电流值Th1以下。在判断为次级线圈61的感应电流为电流值Th1以下的情况下(步骤S33:是),车辆10的受电ECU65在步骤S34中向非接触式供电装置400发送进行异物检测处理的请求。非接触式供电装置400的供电ECU407在取得异物检测处理的请求时,在步骤S42中,执行异物检测处理并将处理结果发送给车辆10的受电ECU65。在步骤S35中,车辆10的受电ECU65基于所取得的异物检测处理的结果,判断是否在初级线圈404与次级线圈61之间检测出异物。车辆10的受电ECU65在判断为检测出异物的情况下(步骤S35:是),在步骤S36中,判定为在初级线圈404与次级线圈61之间存在异物。另一方面,车辆10的受电ECU65在判断为没有检测出异物的情况下(步骤S35:否),在步骤S37中,判定为非接触式供电装置400(初级线圈404)发生了故障。另外,车辆10的受电ECU65在步骤S33中判断为检测出的次级线圈61的感应电流大于电流值Th1的情况下(步骤S33:否),在步骤S38中,判定为非接触式供电装置400(初级线圈404)正常。[0046] 车辆10的受电ECU65在步骤S36中做出存在异物的判定、在步骤S37中做出故障判定、或者在步骤S38中做出正常判定之后,在步骤S39中,向非接触式供电装置400发送非接触供电的停止请求,并结束本例程。非接触式供电装置400的供电ECU407在取得非接触供电的停止请求时,在步骤S43中,停止非接触供电,并结束本例程。此外,非接触供电也可以不依赖于来自车辆10的受电ECU65的停止请求而是在车辆10与非接触式供电装置400相距预定距离以上时停止。[0047] 在实施方式涉及的非接触供电系统中,在初级线圈404与次级线圈61之间存在异物的情况下,车辆10的受电ECU65即使判断为在次级线圈61中没有流通预定的感应电流,也并非判定为非接触式供电装置400发生了故障,而是判定为存在异物。由此,在实施方式涉及的非接触供电系统中,能够抑制在初级线圈404与次级线圈61之间存在异物的情况下误判定为非接触式供电装置400发生了故障。[0048] 另外,在非接触式供电装置400具有基于次级线圈61的感应电流进行异物检测的异物检测功能的情况下,也可以使车辆10作为检修车在非接触式供电装置400上面行驶来判定异物检测功能是否发生了故障。[0049] 图6是示出使用车辆10来实施非接触式供电装置400的供电诊断和异物检测诊断的情况的图。图6所示的车辆10在非接触式受电装置60中具备用于供电诊断的第1次级线圈61A和用于异物检测诊断的第2次级线圈61B作为受电线圈。另外,在车辆10中的第2次级线圈61B的下方设置有由金属板构成的金属异物600作为初级线圈404与第2次级线圈61B之间的异物。[0050] 在实施方式涉及的非接触供电系统中,基于被从非接触式供电装置400供给了供电诊断用电力的第1次级线圈61A的感应电流,进行非接触式供电装置400的供电功能是否正常的供电诊断。例如,在检测出的第1次级线圈61A的感应电流大于电流值Th1的情况下,判定为非接触式供电装置400的供电功能正常。另一方面,在检测出的第1次级线圈61A的感应电流为电流值Th1以下的情况下,判定为非接触式供电装置400的供电功能有可能发生了故障。另外,实施方式涉及的非接触供电系统基于被从非接触式供电装置400供给了异物检测诊断用电力的第2次级线圈61B的感应电流,进行非接触式供电装置400的异物检测功能是否正常的异物检测诊断。例如,在非接触式供电装置400的供电ECU407能够从非接触式受电装置60取得表示检测出的第2次级线圈61B的感应电流为电流值Th2以下的信息而检测出车辆10的金属异物600的情况下,判定为异物检测功能正常。另一方面,例如在供电ECU407无法取得表示检测出的第2次级线圈61B的感应电流为电流值Th2以下的信息等没能检测出车辆10的金属异物600的情况下,判定为异物检测功能有可能发生了故障。[0051] 图7是示出供电诊断以及异物检测诊断的控制例程的图。此外,在图7所示的控制例程中,车辆10在设置有非接触式供电装置400的道路上行驶,基于被从非接触式供电装置400供给了供电诊断用以及异物检测诊断用电力的车辆10的次级线圈61的感应电流,诊断非接触式供电装置400的供电功能以及异物检测功能正常与否(发生了故障)。[0052] 在步骤S51中,车辆10的受电ECU65检测被从非接触式供电装置400供给了供电诊断用电力的第1次级线圈61A的感应电流。接着,在步骤S52中,车辆10的受电ECU65基于检测出的第1次级线圈61A的感应电流,进行非接触式供电装置400的供电功能是否正常的供电诊断。接着,在步骤S53中,车辆10的受电ECU65将供电诊断的结果例如从通信机66向车载终端30和从车载终端30向充电基础设施信息服务器300等发送及报知。接着,在步骤S54中,车辆10的受电ECU65检测被从非接触式供电装置400供给了异物检测诊断用电力的第2次级线圈61B的感应电流。接着,在步骤S55中,非接触式供电装置400的供电ECU407基于由受电ECU65检测出的第2次级线圈61B的感应电流,进行异物检测功能是否正常的异物检测诊断。接着,在步骤S56中,非接触式供电装置400的供电ECU407将异物检测诊断的结果例如从通信机406和/或外部通信装置408向车载终端30和/或充电基础设施信息服务器300等发送及报知,并结束控制例程。[0053] 在实施方式涉及的非接触供电系统中,能够使用车辆10,根据在设置于非接触式受电装置60的次级线圈61中是否流通了预定的感应电流,进行非接触式供电装置400的供电功能以及异物检测功能是否正常的诊断。[0054] 此外,在图6中由虚线所示的拍摄装置700设置于非接触式供电装置400和/或其旁边的情况下,通过还使用基于拍摄装置700的异物检测的结果,能够更高精度地进行非接触式供电装置400的异物检测功能的诊断。[0055] 另外,在实施方式涉及的非接触供电系统中,非接触式供电装置400的供电功能以及异物检测功能的诊断由车辆10的受电ECU65和非接触式供电装置400的供电ECU407中的至少一方基于次级线圈61的感应电流来进行即可。另外,在实施方式涉及的非接触供电系统中,非接触式供电装置400的供电功能的诊断也可以使用设置于中心服务器100等与车辆10以及非接触式供电装置400不同的装置的控制装置,基于次级线圈61的感应电流来进行。[0056] 进一步的效果和变形例能够由本领域技术人员容易地导出。本发明的更广泛的技术方案不限定于如上表示并记述的特定的详细和代表性的实施方式。因此,能够在不脱离由所附权利要求及其等同物定义的总括性的发明的概念的精神或范围的情况下进行各种变更。

专利地区:日本

专利申请日期:2021-11-01

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN114454740B

电话咨询
读内容
搜本页
回顶部