一种用于钢筋的调直设备实用新型专利

专利名称：一种用于钢筋的调直设备

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202111457083.3

专利申请（专利权）人：弘正建设集团有限公司
权利人地址：北京市平谷区兴谷工业开发区

专利发明（设计）人：刘会,垢元庆

专利摘要：本申请涉及建筑辅助加工机械领域，尤其是涉及一种用于钢筋的调直设备，其包括稳固于地面的加工台、稳固于地面的安装架、连接于所述安装架用于调直钢筋的强压机构以及连接于所述加工台用于带动钢筋旋转的移动机构，所述移动机构包括连接于所述加工台用于带动钢筋旋转的位移组件与连接于所述位移组件用于固定钢筋的约束组件。本申请可调直具有多个弯折方向的钢筋。

主权利要求：
1.一种用于钢筋的调直设备，其特征在于：包括稳固于地面的加工台(1)、稳固于地面的安装架(2)、连接于所述安装架(2)用于调直钢筋的强压机构(3)以及连接于所述加工台(1)用于带动钢筋旋转的移动机构(4)，所述移动机构(4)包括连接于所述加工台(1)用于带动钢筋旋转的位移组件(41)与连接于所述位移组件(41)用于固定钢筋的约束组件(42)；所述强压机构(3)包括连接于所述安装架(2)的锤击组件(32)，所述锤击组件(32)位于所述加工台(1)的上方，所述锤击组件(32)的底部锤击于钢筋的周向表面；所述锤击组件(32)包括液压缸(321)与连接于所述液压缸(321)输出端的强压板(322)，所述强压板(322)底面到所述加工台(1)上表面的最近距离等于钢筋的直径；所述强压机构(3)还包括连接于所述安装架(2)的调高组件(31)，所述调高组件(31)包括固定连接于所述安装架(2)顶部的驱动连接件(311)与连接于所述驱动连接件(311)沿竖直方向移动的移动连接件(312)，所述驱动连接件(311)为所述移动连接件(312)提供动力，所述锤击组件(32)的一端固定连接于所述移动连接件(312)的底部；所述驱动连接件(311)包括固定连接于所述安装架(2)顶部的驱动电机(3111)、固定连接于所述驱动电机(3111)输出轴的蜗杆(3112)、固定连接于所述安装架(2)顶部的限位板(3114)以及转动连接于所述限位板(3114)上表面且啮合于所述蜗杆(3112)的蜗轮(3113)，所述蜗轮(3113)的轴线方向为竖直方向，所述移动连接件(312)的一端连接于所述蜗轮(3113)；所述移动连接件(312)包括沿竖直方向滑动连接于安装架(2)顶部的限位杆(3121)、沿竖直方向连接于所述蜗轮(3113)中心位置的滑动螺柱(3122)以及固定连接于所述滑动螺柱(3122)底部的移动板(3123)，所述限位杆(3121)沿竖直方向固定连接于所述移动板(3123)的顶部，所述滑动螺柱(3122)螺纹连接于所述蜗轮(3113)，所述滑动螺柱(3122)的周向表面沿竖直方向滑动连接于所述限位板(3114)，所述锤击组件(32)连接于所述移动板(3123)的底面；所述加工台(1)表面连接有用于对钢筋表面进行微调的修正机构(5)，所述修正机构(5)包括固定连接所述安装架(2)的动力件(51)与连接于所述动力件(51)输出端的微调锤(52)，所述微调锤(52)的底部锤击于钢筋的表面；所述位移组件(41)包括固定连接于所述加工台(1)表面的齿条(412)、所述齿条(412)啮合的齿轮(413)、驱动所述齿轮(413)转动的第一气缸(411)以及连接于所述第一气缸(411)输出端的限位圈(414)，所述限位圈(414)的内壁转动连接于所述齿轮(413)转动轴的外壁，所述约束组件(42)的一端连接于所述齿轮(413)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋的调直设备，其特征在于：所述约束组件(42)包括套设于所述齿轮(413)转动轴的固定筒(421)、滑动连接于所述固定筒(421)的约束杆(422)以及套设于所述约束杆(422)的自调弹簧(423)，所述约束杆(422)自所述固定筒(421)外壁穿设于所述固定筒(421)的内部，所述约束杆(422)的数量至少为两个，钢筋穿设于所述固定筒(421)的内部，所述约束杆(422)的端部抵接于钢筋的周向表面，所述自调弹簧(423)的一端固定连接于所述约束杆(422)位于所述固定筒(421)内部的一端，所述自调弹簧(423)的另一端抵接于所述固定筒(421)的内壁。 说明书 : 一种用于钢筋的调直设备技术领域[0001] 本申请涉及建筑辅助加工机械领域，尤其是涉及一种用于钢筋的调直设备。背景技术[0002] 钢筋广泛应用于建筑领域，在运输钢筋时，由于几经装卸或者由于工地工作环境复杂，可能会导致直条钢筋造成局部弯折，在进行建造前，需要对钢筋进行调直。[0003] 目前，对钢筋进行调直需要使用钢筋调直机，钢筋调直机包括电动机、上辊轮、与上辊轮转动方向相反的下辊轮以及位于上辊轮与下辊轮之间的调直筒，在调直时，将钢筋自调直筒的一端插入，钢筋位于下辊轮的表面与上辊轮的表面之间，下辊轮与上辊轮发生转动时，在摩擦力的带动下，钢筋向远离调直筒的方向移动，进而钢筋被调直。[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为由于钢筋在进行调直时只可沿着调直筒轴线方向运动，所以钢筋的受力面是固定不变的，当一条钢筋存在多个不同的弯折方向时，钢筋调直机无法完成对钢筋的调直。发明内容[0005] 为了调直具有多个弯折方向的钢筋，本申请提供一种用于钢筋的调直设备。[0006] 本申请提供的一种用于钢筋的调直设备采用如下的技术方案：[0007] 一种用于钢筋的调直设备，包括稳固于地面的加工台、稳固于地面的安装架、连接于所述安装架用于调直钢筋的强压机构以及连接于所述加工台用于带动钢筋旋转的移动机构，所述移动机构包括连接于所述加工台用于带动钢筋旋转的位移组件与连接于所述位移组件用于固定钢筋的约束组件。[0008] 通过采用上述技术方案，移动机构带动钢筋在加工台的上表面进行滚动，强压机构的底面对钢筋进行连续锤击，使得钢筋的表面均可被强压机构锤击，使得弯折方向过多的钢筋也可被调直，达到调直具有多个弯折方向钢筋的目的。[0009] 可选的，所述位移组件包括固定连接于所述加工台表面的齿条、所述齿条啮合的齿轮、驱动所述齿轮转动的第一气缸以及连接于所述第一气缸输出端的限位圈，所述限位圈的内壁转动连接于所述齿轮转动轴的外壁，所述约束组件的一端连接于所述齿轮。[0010] 通过采用上述技术方案，钢筋被约束组件束缚于两个齿轮之间，当第一气缸工作时，限位圈对齿轮进行限制，使得齿轮始终与齿条啮合，且限位圈推动齿轮在齿条上滚动，带动钢筋在强压机构的正下方滚动，强压机构对钢筋的周向表面进行调直，钢筋被调直矫正。[0011] 可选的，所述约束组件包括套设于所述齿轮转动轴的固定筒、滑动连接于所述固定筒的约束杆以及套设于所述约束杆的自调弹簧，所述约束杆自所述固定筒外壁穿设于所述固定筒的内部，所述约束杆的数量至少为两个，钢筋穿设于所述固定筒的内部，所述约束杆的端部抵接于钢筋的周向表面，所述自调弹簧的一端固定连接于所述约束杆位于所述固定筒内部的一端，所述自调弹簧的另一端抵接于所述固定筒的内壁。[0012] 通过采用上述技术方案，自调弹簧可以根据钢筋的弯折情况调节约束辊之间的空间大小，满足多种具有不同弯折情况的钢筋进行调直的需求，在对钢筋进行调直的过程中，钢筋可能会产生反弹的运动状态，自调弹簧可对钢筋的运动进行减震，且使得约束辊始终与钢筋表面抵接，达到更好的约束效果；钢筋调直的过程中，由于弯折的钢筋长度大于两个固定筒之间的距离，所以钢筋有向远离固定筒方向延伸的需求，约束杆与自调弹簧的设置，只会对钢筋进行固定，不限制钢筋的正常延展。[0013] 可选的，所述强压机构包括连接于所述安装架的锤击组件，所述锤击组件位于所述加工台的上方，所述锤击组件的底部锤击于钢筋的周向表面。[0014] 通过采用上述技术方案，锤击组件可实现对钢筋进行调直。[0015] 可选的，所述锤击组件包括液压缸与连接于所述液压缸输出端的强压板，所述强压板底面到所述加工台上表面的最近距离等于钢筋的直径。[0016] 通过采用上述技术方案，液压缸输出的力较大，可使得强压板更好地对钢筋进行调直，且强压板下降高度有限，降低将钢筋直径变小、钢筋变形的可能性。[0017] 可选的，所述强压机构还包括连接于所述安装架的调高组件，所述调高组件包括固定连接于所述安装架顶部的驱动连接件与连接于所述驱动连接件沿竖直方向移动的移动连接件，所述驱动连接件为所述移动连接件提供动力，所述锤击组件的一端固定连接于所述移动连接件的底部。[0018] 通过采用上述技术方案，调高组件可调整锤击组件底面到平台上表面的高度，使得用户可根据不同钢筋直径调节锤击组件的高度，便于用户加工多中不同尺寸、不同种类的钢筋，提高用户使用的便捷性。[0019] 可选的，所述驱动连接件包括固定连接于所述安装架顶部的驱动电机、固定连接于所述驱动电机输出轴的蜗杆、固定连接于所述安装架顶部的限位板以及转动连接于所述限位板上表面且啮合于所述蜗杆的蜗轮，所述蜗轮的轴线方向为竖直方向，所述移动连接件的一端连接于所述蜗轮。[0020] 通过采用上述技术方案，调节锤击组件底面到平台上表面的距离时，启动驱动电机，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮在限位板表面转动，移动连接件沿竖直方向移动。[0021] 可选的，所述移动连接件包括沿竖直方向滑动连接于安装架顶部的限位杆、沿竖直方向连接于所述蜗轮中心位置的滑动螺柱以及固定连接于所述滑动螺柱底部的移动板，所述限位杆沿竖直方向固定连接于所述移动板的顶部，所述滑动螺柱螺纹连接于所述蜗轮，所述滑动螺柱的周向表面沿竖直方向滑动连接于所述限位板，所述锤击组件连接于所述移动板的底面。[0022] 通过采用上述技术方案，调节锤击组件底面到平台上表面的距离时，启动驱动电机，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮在限位板表面转动，在限位杆的限制和导向下，滑动螺柱沿竖直方向移动，滑动螺柱带动移动板沿竖直方向运动，移动板带动锤击组件沿竖直方向移动，当锤击组件的底部到平台上表面的最小距离为钢筋直径时，关闭驱动电机，调高组件停止工作。[0023] 可选的，所述加工台表面连接有用于对钢筋表面进行微调的修正机构，所述修正机构包括固定连接所述安装架的动力件与连接于所述动力件输出端的微调锤，所述微调锤的底部锤击于钢筋的表面。[0024] 通过采用上述技术方案，实现对钢筋表面进行微调，提高钢筋的调直效果。[0025] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0026] 1.本申请通过设置强压机构与移动机构，移动机构带动钢筋在加工台的上表面进行滚动，强压机构的底面对钢筋进行连续锤击，使得钢筋的表面均可被强压机构锤击，使得弯折方向过多的钢筋也可被调直，达到调直具有多个弯折方向钢筋的目的；[0027] 2.本申请通过设置对钢筋表面进行微调的修正机构，实现对钢筋表面进行微调，提高钢筋的调直效果。附图说明[0028] 图1是本申请实施例中一种用于钢筋的调直设备的结构示意图；[0029] 图2是图1中A处的局部放大图；[0030] 图3是图1中B处的局部放大图；[0031] 图4是强调齿轮与约束组件连接关系的结构示意图。[0032] 附图标记说明：1、加工台；11、台柱；12、平台；2、安装架；21、支撑杆；22、安装板；221、安装座；3、强压机构；31、调高组件；311、驱动连接件；3111、驱动电机；3112、蜗杆；3113、蜗轮；3114、限位板；312、移动连接件；3121、限位杆；3122、滑动螺柱；3123、移动板；32、锤击组件；321、液压缸；322、强压板；4、移动机构；41、位移组件；411、第一气缸；412、齿条；413、齿轮；4131、轴筒；414、限位圈；42、约束组件；421、固定筒；422、约束杆；4221、约束辊；423、自调弹簧；5、修正机构；51、动力件；52、微调锤。具体实施方式[0033] 以下结合附图1‑4对本申请作进一步详细说明。[0034] 本申请实施例公开一种用于钢筋的调直设备。参照图1，一种用于钢筋的调直设备，包括稳固于地面的加工台1、稳固于地面的安装架2、连接于安装架2用于调直钢筋的强压机构3、连接于加工台1相对的两侧用于使钢筋发生滚动的移动机构4以及连接于安装架2对钢筋表面进行微调的修正机构5，强压机构3与修正机构5均位于加工台1的正上方，强压机构3底面到加工台1上表面的最小距离、修正机构5底面到加工台1上表面的最小距离均等于钢筋的直径，移动机构4带动钢筋在加工台1的上表面进行滚动，强压机构3的底面对钢筋进行连续锤击，使得钢筋的表面均可被强压机构3锤击，使得弯折方向过多的钢筋也可被调直，调直后的钢筋通过修正机构5的下方，修正机构5的底部对钢筋表面进行锤击，对钢筋表面进行微调，提高钢筋表面的整洁度。[0035] 参照图1，加工台1包括固定连接于地面的四根台柱11与固定连接于四根台柱11顶部的平台12，钢筋的表面可抵接于平台12的上表面，强压机构3对钢筋调直结束后，钢筋被调直部分的表面与平台12上表面抵接，安装架2包括固定连接于地面的四根支撑杆21与固定连接于四根支撑杆21顶部的安装板22，支撑杆21位于四根台柱11的外侧，安装板22位于平台12的正上方，强压机构3与修正机构5均连接于安装板22的底面，强压机构3与修正机构5均位于平台12的正上方，便于强压机构3的底面与修正机构5的底面对钢筋进行锤击。[0036] 参照图1和图2，强压机构3包括连接于安装板22的调高组件31与连接于调高组件31底面用于对钢筋表面进行锤击的锤击组件32，调高组件31包括驱动连接件311与移动连接件312，其中驱动连接件311包括固定连接于安装板22上表面的驱动电机3111、固定连接于驱动电机3111输出轴的蜗杆3112、固定连接于安装板22上表面的限位板3114以及转动连接于限位板3114上表面且与蜗杆3112啮合的蜗轮3113，其中安装板22上表面设置有两个正对的安装座221，蜗杆3112架设且转动连接于两个安装座221之间，蜗杆3112沿水平方向设置，蜗轮3113的轴线方向平行于竖直方向。[0037] 进一步的，移动连接件312包括沿竖直方向滑动连接于安装板22的限位杆3121、穿设于安装板22的滑动螺柱3122以及固定连接于滑动螺柱3122底部的移动板3123，其中限位杆3121的数量为多个，本申请实施例中限位杆3121数量为四个，四个限位板3114分别靠近安装板22的四个边角，限位杆3121沿竖直方向设置，滑动螺柱3122沿竖直方向穿设且滑动连接于安装板22，滑动螺柱3122位于四个限位杆3121的中间位置，滑动螺柱3122沿竖直方向穿过且沿竖直方向滑动连接于限位板3114的中间位置，滑动螺柱3122穿设且沿竖直方向螺纹连接于蜗轮3113的中心位置，滑动螺柱3122的底部固定连接于移动板3123的中间位置，且四个限位杆3121的底部分别固定连接于移动板3123的上表面，四个限位杆3121分别靠近移动板3123的四个边角位置。[0038] 调高组件31可调整锤击组件32底面到平台12上表面的高度，使得用户可根据不同钢筋直径调节锤击组件32的高度，便于用户加工多中不同尺寸、不同种类的钢筋，提高用户使用的便捷性；调节锤击组件32底面到平台12上表面的距离时，启动驱动电机3111，驱动电机3111带动蜗杆3112转动，蜗杆3112带动蜗轮3113在限位板3114表面转动，在限位杆3121的限制和导向下，滑动螺柱3122沿竖直方向移动，滑动螺柱3122带动移动板3123沿竖直方向运动，移动板3123带动锤击组件32沿竖直方向移动，当锤击组件32的底部到平台12上表面的最小距离为钢筋直径时，关闭驱动电机3111，调高组件31停止工作。[0039] 参照图1和图2，，锤击组件32包括固定连接于移动板3123下表面的液压缸321与固定连接于液压缸321输出杆的强压板322，液压缸321的数量为多个，本申请实施例中液压缸321的数量为六个，液压缸321均布于强压板322上表面的边缘，使得强压板322受力均匀，强压板322可选用铝合金、不锈钢等硬质材料制成，本申请实施例中强压板322采用铝合金制成，液压缸321输出的力较大，可使得强压板322更好地对钢筋进行调直，且强压板322下降高度有限，降低将钢筋直径变小、钢筋变形的可能性；使用调高组件31调节液压缸321的高度时，首先将液压缸321的输出端伸出到极限位置，然后启动调高组件31使得强压板322的底面与平台12的表面之间的距离等于钢筋的直径，之后启动液压缸321，使得强压板322的底面对钢筋表面进行锤击。[0040] 参照图1和图3，移动机构4包括连接于平台12的位移组件41、连接于位移组件41一侧用于限制钢筋运动的约束组件42，平台12相对的两侧均设置有位移组件41，钢筋穿设于位移组件41之间，位移组件41包括固定连接于平台12一侧侧壁的齿条412、固定连接于平台12一侧侧壁端部的第一气缸411、固定连接于第一气缸411输出杆的限位圈414以及啮合于齿条412的齿轮413，齿条412的顶部为齿形面，齿条412的长度大于强压板322的边长，第一气缸411位于齿条412的一端，第一气缸411的输出杆末端固定连接于限位圈414的外部表面，齿轮413中间位置中空，且齿轮413中间位置设置有轴筒4131，限位圈414套设于轴筒4131的表面，且限位圈414的内壁与轴筒4131的外壁转动连接，限位圈414位于齿条412远离平台12的一侧，齿轮413的轴线位于平台12上表面所在的平面内部，钢筋被约束组件42束缚于两个齿轮413之间，且钢筋从轴筒4131中穿出，当第一气缸411工作时，限位圈414对齿轮413进行限制，使得齿轮413始终与齿条412啮合，且限位圈414推动齿轮413在齿条412上滚动，带动钢筋在强压板322的正下方滚动，强压板322对钢筋的周向表面进行锤击，钢筋被调直矫正。[0041] 参照图3和图4，约束组件42包括固定连接于齿轮413中间位置的固定筒421、滑动连接于固定筒421的约束杆422以及套设于约束杆422的自调弹簧423，其中固定筒421与限位圈414分别位于齿轮413的两侧，固定筒421的轴线与齿轮413的轴线重合，约束杆422从固定筒421的外壁穿设于固定筒421的内部，且约束杆422滑动连接于固定筒421的筒壁，约束杆422位于固定筒421内部的一端设置有约束辊4221，约束杆422的数量至少为两个，本申请实施例中约束杆422的数量为三个，三个约束杆422呈圆周阵列，钢筋穿设于固定筒421的内部，且钢筋的表面与三个约束辊4221的表面抵接，约束辊4221的两端向中间部分逐渐收缩，约束辊4221的两端直径大于约束辊4221中间位置的直径，使得约束辊4221的表面与钢筋的表面更加贴合，起到更好的约束效果，自调弹簧423一端固定连接于约束辊4221转动支架的一端，自调弹簧423的另一端抵接于固定筒421的内壁。[0042] 自调弹簧423可以根据钢筋的弯折情况调节三个约束辊4221之间的空间大小，满足多种具有不同弯折情况的钢筋进行调直的需求，在对钢筋进行调直的过程中，钢筋可能会产生反弹的运动状态，自调弹簧423可对钢筋的运动进行减震，且使得约束辊4221始终与钢筋表面抵接，达到更好的约束效果；钢筋调直的过程中，由于弯折的钢筋长度大于两个固定筒421之间的距离，所以钢筋有向远离固定筒421方向延伸的需求，约束杆422与自调弹簧423的设置，只会对钢筋进行固定，不限制钢筋的正常延展。[0043] 当对钢筋中间部分调直结束后，可将钢筋在固定筒421内进行抽送，使得钢筋不同的位置都可处于强压板322的下方，使得钢筋的所有部分都可被调直。[0044] 参照图1，修正机构5位于平台12的正上方，修正机构5位于齿条412的正上方，且修正机构5远离第一气缸411，强压机构3将钢筋整体调直后，钢筋被齿轮413运送至修正机构5的下方，修正机构5对钢筋的表面进行微调，提高钢筋的调直程度，修正机构5修正机构5包括固定连接于安装板22下表面的动力件51与固定连接于动力件51输出端末端的微调锤52，本申请实施例中动力件51选用电动气缸，电动气缸的输出杆固定连接于微调锤52的上表面，微调锤52的底面到平台12的最小距离等于钢筋的直径，电动气缸的作用力小于液压缸321的作用力，电动气缸的运动频率大于液压缸321的运动频率，通过电动气缸快且力度小的运动方式，实现对钢筋表面进行微调，提高钢筋的调直效果。[0045] 本申请实施例一种用于钢筋的调直设备的实施原理为：首先将钢筋插入固定筒421之间，调整自调弹簧423使得约束杆422将钢筋固定，然后使得液压缸321的输出杆运动到极限位置，启动驱动电机3111，使得蜗杆3112带动蜗轮3113转动，滑动螺柱3122在限位杆3121的导向下带动移动板3123沿竖直方向运动，使得强压板322的底部到平台12上表面的距离等于钢筋的直径；然后启动并设定动力件51，使得微调锤52的下表面到平台12上表面的最小距离等于钢筋的直径；然后启动第一气缸411，在限位圈414的限制下，齿轮413在齿条412上移动，齿轮413带动钢筋旋转。[0046] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

专利地区：北京

专利申请日期：2021-12-01

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN114160710B