新能源空调及其控制方法、电子设备和存储介质

专利名称：新能源空调及其控制方法、电子设备和存储介质

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111458338.8

专利申请（专利权）人：青岛海尔空调器有限总公司,青岛海尔空调电子有限公司,海尔智家股份有限公司
权利人地址：山东省青岛市崂山区高科园海尔路1号海尔工业园

专利发明（设计）人：吕科磊,宋龙,张美娇,赵丹

专利摘要：本发明提供一种新能源空调及其控制方法、电子设备和存储介质，该控制方法包括：获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及所述新能源空调中各元器件的供电要求；基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单。本发明提供的新能源空调的控制方法，先通过获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及新能源空调中各元器件的供电要求，然后基于供电信息和供电要求，建立储能装置和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单，用户可根据需求选择供电线路，从多方面考虑空调器供电方式，由此在保证空调平稳运行的同时，降低空调的能耗。

主权利要求：
1.一种新能源空调的控制方法，其特征在于，包括：
获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及所述新能源空调中各元器件的供电要求；
基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单；基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单的步骤包括：基于所述供电信息和所述供电要求，将所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件进行匹配；若各所述元器件能够同时与所述储能装置和/或至少一所述新能源供电装置相匹配，则建立全部所述元器件连接状态的所述配置清单;若存在任一所述元器件不能与其它所述元器件同时与所述储能装置和/或至少一所述新能源供电装置相匹配，则建立满足匹配的部分所述元器件连接状态的所述配置清单；所述供电要求包括各所述元器件的所述供电要求；所述供电信息包括所述储能装置和多个所述新能源供电装置输出的电流和电压；
基于用户输入的控制命令在所述配置清单中选择连接配置；
基于所述连接配置建立各所述元器件与所述储能装置和多个所述新能源供电装置的连接状态。
2.根据权利要求1所述的新能源空调的控制方法，其特征在于，多个所述新能源供电装置包括：太阳能板和风力发电装置。
3.根据权利要求2所述的新能源空调的控制方法，其特征在于，获取所述新能源空调中各元器件的供电要求的步骤包括：获取环境温度和设定温度，基于所述环境温度和所述设定温度确定各所述元器件的所述供电要求。
4.一种基于权利要求1‑3中任一项所述的新能源空调的控制方法的新能源空调，其特征在于，包括：多个新能源供电装置；
储能装置，与每个所述新能源供电装置电连接，用于储存所述新能源供电装置输出的电能；
空调本体，包括：多个元器件；
控制系统，用于获取所述储能装置和多个所述新能源供电装置的供电信息以及各所述元器件的供电要求；基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单。
5.一种基于权利要求1‑3中任一项所述的新能源空调的控制方法的新能源空调的控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及所述新能源空调中各元器件的供电要求；
执行模块，用于基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述新能源空调的控制方法的步骤。
7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述新能源空调的控制方法的步骤。 说明书 : 新能源空调及其控制方法、电子设备和存储介质技术领域[0001] 本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种新能源空调及其控制方法、电子设备和存储介质。背景技术[0002] 现今，空调已成为人们日常生活中不可或缺的电器之一，但由于空调的耗电量大，一直是限制其进一步发展的原因之一。[0003] 现有的解决方式是采用采用新能源来为空调进行供电，但是新能源供给电压会伴随外部条件改变，难以保证空调的正常稳定工作，长期以往极易造成空调的损坏。而采用新能源与市电结合的方式又不能从根本上解决空调能耗的问题。发明内容[0004] 本发明实施例提供一种新能源空调及其控制方法、电子设备和存储介质，在保证空调正常稳定工作的基础上，从根本上解决现有空调运行时能耗较大的问题。[0005] 本发明实施例提供一种新能源空调的控制方法，包括：[0006] 获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及所述新能源空调中各元器件的供电要求；[0007] 基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单。[0008] 根据本发明一个实施例提供的新能源空调的控制方法，所述基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单的步骤包括：[0009] 基于所述供电信息和所述供电要求，将所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件进行匹配；[0010] 若各所述元器件能够同时与所述储能装置和/或至少一所述新能源供电装置相匹配，则建立全部所述元器件连接状态的所述配置清单。[0011] 根据本发明一个实施例提供的新能源空调的控制方法，所述基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单的步骤还包括：[0012] 若存在任一所述元器件不能其它所述元器件同时与所述储能装置和/或至少一所述新能源供电装置相匹配，则建立满足匹配的部分所述元器件连接状态的所述配置清单。[0013] 根据本发明一个实施例提供的新能源空调的控制方法，所述基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单的步骤之后还包括：[0014] 基于用户输入的控制命令在所述配置清单中选择连接配置；[0015] 基于所述连接配置建立各所述元器件与所述储能装置和多个所述新能源供电装置的连接状态。[0016] 根据本发明一个实施例提供的新能源空调的控制方法，多个所述新能源供电装置包括：太阳能板和风力发电装置。[0017] 根据本发明一个实施例提供的新能源空调的控制方法，获取所述新能源空调中各元器件的供电要求的步骤包括：[0018] 获取环境温度和设定温度，基于所述环境温度和所述设定温度确定各所述元器件的所述供电要求。[0019] 本发明实施例提供一种新能源空调，包括：[0020] 多个新能源供电装置；[0021] 储能装置，与每个所述新能源供电装置电连接，用于储存所述新能源供电装置输出的电能；[0022] 空调本体，包括：多个元器件；[0023] 控制系统，用于获取所述储能装置和多个所述新能源供电装置的供电信息以及各所述元器件的供电要求；基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单。[0024] 本发明实施例提供一种新能源空调的控制系统，包括：[0025] 获取模块，用于获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及所述新能源空调中各元器件的供电要求；[0026] 执行模块，用于基于所述供电信息和所述供电要求，建立所述储能装置和多个所述新能源供电装置与各所述元器件连接状态的配置清单。[0027] 根据本发明一个实施例提供的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述新能源空调的控制方法的步骤。[0028] 根据本发明一个实施例提供的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述新能源空调的控制方法的步骤。[0029] 本发明提供的新能源空调及其控制方法、电子设备和存储介质，先通过获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及新能源空调中各元器件的供电要求，然后基于供电信息和供电要求，建立储能装置和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单，用户可根据需求选择供电线路，从多方面考虑空调器供电方式，由此在保证空调平稳运行的同时，降低空调的能耗。附图说明[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0031] 图1是本发明一实施例提供的新能源空调的示意图；[0032] 图2是本发明一实施例提供的新能源空调的控制方法的流程示意图；[0033] 图3是本发明一实施例提供的新能源空调的控制系统的结构示意图；[0034] 图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；[0035] 附图标记：1、储能装置；2、太阳能板；3、风力发电装置；4、室外机；5、室内机；6、整流器；7、室内电机；8、室外电机；9、压缩机；310、获取模块；320、执行模块；410、处理器；420、通信接口；430、存储器；440、通信总线。具体实施方式[0036] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。[0037] 在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0038] 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。[0039] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0040] 本发明提供一种新能源空调，如图1所示，包括：多个新能源供电装置、储能装置1、空调本体和控制系统。[0041] 本实施例中，新能源供电装置设有两个，分别为太阳能板2和风力发电装置3。太阳能板2由多个太阳能电池片组成构成，用于接收太阳能和输出电能。风力发电装置3是将风能转换为机械能，机械能带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。[0042] 储能装置1的输入端与太阳能板2和风力发电装置3连接，储能装置1用于在空调不工作或输出电能较大时储存太阳能板2和风力发电装置3输出的电能。空调本体可为挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调等。本实施例中的空调本体包括：室内机5和室外机4，室内机5和室外机4设有多个元器件。[0043] 本实施例中，室内机5中设有室内电机7、室外机4中设有室外电机8和压缩机9。室内电机7、室外电机8和压缩机9均设有变压器，从而调节转速以此可以满足用户不同需求，而且室内电机7、室外电机8和压缩机9均采样直流电器，无需直流交流之间的转换，简化新能源空调的供电难度。[0044] 其中，控制系统用于获取储能装置1和多个新能源供电装置的供电信息以及各元器件的供电要求；基于供电信息和供电要求，建立储能装置1和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单。[0045] 具体地，控制系统控制传感器获取储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3输出的电能。据此确定储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3的输出功率，根据用户需求还可获取储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3输出的电流和电压等信息。在获取供电信息的同时，还需获取新能源空调中各元器件的供电要求，获取供电要求的过程中，检测当前环境与用户设定，预测新能源空调当前所需功率。基于供电信息和供电要求，建立储能装置1和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单。建立配置清单的过程中，基于供电信息和供电要求，将储能装置1和多个新能源供电装置与各元器件进行匹配。若各元器件能够同时与储能装置1或至少一新能源供电装置相匹配，或各元器件能够同时与储能装置1和新能源供电装置相匹配，则建立全部元器件连接状态的配置清单。若存在任一元器件不能其它元器件同时与储能装置1或至少一新能源供电装置相匹配，或同时与储能装置1和至少一新能源供电装置相匹配，则建立满足匹配的部分元器件连接状态的配置清单。[0046] 由于储能装置1和太阳能板2仅输出直流电，风力发电装置3仅输出交流电。为使储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3能够均以直流进行供电，新能源空调可增设整流器6。整流器6设置在风力发电装置3和元器件之间，能够把风力发电装置3输出的交流电转变成直流电。[0047] 本发明实施例提供的新能源空调，先通过获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及新能源空调中各元器件的供电要求，然后基于供电信息和供电要求，建立储能装置和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单，用户可根据需求选择供电线路，从多方面考虑空调器供电方式，由此在保证空调平稳运行的同时，降低空调的能耗。[0048] 本发明提供一种新能源空调的控制方法，如图1和图2所示。该控制方法可用于控制上述新能源空调。[0049] 如图2所示，本发明实施例的新能源空调的控制方法包括如下步骤：S110‑S120。[0050] 步骤S110：获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及所述新能源空调中各元器件的供电要求。[0051] 本实施例中，新能源供电装置设有两个，分别为太阳能板2和风力发电装置3。[0052] 工作过程中，新能源空调的控制系统控制传感器获取储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3输出的电能。据此确定储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3的输出功率，根据用户需求还可获取储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3输出的电流和电压等信息。[0053] 具体地，获取太阳能板2输出的电能的过程中，检测当前光照强度及风速，计算当前新能源可发出的总功率。[0054][0055] 其中，Ppv代表光伏电池板工作时的输出电能，单位为kW；PSTC代表标准额定条件下光伏电池板的额定输出电能，单位为kW；Gc代表光伏电池板工作时的太阳辐射量，单位为kW/m2；γ代表功率温度系数，晶硅类光伏电池板的功率温度系数在﹣0.40/℃～﹣0.45/℃之间；GSTC代表标准额定条件下的光照强度，其值为1kW/m2；TSTC代表标准额定条件下的环境温度，其值为25℃；Tc代表光伏电池板工作时的板温，单位为℃。[0056][0057] 其中，P代表功率，A代表扫风面积，即A＝1/2*π*R2(π＝3.14159，R为半径，即风叶长度)；V代表风速；Cp代表风能转化率值，根据贝兹极限，Cp值最高59％，一般为20％‑30％；D代表空气密度；β代表风能转换系数，不同风机系数不同。[0058] 在获取供电信息的同时，还需获取新能源空调中各元器件的供电要求，获取供电要求的过程中，检测当前环境与用户设定，预测新能源空调当前所需功率。[0059] 具体地，获取环境温度和设定温度，基于环境温度和设定温度确定新能源空调中各元器件的供电要求。例如获取室内电机7、室外电机8和压缩机9在当前情形下的额定功率。[0060] 步骤S120：基于供电信息和供电要求，建立储能装置和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单。[0061] 在获取储能装置1和多个新能源供电装置的供电信息以及新能源空调中各元器件的供电要求后，基于供电信息和供电要求，建立储能装置1和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单。配置清单中至少设有一组各元器件的连接线路图。[0062] 建立配置清单的过程中，基于供电信息和供电要求，将储能装置1和多个新能源供电装置与各元器件进行匹配。若各元器件能够同时与储能装置1或至少一新能源供电装置相匹配，或各元器件能够同时与储能装置1和新能源供电装置相匹配，则建立全部元器件连接状态的配置清单。[0063] 若存在任一元器件不能与其它元器件同时和储能装置1或至少一新能源供电装置相匹配，或同时与储能装置1和至少一新能源供电装置相匹配，则建立满足匹配的部分元器件连接状态的配置清单。[0064] 具体地，基于储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3的输出功率，将储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3与室内电机7、室外电机8和压缩机9进行匹配。[0065] 若室内电机7、室外电机8和压缩机9三结构能够同时与储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3中的至少一结构相匹配，则建立室内电机7、室外电机8和压缩机9与储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3连接状态的配置清单。[0066] 例如，若室内电机7与储能装置1匹配，室外电机8与太阳能板2匹配，压缩机9与风力发电装置3匹配，则建立室内电机7与储能装置1连接，室外电机8与太阳能板2连接，压缩机9与风力发电装置3连接的一个配置清单。若室内电机7同时与储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3匹配，室外电机8仅与太阳能板2匹配，压缩机9仅与风力发电装置3匹配，且太阳能板2输出的电量能够保证室内电机7和室外电机8的正常运行，风力发电装置3能够保证室内电机7和压缩机的正常运行，则可建立三个配置清单，可依据用户需要进行选择。[0067] 若室内电机7、室外电机8和压缩机9三结构不能够同时与储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3中的至少一结构相匹配，则仅建立室内电机7、室外电机8和压缩机9中满足的元器件与储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3连接状态的配置清单。[0068] 例如，若室内电机7不与储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3匹配，室外电机8与太阳能板2匹配，压缩机9与风力发电装置3匹配，则建立室外电机8与太阳能板2连接，压缩机9与风力发电装置3连接的配置清单，此时的配置无法满足室内电机7的开启，新能源空调仅能够开启部分功能。[0069] 本发明实施例提供的新能源空调的控制方法，先通过获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及新能源空调中各元器件的供电要求，然后基于供电信息和供电要求，建立储能装置和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单，用户可根据需求选择供电线路，从多方面考虑空调器供电方式，由此在保证空调平稳运行的同时，降低空调的能耗。[0070] 在本发明提供的另一实施例中，如图1和图2所示，步骤S120之后还包括：[0071] 步骤S130：基于用户输入的控制命令在配置清单中选择连接配置。[0072] 建立配置清单后，控制系统基于用户输入的控制命令在配置清单中选择连接配置，选择各元器件所采用的供电结构。例如，配置清单中室内电机7与储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3匹配，则根据控制命令，可选择室内电机7与储能装置1、太阳能板2或风力发电装置3的连接配置。[0073] 步骤S140：基于连接配置建立各元器件与储能装置和多个新能源供电装置的连接状态。[0074] 选择完毕后，基于连接配置建立各元器件与储能装置1、太阳能板2和风力发电装置3的连接状态，选择储能装置1、太阳能板2或风力发电装置3供电，以保证空调的正常运行。[0075] 下面对本发明实施例提供的新能源空调的控制系统进行描述，下文描述的新能源空调的控制系统与上文描述的控制方法可相互对应参照。[0076] 如图3所示，新能源空调的控制系统包括：获取模块310和执行模块320。[0077] 其中，获取模块310用于获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及新能源空调中各元器件的供电要求；执行模块320用于基于供电信息和供电要求，建立储能装置和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单。[0078] 图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行新能源空调的控制方法，该控制方法包括：获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及新能源空调中各元器件的供电要求；基于供电信息和供电要求，建立储能装置和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单。[0079] 需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图4所示的处理器410、通信接口420、存储器430和通信总线440，其中处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信，且处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。[0080] 此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read‑OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。[0081] 进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的新能源空调的控制方法，该控制方法包括：获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及新能源空调中各元器件的供电要求；基于供电信息和供电要求，建立储能装置和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单。[0082] 另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的新能源空调的控制方法，该控制方法包括：获取储能装置和多个新能源供电装置的供电信息以及新能源空调中各元器件的供电要求；基于供电信息和供电要求，建立储能装置和多个新能源供电装置与各元器件连接状态的配置清单。[0083] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。[0084] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。[0085] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。[0086] 以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

专利地区：山东

专利申请日期：2021-12-02

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114234310B