一种环境友好型智能化包装容器环保处理线发明专利

专利名称：一种环境友好型智能化包装容器环保处理线

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111210552.1

专利申请（专利权）人：上海华常智能系统有限公司
权利人地址：上海市宝山区水产路1269号216幢1157室

专利发明（设计）人：周明君,周长建,周平

专利摘要：本发明公开了一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，它涉及废油漆桶回收技术领域。入料输送链的一侧安装有电控箱，入料输送链的末端设置有双轴破碎机，双轴破碎机的下方设置有碎料收集运输装置，碎料收集运输装置的末端设置有斗提机，碎料收集运输装置、斗提机的下方设置有废液收集槽，斗提机的末端与碎料收集筐连接，碎料收集筐安装在液压打包机的正上方，液压打包机通过废料块输送辊道连接至缠膜机，缠膜机也通过废料块输送辊道连接至机器人自动码垛装置。本发明提高废铁桶回收的质量以及回收效率，省时省力，保护回收人员的身体健康，实现废金属油漆桶的资源化利用，节能环保，应用前景广阔。

主权利要求：
1.一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，其特征在于，包括入料输送链(1)、双轴破碎机(2)、碎料收集运输装置(3)、斗提机(4)、碎料收集筐(5)、液压打包机(6)、废料块输送辊道(7)、缠膜机(8)、机器人自动码垛装置(9)和电控箱(10)，入料输送链(1)的末端设置有双轴破碎机(2)，双轴破碎机(2)的下方设置有碎料收集运输装置(3)，碎料收集运输装置(3)的末端设置有斗提机(4)，碎料收集运输装置(3)、斗提机(4)的下方设置有废液收集槽(11)，斗提机(4)的末端与碎料收集筐(5)连接，碎料收集筐(5)安装在液压打包机(6)的正上方，液压打包机(6)通过废料块输送辊道(7)连接至缠膜机(8)，缠膜机(8)也通过废料块输送辊道(7)连接至机器人自动码垛装置(9)，所述的入料输送链(1)的一侧安装有电控箱(10)；所述的入料输送链(1)的链板上设置有防止废油漆桶滚动、打滑而掉落的挡板(12)；所述的双轴破碎机(2)的入口安装有第一防护罩(13)，入口方向装有防止废油漆桶破碎时碎料飞溅出来的防护链条，所述的第一防护罩(13)上方安装有能及时熄灭废油漆桶在破碎工程中产生明火的消防装置(14)；所述的碎料收集运输装置(3)的输送装置采用镂空金属板，废油漆桶破碎后的废油和废油漆通过镂空孔，滴落至输送装置下的废液收集槽(11)；当碎料收集筐(5)的称重装置达到设定重量值时，打开收集筐底板，同时收集框底板开到位信号到达，并且称重装置测量实际值由设定值变化为0后，启动液压打包机系统，液压打包机(6)对废料进行压块。
2.根据权利要求1所述的一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，其特征在于，所述的斗提机(4)的输送链板为镂空板，输送链板下安装有废液导槽(15)，废液导槽(15)下方为废液收集槽(11)，通过废液导槽(15)将多余的废液导流至废液收集槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，其特征在于，所述的碎料收集筐(5)的支架上安装有称重装置，收集达到设定的重量后，碎料收集筐(5)的底板自动打开，将收集的碎料倾倒在液压打包机(6)内。
4.根据权利要求1所述的一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，其特征在于，所述的液压打包机(6)的出料装置包括有自动输送辊道，自动输送辊道与废料块输送辊道(7)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，其特征在于，所述的缠膜机(8)中设置有将废料压块自动翻面缠膜的废料块翻转装置(16)。
6.根据权利要求1所述的一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，其特征在于，所述的机器人自动码垛装置(9)安装在废料块输送辊道(7)的出料口，机器人自动码垛装置(9)的码垛机器人上装有电磁吸盘，机器人吸取废料压块后，自动摆放至旁边的木托盘上。
7.根据权利要求1所述的一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，其特征在于，所述的入料输送链(1)、双轴破碎机(2)、碎料收集运输装置(3)、斗提机(4)、碎料收集筐(5)、液压打包机(6)均设置在第二防护罩(17)内，第二防护罩(17)采用普碳钢板。 说明书 : 一种环境友好型智能化包装容器环保处理线技术领域[0001] 本发明涉及的是废油漆桶回收技术领域，具体涉及一种环境友好型智能化包装容器环保处理线。背景技术[0002] 由于油漆中含有大量的易挥发性以及毒性物质，不仅对人体健康有害，也易对土壤和地下水等环境产生污染，所以使用后的油漆桶不可随意丢弃，必须对废油漆桶进行合理的回收处理，不仅可以避免污染环境，而且可以对其中有价值的成分进行回收利用，节约资源。[0003] 传统的废油漆桶的回收处理方法均是随意丢弃或破碎，或进行简单的焚烧处理，存在污染环境的威胁，而人工参与回收的方式，由于废弃油漆会散发出有毒物质，容易对回收者的神经系统造成严重的危害，从而威胁回收人员的身心健康，并且油漆清理费时费力，通过人工进行清理效率不高，从而会提高回收的成本，可以看出，现有的回收方式中间环节多，人力、物力、运输、能源等消耗大，不符合现在国家提倡的低碳环保理念。[0004] 为了解决上述问题，设计一种新型的环境友好型智能化废铁桶处理线尤为必要。发明内容[0005] 针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，结构设计合理，操作简便，提高废铁桶回收的质量以及回收效率，省时省力，保护回收人员的身体健康，实现废金属油漆桶的资源化利用，节能环保，易于推广使用。[0006] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，包括入料输送链、双轴破碎机、碎料收集运输装置、斗提机、碎料收集筐、液压打包机、废料块输送辊道、缠膜机、机器人自动码垛装置和电控箱，入料输送链的末端设置有双轴破碎机，双轴破碎机的下方设置有碎料收集运输装置，碎料收集运输装置的末端设置有斗提机，碎料收集运输装置、斗提机的下方设置有废液收集槽，斗提机的末端与碎料收集筐连接，碎料收集筐安装在液压打包机的正上方，液压打包机通过废料块输送辊道连接至缠膜机，缠膜机也通过废料块输送辊道连接至机器人自动码垛装置，所述的入料输送链的一侧安装有电控箱。[0007] 作为优选，所述的入料输送链的链板上设置有挡板，能够防止废油漆桶滚动、打滑而掉落。[0008] 作为优选，所述的双轴破碎机的入口安装有第一防护罩，入口方向装有防护链条，防止废油漆桶破碎时碎料飞溅出来；所述的第一防护罩上方安装有消防装置，可及时熄灭废油漆桶在破碎工程中产生的明火。[0009] 作为优选，所述的碎料收集运输装置的输送装置采用镂空金属板，废油漆桶破碎后的废油和废油漆通过镂空孔，滴落至输送装置下的废液收集槽。[0010] 作为优选，所述的斗提机的输送链板为镂空板，输送链板下安装有废液导槽，废液导槽下方为废液收集槽，通过废液导槽将多余的废液导流至废液收集槽内。[0011] 作为优选，所述的碎料收集筐的支架上安装有称重装置，收集一定重量后，碎料收集筐的底板自动打开，将收集的碎料倾倒在液压打包机内。[0012] 作为优选，所述的液压打包机的出料装置包括有自动输送辊道，自动输送辊道与废料块输送辊道相连接。[0013] 作为优选，所述的缠膜机中设置有废料块翻转装置，通过废料块翻转装置将废料压块自动翻面缠膜。[0014] 作为优选，所述的入料输送链、双轴破碎机、碎料收集运输装置、斗提机、碎料收集筐、液压打包机均设置在第二防护罩内，第二防护罩采用普碳钢板，第二防护罩内部具有LED灯光照明和人工检修通道。[0015] 本发明的有益效果：本装置提高废铁桶回收的质量以及回收效率，降低清理废弃油漆所消耗的人力物力，省时省力，保护回收人员的身体健康，实现废金属油漆桶的资源化利用，实现低成本的回收，节能环保，应用前景广阔。附图说明[0016] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；[0017] 图1为本发明的结构示意图；[0018] 图2为图1的俯视图。具体实施方式[0019] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。[0020] 参照图1‑2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种环境友好型智能化包装容器环保处理线，包括入料输送链1、双轴破碎机2、碎料收集运输装置3、斗提机4、碎料收集筐5、液压打包机6、废料块输送辊道7、缠膜机8、机器人自动码垛装置9和电控箱10，入料输送链1的末端设置有双轴破碎机2，双轴破碎机2的下方设置有碎料收集运输装置3，碎料收集运输装置3的末端设置有斗提机4，碎料收集运输装置3、斗提机4的下方设置有废液收集槽11，斗提机4的末端与碎料收集筐5连接，碎料收集筐5安装在液压打包机6的正上方，液压打包机6通过废料块输送辊道7连接至缠膜机8，缠膜机8也通过废料块输送辊道7连接至机器人自动码垛装置9，所述的入料输送链1的一侧安装有电控箱10。[0021] 值得注意的是，所述的双轴破碎机2的入口安装有第一防护罩13，入口方向装有防护链条，防止废油漆桶破碎时碎料飞溅出来；所述的第一防护罩13上方安装有消防装置14，可及时熄灭废油漆桶在破碎工程中产生火花后引燃废油漆桶内的废油气等产生的明火，该消防装置14还具有明火检测装置，能自动检测明火并自动开启灭火工艺。[0022] 值得注意的是，所述的斗提机4的输送链板为镂空板，输送链板下安装有废液导槽15，废液导槽15下方为废液收集槽11，通过废液导槽15将多余的废液导流至废液收集槽11内。[0023] 值得注意的是，所述的碎料收集筐5的支架上安装有称重装置，收集一定重量后，碎料收集筐5的底板自动打开，将收集的碎料倾倒在液压打包机6内。[0024] 值得注意的是，所述的缠膜机8中设置有废料块翻转装置16，通过废料块翻转装置16将废料压块自动翻面缠膜。[0025] 此外，从入料输送链入口处至液压打包机出料辊道，其间所有设备，即入料输送链1、双轴破碎机2、碎料收集运输装置3、斗提机4、碎料收集筐5、液压打包机6均设置在第二防护罩17内，第二防护罩17采用普碳钢板把合装配，第二防护罩17内部具有LED灯光照明和人工检修通道。整条废油漆桶回收自动化生产线从入料口至缠膜后出料辊道，全部设备可安装在留有透明参观窗的房间内，房间旁预留有人工检查和参观通道。[0026] 本具体实施方式的工艺流程为：[0027] (1)入料：废旧废油漆桶通过入料输送链1，输送至双轴破碎机2内。该入料输送链1采用链条链板形式，链板上设置有挡板12，挡板12能够防止废旧废油漆桶在传送过程中滚动、打滑而掉落。[0028] (2)破碎：双轴破碎机2对入料输送链1输送过来的废油漆桶进行破碎。[0029] (3)碎料收集称重：破碎后的碎料通过双轴破碎机2下的导槽，掉落至碎料收集运输装置3的输送装置上，该输送装置采用镂空金属板，废油漆桶破碎后的废油和废油漆通过镂空孔，滴落至输送装置下的废液收集槽11。碎料收集运输装置3将碎料输送至斗提机4上，斗提机4将碎料运送至碎料收集筐5内，运送过程中输送链板下安装的废液导槽15将多余的废液导流至废液收集槽11中。当碎料收集筐5收集的碎料达到设定的重量后，其底板打开，将收集的碎料倾倒在液压打包机6中。[0030] (4)液压打包：液压打包机6将碎料压缩为500mm×500mm×500mm大的废料压块，通过液压打包机6的出料装置送出打包机，该出料装置包括自动闸门和自动输送辊道装置，自动输送辊道与废料块输送辊道7相连。[0031] (5)缠膜：废料压块通过废料块输送辊道7输送至缠膜机8的工位，进行缠膜工艺。缠膜机8具有自动翻面装置，侧面缠膜完成后，通过废料块翻转装置16将废料压块翻转90°，然后再进行一次缠膜工艺。缠膜后的压块，通过废料块输送辊道7输送至出料口。[0032] (6)码垛：出料口处安装有机器人自动码垛装置9，码垛机器人上装有电磁吸盘，机器人根据预设轨迹，吸取废料压块后，自动摆放至旁边的木托盘上。木托盘上放置八块压块，机器人自动码垛整齐，摆放木托盘有两个工位，一个木托盘码垛完成后，人工用叉车运送至成品仓库，机械手不需要等待人工叉运，可直接在第二个木托盘工位码垛。[0033] 本具体实施方式采用手动/自动控制方式，其中手动模式下，在电动机控制中心MCC柜上设置各个单体电气设备的手自动转换旋钮，在手动模式下，可以单体启停各个电动设备，便于现场调试以及后续维护使用，在MCC柜上设置总紧急停止按钮。自动模式下，在PLC柜体上设置触摸屏一面，显示各个设备的运行状态，并做出相应设备的故障报警记录、称重数值的趋势记录等，在自动模式当中分为投入缠包功能的全自动模式以及切除缠包功能的全自动模式，在触摸屏上设置切除按钮，以及一键启动自动模式按钮，以及一键停止的按钮。[0034] 本具体实施方式电控箱10中集成有自动化控制系统，主要分废旧油漆桶运输及破碎系统和废料块成形及运输缠包码垛系统，具体地：[0035] (1)废旧油漆桶运输及破碎系统：[0036] ①当碎料收集筐5的称重装置检测重量在一个很小的设定范围内，自动关闭收集筐底板，启动碎料收集运输装置3和斗提机4，同时启动双轴破碎机2和入料输送链1，废旧油漆桶堆放在运输装置上，通过人工干预添加物料。[0037] ②当碎料收集筐5的称重装置检测称重达到设定重量值时，自动打开收集筐底板，关闭碎料收集运输装置3和斗提机4，停止破碎料运输，保持低速运行废旧油漆桶运输。[0038] (2)废料块成形及运输缠包码垛系统：当碎料收集筐5的称重装置达到设定重量值时，打开收集筐底板，同时收集框底板开到位信号到达，并且称重装置测量实际值由设定值变化为0或者一个很小的范围之内后，启动液压打包机系统，液压打包机6对废料进行压块；废料压块成型后，自动打开出料装置的自动闸门，将废料压块推出，经过光电开关检测到废料压块推出之后，启动压块自动输送辊道装置，并同时启动缠膜工位的废料块输送辊道7，当压块到达缠膜机工位且经光电开关检测到物料到位信号之后，停止自动输送辊道装置和缠膜工位的废料块输送辊道7，对压块四侧面缠膜，完成后，进入翻转工作，翻转90°后，同时提示缠膜机8进入工作状态，经缠膜之后的压块，发出缠膜结束信号，重新启动废料块输送辊道7，到达码垛工位，经过码垛工位光电开关检测到有物料到位信号之后，停止压块输送，并将到位信号传送给码垛机器人，提示码垛机器人自动识别进行抓取，当一次码垛工作完成之后，将完成信号传送给PLC系统，便于再次启动物料传送装置，机器人和PLC之间有数据交互，控制废料块的输送装置，避免堆料现象出现。[0039] 本具体实施方式能够对废油漆桶进行集中处理，提高废油漆桶回收的质量，降低清理废弃油漆所消耗的人力物力，提高回收效率，省时省力，实现低成本的回收，保护回收人员的身体健康，实现废金属油漆桶的资源化利用，节能环保，具有广阔的市场应用前景。[0040] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区：上海

专利申请日期：2021-10-18

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN113909271B