一种吸取结构发明专利

专利名称：一种吸取结构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111526450.0

专利申请（专利权）人：苏州佳祺仕科技股份有限公司
权利人地址：江苏省苏州市高新区昆仑山路2号

专利发明（设计）人：罗浩,文行

专利摘要：本发明涉及一种吸取结构，包括：吸盘和浮动组件，吸盘包括安装面，安装面包括第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面低于第二台阶面，第一台阶面上开设有多个吸取孔，吸取孔贯穿吸盘的厚度；浮动组件，浮动组件缓冲吸盘的上下浮动，浮动组件包括底板，吸盘通过安装面安装在底板的底面，底板与第一台阶面之间形成有密封空腔；底板的顶面上安装有真空泵，真空泵的真空管与密封空腔连通，以在真空泵工作时密封空腔内部形成真空环境。本发明通过在吸盘上开设多个吸取孔，更容易形成抽吸真空，提高产品吸取效率，且通过浮动组件缓冲吸盘的上下浮动，减少对产品的碰撞压力，减少产品损坏率。

主权利要求：
1.一种吸取结构，其特征在于，包括：
吸盘(1)，所述吸盘(1)包括安装面，所述安装面包括第一台阶面(11)和第二台阶面(12)，所述第一台阶面(11)低于所述第二台阶面(12)，所述第一台阶面(11)上开设有多个吸取孔(13)，所述吸取孔(13)贯穿所述吸盘(1)的厚度；
浮动组件(3)，所述浮动组件(3)缓冲所述吸盘(1)的上下浮动，所述浮动组件(3)包括底板(31)，所述吸盘(1)通过所述安装面安装在所述底板(31)的底面，所述底板(31)与所述第一台阶面(11)之间形成有密封空腔；所述底板(31)的顶面上安装有真空泵，所述真空泵的真空管与所述密封空腔连通，以在所述真空泵工作时所述密封空腔内部形成真空环境；
所述浮动组件(3)还包括导向组件(35)、顶板(32)、浮动侧板(33)和缓冲组件(36)，所述导向组件(35)一端与所述底板(31)连接，所述导向组件(35)的另一端与所述顶板(32)连接；
所述浮动侧板(33)安装在所述顶板(32)上并能够沿所述导向组件(35)的导向方向运动；所述缓冲组件(36)设置在所述顶板(32)和所述底板(31)之间，所述缓冲组件(36)带动所述顶板(32)沿所述导向组件(35)的导向方向运动，以改变所述顶板(32)与所述底板(31)之间的相对距离；
所述浮动组件(3)还包括安装侧板(34)，所述安装侧板(34)一端与所述底板(31)连接，所述安装侧板(34)另一端与所述缓冲组件(36)配合；
所述缓冲组件(36)包括弹性缓冲件(361)和安装固定件(362)，所述安装固定件(362)一端与所述顶板(32)连接，所述安装固定件(362)的另一端与所述安装侧板(34)滑动配合，所述弹性缓冲件(361)套设在所述安装固定件(362)上。
2.根据权利要求1所述的吸取结构，其特征在于，所述吸取结构还包括安装板(2)，所述安装板(2)一面与所述第一台阶面(11)连接，所述安装板(2)另一面凸出于所述第一台阶面(11)后与所述底板(31)连接，所述真空管穿过所述安装板(2)后与所述密封空腔连通。
3.根据权利要求1或2所述的吸取结构，其特征在于，所述吸取孔(13)开设在所述第一台阶面(11)和所述第二台阶面(12)的交线上。
4.根据权利要求2所述的吸取结构，其特征在于，所述底板(31)的底面上设置有第一凹陷部(311)和第二凹陷部(313)，所述第一凹陷部(311)和所述第二凹陷部(313)之间形成有凸起部(312)，所述第一凹陷部(311)与所述安装板(2)匹配，所述凸起部(312)与所述第二台阶面(12)接触，所述第二凹陷部(313)用于安装密封圈，所述密封圈与所述第二台阶面(12)过盈配合。
5.根据权利要求4所述的吸取结构，其特征在于，所述安装板(2)上设置有定位缺口(22)，所述底板(31)上凸出有定位凸块(314)，所述定位缺口(22)与所述定位凸块(314)配合。
6.根据权利要求1所述的吸取结构，其特征在于，所述吸盘(1)采用弹性材料制成。
7.根据权利要求3所述的吸取结构，其特征在于，所述吸取孔(13)的孔径取值范围为
0.7mm～1.4mm。 说明书 : 一种吸取结构技术领域[0001] 本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种吸取结构。背景技术[0002] 在自动装配过程中，有很多较薄的金属或者非金属垫片需要实现自动上料，由于垫片本身很薄，无法采用机械手抓取实现，为解决薄垫片的吸取，现有方案中一般运用平板式治具吸盘，其板砖形的工件内部装有吸盘，可嵌入板砖结构内部，也可在外部凸出来固定。该方案结构复杂，成本高昂，且对于薄垫片的吸取速率比较慢，在薄垫片吸取过程中，由于机械手的作用，作用在薄垫片上的力较大，容易造成薄垫片损坏。发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是现有技术中产品吸取效率低以及产品吸取过程中损坏率高的问题。[0004] 为解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种吸取结构，包括：[0005] 吸盘，所述吸盘包括安装面，所述安装面包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面低于所述第二台阶面，所述第一台阶面上开设有多个吸取孔，所述吸取孔贯穿所述吸盘的厚度；[0006] 浮动组件，所述浮动组件缓冲所述吸盘的上下浮动，所述浮动组件包括底板，所述吸盘通过所述安装面安装在所述底板的底面，所述底板与所述第一台阶面之间形成有密封空腔；所述底板的顶面上安装有真空泵，所述真空泵的真空管与所述密封空腔连通，以在所述真空泵工作时所述密封空腔内部形成真空环境。[0007] 进一步的所述浮动组件还包括导向组件、顶板、浮动侧板和缓冲组件，所述导向组件一端与所述底板连接，所述导向组件的另一端与所述顶板连接；[0008] 所述浮动侧板安装在所述顶板上并能够沿所述导向组件的导向方向运动；[0009] 所述缓冲组件设置在所述顶板和所述底板之间，所述缓冲组件带动所述顶板沿所述导向组件的导向方向运动，以改变所述顶板与所述底板之间的相对距离。[0010] 进一步的，所述浮动组件还包括安装侧板，所述安装侧板一端与所述底板连接，所述安装侧板另一端与所述缓冲组件连接。[0011] 进一步的，所述缓冲组件包括弹性缓冲件和安装固定件，所述安装固定件一端与所述顶板连接，所述安装固定件的另一端与所述安装侧板滑动配合，所述弹性缓冲件套设在所述安装固定件上。[0012] 进一步的，所述吸取结构还包括安装板，所述安装板一面与所述第一台阶面连接，所述安装板另一面凸出于所述第一台阶面后与所述底板连接，所述真空管穿过所述安装板后与所述密封空腔连通。[0013] 在一种可能实现的方案中，所述吸取孔开设在所述第一台阶面和所述第二台阶面的交线上。[0014] 进一步的，所述底板的底面上设置有第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部之间形成有凸起部，所述第一凹陷部与所述安装板匹配，所述凸起部与所述第二台阶面接触，所述第二凹陷部用于安装密封圈，所述密封圈与所述第二台阶面过盈配合。[0015] 在一种可能实现的方案中，所述安装板上设置有定位缺口，所述底板上凸出有定位凸块，所述定位缺口与所述定位凸块配合。[0016] 在一种可能实现的方案中，所述吸盘采用弹性材料制成。[0017] 进一步的，所述吸取孔的孔径取值范围为0.7mm～1.4mm。[0018] 本发明的吸取结构包括吸盘，所述吸盘包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面低于所述第二台阶面，所述第一台阶面上开设有多个吸取孔，所述吸取孔贯穿所述吸盘的厚度；通过在吸盘上开设多个吸取孔，更容易形成抽吸真空，提高产品吸取效率。进一步的，吸取结构还包括浮动组件，所述浮动组件缓冲所述吸盘的上下浮动，所述浮动组件包括底板，所述吸盘安装在所述底板的底面，所述底板与所述第一台阶面之间形成有密封空腔；所述底板的顶面上安装有真空泵，所述真空泵的真空管与所述密封空腔连通，以在所述真空泵工作时所述密封空腔内部形成真空环境。通过浮动组件缓冲吸盘的上下浮动，在吸盘吸取产品时可以减少对产品的碰撞压力，减少产品损坏率。[0019] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。[0021] 图1是本发明实施例提供的一种吸取结构的结构示意图；[0022] 图2是本发明实施例提供的一种吸取结构的爆炸图；[0023] 图3是本发明实施例提供的吸盘的一个角度的结构示意图；[0024] 图4是本发明实施例提供的吸盘的另一个角度的结构示意图；[0025] 图5是本发明实施例提供的底板的结构示意图；[0026] 图中，1‑吸盘，11‑第一台阶面，12‑第二台阶面，13‑吸取孔，2‑安装板，21‑第一安装孔，22‑定位缺口，3‑浮动组件，31‑底板，311‑第一凹陷部，312‑凸起部，313‑第二凹陷部，314‑定位凸块，32‑顶板，33‑浮动侧板，34‑安装侧板，35‑导向组件，351‑导向杆，352‑滑块，36‑缓冲组件，361‑弹性缓冲件，362‑安装固定件。具体实施方式[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0029] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0030] 实施例[0031] 本发明实施例提供了一种真空抽吸组件，下面将结合附图对本实施例进行详细说明。为简化起见，仅示出了与文中所述的主题相关的那些元件。总体的真空抽吸组件可具有许多其他构造和可使用许多其它类型的装备。[0032] 图1是本发明实施例提供的一种吸取结构的结构示意图，具体的如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种吸取结构，包括：[0033] 吸盘1，所述吸盘1包括第一台阶面11和第二台阶面12，所述第一台阶面11低于所述第二台阶面12，所述第一台阶面11上开设有多个吸取孔13，所述吸取孔13贯穿所述吸盘1的厚度。[0034] 浮动组件3，浮动组件3与机械手连接，所述浮动组件3缓冲所述吸盘1的上下浮动，所述浮动组件3包括底板31，所述吸盘1安装在所述底板31的底面，所述底板31与所述第一台阶面11之间形成有密封空腔；所述底板31的顶面上安装有真空泵，所述真空泵的真空管与所述密封空腔连通，以在所述真空泵工作时所述密封空腔内部形成真空环境。[0035] 具体的，通过在吸盘1上开设多个吸取孔13，不需要通过整个吸盘1构造真空腔，可以有效减小产生吸力而需求的真空腔体积，更容易形成抽吸真空，提高产品的吸取效率。具体的，吸取孔13可以开设在第一台阶面11的任意位置。示例性的，吸取孔13开设在第一台阶面11与第二台阶面12的交线上，且吸取孔13的中心与交线重合。吸取孔13可以为16个、18个、24个等个数，多个沿第一台阶面11的轴向布置。可以理解的是，上述吸取孔13的个数即位置仅是一种优选实施方案，在其它可实施的方案中，也可以自所述第一台阶面11的中心点开始开设吸取孔13，并以预设整数倍向外层次扩散。优选的，每一层的吸取孔13可以被构造为圆形、矩形、三角形，或者多种形状的组合。吸取孔13在第一台阶面11上的开设位置以及开设个数具体可以根据需求设定，这里不进行具体限定。[0036] 优选的，吸取孔13的直径可以为0.7mm～1.6mm。可以理解的是，吸取孔13的孔径尽量小的设置，可以使得吸取孔13内更容易形成真空，提高产品的吸取效率。所吸取的产品可以是薄的金属垫片或薄的非金属垫片，例如，厚度在0.2mm一下的垫片。[0037] 具体的，当吸盘1对产品进行吸取时，在吸盘1与圆环形产品接触后，可以与产品贴合构成局部真空，并且快速达到对应的真空度。实现产品的吸取。[0038] 在一种可能实现的方案中，吸盘1可以采用弹性材料制作，以在在吸取产品时，可以进一步缓冲吸盘1与产品之间的碰撞力，减少产品的损坏率。[0039] 在另一种可能实现的方案中，吸盘1还包括吸取面，所述吸取面上可以设置具有一定弹性的材料，吸取孔13贯穿该弹性材料，从而在吸取产品时，可以进一步缓冲吸盘1与产品之间的碰撞力，减少产品的损坏率。[0040] 示例性的，该吸盘1可以是底部为中空的柱形结构。以使得吸盘1的底板31形成圆环状结构，以贴合需要吸取的环形产品。[0041] 进一步的，在一种可能实现的方案中，第一台阶面11低于第二台阶面12的高度为0.5mm～1.0mm。[0042] 进一步的，通过设置浮动组件3，可以在机械手驱动浮动组件3向下运动，进而带动吸盘1向下运动吸取产品时，通过弹簧的弹性作用力对吸盘1向下的运动进行缓冲，以减小吸盘1与产品的碰撞力，降低吸盘1对产品的碰撞破坏率。[0043] 进一步的，继续参阅图1和图2，浮动组件3还包括导向组件35、顶板32、浮动侧板33和缓冲组件36，所述导向组件35一端与所述底板31连接，所述导向组件35的另一端与所述顶板32连接；所述浮动侧板33安装在所述顶板32上并能够沿所述导向组件35的导向方向运动；所述缓冲组件36设置在所述顶板32和所述底板31之间，所述缓冲组件36带动所述顶板32沿所述导向组件35的导向方向运动，以改变所述顶板32与所述底板31之间的相对距离。[0044] 示例性的，导向组件35可以包括导向杆351和滑块352，导向杆351一端以顶板32连接，导向杆351的另一端与底板31连接，滑块352一面与浮动侧板33的侧面连接，滑块352的另一面滑动安装在导向杆351上，以带动浮动侧板33在导向杆351上滑动。其滑动方向为导向杆351的长度方向(导向杆351的导向方向)，截图可以带动浮动侧板33向靠近底板31或远离底板31的方向滑动。[0045] 可以理解的是，导向组件35被构造为导向轴和滑块352的组合仅是一种优选实施方案，在其它可实施的方案中，导向组件35还可以仅被构造为导向轴，该导向轴可以一端与底板31连接，另一端悬置，此时，可以在浮动侧板33上开设滑动孔，并使得导向轴插入该滑动孔中，浮动侧板33通过滑动孔沿所述导向轴的轴线方向上下滑动。示例性的，该滑动孔可以为通孔，也可以为盲孔，当滑动孔为盲孔时，导向轴的长度较短，可以节约材料，减轻浮动组件3的重量。当该滑动孔为通孔时，该通孔贯穿设置在浮动侧板33上方的顶板32。此时，导向轴的长度较长，当浮动侧板33沿导向轴的轴线方向向下运动的过程中，导向轴可以穿过该顶板32，可以提高浮动侧板33的运动过程中的同轴度，提高运动稳定性。[0046] 可以理解的是，上述对导向组件35的举例仅是一种预选方案，只要能够实现对浮动侧板33的运动导向作用的结构均在本申请方案的保护范围内，这里不进行一一列举。[0047] 进一步的，在一种可能实现的方案中，所述浮动组件3还可以包括安装侧板34，所述安装板2支撑在所述底板31上。[0048] 进一步的，在一种可能实现的方案中，当浮动组件3包括安装侧板34时，所述缓冲组件36设置在所述顶板32和所述底板31之间具体可以是指，缓冲组件36一端与顶板32连接，缓冲组件36的另一端与安装侧板34配合。具体的，缓冲组件36包括弹性缓冲件361和安装固定件362，所述安装固定件362一端安装固定在所述顶板32上，所述安装固定件362的另一端与所述安装侧板34配合，所述弹性缓冲件361套设在所述安装固定件362上。一端通过所述安装固定件362与所述顶板32连接，所述弹性缓冲件361的另一端通过所述安装固定件362与所述底板31连接。示例性的，此时安装侧板34上开设有缓冲孔，螺纹柱形结构一端以顶板32连接固定，螺纹柱形结构的另一端插入该缓冲孔中，并可以在缓冲孔中上下滑动。弹簧套设在螺纹柱形结构上。当浮动组件3向下运动的过程中，螺纹柱形结构在缓冲孔中滑动，顶板32和安装侧板34之间的相对距离减小，弹簧被压缩。从而可以基于弹簧的反向弹性力，缓冲浮动组件3的运动速度。[0049] 进一步的，在另一种可能实现的方案中，当浮动组件3不设置安装侧板34时，所述缓冲组件36设置在所述顶板32和所述底板31之间具体可以是指，缓冲组件36一端与顶板32连接，缓冲组件36的另一端与底板31连接。示例性的，弹性缓冲件361可以被构造为弹簧，固定件可以被构造为带有螺纹柱形结构，该螺纹柱形结构一端贯穿顶板32，另一端与底板31连接。弹簧套设在螺纹柱形结构上。当浮动组件3向下运动的过程中，弹簧被压缩。从而可以基于弹簧的反向弹性力，缓冲浮动组件3的运动速度。[0050] 进一步的，继续参阅图3，所述吸取结构还包括安装板2，所述安装板2一面与所述第一台阶面11连接，所述安装板2另一面凸出于所述第一台阶面11后与所述底板31连接，所述真空管穿过所述安装板2后与所述密封空腔连通。具体的，所述安装板2上开设有至少一个第一安装孔21，底板31的相应位置处也开设有对应个数的第二安装孔，可以通过螺栓依次穿过第二安装孔和第一安装孔21后，通过安装板2将吸盘1安装在底板31上。[0051] 进一步的，继续参阅图5，所述底板31的底面上设置有第一凹陷部311和第二凹陷部313，所述第一凹陷部311和所述第二凹陷部313之间形成有凸起部312，第一安装孔21开设在第一凹陷部311上，以实现第一凹陷部311与所述安装板2的匹配安装，所述凸起部312与所述第二台阶面12接触，所述第二凹陷部313用于安装密封圈，所述密封圈与所述第二台阶面12过盈配合。通过设置凸起部312与第二台阶面12借出去，密封圈与第二台阶面12过盈配合，使得第一台阶面11内的空腔被密封，以形成密封空腔。[0052] 在一种可能实现的方案中，所述安装板2上设置有定位缺口22，所述底板31上凸出有定位凸块314，所述定位缺口22与所述定位凸块314配合，定位缺口22定位凸块314上均开设用管道孔，以安装真空管道。[0053] 进一步地，所述顶板32上设置有至少一个连接孔，所述连接孔用于连接所述顶板32与机械手。[0054] 可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。[0055] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。[0056] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。[0057] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

专利地区：江苏

专利申请日期：2021-12-14

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114229459B