一种片状产品上料机发明专利

专利名称：一种片状产品上料机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210077902.X

专利申请（专利权）人：苏州密卡特诺精密机械有限公司
权利人地址：江苏省苏州市工业园区淞北路45号启迪智能制造产业园12幢、6幢208室

专利发明（设计）人：王岩

专利摘要：本发明提供的片状产品上料机，包括用于输送料盒的输送机构、用于取放料盒的取放机构、用于将料盒内产品推出的推料机构、用于承载产品并将其输送至加工设备的移送机构，通过使输送机构包括两条上下间隔且料盒输送皮带转动方向相反的料盒输送线，能够在同侧实现料盒上下料，空间利用率高，使用方便；通过使取放机构的承载板包括水平叉板和竖直支撑板，在竖直支撑板上连接压料盒组件，能够将料盒压紧在水平叉板和竖直支撑板上，料盒取放时的固定效果好；通过在推料机构的推料组件及推料座之间设置缓冲组件，能够吸收卡料时施加在产品上的推力，不易损坏产品；通过使移送机构包括两条间距可调的产品输送皮带，能够方便地调整输送间距、适用范围广。

主权利要求：
1.一种片状产品上料机，包括：
用于输送料盒的输送机构，所述输送机构包括输送架和连接在所述输送架上并沿前后方向水平延伸的料盒输送线，所述料盒输送线包括多条同步转动且平行间隔设置的料盒输送皮带，所述料盒输送线有两条并上下间隔设置，这两条所述料盒输送线的所述料盒输送皮带的转动方向相反；
用于取放所述料盒输送线上所述料盒的取放机构，所述取放机构包括可前后移动地设置在所述料盒输送线后侧的取放座以及可上下移动地连接在所述取放座上的承载板，所述承载板包括向前水平延伸的叉板和向上竖直延伸的支撑板，所述支撑板上连接有可上下移动的压料盒组件，所述压料盒组件用于将所述料盒压紧在所述承载板上，所述压料盒组件通过升降气缸连接在所述支撑板上；
用于将所述承载板上所述料盒内的产品推出的推料机构，所述推料机构包括设置在所述取放机构左侧的推料座以及可左右移动地连接在所述推料座上的推料组件；
用于承载所述推料组件推出的所述产品并将其输送至加工设备的移送机构，所述移送机构包括可水平移动地设置在所述取放机构右侧的移送架以及可转动地连接在所述移送架上的产品输送皮带，所述产品输送皮带用于向右水平输送所述产品，所述产品输送皮带有两条，这两条所述产品输送皮带同步转动并平行间隔设置，这两条所述产品输送皮带的间距可调；
其特征在于：
所述压料盒组件包括可转动地设置在所述叉板上方的压条，以及用于连接所述升降气缸和所述压条的倒L形板，所述压条沿左右方向水平延伸，所述压条的截面呈梯形，所述压条的上部由铝合金材料制成，所述压条的底部由硅胶制成，所述压条的上部和底部可拆卸地插接连接，所述压条可转动地连接在所述倒L形板的底部，所述压条的转动轴心线沿左右方向水平延伸，所述压条的底部具有一向下延伸的尖端，所述尖端位于所述压条转动轴心线的后侧，所述压条与所述倒L形板之间设有扭簧，所述扭簧具有驱使所述压条向前转动的趋势；
所述推料座上连接有可上下移动的连接板，所述连接板上连接有门框形支架和推料电缸，所述推料组件通过缓冲组件连接在所述推料座上，所述缓冲组件用于吸收卡料时所述推料组件施加在所述产品上的推力，所述推料组件包括推料杆和推料块，所述推料杆的前端部穿设在所述门框形支架的横梁上，所述推料块连接在所述推料杆的前端，所述推料杆的后端部通过所述缓冲组件与所述推料电缸相连接；所述缓冲组件包括连接在所述推料电缸上的缓冲板、设置在所述缓冲板上的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑轨沿左右方向水平延伸，所述滑块与所述推料杆的后端部相连接，所述滑块与所述缓冲板之间设置有弹力可调的拉簧，所述拉簧具有驱使所述滑块向右滑动的趋势。
2.根据权利要求1所述的片状产品上料机，其特征在于：所述料盒输送线的左右侧设置有挡板，所述挡板通过丝杆副可左右移动地连接在所述输送架上。
3.根据权利要求1所述的片状产品上料机，其特征在于：所述移送架包括两块平行设置的皮带安装板以及一块电机安装板，所述皮带安装板上设置有用于涨紧所述产品输送皮带的皮带轮，所述电机安装板上设置有用于驱动所述皮带轮转动的驱动电机和用于调整两块所述皮带安装板间距的调整电机。
4.根据权利要求3所述的片状产品上料机，其特征在于：所述驱动电机通过同一根连接轴带动这两块所述皮带安装板上的所述皮带轮同步转动，两块所述皮带安装板之间设有丝杆副，所述丝杆副的丝杆可转动地连接在其中一块所述皮带安装板上，所述丝杆副的丝母连接在另一块所述皮带安装板上，所述丝杆与所述调整电机相连接，所述丝杆与所述连接轴的轴心线相平行。
5.根据权利要求3所述的片状产品上料机，其特征在于：所述皮带安装板上还设置有可上下移动的压轮，所述压轮用于将所述产品压紧在所述产品输送皮带上，所述压轮可转动地设置，所述压轮的转动轴心线与所述皮带轮的转动轴心线相平行。 说明书 : 一种片状产品上料机技术领域[0001] 本发明属于片状产品上下料技术领域，具体涉及一种片状产品上料机。背景技术[0002] 片状产品是工业制造领域常见的成品及半成品，如PCB板、载具、基片等，在加工过程中，为便于仓储及运输，大多叠放在料盒内，在加工时，需要利用上料机将片状产品从料盒中依次取出，并输送至对应的加工设备进行加工，现有片状产品上料机大多只有一条料盒输送线，并且料盒的上下料位设置在上料机两侧，料盒的行进距离长，上料机的空间利用率低，在与加工设备进行对接时容易在料盒上下料的位置产生干涉，使用不便，取放料盒的承载板上没有固定装置，料盒容易因晃动而改变位置，影响产品的推出，在产品出现卡料时，推产品的推料机构没有缓冲功能，容易将产品顶坏，产品输送机构难以调整输送间距，无法适应不同宽度的产品输送。发明内容[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种能够在同侧实现料盒上下料、空间利用率高、使用方便、料盒取放时固定效果好、不易损坏产品、能够方便调整输送间距、适用范围广的片状产品上料机。[0004] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案是，片状产品上料机，用于将片状产品从料盒中自动取出，所述上料机包括：[0005] 用于输送料盒的输送机构，所述输送机构包括输送架和连接在所述输送架上并沿前后方向水平延伸的料盒输送线，所述料盒输送线包括多条同步转动且平行间隔设置的料盒输送皮带；[0006] 用于取放所述料盒输送线上所述料盒的取放机构，所述取放机构包括可前后移动地设置在所述料盒输送线后侧的取放座以及可上下移动地连接在所述取放座上的承载板；[0007] 用于将所述承载板上所述料盒内的产品推出的推料机构，所述推料机构包括设置在所述取放机构左侧的推料座以及可左右移动地连接在所述推料座上的推料组件；[0008] 用于承载所述推料组件推出的产品并将其输送至加工设备的移送机构，所述移送机构包括可水平移动地设置在所述取放机构右侧的移送架以及可转动地连接在所述移送架上的产品输送皮带，所述产品输送皮带用于向右水平输送所述产品；[0009] 所述料盒输送线有两条并沿上下方向相间隔地设置在所述输送架上，这两条所述料盒输送线的所述料盒输送皮带的转动方向相反；所述承载板包括向前水平延伸的叉板和向上竖直延伸的支撑板，所述叉板在左右方向上的宽度小于等于所述料盒输送线中相邻所述料盒输送皮带之间的间距，所述支撑板上连接有可上下移动的压料盒组件，所述压料盒组件用于将所述料盒压紧在所述承载板上；所述推料组件通过缓冲组件连接在所述推料座上，所述推料组件的厚度大于等于所述产品的厚度并小于等于所述料盒中相邻所述产品在上下方向上的间距，所述缓冲组件用于吸收卡料时所述推料组件施加在所述产品上的推力，避免所述产品被顶坏；所述产品输送皮带有两条，这两条所述产品输送皮带同步转动并平行间隔设置，这两条所述产品输送皮带的间距可调。[0010] 优选地，所述料盒输送线的左右侧设置有挡板，所述挡板通过丝杆副可左右移动地连接在所述输送架上，所述挡板通过靠平所述料盒的左右侧面以实现导向，通过所述挡板的左右移动还能适应不同宽度料盒的导向。[0011] 优选地，所述压料盒组件包括可转动地设置在所述叉板上方的压条，所述压条的转动轴心线沿左右方向水平延伸，所述压条的底部具有一向下延伸的尖端，所述尖端位于所述压条转动轴心线的后侧，在所述压料盒组件向下移动时，既能够通过所述尖端将所述料盒压紧在所述叉板上，又能够通过所述尖端带动所述压条向后转动，驱使所述料盒向后移动并抵紧在所述支撑板上。[0012] 进一步优选地，所述压料盒组件通过升降气缸连接在所述支撑板上，所述压料盒组件还包括用于连接所述升降气缸和所述压条的倒L形板，所述倒L形板包括水平延伸板和竖直延伸板，所述水平延伸板通过所述升降气缸可上下移动地连接在所述支撑板上，所述水平延伸板向前水平延伸，所述竖直延伸板连接在所述水平延伸板的前端部并向下竖直延伸，所述压条通过转动轴可转动地连接在所述竖直延伸板的底部，所述转动轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端部分别抵紧在所述压条和所述竖直延伸板上，所述扭簧具有驱使所述压条向前转动的趋势。[0013] 进一步优选地，所述压条沿左右方向水平延伸，所述压条的截面呈梯形，所述梯形的斜边与上底边的连接处形成所述尖端，所述压条具有第一工作位置和第二工作位置，在所述压条处于第一工作位置时，所述梯形的上底边和下底边沿竖直方向延伸，上底边位于下底边的后侧，在所述压条处于第二工作位置时，所述梯形的斜边与所述料盒的上表面相贴合，所述尖端与所述料盒侧板及顶板形成的阴角相抵紧。[0014] 进一步优选地，所述压条的上部由铝合金等刚性材料制成，所述压条的底部由硅胶等柔性材料制成，所述压条的上部和底部可拆卸地插接连接，这样设置既能够便于力的传递，又能够通过硅胶的变形增大与料盒上表面的摩擦力，还能保护料盒的上表面不被压坏，并便于拆装及更换。[0015] 优选地，所述推料座上连接有可上下移动的连接板，所述连接板上连接有门框形支架和推料电缸，所述推料组件包括推料杆和推料块，所述推料杆的前端部穿设在所述门框形支架的横梁上，所述推料块连接在所述推料杆的前端，所述推料块的前表面设有用于容纳所述产品侧壁的凹槽，所述推料杆的后端部通过所述缓冲组件与所述推料电缸相连接，所述推料电缸用于支撑所述缓冲组件并带动所述缓冲组件左右移动。[0016] 进一步优选地，所述缓冲组件包括连接在所述推料电缸上的缓冲板、设置在所述缓冲板上的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑轨沿左右方向水平延伸，所述滑块与所述推料杆的后端部相连接，所述滑块与所述缓冲板之间设置有弹力可调的拉簧，所述拉簧具有驱使所述滑块向右滑动的趋势。[0017] 优选地，所述移送架包括两块平行设置的皮带安装板以及一块电机安装板，所述皮带安装板上设置有用于涨紧所述产品输送皮带的皮带轮，所述电机安装板上设置有用于驱动所述皮带轮转动的驱动电机和用于调整两块所述皮带安装板间距的调整电机。[0018] 进一步优选地，所述驱动电机通过同一根连接轴带动这两块所述皮带安装板上的所述皮带轮同步转动，所述连接轴的横截面为正多边形，优选为正六边形，两块所述皮带安装板之间设有丝杆副，所述丝杆副的丝杆可转动地连接在其中一块所述皮带安装板上，所述丝杆副的丝母连接在另一块所述皮带安装板上，所述丝杆与所述调整电机相连接，所述丝杆与所述连接轴的轴心线相平行，所述连接轴不仅用于所述驱动电机的动力传递，还用于配合所述丝杆对所述皮带安装板进行导向，为减轻所述连接轴及所述丝杆的负载，所述皮带安装板的底部架设在滑轨副上。[0019] 进一步优选地，所述皮带安装板上还设置有可上下移动的压轮，所述压轮用于将所述产品压紧在所述产品输送皮带上，所述压轮可转动地设置，所述压轮的转动轴心线与所述皮带轮的转动轴心线相平行。[0020] 进一步优选地，所述输送架、取放座、推料座、移送架设置在同一块基板上，所述基板所在的平面平行于水平面。[0021] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：[0022] 本发明提供的片状产品上料机，包括用于输送料盒的输送机构、用于取放料盒的取放机构、用于将料盒内产品推出的推料机构、用于承载产品并将其输送至加工设备的移送机构，通过使输送机构包括两条上下间隔的料盒输送线，使这两条料盒输送线上料盒输送皮带的转动方向相反，能够在同侧实现料盒的上下料，空间利用率高，与加工设备对接方便；通过使取放机构的承载板包括水平叉板和竖直支撑板，并在竖直支撑板上连接可上下移动的压料盒组件，能够通过压料盒组件将料盒压紧在水平叉板和竖直支撑板上，料盒取放时的固定效果好，不易错位；通过在推料机构的推料组件及推料座之间设置缓冲组件，能够吸收卡料时推料组件施加在产品上的推力，不易损坏产品；通过使移送机构包括两条间距可调的产品输送皮带，能够方便地调整输送间距、适用范围广。附图说明[0023] 图1是本发明优选实施例的主视示意图。[0024] 图2是图1的右视示意图。[0025] 图3是图1的俯视示意图[0026] 图4、图5是图1的立体示意图。[0027] 图6是图1中输送机构的立体放大示意图。[0028] 图7是图1中取放机构的立体放大示意图。[0029] 图8是图1中推料机构的立体放大示意图。[0030] 图9是图1中移送机构的立体放大示意图。[0031] 其中：10.输送机构；11.输送架；12.料盒输送线；121.料盒输送皮带；122.挡板；123.丝杆副；20.取放机构；21.取放座；22.承载板；221.叉板；222.支撑板；23.压料盒组件；231.压条；232.尖端；233.倒L形板；233a.水平延伸板；233b.竖直延伸板；234.转动轴；24.升降气缸；30.推料机构；31.推料座；311.连接板；312.门框形支架；313.推料电缸；32.推料组件；321.推料杆；322.推料块；33.缓冲组件；331.缓冲板；332.滑轨；333.滑块；334.拉簧；335.调节螺栓；40.移送机构；41.移送架；411.皮带安装板；412.电机安装板；413.驱动电机；414.调整电机；415.连接轴；416.丝杆副；417.滑轨副；418.压轮；42.产品输送带；421.皮带轮；50.基板；51.料盒。具体实施方式[0032] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0033] 本发明中描述的上下、左右方向是指图1中的上下、左右方向，本发明中描述的前后方向是指图2中的左右方向。[0034] 如图1至图5所示，本发明提供的片状产品上料机，用于将印刷电路板从料盒中自动取出，该上料机包括基板50和设置在基板50上的输送机构10、取放机构20、推料机构30、移送机构40，其中，基板50所在的平面平行于水平面，基板50设置在机架上，输送机构10和取放机构20的处理对象是料盒51，推料机构30和移送机构40的处理对象是印刷电路板。[0035] 具体地，如图1至图6所示，输送机构10用于输送料盒51，输送机构10包括输送架11和料盒输送线12，输送架11设置在基板50上，输送架11为铝合金型材制成的框架式结构，料盒输送线12连接在输送架11上并沿前后方向水平延伸，料盒输送线12包括三条同步转动的料盒输送皮带121，这三条料盒输送皮带121相平行且相间隔地设置，这三条料盒输送皮带121用于承载料盒51并在前后方向上水平输送料盒51，在本实施例中，料盒输送线12有两条并沿上下方向相间隔地设置在输送架11上，这两条料盒输送线12的料盒输送皮带121的转动方向相反，这样设置的好处在于，能够在基板50的前侧实现料盒51的上下料，空间利用率高，灵活性好，与加工设备对接方便；在本实施例中，料盒输送线12的左右侧设置有挡板122，位于左侧的挡板122通过丝杆副123可左右移动地连接在输送架11上，挡板122通过靠平料盒51的左右侧面以实现导向，通过挡板122的左右移动还能适应不同宽度料盒51的导向，这样设置也不会干涉料盒输送皮带121的正常运行。[0036] 如图1至图5、图7所示，取放机构20用于取放料盒输送线12上的料盒51，具体地，取放机构20包括取放座21、承载板22、压料盒组件23、升降气缸24，取放座21可前后移动地设置基板50上并位于料盒输送线12的后侧；承载板22可上下移动地连接在取放座21上，承载板22包括叉板221和支撑板222，叉板221向前水平延伸，叉板221在左右方向上的宽度小于料盒输送线12中相邻料盒输送皮带121之间的间距，支撑板222连接在叉板221的后端部并向上竖直延伸；压料盒组件23通过升降气缸24可上下移动地连接在支撑板222上，用于将料盒51压紧在承载板22上，这样设置的好处在于，在取放及移送料盒51时，料盒51的固定效果好，不易因晃动导致错位，能够降低后续推料时出现卡料的几率。[0037] 为进一步提升料盒51在承载板22上的固定效果并对料盒51进行定位，在本实施例中，压料盒组件23包括可转动地设置在叉板221上方的压条231，压条231的转动轴心线沿左右方向水平延伸，压条231的底部具有一向下延伸的尖端232，尖端232位于压条231转动轴心线的后侧，在压料盒组件23向下移动时，既能够通过尖端232将料盒51压紧在叉板221上，又能够通过尖端232带动压条231向后转动，驱使料盒51向后移动并抵紧在支撑板222上。[0038] 为便于设置压条231，在本实施例中，压料盒组件23还包括用于连接升降气缸24和压条231的倒L形板233，倒L形板233包括水平延伸板233a和竖直延伸板233b，水平延伸板233a通过升降气缸24可上下移动地连接在支撑板222上，水平延伸板233a向前水平延伸，竖直延伸板233b连接在水平延伸板233a的前端部并向下竖直延伸，压条231通过转动轴234可转动地连接在竖直延伸板233b的底部，转动轴234上套设有扭簧（图中未示出），扭簧的两端部分别抵紧在压条231和竖直延伸板233b上，扭簧具有驱使压条231向前转动的趋势，具体地，压条231沿左右方向水平延伸，压条231的截面呈梯形，梯形的斜边与上底边的连接处形成尖端232，压条231具有第一工作位置和第二工作位置，在压条231处于第一工作位置时，梯形的上下底边沿竖直方向延伸，上底边位于下底边的后侧，在压条231处于第二工作位置时，梯形的斜边与料盒51的上表面相贴合，尖端232与料盒51侧板及顶板形成的阴角相抵紧。[0039] 为进一步增强压条231的压紧效果，在本实施例中，压条231的上部由铝合金材料制成，压条231的底部由硅胶制成，压条231的上部和底部可拆卸地插接连接，这样设置既能够便于力的传递，又能够通过硅胶的变形增大与料盒51上表面的摩擦力，还能保护料盒51的上表面不被压坏，并便于拆装及更换。[0040] 如图1至图5、图8所示，推料机构30用于将承载板22上料盒51内的印刷电路板向右水平推出，推料机构30包括推料座31、推料组件32、缓冲组件33，其中，推料座31设置基板50上并位于取放机构20的左侧，推料组件32沿左右方向水平延伸，推料组件32通过缓冲组件33可左右水平移动地连接在推料座31上，推料组件32的厚度大于产品的厚度并小于料盒51中相邻印刷电路板在上下方向上的间距，缓冲组件33用于吸收卡料时推料组件32施加在印刷电路板上的推力，避免产品被顶坏。[0041] 具体地，推料座31上连接有可上下移动的连接板311，连接板311上连接有门框形支架312和推料电缸313，推料组件32包括推料杆321和推料块322，推料杆321的前端部穿设在门框形支架312的横梁上，推料块322连接在推料杆321的前端，推料块322的前表面设有用于容纳产品侧壁的凹槽，推料杆321的后端部通过缓冲组件33与推料电缸313相连接，推料电缸313用于支撑缓冲组件33并带动缓冲组件33左右移动，这样设置的好处在于，能够方便地通过调整连接板311在上下方向上的位置，实现推料组件32的对位。[0042] 进一步地，缓冲组件33包括连接在推料电缸313上的缓冲板331、设置在缓冲板331上的滑轨332以及滑动设置在滑轨332上的滑块333，滑轨332沿左右方向水平延伸，滑块333与推料杆321的后端部相连接，滑块333与缓冲板331之间设置有弹力可调的拉簧334，拉簧334的两端部通过调节螺栓335分别固定在滑块333与缓冲板331上，旋转调节螺栓335，能够拉紧或放松拉簧334，实现拉簧334的弹力调节，拉簧334具有驱使滑块333向右滑动的趋势，在卡料时，推料组件32施加在印刷电路板上的力向后反推至滑块333上，带动滑块333向后移动，使拉簧334伸长易吸收推料组件32施加在印刷电路板上的推力。[0043] 如图1至图5、图9所示，移送机构40用于承载推料组件32推出的印刷电路板并将其输送至加工设备，具体地，移送机构40包括移送架41和产品输送皮带42，移送架41可水平移动地设置在基板50上并位于取放机构30的右侧，产品输送皮带42可转动地连接在移送架41上，用于向右水平输送印刷电路板，在本实施例中，产品输送皮带42有两条，这两条产品输送皮带42同步转动，这两条产品输送皮带42相平行且相间隔地设置，这两条产品输送皮带42之间的间距可调，这样设置的好处在于，能够通过调整输送皮带42之间的间距适应不同宽度的印刷电路板的输送，适用范围广。[0044] 具体地，移送架41包括两块皮带安装板411以及一块电机安装板412，皮带安装板411与电机安装板412相平行地设置，皮带安装板411上设置有用于涨紧产品输送皮带42的皮带轮421，电机安装板412上设置有用于驱动皮带轮421转动的驱动电机413和用于调整两块皮带安装板411间距的调整电机414，具体地，驱动电机413通过同一根连接轴415带动这两块皮带安装板411上的皮带轮421同步转动，连接轴415的横截面为正六边形，两块皮带安装板411之间设有丝杆副416，丝杆副416的丝杆可转动地连接在其中一块皮带安装板411上，丝杆副416的丝母连接在另一块皮带安装板411上，丝杆与调整电机414相连接，丝杆与连接轴415的轴心线相平行，连接轴415不仅用于驱动电机413的动力传递，还用于配合丝杆对皮带安装板411进行导向，为减轻连接轴415及丝杆的负载，皮带安装板411的底部架设在滑轨副417上，为提升印刷电路板在产品输送皮带42上的稳定性，在本实施例中，皮带安装板411的两侧连接有可上下移动的无动力压轮418，压轮418可转动地设置，压轮418的转动轴心线与皮带轮421的转动轴心线相平行，压轮418用于将印刷电路板压紧在产品输送皮带42上。[0045] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：江苏

专利申请日期：2022-01-24

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114408579B