一种安全带切割装置及切割方法发明专利

专利名称：一种安全带切割装置及切割方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111609618.4

专利申请（专利权）人：杭州日设机器有限公司
权利人地址：浙江省杭州市钱塘区翔龙路66号

专利发明（设计）人：徐正方,董旭伟,方勇,程科杰,沈琦,李显记

专利摘要：本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种安全带切割装置及切割方法。该一种安全带切割装置，包括安装板以及连接在安装板上的料道上底板和料道下底板，料道上底板和料道下底板盖合形成能够供织带运动的通道，料道上底板包括多个通孔；沿通道的送带方向设有压辊机构、切割机构、检测机构及排料机构；织带经过通道且运动至预设位置时，压辊机构向下按压织带的一端，切割机构切割织带；当检测机构没有检测出织带接缝，切割后的织带运至下一工位；当检测机构检测出织带接缝，切割后的织带进入排料机构。由此，实现了织带的自动化切割及织带接缝的排料，提高了生产效率降低了安全带的废品率。

主权利要求：
1.一种安全带切割装置，其特征在于，包括安装板以及连接在所述安装板上的料道上底板和料道下底板，所述料道上底板和所述料道下底板盖合形成能够供织带运动的通道，所述料道上底板包括多个通孔；
沿所述通道的送带方向设有压辊机构、切割机构、检测机构及排料机构；
所述织带经过所述通道且运动至预设位置时，所述压辊机构向下按压所述织带的一端，所述切割机构切割所述织带；
当所述检测机构没有检测出所述织带接缝，切割后的所述织带运至下一工位；
当所述检测机构检测出所述织带接缝，切割后的所述织带进入所述排料机构；
所述排料机构包括送带组件、第二驱动组件和排料组件；
所述料道下底板包括拼接的第一料道下底板和第二料道下底板；
所述第二驱动组件设置在所述安装板上，所述第二驱动组件通过转动板与所述第二料道下底板连接，所述第二驱动组件驱动所述转动板绕一端转动进而带动所述第二料道下底板向一侧偏转；
所述排料组件包括设置在所述第二料道下底板下方的第一排料板和第二排料板，所述第一排料板和所述第二排料板对接形成排料口；
所述送带组件包括第一主动轮、驱动第一主动轮转动的驱动件、第二从动轮及带动所述第二从动轮转动的推动杆组，当带有织带缝隙的织带进入所述排料口后，所述驱动件驱动所述第一主动轮转动，所述推动杆组带动所述第二从动轮绕所述推动杆组远离所述第二从动轮的一端转动进而调节所述第一主动轮和所述第二从动轮之间的距离，当所述第一主动轮和所述第二从动轮间距缩小时，所述第二从动轮使织带靠紧所述第一主动轮，当所述第一主动轮和所述第二从动轮反向转动时，推动靠紧在所述第一主动轮上的织带移动进入设置在所述排料口下方的排料槽内。
2.根据权利要求1所述的一种安全带切割装置，其特征在于，所述压辊机构包括压板、设置在所述料道下底板上的转动座、设置在所述通孔上方的压辊、以及驱动所述压板绕所述转动座转动的第一驱动组件，所述压板的一端与所述压辊连接，所述压板的另一端与所述转动座转动连接；
所述第一驱动组件包括第一伸缩气缸及设置在所述第一伸缩气缸的伸缩端的橡胶头，所述第一伸缩气缸设置在压板远离所述转动座的一端，且设置在所述压板的下方。
3.根据权利要求2所述的一种安全带切割装置，其特征在于，所述压辊机构还包括复位组件；
所述复位组件包括设置在所述料道下底板上的安装架，以及设置在所述安装架上的弹性件，所述弹性件的一端与所述压板连接。
4.根据权利要求1所述的一种安全带切割装置，其特征在于，所述料道上底板包括拼接的第一料道上底板和第二料道上底板；
还包括顶升机构；
所述顶升机构为第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设置在所述安装板上，所述第二伸缩气缸通过连接件与所述第二料道上底板连接以带动所述第二料道上底板升降运动。
5.根据权利要求4所述的一种安全带切割装置，其特征在于，所述第一排料板设置在所述安装板上，所述第二排料板的一端与所述第二料道下底板的底端连接。
6.根据权利要求1所述的一种安全带切割装置，其特征在于，所述切割机构包括设置在所述通道上方的激光切割机以及用于吹落切割后废料的吹气组件；
所述料道上底板和所述料道下底板上设有对应的激光切割孔。
7.根据权利要求6所述的一种安全带切割装置，其特征在于，所述切割机构还包括废料吸收组件，所述废料吸收组件与所述激光切割孔连通。
8.根据权利要求1所述的一种安全带切割装置，其特征在于，还包括两组划线机构；
一组所述划线机构设置在所述料道上底板的上方，另一组所述划线机构设置在所述料道下底板的下方；
所述划线机构包括第三伸缩气缸和划笔；
所述第三伸缩气缸通过连接架与所述划笔连接。
9.一种安全带切割方法，其特征在于，采用权利要求1‑8任一项所述的安全带切割装置，包括如下步骤；
S1、织带进入料道上底板和所述料道下底板盖合形成的通道内；
S2、所述织带运动至预设位置时，压辊机构向下按压所述织带的一端，切割机构切割所述织带；
S3、检测机构检测所述织带；
S31、若所述检测机构没有检测出所述织带接缝，切割后的所述织带运至下一工位；
S32、若所述检测机构检测出所述织带接缝，切割后的所述织带进入排料机构。 说明书 : 一种安全带切割装置及切割方法技术领域[0001] 本发明涉及安全带装配技术领域，尤其涉及一种安全带切割装置及切割方法。背景技术[0002] 由于汽车的使用越来越便捷，汽车零配件行业也持续保持稳定发展。安全带作为汽车安全防护装置中关键性零部件，其需求量也在不断的增长。[0003] 安全带是由安全带织带、卷收器、插扣、插板等部件组成的一套被动安全系统，其中安全带织带端部通过一带针固定锁紧在卷收器内，实现安全带织带和卷收器的固定连接。由于安全带需要经过多道工序，具体涉及到定长切断、套设锁舌、套设止滑扣、两端卷绕缝纫等复杂工艺。[0004] 在定长切断工序前由于送带装置在送带的过程中，当上一织带卷用尽接入下一织带卷时会出现接缝，如果在定长切断工序中不排出，会影响安全带的生产效率且同时会使安全带的废品率增加。发明内容[0005] (一)要解决的技术问题[0006] 鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种安全带切割装置及切割方法，能够实现织带的自动化切割及织带接缝的排料，提高了生产效率降低了安全带的废品率。[0007] (二)技术方案[0008] 为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：[0009] 本发明提供了一种安全带切割装置，包括安装板以及连接在安装板上的料道上底板和料道下底板，料道上底板和料道下底板盖合形成能够供织带运动的通道，料道上底板包括多个通孔；沿通道的送带方向设有压辊机构、切割机构、检测机构及排料机构；织带经过通道且运动至预设位置时，压辊机构向下按压织带的一端，切割机构切割织带；当检测机构没有检测出织带接缝，切割后的织带运至下一工位；当检测机构检测出织带接缝，切割后的织带进入排料机构。[0010] 优选地，压辊机构包括压板、设置在料道下底板上的转动座、设置在通孔上方的压辊、以及驱动压板绕转动座转动的第一驱动组件，压板的一端与压辊连接，压板的另一端与转动座转动连接；第一驱动组件包括第一伸缩气缸及设置在第一伸缩气缸的伸缩端的橡胶头，第一伸缩气缸设置在压板远离转动座的一端，且设置在压板的下方。[0011] 优选地，压辊机构还包括复位组件；复位组件包括设置在料道下底板上的安装架，以及设置在安装架上的弹性件，弹性件的一端与压板连接。[0012] 优选地，料道上底板包括拼接的第一料道上底板和第二料道上底板；料道下底板包括拼接的第一料道下底板和第二料道下底板；还包括顶升机构；顶升机构为第二伸缩气缸，第二伸缩气缸设置在安装板上，第二伸缩气缸通过连接件与第二料道上底板连接以带动第二料道上底板升降运动。[0013] 优选地，排料机构包括第二驱动组件和排料组件；第二驱动组件设置在安装板上，第二驱动组件通过转动板与第二料道下底板连接，第二驱动组件驱动转动板绕一端转动进而带动第二料道下底板向一侧偏转；排料组件包括设置在第二料道下底板下方的第一排料板和第二排料板；第一排料板设置在安装板上，第二排料板的一端与第二料道下底板的底端连接，第一排料板和第二排料板对接形成排料口。[0014] 优选地，排料机构还包括送带组件；送带组件包括第一主动轮、驱动第一主动轮转动的驱动件、第二从动轮及带动第二从动轮转动的推动杆组。[0015] 优选地，切割机构包括设置在通道上方的激光切割机以及用于吹落切割后废料的吹气组件；料道上底板和料道下底板上设有对应的激光切割孔。[0016] 优选地，切割机构还包括废料吸收组件，废料吸收组件与激光切割孔连通。[0017] 优选地，还包括两组划线机构；一组划线机构设置在料道上底板的上方，另一组划线机构设置在料道下底板的下方；划线机构包括第三伸缩气缸和划笔；第三伸缩气缸通过连接架与划笔连接。[0018] 另一方面，本发明还提供了一种安全带切割方法，采用上述的安全带切割装置，包括如下步骤；[0019] S1、织带进入料道上底板和料道下底板盖合形成的通道内；[0020] S2、织带运动至预设位置时，压辊机构向下按压织带的一端，切割机构切割织带；[0021] S3、检测机构检测织带；[0022] S31、若检测机构没有检测出织带接缝，切割后的织带运至下一工位；[0023] S32、若检测机构检测出织带接缝，切割后的织带进入排料机构。[0024] (三)有益效果[0025] 本发明的有益效果是：[0026] 本发明提供的一种安全带切割装置，由于设置了检测机构和排料机构，织带经过通道且运动至预设位置时，压辊机构向下按压织带的一端，切割机构切割织带，当检测机构没有检测出织带接缝时，切割后的织带运至下一工位，当检测机构检测出织带接缝时，切割后的织带进入排料机构。由此实现了织带的自动化切割及织带接缝的排料，提高了生产效率降低了安全带的废品率。[0027] 本发明提供的一种安全带切割方法，实现了织带的自动化切割及织带接缝的排料，提高了生产效率降低了安全带的废品率。附图说明[0028] 图1为实施例1安全带切割装置的正视图；[0029] 图2为实施例1安全带切割装置的结构示意图；[0030] 图3为图1的压辊机构的结构示意图；[0031] 图4为图3中右视图；[0032] 图5为图3中推动杆组的结构示意图。[0033] 【附图标记说明】[0034] 1：安装板；[0035] 2：料道上底板；21：第一料道上底板；22：第二料道上底板；[0036] 3：料道下底板；31：第一料道下底板；32：第二料道下底板；[0037] 4：压辊机构；41：压板；42：转动座；43：压辊；44：第一伸缩气缸；45：橡胶头；46：弹性件；47：安装架；[0038] 5：切割机构；51：激光切割机；52：吹气组件；53：废料吸收组件；[0039] 6：检测机构；[0040] 7：排料机构；71：第二驱动组件；72：排料组件；721：第一排料板；722：第二排料板；73：送带组件；731：第一主动轮；732：驱动件；733：第二从动轮；734：推动杆组；7341：支撑杆；7342：第四伸缩气缸；7343：转轴；7344：轴承座；74：转动板；[0041] 8：顶升机构；81：第二伸缩气缸；82：连接件；[0042] 9：划线机构；91：第三伸缩气缸；92：连接架；93：划笔。具体实施方式[0043] 为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。[0044] 实施例一[0045] 如图1‑图2所示，本实施例提供了一种安全带切割装置包括安装板1以及连接在安装板1上的料道上底板2和料道下底板3，料道上底板2和料道下底板3盖合形成能够供织带运动的通道，其中为了便于后续工序的作业，料道上底板2上包括多个通孔，以将织带透过通孔露出料道上底板2。应当说明的是，本实施例中的织带接缝指上一工序送带过程中当上一织带卷用尽接入下一织带卷时出现的织带的头端及尾端。在实际应用的过程中，为了便于制造运输，料道上底板2包括拼接的第一料道上底板21和第二料道上底板22，料道下底板3包括拼接的第一料道下底板31和第二料道下底板32。[0046] 沿通道的送带方向设有压辊机构4、切割机构5、检测机构6、顶升机构8及排料机构7。其中，压辊机构4用于当切割机构5切割时，压住织带防止织带移动，切割机构5用于对织带进行切割并对切割下的废料进行吹落，检测机构6用于检测通道内的织带是否存在接缝，顶升机构8用于带动料道上底板2抬起便于后续工序将切割后的没有检测出织带接缝的织带运出，排料机构7用于将检测出织带接缝的织带排出，避免进入下一工序。其中，检测机构6为传感器。[0047] 在实际应用的过程中，织带经过通道且运动至预设位置时，压辊机构4向下按压织带的一端后切割机构5切割织带，当检测机构6没有检测出织带接缝，顶升机构8将料道上底板2顶起，露出切割后的织带，运输机构将切割后的织带运至下一工位；当检测机构6检测出织带接缝，切割后的织带进入排料机构7。由此实现了织带的自动化切割及织带接缝的排料，提高了生产效率、降低了安全带的废品率。[0048] 如图3‑4所示，压辊机构4包括压板41、设置在料道下底板3上的转动座42、设置在通孔上方的压辊43、以及驱动压板41绕转动座42转动的第一驱动组件，压板41的一端与压辊43连接，压板41的另一端与转动座42转动连接，第一驱动组件包括第一伸缩气缸44及设置在第一伸缩气缸44的伸缩端的橡胶头45，第一伸缩气缸44设置在压板41远离转动座42的一端，且设置在压板41的下方。当上一工位中的送带装置进行送带时，第一伸缩气缸44带动伸缩端的橡胶头45向上顶起，进而使压板41绕转动座42转动，压板41一端向上翘起使压板41上的压辊43脱离织带，送带装置能够顺利进行送带，当送带装置将织带运送带预设位置时，送带装置停止送带，此时，第一伸缩气缸44带动伸缩端缩回从而使压辊43按压在织带上。当然为了对第一伸缩气缸44缩回时，对压板41上压辊43下落时进行缓冲，压辊机构4还包括复位组件，复位组件包括设置在料道下底板3上的安装架47，以及设置在安装架47上的弹性件46，安装架47支撑在压板41的上方，弹性件46的一端与压板41连接，另一端与压板41的底部连接，其中弹性件46为弹簧，弹簧通过弹簧销与安装架47连接。[0049] 顶升机构8为第二伸缩气缸81，第二伸缩气缸81设置在安装板1上，第二伸缩气缸81通过连接件82与第二料道上底板22连接以带动第二料道上底板22升降运动，第二料道上底板22升起时，露出切割后的织带便于后续工序将切割后的没有检测出织带接缝的织带运出。[0050] 排料机构7包括排料组件72和第二驱动组件71，排料组件72包括设置在第二料道下底板32一端下方的第一排料板721和第二排料板722，在实际应用中，为便于织带的移动，优选设置为第一排料板721和第二排料板722均分别向下倾斜于第二料道下底板32，第一排料板721设置在安装板1上，第二排料板722的一端与第二料道下底板32的底端连接，第一排料板721和第二排料板722对接形成排料口。第二驱动组件71设置在安装板1上，第二驱动组件71通过转动板74与第二料道下底板32连接，第二驱动组件71驱动转动板74绕一端转动进而带动第二料道下底板32的一端向上偏转，并露出第二料道下底板32下方由第一排料板721和第二排料板722形成的排料口，进而使检测机构6检测出有织带缝隙的且切割后的织带进入设置在排料口内。[0051] 如图1所示，为了便于进入排料口内的织带排出，排料机构7还包括送带组件73，送带组件73包括第一主动轮731、驱动第一主动轮731转动的驱动件732、第二从动轮733及带动第二从动轮733转动的推动杆组734，当带有织带缝隙的织带进入排料口后，驱动件732驱动第一主动轮731转动，推动杆组734带动第二从动轮733绕推动杆组734远离第二从动轮733的一端转动进而调节第一主动轮731和第二从动轮733之间的距离，当第一主动轮731和第二从动轮733间距缩小时，第二从动轮733使织带靠紧第一主动轮731，当第一主动轮731和第二从动轮733反向转动时，推动靠紧在第一主动轮731上的织带移动进入设置在排料口下方的排料槽内。[0052] 参照图5所示，具体地，推动杆组734包括相对设置的两个支撑杆7341及与支撑杆7341一侧连接的第四伸缩气缸7342，第四伸缩气缸7342的伸缩方向为竖直方向，两个支撑杆7341的一端均分别和转轴7343固定连接，且转轴7343的一端与轴承座7344转动连接，第二从动轮733通过销轴设置在两个支撑杆7341的另一端之间，第二从动轮733与销轴转动连接。当第四伸缩气缸7342伸缩时，支撑杆7341绕轴承座7344转动进而带动第二从动轮733绕轴承座7344转动，调节第一主动轮731和第二从动轮733之间的距离。[0053] 在实际应用的过程中，切割机构5包括设置在通道上方的激光切割机51、用于吹落切割后废料的吹气组件52和废料吸收组件53。料道上底板2和料道下底板3上设有对应的激光切割孔，废料吸收组件53与激光切割孔连通。当激光切割机51切割后，吹气组件52将切割时产生的织带废料条吹进与激光切割孔连通的废料吸收组件53中。[0054] 为了区分织带的正面和反面，便于后续工序的操作，还包括两组划线机构9，一组划线机构9设置在料道上底板2的上方，另一组划线机构9设置在料道下底板3的下方，在实际工作的过程中，仅其中一组划线机构9工作。其中，划线机构9包括第三伸缩气缸91和划笔93，第三伸缩气缸91通过连接架92与划笔93连接并带动划笔93升降运动以穿过料道上底板2上的通孔或者料道下底板3上的通孔并抵接在织带上，当织带运动时，划笔93在织带上留下笔迹。[0055] 实施例二[0056] 本实施例提供了一种安全带切割方法，采用实施例一中的安全带切割装置，包括如下步骤；[0057] S1、织带进入料道上底板2和料道下底板3盖合形成的通道内；[0058] S2、织带运动至预设位置时，压辊机构4向下按压织带的一端，切割机构5切割织带；[0059] S3、检测机构6检测织带；[0060] S31、若检测机构6没有检测出织带接缝，切割后的织带运至下一工位；[0061] S32、若检测机构6检测出织带接缝，切割后的织带进入排料机构7。[0062] 本实施例提供的一种安全带切割方法，实现了织带的自动化切割及织带接缝的排料，提高了生产效率降低了安全带的废品率。[0063] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0064] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0065] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。[0066] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0067] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

专利地区：浙江

专利申请日期：2021-12-24

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114346463B