快速反复搬运机构发明专利

专利名称：快速反复搬运机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111574109.2

专利申请（专利权）人：上海托展智能科技股份有限公司
权利人地址：上海市嘉定区马陆镇申裕路399弄123号l幢

专利发明（设计）人：许为国

专利摘要：本发明公开快速反复搬运机构，涉及快速往复搬运领域。该快速反复搬运机构包括伺服电机、直线导轨和滑道，伺服电机的上方固定设置有直线导轨，直线导轨的一侧平行且固定设置有滑道。该快速反复搬运机构，通过设置在底端的伺服电机带动减速机，通过减速机驱动联轴器运转，联轴器侧面的深沟球轴承驱动与其啮合连接的深沟球轴承一起转动，而固定连接在深沟球轴承上表面的U型转动块随着深沟球轴承的转动，使得U型转动块将与之卡接的联轴器带着做定轴转动的运动，而深沟球轴承的顶端通过传动固定块驱动宽幅型直线导轨在直线导轨上做直线运动，固定连接在宽幅型直线导轨上表面的拨片将产品卡接并沿着滑道方向前移。

主权利要求：
1.快速反复搬运机构，其特征在于，包括：
伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的顶端固定设置有减速机(2)；
直线导轨(10)，所述直线导轨(10)固定设置在伺服电机(1)的上方；
滑道(12)，所述滑道(12)固定设置在直线导轨(10)的一侧，所述滑道(12)与直线导轨(10)固定设置在同一平面上，所述滑道(12)上方滑动设置有产品(13)；
所述直线导轨(10)的上表面滑动卡接有宽幅型直线导轨(3)，所述宽幅型直线导轨(3)上表面靠近滑道(12)一侧固定连接有与产品(13)相适配的拨片(11)；
所述减速机(2)的顶端固定设置有联轴器(4)，所述联轴器(4)贯穿直线导轨(10)并延伸到直线导轨(10)的上方；
所述联轴器(4)的侧面固定套接有深沟球轴承Ⅰ(6)，所述宽幅型直线导轨(3)的上表面固定连接有限位槽(9)；
所述限位槽(9)的内侧固定连接有与深沟球轴承Ⅰ(6)相适配的深沟球轴承Ⅱ(7)，所述深沟球轴承Ⅰ(6)与深沟球轴承Ⅱ(7)啮合连接，所述深沟球轴承Ⅱ(7)的上表面固定连接有与联轴器(4)相适配的U型转动块(8)，所述U型转动块(8)与联轴器(4)的侧面滑动卡接；
所述联轴器(4)顶端的侧面轴承连接有传动固定块(5)，所述传动固定块(5)的另一端与宽幅型直线导轨(3)轴承连接。 说明书 : 快速反复搬运机构技术领域[0001] 本发明涉及快速往复搬运技术领域，具体为快速反复搬运机构。背景技术[0002] 随着经济的发展，社会的进步，工业机器人飞速发展，机器人已经开始广泛应用于工业生产，三轴工业机器人由于其结构简单，造价低廉，也逐渐开始取代人工，在市场工业机器人份额中占有很高的比例，经常用于一些需要长时间、大数量的反复转运工作。[0003] 现有技术中用于物流转运中的快速搬运机构通过汽缸切换实现物品的搬运，可以针对使用环境实现需要的搬运效果，但是依然存在许多不足之处：1.现有机械手体积庞大，质量大，惯性力大，在搬运物品时需要消耗大量能量；2.运动范围小，环境依赖性高，一般需要针对使用环境特定设置相应的搬运机构；3.运动轨迹多为直线或直线合成，效率低下，所以本领域技术人员根据所提出的问题给出相应的技术方案，目的是解决产品的快速往复搬运。发明内容[0004] 针对现有技术的不足，本发明公开了快速反复搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 技术方案[0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：快速反复搬运机构，包括：[0007] 伺服电机，所述伺服电机的顶端固定设置有减速机；[0008] 直线导轨，所述直线导轨固定设置在伺服电机的上方；[0009] 滑道，所述滑道固定设置在直线导轨的一侧，所述滑道与直线导轨固定设置在同一平面上，所述滑道上方滑动设置有产品。[0010] 优选的，所述直线导轨的上表面滑动卡接有宽幅型直线导轨，所述宽幅型直线导轨上表面靠近滑道一侧固定连接有与产品相适配的拨片。[0011] 优选的，所述减速机的顶端固定设置有联轴器，所述联轴器贯穿直线导轨并延伸到直线导轨的上方。[0012] 优选的，所述联轴器的侧面固定套接有深沟球轴承Ⅰ，所述宽幅型直线导轨的上表面固定连接有限位槽。[0013] 优选的，所述限位槽的内侧固定连接有与深沟球轴承Ⅰ相适配的深沟球轴承Ⅱ，所述深沟球轴承Ⅰ与深沟球轴承Ⅱ啮合连接，所述深沟球轴承Ⅱ的上表面固定连接有与联轴器相适配的U型转动块，所述U型转动块与联轴器的侧面滑动卡接。[0014] 优选的，所述联轴器顶端的侧面轴承连接有传动固定块，所述传动固定块的另一端与宽幅型直线导轨轴承连接。[0015] 本发明公开了快速反复搬运机构，其具备的有益效果如下：[0016] 该快速反复搬运机构，设置一种用于连续快速搬运货物的搬运机构，通过设置在底端的伺服电机带动减速机，通过减速机驱动联轴器运转，联轴器侧面的深沟球轴承Ⅰ驱动与其啮合连接的深沟球轴承Ⅱ一起转动，而固定连接在深沟球轴承Ⅱ上表面的U型转动块随着深沟球轴承Ⅱ的转动，使得U型转动块将与之卡接的联轴器带着做定轴转动的运动，而深沟球轴承Ⅰ的顶端通过传动固定块驱动宽幅型直线导轨在直线导轨上做直线运动，固定连接在宽幅型直线导轨上表面的拨片将产品卡接并沿着滑道方向前移。[0017] 该快速反复搬运机构，通过深沟球轴承Ⅰ与深沟球轴承Ⅱ的啮合连接，使得联轴器以深沟球轴承Ⅰ为轴心转动，从而带动拨片做往复运动，将滑动卡接在滑道上的产品向前逐渐推移。附图说明[0018] 图1为本发明结构示意图；[0019] 图2为本发明装置动力组件结构示意图；[0020] 图3为本发明运转A状态图；[0021] 图4为本发明运转B状态图；[0022] 图5为本发明运转C状态图；[0023] 图6为本发明运转D状态图。[0024] 图中：1、伺服电机；2、减速机；3、宽幅型直线导轨；4、联轴器；5、传动固定块；6、深沟球轴承Ⅰ；7、深沟球轴承Ⅱ；8、U型转动块；9、限位槽；10、直线导轨；11、拨片；12、滑道；13、产品。具体实施方式[0025] 本发明实施例公开快速反复搬运机构，结合图1‑2所示，包括伺服电机1、直线导轨10和滑道12，伺服电机1的上方固定设置有直线导轨10，直线导轨10的一侧平行且固定设置有滑道12，滑道12与直线导轨10固定设置在同一平面上。[0026] 伺服电机1的顶端固定设置有减速机2，通过减速机2将伺服电机1的转动速度降低到适合本装置的转速，直线导轨10固定设置在伺服电机1的上方，并且直线导轨10的一侧固定连接有工作平台，滑道12固定设置在直线导轨10的一侧，滑道12上方滑动设置有产品13，本发明装置所设置的目的就是搬运产品13，使得产品13在滑道12方向前进。[0027] 直线导轨10的上表面滑动卡接有宽幅型直线导轨3，宽幅型直线导轨3在直线导轨10上可以进行平移，宽幅型直线导轨3上表面靠近滑道12一侧固定连接有与产品13相适配的拨片11，通过拨片11与产品13的配合对产品13进行平移。[0028] 减速机2的顶端固定设置有联轴器4，防止减速机2承受过大载荷而损坏，联轴器4贯穿直线导轨10并延伸到直线导轨10的上方，直线导轨10的上表面贯穿设置有用于联轴器4转动的空间。[0029] 联轴器4的侧面固定套接有深沟球轴承Ⅰ6，宽幅型直线导轨3的上表面固定连接有限位槽9，联轴器4贯穿直线导轨10的侧壁并延伸进限位槽9的内侧。[0030] 限位槽9的内侧固定连接有与深沟球轴承Ⅰ6相适配的深沟球轴承Ⅱ7，深沟球轴承Ⅱ7轴承连接在直线导轨10的上表面，深沟球轴承Ⅰ6与深沟球轴承Ⅱ7啮合连接，通过深沟球轴承Ⅰ6与深沟球轴承Ⅱ7的啮合关系，使得深沟球轴承Ⅰ6将伺服电机1的动力传导给深沟球轴承Ⅱ7，深沟球轴承Ⅱ7的上表面固定连接有与联轴器4相适配的U型转动块8，U型转动块8与联轴器4的侧面滑动卡接。[0031] 联轴器4顶端的侧面轴承连接有传动固定块5，传动固定块5的另一端与宽幅型直线导轨3轴承连接。[0032] 通过深沟球轴承Ⅱ7与深沟球轴承Ⅰ6的传动连接，使得伺服电机1的动力驱动U型转动块8定轴转动，而与U型转动块8固定卡接的联轴器4与U型转动块8一起在限位槽9内转动，并通过传动固定块5带动宽幅型直线导轨3做往复运动。[0033] 结合图3‑6所示，在本发明装置运作过程中，伺服电机1转动，通过减速机2的传动后，并通过深沟球轴承Ⅰ6与深沟球轴承Ⅱ7的啮合关系驱动深沟球轴承Ⅱ7转动，深沟球轴承Ⅱ7转动带动固定连接在其上表面的U型转动块8一起转动，再通过深沟球轴承Ⅱ7的转动使得联轴器4做定轴转动。[0034] 其整体运转过程如下：[0035] （1）伺服电机1顺时针转动，从而让U型转动块8绕电机中心轴转动；[0036] （2）U型转动块8的U型口卡住深沟球轴承Ⅱ7，带动深沟球轴承Ⅱ7转动，另外深沟球轴承Ⅰ6卡在限位槽9的环形槽中运动；[0037] （3）深沟球轴承Ⅰ6和深沟球轴承Ⅱ7通过一个轴连接在一起，而轴又固定在传动固定块5上，从而使传动固定块5沿着限位槽9的环形槽运动；[0038] （4）传动固定块5固定在宽幅型直线导轨3的滑轨上，从而可以在Y方向做自由运动，而宽幅型直线导轨3又固定在直线导轨10上，所以传动固定块5和宽幅型直线导轨3又可以在X方向做自由运动；[0039] （5）多个拨片11通过一个连接板固定在宽幅型直线导轨3上，从而拨片11可以在X、Y方向做自由运动；[0040] 产品13卡在滑槽里，所以当伺服电机1旋转一周时，拨片11先插住产品13，接着拨片11带着产品13在滑槽里向前运动一定距离，之后拨片11脱离产品13，最后拨片11做着反复运动将产品13快速向前推动一段距离，如上：A状态→B状态→C状态→D状态。[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区：上海

专利申请日期：2021-12-21

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114275467B