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电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法及系统

更新时间:2024-07-01
电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法及系统 专利申请类型:实用新型专利;
源自:北京高价值专利检索信息库;

专利名称:电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法及系统

专利类型:实用新型专利

专利申请号:CN202210135097.1

专利申请(专利权)人:清华大学
权利人地址:北京市海淀区清华园

专利发明(设计)人:孙宇光,尹超,李玮珍

专利摘要:本申请涉及一种电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法及系统,电励磁同步电机内设置有至少一个探测线圈,方法包括:采集至少一个探测线圈的实际端口电压,从实际端口电压提取至少一个故障特征,并基于至少一个故障特征计算定子内部短路故障的保护灵敏度和转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度;根据保护灵敏度和/或监测灵敏度诊断电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,其中,在保护灵敏度大于或等于第一预设阈值时,故障类型为定子内部短路故障,且在监测灵敏度大于或等于第二预设阈值时,故障类型为励磁绕组匝间短路故障。由此,实现定转子绕组内部故障的检测功能并利用算法程序在线诊断故障类型,提升了故障检测的灵敏度。

主权利要求:
1.一种电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法,其特征在于,所述电励磁同步电机内设置有至少一个探测线圈,其中,所述方法包括以下步骤:采集所述至少一个探测线圈的实际端口电压;
从所述至少一个探测线圈的实际端口电压提取至少一个故障特征,并基于所述至少一个故障特征计算定子内部短路故障的保护灵敏度和转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度;以及根据所述保护灵敏度和/或所述监测灵敏度诊断所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,其中,在所述定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第一预设阈值时,所述定转子绕组内部故障类型为定子内部短路故障,且在所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度大于或等于第二预设阈值时,所述定转子绕组内部故障类型为励磁绕组匝间短路故障;
其中,所述定子内部短路故障的保护灵敏度计算公式如下:
其中, Ud,1为所述实际端口电压
中的基波有效值,Ud,3为所述实际端口电压中的3次谐波有效值,Ud,5为所述实际端口电压中的5次谐波有效值,k为自然数,Ktol.1为定子内
部短路保护的可靠系数,n为所述电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为所述电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为所述电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为所述电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,1为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的基波有效值,Ud.normal,3为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的3次谐波有效值,Ud.normal,5为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的5次谐波有效值;
所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度计算公式如下:
其中, P为所述电励磁同步电机的极
对数,Ud,K/P为所述实际端口电压中的K/P次谐波有效值,K为自然数,而且不取为P的整数倍,Ktol.2为励磁绕组匝间短路监测的可靠系数,n为所述电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为所述电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为所述电励磁同步电机的正常运行时的转速,Ifd.normal为所述电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,K/P为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的K/P次谐波有效值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述保护灵敏度和/或所述监测灵敏度诊断所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,进一步包括:获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值;
基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正;
根据修正后的定子内部短路的保护门槛值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值识别所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值之前,还包括:检测并识别所述定子内部短路故障的保护灵敏度小于所述第一预设阈值且所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度小于所述第二预设阈值后,检测所述定子内部短路故障的保护灵敏度是否大于或等于第三预设阈值,或者所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度是否大于或等于第四预设阈值;
如果是,则将所述定子内部短路故障的动作量作为所述第一修正值,并将所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测量作为所述第二修正值;
其中,所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值,所述第四预设阈值小于所述第二预设阈值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正的计算公式如下:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述至少一个故障特征包括:奇数次谐波和分数次谐波。
6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
输出所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断结果。
7.一种电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断系统,其特征在于,所述电励磁同步电机内设置有至少一个探测线圈,其中,所述系统包括:采集模块,用于采集所述至少一个探测线圈的实际端口电压;
计算模块,用于从所述至少一个探测线圈的实际端口电压提取至少一个故障特征,并基于所述至少一个故障特征计算定子内部短路故障的保护灵敏度和转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度;以及诊断模块,用于根据所述保护灵敏度和/或所述监测灵敏度诊断所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,其中,在所述定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第一预设阈值时,所述定转子绕组内部故障类型为定子内部短路故障,且在所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度大于或等于第二预设阈值时,所述定转子绕组内部故障类型为励磁绕组匝间短路故障;
其中,所述至少一个故障特征包括:奇数次谐波和分数次谐波;
所述定子内部短路故障的保护灵敏度计算公式如下:
其中, Ud,1为所述实际端口电压
中的基波有效值,Ud,3为所述实际端口电压中的3次谐波有效值,Ud,5为所述实际端口电压中的5次谐波有效值,k为自然数,Ktol.1为定
子内部短路保护的可靠系数,n为所述电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为所述电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为所述电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为所述电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,1为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的基波有效值,Ud.normal,3为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的3次谐波有效值,Ud.normal,5为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的5次谐波有效值;
所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度计算公式如下:
其中, P为所述电励磁同步电机的极
对数,Ud,K/P为所述实际端口电压中的K/P次谐波有效值,K为自然数,而且不取为P的整数倍,Ktol.2为励磁绕组匝间短路监测的可靠系数,n为所述电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为所述电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为所述电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为所述电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,K/P为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的K/P次谐波有效值。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述诊断模块,进一步用于:
获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值;
基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正;
根据修正后的定子内部短路的保护门槛值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值识别所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型;
其中,在获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值之前,所述诊断模块,还用于:检测并识别所述定子内部短路故障的保护灵敏度小于所述第一预设阈值且所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度小于所述第二预设阈值后,检测所述定子内部短路故障的保护灵敏度是否大于或等于第三预设阈值,或者所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度是否大于或等于第四预设阈值;
如果是,则将所述定子内部短路故障的动作量作为所述第一修正值,并将所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测量作为所述第二修正值;
其中,所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值,所述第四预设阈值小于所述第二预设阈值,所述基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正的计算公式如下:
9.根据权利要求7‑8任一项所述的系统,其特征在于,还包括:
输出模块,用于输出所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断结果。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1‑6任一项所述的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1‑6任一项所述的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法。 说明书 : 电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法及系统技术领域[0001] 本申请涉及电力系统检测技术领域,特别涉及一种电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法及系统。背景技术[0002] 作为电能生产及应用的基本设备,同步电机的安全可靠运行具有重大意义。定子绕组内部短路是同步电机中一种常见的破坏性很强的故障,必须及时切除以避免或减轻故障损害。[0003] 由于制造过程中加工工艺的不良和运行中各类机、电、热等作用的共同影响,因匝间绝缘容易被磨损而引起的励磁绕组匝间短路故障,也是同步电机的一种常见故障,尽管不像定子内部短路的破坏性那么严重而必须马上切除,但会造成励磁电流显著增加、发电机输出无功功率减小、机组振动加剧等问题。如果励磁绕组匝间短路故障继续发展,短路点处的局部过热还可能使故障演化为转子一点甚至两点接地故障,损坏转子铁芯并可能引起转子大轴磁化,严重情况还会烧伤轴颈和轴瓦,给机组的安全运行带来巨大威胁。[0004] 目前大型发电机广泛采用的主保护等内部故障的检测保护装置,需要安装的电流互感器体积大、数量多,难以应用于移动能源平台等有限空间内,而且所用互感器的额定参数以及保护动作的整定值,还要通过实测电机(最大负荷条件下)正常运行工况的固有不平衡电流而得到,给维护工作带来不小的工作量。发明内容[0005] 本申请提供一种电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法及系统,以解决在检测电励磁同步电机的定转子绕组内部故障时,需要安装的电流互感器体积大、数量多,难以应用于移动能源平台等有限空间内,增大维护工作量等问题。[0006] 本申请第一方面实施例提供一种电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法,所述电励磁同步电机内设置有至少一个探测线圈,其中,所述方法包括以下步骤:[0007] 采集所述至少一个探测线圈的实际端口电压;[0008] 从所述至少一个探测线圈的实际端口电压提取至少一个故障特征,并基于所述至少一个故障特征计算定子内部短路故障的保护灵敏度和转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度;以及[0009] 根据所述保护灵敏度和/或所述监测灵敏度诊断所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,其中,在所述定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第一预设阈值时,所述定转子绕组内部故障类型为定子内部短路故障,且在所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度大于或等于第二预设阈值时,所述定转子绕组内部故障类型为励磁绕组匝间短路故障。[0010] 根据本申请的一个实施例,所述定子内部短路故障的保护灵敏度计算公式如下:[0011][0012] 其中, Ud,1为所述实际端口电压中的基波有效值,Ud,3为所述实际端口电压中的3次谐波有效值,Ud,5为所述实际端口电压中的5次谐波有效值,k为自然数,Ktol.1为定子内部短路保护的可靠系数,n为所述电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为所述电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为所述电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为所述电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,1为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的基波有效值,Ud.normal,3为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的3次谐波有效值,Ud.normal,5为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的5次谐波有效值。[0013] 根据本申请的一个实施例,所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度计算公式如下:[0014][0015] 其中, P为所述电励磁同步电机的极对数,Ud,K/P为所述实际端口电压中的K/P次谐波有效值,K为自然数,而且不取为P的整数 倍 ,Ktol.2为励磁绕组匝间短路监测的可靠系数,n为所述电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为所述电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为所述电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为所述电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,K/P为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的K/P次谐波有效值。[0016] 根据本申请的一个实施例,所述根据所述保护灵敏度和/或所述监测灵敏度诊断所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,进一步包括:[0017] 获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值;[0018] 基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正;[0019] 根据修正后的定子内部短路的保护门槛值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值识别所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型。[0020] 根据本申请的一个实施例,在获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值之前,还包括:[0021] 检测并识别所述定子内部短路故障的保护灵敏度小于所述第一预设阈值且所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度小于所述第二预设阈值后,检测所述定子内部短路故障的保护灵敏度是否大于或等于第三预设阈值,或者所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度是否大于或等于第四预设阈值;[0022] 如果是,则将所述定子内部短路故障的动作量作为所述第一修正值,并将所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测量作为所述第二修正值;[0023] 其中,所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值,所述第四预设阈值小于所述第二预设阈值。[0024] 根据本申请的一个实施例,所述基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正的计算公式如下:[0025][0026][0027] 根据本申请的一个实施例,所述至少一个故障特征包括:奇数次谐波和分数次谐波。[0028] 根据本申请的一个实施例,所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法,还包括:[0029] 输出所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断结果。[0030] 本申请第二方面实施例提供一种电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断系统,所述电励磁同步电机内设置有至少一个探测线圈,其中,所述系统包括:[0031] 采集模块,用于采集所述至少一个探测线圈的实际端口电压;[0032] 计算模块,用于从所述至少一个探测线圈的实际端口电压提取至少一个故障特征,并基于所述至少一个故障特征计算定子内部短路故障的保护灵敏度和转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度;以及[0033] 诊断模块,用于根据所述保护灵敏度和/或所述监测灵敏度诊断所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,其中,在所述定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第一预设阈值时,所述定转子绕组内部故障类型为定子内部短路故障,且在所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度大于或等于第二预设阈值时,所述定转子绕组内部故障类型为励磁绕组匝间短路故障。[0034] 根据本申请的一个实施例,所述定子内部短路故障的保护灵敏度计算公式如下:[0035][0036] 其中, Ud,1为所述实际端口电压中的基波有效值,Ud,3为所述实际端口电压中的3次谐波有效值,Ud,5为所述实际端口电压中的5次谐波有效值,k为自然数,Ktol.1为定子内部短路保护的可靠系数,n为所述电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为所述电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为所述电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为所述电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,1为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的基波有效值,Ud.normal,3为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的3次谐波有效值,Ud.normal,5为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的5次谐波有效值。[0037] 根据本申请的一个实施例,所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度计算公式如下:[0038][0039] 其中, P为所述电励磁同步电机的极对数,Ud,K/P为所述实际端口电压中的K/P次谐波有效值,K为自然数,而且不取为P的整数倍 ,Ktol.2为励磁绕组匝间短路监测的可靠系数,n为所述电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为所述电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为所述电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为所述电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,K/P为所述电励磁同步电机正常运行时所述实际端口电压的K/P次谐波有效值。[0040] 根据本申请的一个实施例,所述诊断模块,进一步用于:[0041] 获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值;[0042] 基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正;[0043] 根据修正后的定子内部短路的保护门槛值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值识别所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型;[0044] 其中,在获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值之前,所述诊断模块,还用于:[0045] 检测并识别所述定子内部短路故障的保护灵敏度小于所述第一预设阈值且所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度小于所述第二预设阈值后,检测所述定子内部短路故障的保护灵敏度是否大于或等于第三预设阈值,或者所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度是否大于或等于第四预设阈值;[0046] 如果是,则将所述定子内部短路故障的动作量作为所述第一修正值,并将所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测量作为所述第二修正值;[0047] 其中,所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值,所述第四预设阈值小于所述第二预设阈值,所述基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正的计算公式如下:[0048][0049][0050] 根据本申请的一个实施例,所述至少一个故障特征包括:奇数次谐波和分数次谐波。[0051] 根据本申请的一个实施例,所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断系统,还包括:[0052] 输出模块,输出所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断结果。[0053] 本申请第三方面实施例提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如上述实施例所述的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法。[0054] 本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行,以用于实现如上述实施例所述的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法。[0055] 由此,本申请实施例的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法具有以下优点:[0056] (1)通过实时采集同步电机内置的探测线圈端口电压数据并进行信号分析、处理,可对同步电机进行定、转绕组内部故障的实时故障检测及诊断,而且诊断结果是实时可视的;[0057] (2)可在线自动设定动作及报警的门槛值,解决了同步电机固有不平衡因素(比如转子偏心程度)发生变化时的故障监测问题,不会影响故障检测的可靠性和灵敏性,也减轻了运行维护工作量;[0058] (3)可基于(同步电机内置探测线圈的)小电压信号进行故障检测及诊断,不会给电机带来电磁干扰和绝缘损伤。[0059] 本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。附图说明[0060] 本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:[0061] 图1为根据本申请实施例提供的一种电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法的流程图;[0062] 图2为根据本申请一个实施例提供的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断装置的结构示例图;[0063] 图3为根据本申请一个实施例提供的六相整流电机中的5个探测线圈分布示例图;[0064] 图4为根据本申请一个实施例提供的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断显示板的示例图;[0065] 图5为根据本申请一个实施例提供的六相整流电机定子绕组连接方式及内部引出抽头的示例图;[0066] 图6为根据本申请一个实施例提供的六相整流电机励磁绕组内部抽头的示例图;[0067] 图7为根据本申请一个实施例提供的定子b1对N1的匝间短路显示结果图;[0068] 图8为根据本申请一个实施例提供的励磁绕组12.5%匝间短路显示结果图;[0069] 图9为根据本申请一个实施例提供的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断DSP(DigitalSignalProcessing,数字信号处理)的流程图;[0070] 图10为根据本申请实施例的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断系统的示例图;[0071] 图11为根据本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式[0072] 下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。[0073] 下面参考附图描述本申请实施例的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法及装置。[0074] 具体而言,图1为本申请实施例所提供的一种电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法的流程示意图。[0075] 该实施例中,电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法可以基于图2所示的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断装置实现,如图2所示,该装置可以针对小电压信号的调理板,包括采集、隔离、幅值变换、偏置这四个子电路模块,可以对采集到的探测线圈的实际端口电压进行实时的调理、隔离、采样、A/D(Analog/Digital,模拟/数字)转换、数字信号运算,实现绕组内部故障的检测功能,且解决了对小电压信号的实时准确监测问题;并且利用算法程序还可在线诊断出是定子内部短路故障还是转子励磁绕组匝间短路故障,并分别输出相应的定子内部短路保护信号或励磁绕组匝间短路报警信号。[0076] 进一步地,如图1所示,该电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法包括以下步骤:[0077] 在步骤S101中,采集至少一个探测线圈的实际端口电压。[0078] 其中,探测线圈可以内置于电励磁同步电机内,探测线圈的个数可以为1个,也可以为多个,优选地,如图3所示,六相整流电机中探测线圈的个数为5个。[0079] 应当理解的是,本申请实施例可以基于如图2所示的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断装置采集探测线圈的实际端口电压。[0080] 在步骤S102中,从至少一个探测线圈的实际端口电压提取至少一个故障特征,并基于至少一个故障特征计算定子内部短路故障的保护灵敏度和转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度。[0081] 其中,在一些实施例中,定子内部短路故障的保护灵敏度计算公式如下:[0082][0083] 其中,[0084][0085] 其中,Ud,1为实际端口电压中的基波有效值,Ud,3为实际端口电压中的3次谐波有效值,Ud,5为实际端口电压中的5次谐波有效值,k为自然数。[0086][0087] 其中,Ktol.1为定子内部短路保护的可靠系数,可取2≤Ktol.1≤10,n为电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,1为电励磁同步电机正常运行时实际端口电压的基波有效值,Ud.normal,3为电励磁同步电机正常运行时实际端口电压的3次谐波有效值,Ud.normal,5为电励磁同步电机正常运行时实际端口电压的5次谐波有效值。[0088] 其中,在一些实施例中,转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度计算公式如下:[0089][0090] 其中,[0091][0092] 其中,P为电励磁同步电机的极对数,Ud,K/P为实际端口电压中的K/P次谐波有效值,K为自然数,而且不取为P的整数倍。[0093][0094] 其中,Ktol.2为励磁绕组匝间短路监测的可靠系数,可取2≤Ktol.2≤10,n为电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,K/P为电励磁同步电机正常运行时实际端口电压的K/P次谐波有效值。[0095] 应当理解的是,对于定子绕组短路故障,探测线圈实际端口电压中的特征分量为基波、3次、5次等奇数次谐波。而励磁绕组匝间短路故障在探测线圈实际端口电压中引起的特征分量为1/P次(P为极对数)、2/P次等分数次谐波。以图3所示的六相整流电机而言,由于该电机是2对极,所以特征分量是1/2、3/2、5/2等分数次谐波。在设计检测及诊断方案时,首先要合理地选取定子绕组内部短路动作量和励磁绕组匝间短路监测量:考虑到故障时各次谐波在故障前后变化的大小,定子绕组内部短路动作量取为基波、3次、5次的总有效值(参见前面的式(2),其中,k=2),励磁绕组匝间短路监测量为1/2、3/2、5/2、7/2、9/2次谐波的总有效值(参见前面的式(5),其中,K=1,3,5,7,9)。[0096] 需要说明的是,保护门槛值和监测报警值的设置,需要考虑正常运行时探测线圈端口的固有电压,防止在电机正常运行时误动作,可在电机正常运行时从探测线圈端口电压中提取出保护动作量和监测量作为基准值进行整定,并且还需要考虑励磁电流和转速对电压的影响,以实际运行时的励磁电流和转速除以整定动作值和报警值时的励磁电流和转速,最后将该系数乘以上述基准值和可靠系数作为实时的保护门槛值和监测报警值。[0097] 在步骤S103中,根据保护灵敏度和/或监测灵敏度诊断电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,其中,在定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第一预设阈值时,定转子绕组内部故障类型为定子内部短路故障,且在转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度大于或等于第二预设阈值时,定转子绕组内部故障类型为励磁绕组匝间短路故障。[0098] 其中,第一预设阈值和第二预设阈值均可以是用户预先设定的阈值,也可以是通过有限次实验获取的阈值,也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值,在此不做具体限定。优选地,第一预设阈值K1∈(1.2,10),第二预设阈值K2∈(1.2,10)。[0099] 应当理解的是,本申请实施例可以基于式(3)和式(6)编写保护门槛值和监测报警值的自动设定程序,在定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第一预设阈值时,定转子绕组内部故障类型为定子内部短路故障,并且在转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度大于或等于第二预设阈值时,定转子绕组内部故障类型为励磁绕组匝间短路故障。[0100] 进一步地,在一些实施例中,根据保护灵敏度和/或监测灵敏度诊断电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,进一步包括:获取定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值;基于第一修正值对定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于第二修正值对转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正;根据修正后的定子内部短路的保护门槛值和/或转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值识别电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型。[0101] 其中,在一些实施例中,在获取定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值之前,还包括:检测并识别定子内部短路故障的保护灵敏度小于第一预设阈值且转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度小于第二预设阈值后,检测定子内部短路故障的保护灵敏度是否大于或等于第三预设阈值,或者转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度是否大于或等于第四预设阈值;如果是,则将定子内部短路故障的动作量作为第一修正值,并将转子励磁绕组匝间短路故障的监测量作为第二修正值;其中,第三预设阈值小于第一预设阈值,第四预设阈值小于第二预设阈值。[0102] 其中,在一些实施例中,基于第一修正值对定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于第二修正值对转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正的计算公式如下:[0103][0104][0105] 其中,第三预设阈值和第四预设阈值均可以是用户预先设定的阈值,也可以是通过有限次实验获取的阈值,也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值,在此不做具体限定。优选地,第三预设阈值K3∈(1,K1),第四预设阈值K4∈(1,K2)。[0106] 应当理解的是,电机正常运行时上述探测线圈端口电压值应为零,当发生内部绕组短路故障时,会在气隙中产生分数次谐波磁场在,这些磁场会在探测线圈中感应出电压。理论上只要检测出探测线圈端口电压不为零,即可认为电机绕组发生了内部故障。[0107] 但电机实际正常运行时,上述特殊结构的探测线圈也存在幅值很小的端口电压(尽管理论值为0),这种固有电压主要由电机制造工艺误差引起。为避免在电机正常运行等情况下因探测线圈端口的固有电压而误判为定子或转子绕组内部短路故障,必须要设置合理的(定子内部短路)保护门槛值以及(转子励磁绕组匝间短路)监测报警值,例如,在未输出定子内部短路的故障保护信号,且未输出励磁绕组匝间短路的故障报警信号时,如果保护灵敏度大于或等于第三预设阈值,或者监测灵敏度大于或等于第四预设阈值,则用最新的定子内部短路动作量和转子匝间短路监测量,替换故障门槛值,即修正后的定子内部短路的保护门槛值如上述公式(7)所示,修正后的转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值如上述公式(8)所示。[0108] 需要说明的是,定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第三预设阈值、并且小于第一预设阈值时,才将定子内部短路故障的动作量作为第一修正值去修正动作门槛值;同理,当监测灵敏度大于或等于第四预设阈值、并且小于第二预设阈值时,才将所励磁绕组匝间短路故障的监测量作为第二修正值去修正报警门槛值。[0109] 进一步地,在一些实施例中,上述的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法,还包括:输出电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断结果。[0110] 应当理解的是,以图3所示的六相整流电机中安装有5个探测线圈为例,本申请实施例为了更直观的显示故障诊断结果,本申请实施例设计了诊断结果显示LED(LightEmittingDiode,发光二极管)小板,如图4所示。图中1‑10号LED灯分别能够显示出1‑5号探测线圈的故障检测结果。其中,1、3、5、7、9号LED灯显示定子内部短路故障检测结果,当某一探测线圈显示发生了定子内部短路故障,该路线圈对应的定子内部短路故障灯发出红光;2、4、6、8、10号LED灯显示励磁绕组匝间短路故障检测结果,当某一探测线圈显示发生了励磁绕组匝间短路故障,该路线圈对应的励磁绕组匝间短路故障灯点亮(如发出黄光)。[0111] 举例而言,根据本申请实施例所用的六相整流电机,该电机的定子绕组接线图和励磁绕组接线图分别如图5、图6所示。该电机上能够实现的最小程度的定子绕组短路故障为定子绕组12.5%的同相匝间短路和内部相间短路,如图5中的b21对N1短路或u21、w21对N2短路;该电机上能够实现的最小程度的励磁绕组匝间短路故障为励磁绕组12.5%的匝间短路,如图6中的1号抽头和2号抽头短路。[0112] 根据本申请实施例的检测诊断装置的有效性,以b21对N1的内部匝间短路和励磁绕组1号抽头和2号抽头短路实验结果为例。当定子b21对N1短路后,LED板的显示结果如图7所示,该图表明2号、3号和5号探测线圈能够对定子绕组b21对N1的匝间短路做出准确的判断;当发生励磁绕组内部1号与2号抽头之间的短路,即12.5%匝间短路时,LED板的显示结果如图8所示,该图表明5个探测线圈均能够对该故障做出准确的判断。[0113] 为便于本领域技术人员进一步了解本申请实施例的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法,下面根据其具体步骤进一步进行阐述,如图9所示:[0114] S901,开始。[0115] S902,预设故障门槛值及警报值的初值。[0116] S903,读取采样信号。[0117] S904,读取故障特征量。[0118] S905,计算参数1是否大于等于K1,若是,则执行S906,否则,执行S907。[0119] 其中,参数1为定子内部短路故障的保护灵敏度,K1为第一预设阈值。S906,输出定子内部短路的故障保护信号。[0120] S907,计算参数2是否大于等于K2,若是,则执行S908,否则,执行S909。[0121] 其中,参数2为转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度,K2为第二预设阈值。[0122] S908,输出励磁绕组匝间短路的故障报警信号,并跳转执行步骤S903。[0123] S909,判断电机是否正常运行,若是,则执行S910,否则,执行S903。[0124] S910,计算参数1是否大于等于K3或者计算参数2是否大于等于K4,若是,则执行S911,否则,执行S903。[0125] 其中,K3为第三预设阈值,K4为第四预设阈值。[0126] S911,基于最新的定子内部短路动作量对定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于最新的转子匝间短路监测量对转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正,同时,继续执行S903,直至定转子绕组内部故障诊断结束。[0127] 需要说明的是,定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第三预设阈值、并且小于第一预设阈值时,才将定子内部短路故障的动作量作为第一修正值去修正动作门槛值;同理,当监测灵敏度大于或等于第四预设阈值、并且小于第二预设阈值时,才将励磁绕组匝间短路故障的监测量作为第二修正值去修正报警门槛值。[0128] 根据本申请实施例的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法,采集至少一个探测线圈的实际端口电压并从中提取至少一个故障特征,基于该特征计算定子内部短路故障的保护灵敏度和转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度,从而诊断电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,其中,若定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第一预设阈值,则内部故障类型为定子内部短路故障,若转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度大于或等于第二预设阈值,则内部故障类型为励磁绕组匝间短路故障。由此,解决了在检测电励磁同步电机的定转子绕组内部故障时,需要安装的电流互感器体积大、数量多,难以应用于移动能源平台等有限空间内,增大维护工作量等问题,通过同步电机的在线检测装置实现定转子绕组内部故障的检测功能并利用算法程序在线诊断故障类型,实时输出相应的报警信号,提升了故障检测的灵敏度。[0129] 其次参照附图描述根据本申请实施例提出的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断系统。[0130] 图10是本申请实施例的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断系统的方框示意图。[0131] 如图10所示,该电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断系统10包括:采集模块100、计算模块200和诊断模块300。[0132] 其中,采集模块100用于采集至少一个探测线圈的实际端口电压;[0133] 计算模块200用于从至少一个探测线圈的实际端口电压提取至少一个故障特征,并基于至少一个故障特征计算定子内部短路故障的保护灵敏度和转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度;[0134] 诊断模块300用于根据保护灵敏度和/或监测灵敏度诊断电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,其中,在定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第一预设阈值时,定转子绕组内部故障类型为定子内部短路故障,且在转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度大于或等于第二预设阈值时,定转子绕组内部故障类型为励磁绕组匝间短路故障。[0135] 进一步地,在一些实施例中,定子内部短路故障的保护灵敏度计算公式如下:[0136][0137] 其中, Ud,1为实际端口电压中的基波有效值,Ud,3为实际端口电压中的3次谐波有效值,Ud,5为实际端口电压中的5次谐波有效值,k为自然数,Ktol.1为定子内部短路保护的可靠系数,n为电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal.1为电励磁同步电机正常运行时实际端口电压的基波有效值,Ud.normal.3为电励磁同步电机正常运行时实际端口电压的3次谐波有效值,Ud.normal.5为电励磁同步电机正常运行时实际端口电压的5次谐波有效值。[0138] 进一步地,在一些实施例中,转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度计算公式如下:[0139][0140] 其中, P为电励磁同步电机的极对数,Ud,K/P为实际端口电压中的K/P次谐波有效值,K为自然数,而且不取为P的整数倍,Ktol.2为励磁绕组匝间短路监测的可靠系数,n为电励磁同步电机的实际运行转速,Ifd为电励磁同步电机实际运行中的励磁电流直流分量,nnormal为电励磁同步电机正常运行时的转速,Ifd.normal为电励磁同步电机正常运行时的励磁电流,Ud.normal,K/P为电励磁同步电机正常运行时实际端口电压的K/P次谐波有效值。[0141] 进一步地,在一些实施例中,所述诊断模块,进一步用于:[0142] 获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值;[0143] 基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正;[0144] 根据修正后的定子内部短路的保护门槛值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值识别所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型;[0145] 其中,在获取所述定子内部短路的保护门槛值的第一修正值和/或所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值的第二修正值之前,所述诊断模块,还用于:[0146] 检测并识别定子内部短路故障的保护灵敏度小于第一预设阈值且转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度小于第二预设阈值后,检测定子内部短路故障的保护灵敏度是否大于或等于第三预设阈值,或者转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度是否大于或等于第四预设阈值;[0147] 如果是,则将定子内部短路故障的动作量作为第一修正值,并将所述转子励磁绕组匝间短路故障的监测量作为所述第二修正值;[0148] 其中,所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值,所述第四预设阈值小于所述第二预设阈值,所述基于所述第一修正值对所述定子内部短路的保护门槛值进行修正,并基于所述第二修正值对所述转子励磁绕组匝间短路的报警门槛值进行修正的计算公式如下:[0149][0150][0151] 进一步地,在一些实施例中,至少一个故障特征包括:奇数次谐波和分数次谐波。[0152] 根据本申请的一个实施例,所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断系统,还包括:[0153] 输出模块,输出所述电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断结果。[0154] 根据本申请实施例的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断系统,采集至少一个探测线圈的实际端口电压并从中提取至少一个故障特征,基于该特征计算定子内部短路故障的保护灵敏度和转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度,从而诊断电励磁同步电机的定转子绕组内部故障类型,其中,若定子内部短路故障的保护灵敏度大于或等于第一预设阈值,则内部故障类型为定子内部短路故障,若转子励磁绕组匝间短路故障的监测灵敏度大于或等于第二预设阈值,则内部故障类型为励磁绕组匝间短路故障。由此,解决了在检测电励磁同步电机的定转子绕组内部故障时,需要安装的电流互感器体积大、数量多,难以应用于移动能源平台等有限空间内,增大维护工作量等问题,通过同步电机的在线检测装置实现定转子绕组内部故障的检测功能并利用算法程序在线诊断故障类型,实时输出相应的报警信号,提升了故障检测的灵敏度。[0155] 图11为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括:[0156] 存储器1101、处理器1102及存储在存储器1101上并可在处理器1102上运行的计算机程序。[0157] 处理器1102执行程序时实现上述实施例中提供的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法。[0158] 进一步地,电子设备还包括:[0159] 通信接口1103,用于存储器1101和处理器1102之间的通信。[0160] 存储器1101,用于存放可在处理器1102上运行的计算机程序。[0161] 存储器1101可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non‑volatilememory),例如至少一个磁盘存储器。[0162] 如果存储器1101、处理器1102和通信接口1103独立实现,则通信接口1103、存储器1101和处理器1102可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(IndustryStandardArchitecture,简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent,简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture,简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图11中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。[0163] 可选的,在具体实现上,如果存储器1101、处理器1102及通信接口1103,集成在一块芯片上实现,则存储器1101、处理器1102及通信接口1103可以通过内部接口完成相互间的通信。[0164] 处理器1102可能是一个中央处理器(CentralProcessingUnit,简称为CPU),或者是特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,简称为ASIC),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。[0165] 本实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上的电励磁同步电机的定转子绕组内部故障诊断方法。[0166] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0167] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“N个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。[0168] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。[0169] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或N个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序,然后将其存储在计算机存储器中。[0170] 应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。[0171] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。[0172] 此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。[0173] 上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

专利地区:北京

专利申请日期:2022-02-14

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN114441962B

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