一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统

专利名称：一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210151977.8

专利申请（专利权）人：广州耐确医疗器械有限责任公司
权利人地址：广东省广州市黄埔区科学城玉树工业园富康西街8号C栋605房

专利发明（设计）人：黄伟业,黄泳军,侯景辉,匡亚玲,黄华东,廖世贤,黄海鑫

专利摘要：本发明公开了一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统，包括机座；机座：其内部下侧的卡槽内设有均匀分布的进料仓，机座的内部上侧设有出料仓，机座前侧面左右对称设置的竖向滑轨之间滑动连接有三轴悬臂式机械抓取手，机座的后侧面下端设有二甲苯净化箱；其中：所述三轴悬臂式机械抓取手的输入端电连接外部PLC控制器的输出端；其中：所述进料仓的内部均放置有第一载玻片架治具；该用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统，可以自动且快速的完成分拣归类工作，极大的减轻了人员的工作负担，同时能够利用紫外线来降解气体中的二甲苯，以免工作人员过量吸入含有二甲苯的气体而影响身体健康。

主权利要求：
1.一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统，其特征在于：包括机座(1)；
机座(1)：其内部下侧的卡槽内设有均匀分布的进料仓(2)，机座(1)的内部上侧设有出料仓(3)，机座(1)前侧面左右对称设置的竖向滑轨之间滑动连接有三轴悬臂式机械抓取手(4)，机座(1)的后侧面下端设有二甲苯净化箱(5)；
其中：所述三轴悬臂式机械抓取手(4)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端；
所述进料仓(2)的内部均放置有第一载玻片架治具(23)，进料仓(2)上端的冂字扣盖内通过销轴转动连接有L形压杆(22)，L形压杆(22)的左侧面后端通过销轴转动连接有滑轮(21)，第一载玻片架治具(23)的内部托放有均匀分布的载玻片(24)，第一载玻片架治具(23)通过管理软件设置不同参数以兼容不同形式的玻片架；
所述出料仓(3)的内部设有均匀分布的托台(35)，托台(35)上表面均匀开设的卡槽内均卡接有第二载玻片架治具(34)；所述出料仓(3)的后侧面上下对称设置的两个立板之间通过轴承转动连接有连杆(31)，出料仓(3)后侧面底端设置的电机(36)输出轴与连杆(31)的底端固定连接，连杆(31)的上下两端均设有偏心板(32)，托台(35)前侧面中部的横向滑口内均滑动连接有压条(33)，压条(33)的后端均与U形条板(37)固定连接，U形条板(37)上下内壁设置的凸块分别与两个偏心板(32)偏心端设置的径向滑口滑动连接，电机(36)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端；
所述机座(1)的内部上端设有吸气罩(52)，吸气罩(52)底面的出气口通过流通管(53)与二甲苯净化箱(5)上表面的进气口相连通，机座(1)的内部底面后端设有抽吸气泵(54)，抽吸气泵(54)右侧面的抽气管与二甲苯净化箱(5)左侧面底端的出气口相连通，抽吸气泵(54)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端；所述二甲苯净化箱(5)的内部设有均匀分布的紫外线灯管(51)，紫外线灯管(51)的输入端电连接外部PLC控制器的输出端；所述二甲苯净化箱(5)的内部设有光触媒过滤器，光触媒过滤器与紫外线灯管(51)按比例匹配安装。
2.根据权利要求1所述的一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统，其特征在于：
所述三轴悬臂式机械抓取手(4)的执行端设有连接板(41)，连接板(41)的前侧面设有夹爪(43)。
3.根据权利要求2所述的一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统，其特征在于：
所述三轴悬臂式机械抓取手(4)的执行端设有感应识别模块(42)，感应识别模块(42)包括能够识别组织玻片上的条形码、二维码和数字之类图像的智能图像识别器和能够识别位置上组织玻片是否存在的红外识别传感器，感应识别模块(42)与夹爪(43)竖向对应，感应识别模块(42)的输出端电连接外部PLC控制器的输入端。 说明书 : 一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统技术领域[0001] 本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统。背景技术[0002] 载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察。在医疗领域内，常常要用到载玻片来对细胞组织进行存放，而为了方便后续医疗工作中医护人员能够对细胞组织进行观察诊断，保证诊断信息的准确性，还需要对组织玻片进行分拣归类，以免医护人员在诊断过程中找寻玻片样本时损耗大量时间。而现有的用于组织玻片排序及分拣、归类工作，常常由专业技术人员手动进行，且在将玻片样本派给医生查看前，需要从储存库中取出，然后分别排好给不同医生，使用完后由于打乱了顺序，人工归档需重新进行分拣排序，耗费了大量人力，人工成本高，还有出错的风险，为此，我们提出一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统。发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统，可以自动且快速的完成分拣归类工作，极大的减轻了人员的工作负担，同时能够利用紫外线来降解气体中的二甲苯，以免工作人员过量吸入含有二甲苯的气体而影响身体健康，可以有效解决背景技术中的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统，包括机座；[0005] 机座：其内部下侧的卡槽内设有均匀分布的进料仓，机座的内部上侧设有出料仓，机座前侧面左右对称设置的竖向滑轨之间滑动连接有三轴悬臂式机械抓取手，机座的后侧面下端设有二甲苯净化箱；[0006] 其中：所述三轴悬臂式机械抓取手的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，可以自动且快速的完成分拣归类工作，极大的减轻了人员的工作负担，同时能够利用紫外线来降解气体中的二甲苯，以免工作人员过量吸入含有二甲苯的气体而影响身体健康。[0007] 进一步的，所述进料仓的内部均放置有第一载玻片架治具，进料仓上端的冂字扣盖内通过销轴转动连接有L形压杆，L形压杆的左侧面后端通过销轴转动连接有滑轮，第一载玻片架治具的内部托放有均匀分布的载玻片，可以实现对第一载玻片架治具的位置固定，第一载玻片架治具通过管理软件设置不同参数以兼容不同形式的玻片架。[0008] 进一步的，所述出料仓的内部设有均匀均匀分布的托台，托台上表面均匀开设的卡槽内均卡接有第二载玻片架治具，可以快速完成对第二载玻片架治具的初步固定。[0009] 进一步的，所述出料仓的后侧面上下对称设置的两个立板之间通过轴承转动连接有连杆，出料仓后侧面底端设置的电机输出轴与连杆的底端固定连接，连杆的上下两端均设有偏心板，托台前侧面中部的横向滑口内均滑动连接有压条，压条的后端均与U形条板固定连接，U形条板上下内壁设置的凸块分别与两个偏心板偏心端设置的径向滑口滑动连接，电机的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，可以实现对第二载玻片架治具的进一步固定。[0010] 进一步的，所述三轴悬臂式机械抓取手的执行端设有连接板，连接板的前侧面设有夹爪，可以自动夹取任意点位的载玻片。[0011] 进一步的，所述三轴悬臂式机械抓取手的执行端设有感应识别模块，感应识别模块包括能够识别组织玻片上的条形码、二维码和数字之类图像的智能图像识别器和能够识别位置上组织玻片是否存在的红外识别传感器，感应识别模块与夹爪竖向对应，感应识别模块的输出端电连接外部PLC控制器的输入端，Z轴通过连接板在滑轨上进行运动，到达指定位置后，红外识别传感器自动识别载玻片是否存在，若当前位置没有载玻片，红外识别传感器自动识别下一层，若识别该位置有载玻片后，智能图像识别器进行扫码识别信息，根据识别的信息，夹爪进行夹取载玻片的动作，并根据识别的信息，将载玻片送入第二载玻片架治具中。[0012] 进一步的，所述机座的内部上端设有吸气罩，吸气罩底面的出气口通过流通管与二甲苯净化箱上表面的进气口相连通，机座的内部底面后端设有抽吸气泵，抽吸气泵右侧面的抽气管与二甲苯净化箱左侧面底端的出气口相连通，抽吸气泵的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，可以将机座内部的有害气体排出。[0013] 进一步的，所述二甲苯净化箱的内部设有均匀分布的紫外线灯管，紫外线灯管的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，可以利用紫外线来降解气体中的二甲苯，以免工作人员过量吸入含有二甲苯的气体而影响身体健康。[0014] 进一步的，所述二甲苯净化箱的内部设有光触媒过滤器，光触媒过滤器与紫外线灯管按比例匹配安装，以催化紫外线对二甲苯的分解过程。[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统，具有以下好处：[0016] 1、先将第一载玻片架治具放入进料仓的内部，此时滑轮会优先与第一载玻片架治具接触从而促使L形压杆的左端向上翘起，进而使L形压杆的右端向下运动将第一载玻片架治具压紧，以此完成对第一载玻片架治具的固定，然后将第二载玻片架治具卡入托台上表面的卡槽内，再通过外部PLC控制器的调控使电机运转，使得连杆连同偏心板一同发生旋转，从而使U形条板受偏心板的推动连带压条一起进行适度的横向移动，以便压条上的限位凸起与第二载玻片架治具纵向对齐来实现对第二载玻片架治具的紧固作用，确保后续工作时的稳定性。[0017] 2、准备工作完成后，通过外部PLC控制器的调控，三轴悬臂式机械抓取手运转通过连接板将夹爪移动至指定位置后，红外识别传感器先识别载玻片是否在位，若当前位置没有载玻片，三轴悬臂式机械抓取手会继续运行令感应识别模块自动识别下一层，若识别该位置有载玻片后，智能图像识别器进行扫码识别信息，根据识别的信息，三轴悬臂式机械抓取手会根据识别的信息控制夹爪来完成夹取载玻片的动作，同时将载玻片送入出料仓内相应的第二载玻片架治具中，从而自动且快速的完成分拣归类工作，极大的减轻了人员的工作负担。[0018] 3、在分拣归类过程中，通过外部PLC控制器的调控，抽吸气泵运转产生负压吸力，可以使机座内部的含苯类蒸汽依次经吸气罩、流通管和二甲苯净化箱后排出至外部环境，且在气体经过二甲苯净化箱时，紫外线灯管通电会发出紫外线，在光触媒过滤器的催化作用下，利用紫外线来降解组织玻片散发出的二甲苯及苯类蒸汽，以免工作人员过量吸入含有二甲苯或苯类的气体而影响身体健康。附图说明[0019] 图1为本发明结构示意图；[0020] 图2为本发明进料仓的结构示意图；[0021] 图3为本发明出料仓的结构示意图；[0022] 图4为本发明三轴悬臂式机械抓取手的结构示意图；[0023] 图5为本发明后视结构示意图；[0024] 图6为本发明A处放大结构示意图。[0025] 图中：1机座、2进料仓、21滑轮、22L形压杆、23第一载玻片架治具、24载玻片、3出料仓、31连杆、32偏心板、33压条、34第二载玻片架治具、35托台、36电机、37U形条板、4三轴悬臂式机械抓取手、41连接板、42感应识别模块、43夹爪、5二甲苯净化箱、51紫外线灯管、52吸气罩、53流通管、54抽吸气泵。具体实施方式[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027] 请参阅图1‑6，本发明提供以下技术方案：[0028] 实施例一：一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统，包括机座1；[0029] 机座1：其内部下侧的卡槽内设有均匀分布的进料仓2，机座1的内部上侧设有出料仓3，机座1前侧面左右对称设置的竖向滑轨之间滑动连接有三轴悬臂式机械抓取手4，机座1的后侧面下端设有二甲苯净化箱5，机座1可以为后续工作提供充足的操作空间；[0030] 其中：三轴悬臂式机械抓取手4的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。[0031] 其中：机座1的内部上端设有吸气罩52，吸气罩52底面的出气口通过流通管53与二甲苯净化箱5上表面的进气口相连通，机座1的内部底面后端设有抽吸气泵54，抽吸气泵54右侧面的抽气管与二甲苯净化箱5左侧面底端的出气口相连通，抽吸气泵54的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，二甲苯净化箱5的内部设有均匀分布的紫外线灯管51，紫外线灯管51的输入端电连接外部PLC控制器的输出端，在分拣归类过程中，通过外部PLC控制器的调控，抽吸气泵54运转产生负压吸力，可以使机座1内部的含苯类蒸汽依次经吸气罩52、流通管53和二甲苯净化箱5后经出气口排出至外部环境，且在气体经过二甲苯净化箱5时，紫外线灯管51通电会发出紫外线，利用紫外线和光触媒协同作用来降解气体中的二甲苯，以免工作人员过量吸入含有二甲苯的气体而影响身体健康。[0032] 实施例二：[0033] 本实施例与实施例一的区别在于：[0034] 本实施例中，进料仓2的内部均放置有第一载玻片架治具23，进料仓2上端的冂字扣盖内通过销轴转动连接有L形压杆22，L形压杆22的左侧面后端通过销轴转动连接有滑轮21，第一载玻片架治具23的内部托放有均匀分布的载玻片24，第一载玻片架治具23通过管理软件设置不同参数以兼容不同形式的玻片架，出料仓3的内部设有均匀均匀分布的托台35，托台35上表面均匀开设的卡槽内均卡接有第二载玻片架治具34，出料仓3的后侧面上下对称设置的两个立板之间通过轴承转动连接有连杆31，出料仓3后侧面底端设置的电机36输出轴与连杆31的底端固定连接，连杆31的上下两端均设有偏心板32，托台35前侧面中部的横向滑口内均滑动连接有压条33，压条33的后端均与U形条板37固定连接，U形条板37上下内壁设置的凸块分别与两个偏心板32偏心端设置的径向滑口滑动连接，电机36的输入端电连接外部PLC控制器的输出端。[0035] 具体的，这样设置，先将第一载玻片架治具23放入进料仓2的内部，此时滑轮21会优先与第一载玻片架治具23接触从而促使L形压杆22的左端向上翘起，进而使L形压杆22的右端向下运动将第一载玻片架治具23压紧，以此完成对第一载玻片架治具23的固定，然后将第二载玻片架治具34卡入托台35上表面的卡槽内，再通过外部PLC控制器的调控使电机36运转，使得连杆31连同偏心板32一同发生旋转，从而使U形条板37受偏心板32的推动连带压条33一起进行适度的横向移动，以便压条33上的限位凸起与第二载玻片架治具34纵向对齐来实现对第二载玻片架治具34的紧固作用，确保后续工作时的稳定性。[0036] 实施例三：[0037] 本实施例与实施例一的区别在于：[0038] 本实施例中，三轴悬臂式机械抓取手4的执行端设有连接板41，连接板41的前侧面设有夹爪43，三轴悬臂式机械抓取手(4)的执行端设有感应识别模块(42)，感应识别模块(42)包括能够识别组织玻片上的条形码、二维码和数字之类图像的智能图像识别器和能够识别位置上组织玻片是否存在的红外识别传感器，感应识别模块42与夹爪43竖向对应，感应识别模块42的输出端电连接外部PLC控制器的输入端，将识别信息上传至外部PLC控制器，对载玻片进行识别。[0039] 具体的，这样设置，准备工作完成后，通过外部PLC控制器的调控，三轴悬臂式机械抓取手4运转通过连接板41将夹爪43移动至指定位置后，感应识别模块42的红外识别传感器会识别载玻片24是否在位，若当前位置没有载玻片，三轴悬臂式机械抓取手4会继续运行令感应识别模块42的红外识别传感器自动识别下一层，若识别该位置有载玻片24后，感应识别模块42的智能图像识别器自动识别载玻片24的信息，根据识别的信息，三轴悬臂式机械抓取手4会根据识别的信息控制夹爪43来完成夹取载玻片24的动作，同时将载玻片24送入出料仓3内相应的第二载玻片架治具34中，从而自动且快速的完成分拣归类工作。[0040] 其中，二甲苯净化箱5的内部设有光触媒过滤器，光触媒过滤器与紫外线灯管51按比例匹配安装，以催化紫外线对二甲苯的分解过程，提升净化效率。[0041] 本发明提供的一种用于组织玻片自动排序及分拣、归类系统的工作原理如下：先将第一载玻片架治具23放入进料仓2的内部，此时滑轮21会优先与第一载玻片架治具23接触从而促使L形压杆22的左端向上翘起，进而使L形压杆22的右端向下运动将第一载玻片架治具23压紧，以此完成对第一载玻片架治具23的固定，然后将第二载玻片架治具34卡入托台35上表面的卡槽内，再通过外部PLC控制器的调控使电机36运转，使得连杆31连同偏心板32一同发生旋转，从而使U形条板37受偏心板32的推动连带压条33一起进行适度的横向移动，以便压条33上的限位凸起与第二载玻片架治具34纵向对齐来实现对第二载玻片架治具34的紧固作用，确保后续工作时的稳定性，准备工作完成后，通过外部PLC控制器的调控，三轴悬臂式机械抓取手4运转通过连接板41将夹爪43移动至指定位置后，感应识别模块42的红外识别传感器会识别载玻片24是否在位，若当前位置没有载玻片，三轴悬臂式机械抓取手4会继续运行令感应识别模块42的红外识别传感器自动识别下一层，若识别该位置有载玻片24后，感应识别模块42的智能图像识别器自动识别载玻片24的信息，根据识别的信息，三轴悬臂式机械抓取手4会根据识别的信息控制夹爪43来完成夹取载玻片24的动作，同时将载玻片24送入出料仓3内相应的第二载玻片架治具34中，从而自动且快速的完成分拣归类工作，另外，在分拣归类过程中，通过外部PLC控制器的调控，抽吸气泵54运转产生负压吸力，可以使机座1内部的含苯类蒸汽依次经吸气罩52、流通管53和二甲苯净化箱5后排出至外部环境，且在气体经过二甲苯净化箱5时，紫外线灯管51通电会发出紫外线，利用紫外线来降解气体中的二甲苯，以免工作人员过量吸入含有二甲苯的气体而影响身体健康。[0042] 值得注意的是，以上实施例中所公开的三轴悬臂式机械抓取手4选用的是SSF5‑850W型机械抓取手，电机36选用的是GNB2118A电机，紫外线灯管51选用的是ZW18D17Y‑H217型杀菌灯，抽吸气泵54选用的是VAY8828真空泵，外部PLC控制器控制三轴悬臂式机械抓取手4、电机36、感应识别模块42、紫外线灯管51和抽吸气泵54工作采用现有技术中常用的方法。[0043] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：广东

专利申请日期：2022-02-18

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114247650B