一种可快速拆卸安装电池的无人机发明专利

专利名称：一种可快速拆卸安装电池的无人机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111297822.7

专利申请（专利权）人：惠州市翼飞智能科技有限公司
权利人地址：广东省惠州市仲恺高新区盛华路5号厂房B5楼A区

专利发明（设计）人：程启平,张凌威,李飞

专利摘要：本发明涉及一种可快速拆卸安装电池的无人机，包括机身和电池，所述电池安装在活动件上，所述活动件安装在机身的底部，所述活动件的前端突出形成卡接部，所述卡接部的两侧朝外延伸形成侧凸部；所述卡扣结构设置在所述机身底部，包括卡扣本体和卡扣板件，所述卡扣板件的中部位置设置有安装孔，并通过扭簧安装在所述卡扣本体上，所述卡扣板件设置有两个，两个所述卡扣板件相邻设置，并形成滑动通道；所述卡扣板件靠近卡扣本体的端部设置有卡扣部；在所述活动件沿滑动通道滑入所述卡扣本体后，所述侧凸部和所述卡扣部形成干涉，从而将所述活动件固定在所述卡扣结构上。本发明的安装和拆卸方式快速便捷，步骤少，提高了效率。

主权利要求：
1.一种可快速拆卸安装电池的无人机，包括机身（10）和电池（11），其特征在于，还包括活动件（20），所述电池安装在活动件上，所述活动件安装在机身的底部，所述活动件的前端突出形成卡接部（21），所述卡接部的两侧朝外延伸形成侧凸部（22）；
卡扣结构（30），所述卡扣结构设置在所述机身底部，包括卡扣本体（31）和卡扣板件（32），所述卡扣板件的中部位置设置有安装孔（322），并通过扭簧安装在所述卡扣本体上，所述卡扣板件设置有两个，两个所述卡扣板件相邻设置，并形成滑动通道（311）；
所述卡扣板件靠近卡扣本体的端部设置有卡扣部（321）；
在所述活动件沿滑动通道滑入所述卡扣本体后，所述侧凸部和所述卡扣部形成干涉，从而将所述活动件固定在所述卡扣结构上；
还包括支撑结构，所述支撑结构包括设置在所述活动件上的开孔（24）以及固定在机身上的支撑件（40）；
所述支撑件一端固定在所述机身上，另一端沿周侧延伸形成支撑板（41），在所述机身与所述支撑板之间形成空隙；
所述开孔设为两段，设为第一段孔（241）和第二段孔（242），其中，所述第一段孔和所述第二段孔连通，所述第一段孔的宽度大于所述第二段孔的宽度，所述支撑板的宽度介于所述第一段孔的宽度和所述第二段孔的宽度之间；
所述活动件插入所述卡扣结构时，所述支撑件从所述第一段孔相对运动到所述第二段孔，所述活动件稳固在所述第二段孔上。
2.根据权利要求1所述的可快速拆卸安装电池的无人机，其特征在于，在所述活动件固定在所述卡扣结构时，所述卡扣板件与所述卡接部侧壁相抵接。
3.根据权利要求1所述的可快速拆卸安装电池的无人机，其特征在于，所述卡扣本体上设置有转动通道（312），所述卡扣部沿所述转动通道转动。
4.根据权利要求1所述的可快速拆卸安装电池的无人机，其特征在于，所述卡扣板件远离所述卡扣本体的位置上设置有把手部（323）。
5.根据权利要求1所述的可快速拆卸安装电池的无人机，其特征在于，所述第一段孔为圆孔，所述第二段孔为方形孔。
6.根据权利要求5所述的可快速拆卸安装电池的无人机，其特征在于，所述圆孔的孔径大于所述方形孔的宽度。
7.根据权利要求1所述的可快速拆卸安装电池的无人机，其特征在于，所述支撑板为圆形结构或板状结构。
8.根据权利要求1所述的可快速拆卸安装电池的无人机，其特征在于，还包括摄像头（12）和用于安装所述摄像头的安装组件（130），所述安装组件包括第一固定件（131）和保护板（132），所述保护板固定在所述机身上，所述第一固定件位于所述保护板和所述摄像头之间；所述保护板上设置有第一弧形孔（133）和第二弧形孔（134），所述第一固定件上对应第一弧形孔设置有第一通孔（135），对应第二弧形孔设置有第二通孔（136）；采用一个螺丝从第一弧形孔穿过第一通孔固定到所述摄像头上，采用另一个螺丝从第二弧形孔穿过第二通孔固定到所述摄像头上，两个螺丝之间的间距不变。
9.根据权利要求1所述的可快速拆卸安装电池的无人机，其特征在于，还包括若干螺旋桨（14），在每一所述螺旋桨的外周均设置有保护罩（15）。 说明书 : 一种可快速拆卸安装电池的无人机技术领域[0001] 本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种可快速拆卸安装电池的无人机。背景技术[0002] 现有的无人机中，一般采用电池提供电能，通过电机转动带动螺旋桨转动，使得无人机可以在空中快速的飞行。现有的无人机的电池一般是通过绑带，绑到机身上，在需要更换电池时，需要进行较为繁杂的拆卸或装配操作，导致更换电池的时候效率较低，需要较长时间。发明内容[0003] 基于此，有必要针对电池更换效率低、摄像头无保护措施的问题，提供一种可快速拆卸安装电池的无人机。[0004] 一种可快速拆卸安装电池的无人机，包括机身和电池，还包括[0005] 活动件，所述电池安装在活动件上，所述活动件安装在机身的底部，所述活动件的前端突出形成卡接部，所述卡接部的两侧朝外延伸形成侧凸部；[0006] 卡扣结构，所述卡扣结构设置在所述机身底部，包括卡扣本体和卡扣板件，所述卡扣板件的中部位置设置有安装孔，并通过扭簧安装在所述卡扣本体上，所述卡扣板件设置有两个，两个所述卡扣板件相邻设置，并形成滑动通道；[0007] 所述卡扣板件靠近卡扣本体的端部设置有卡扣部；[0008] 在所述活动件沿滑动通道滑入所述卡扣本体后，所述侧凸部和所述卡扣部形成干涉，从而将所述活动件固定在所述卡扣结构上。[0009] 在其中一个实施例中，在所述活动件固定在所述卡扣结构时，所述卡扣板件与所述卡接部侧壁相抵接。[0010] 在其中一个实施例中，所述卡扣本体上设置有转动通道，所述卡扣部沿所述转动通道转动。[0011] 在其中一个实施例中，所述卡扣板件远离所述卡扣本体的位置上设置有把手部。[0012] 在其中一个实施例中，还包括支撑结构，所述支撑结构包括设置在所述活动件上的开孔以及固定在机身上的支撑件；[0013] 所述支撑件一端固定在所述机身上，另一端沿周侧延伸形成支撑板，在所述机身与所述支撑板之间形成空隙；[0014] 所述开孔设为两段，设为第一段孔和第二段孔，其中，所述第一段孔和所述第二段孔连通，所述第一段孔的宽度大于所述第二段孔的宽度，所述支撑板的宽度介于所述第一段孔的宽度和所述第二段孔的宽度之间；[0015] 所述活动件插入所述卡扣结构时，所述支撑件从所述第一段孔相对运动到所述第二段孔，所述活动件稳固在所述第二段孔上。[0016] 在其中一个实施例中，所述第一段孔为圆孔，所述第二段孔为方形孔。[0017] 在其中一个实施例中，所述圆孔的孔径大于所述方形孔的宽度。[0018] 在其中一个实施例中，所述支撑板为圆形结构或板状结构。[0019] 在其中一个实施例中，还包括摄像头和用于安装所述摄像头的安装组件，所述安装组件包括第一固定件和保护板，所述保护板固定在所述机身上，所述第一固定件位于所述保护板和所述摄像头之间；所述保护板上设置有第一弧形孔和第二弧形孔，所述第一固定件上对应第一弧形孔设置有第一通孔，对应第二弧形孔设置有第二通孔；采用一个螺丝从第一弧形孔穿过第一通孔固定到所述摄像头上，采用另一个螺丝从第二弧形孔穿过第二通孔固定到所述摄像头上，两个螺丝之间的间距不变。[0020] 在其中一个实施例中，还包括若干螺旋桨，在每一所述螺旋桨的外周均设置有保护罩。[0021] 本发明可快速安装或拆卸电池，起到快速更换电池的作用，电池安装到活动件上，只需要将开孔的第一段孔对准支撑件上推，然后再侧推，活动件就可以固定在卡扣结构上，配合支撑件的支撑稳固作用，活动件即可以稳定安装在机身上，整个安装和拆卸方式快速便捷，步骤少，提高了效率。附图说明[0022] 图1为本发明的整体结构示意图；[0023] 图2为本发明的一个整体爆炸图；[0024] 图3为本发明的活动件的结构示意图；[0025] 图4为本发明的卡扣结构的结构示意图；[0026] 图5为本发明活动件和卡扣结构装配前的示意图[0027] 图6为本发明活动件和卡扣结构装配后的示意图；[0028] 图7为本发明支撑件的结构示意图；[0029] 图8为本发明的另一个整体爆炸图；[0030] 图9为本发明安装组件和摄像头的爆炸图。[0031] 附图标记：机身10、电池11、摄像头12、安装组件130、第一固定件131、保护板132、第一弧形孔133、第二弧形孔134、第一通孔135、第二通孔136、第二固定件137、第三固定件138、螺旋桨14、保护罩15、活动件20、卡接部21、侧凸部22、开孔24、卡扣结构30、卡扣本体31、滑动通道311、转动通道312、卡扣板件32、卡扣部321、安装孔322、把手部323、支撑件40、支撑板41、第一段孔241、第二段孔242。具体实施方式[0032] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。[0033] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。[0034] 对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。[0035] 在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。[0036] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0037] 本发明涉及一种无人机，具体的可为快速拆卸安装电池的无人机，避免电池装配和拆卸的麻烦。[0038] 请参阅图1和图2，本发明中，包括机身10和电池11，电池11需要安装在机身10上，从而为整个无人机进行供电。[0039] 请参阅图3‑图6，包括活动件20和卡扣结构30，其中，电池11安装在卡扣结构30上，活动件20安装在机身10的底部，通过活动件20和卡扣结构30的配合，使得电池11安装在机身10上。[0040] 具体的，所述电池11安装在活动件上，所述活动件20设置在机身10的底部，所述活动件20的前端突出形成卡接部21，所述卡接部21的两侧朝外延伸形成侧凸部22。[0041] 所述卡扣结构30设置在所述机身10底部，包括卡扣本体31和卡扣板件32，所述卡扣板件32设置有两个，两个所述卡扣板件32相邻设置，并形成滑动通道311，所述卡扣板件的中部位置设置有安装孔322，并通过扭簧安装在所述卡扣本体上；[0042] 所述卡扣板件包括卡扣部321，所述侧凸部22和所述卡扣部321形成干涉；[0043] 所述活动件20沿滑动通道311滑入所述卡扣本体31内，并配合所述侧凸部22和所述卡扣部321的干涉进而固定在所述卡扣结构30上。[0044] 可以理解，活动件20具体为板状结构，可以将电池11固定在活动件20上。在活动件20的前端位置，也就是与卡扣结构30配合的位置上，设置有形成卡接部21，卡接部21的两侧朝外延伸形成侧凸部22，侧凸部22设置有两个，分别设置在卡接部21的两侧，可与卡接部21一体设置，卡接部21可插入卡扣结构30，从而将活动件20固定在卡扣结构30上。[0045] 卡扣结构30包括卡扣本体31和两个卡扣板件32，其中，卡扣板件32的中部位置设置有安装孔322，通过一扭簧将卡扣板件32活动设置在卡扣本体31上，卡扣板件32可转动，在卡扣板件32的一个端部设置有卡扣部321，卡扣部321靠近卡扣本体31。同时，两个卡扣板件32相邻设置，从而形成滑动通道311。由于卡扣板件32设置有两个，因此，可以通过扭簧的设置，可活动调节两个卡扣部321之间的距离。因此，在活动件20沿滑动通道311滑动时，侧凸部22可撑开两个卡扣部321之间的距离，从而滑入卡扣本体31内，由于扭簧的设置，卡扣板件32会进行复位，并复位到与卡接部21抵接，此时，侧凸部22与卡扣部321形成干涉，从而可以将活动件20固定在卡扣结构30上。[0046] 当需要安装电池时，只需要将电池固定到活动件20上，将活动件20沿滑动通道311滑动，即可滑入卡扣本体31内，进而固定在卡扣结构30上。具体的固定原理为：侧凸部22撑开两个卡扣部321之间的距离，从而顺利滑入卡扣本体31内，由于扭簧的设置，卡扣板件32会进行复位，并复位到与卡接部21抵接，此时，侧凸部22与卡扣部321形成干涉，从而可以将活动件20固定在卡扣结构30上。[0047] 当需要拆卸电池时，只需要握紧把手部323，加大两个卡扣部321之间的距离，即可将活动件20从卡扣结构30上拆卸出来。[0048] 整个拆卸和安装结构简单，高效率的更换电池，快速实现电池更换，节省换电池时间。[0049] 在本实施例中，在所述活动件20固定在所述卡扣结构30时，所述卡扣板件32与所述卡接部21侧壁相抵接。[0050] 扭簧具有一定的弹性，在侧凸部22撑开两个卡扣部321之后，会复原到原来位置，则卡扣板件32会与卡接部21的侧壁抵接，加强了侧凸部22与卡扣部321的干涉作用。另外，所述滑动通道311呈梯形结构，所述卡接部21与所述滑动通道311的形状一致。可以理解，滑动通道311整体为梯形结构，在活动件20固定在卡扣结构30时，卡接部21与滑动通道311的形状一致，加大卡接部21与卡扣板件32抵接的侧壁长度，卡扣结构30不易晃动，提高活动件20与卡扣结构30固定时的稳定性。[0051] 在本实施例中，所述卡扣本体上设置有转动通道312，所述卡扣部321沿所述转动通道312转动。[0052] 在侧凸部22撑开两个卡扣部321之后，卡扣部321会以安装孔322为中心进行转动，为避免卡扣部321转动时被干涉，在卡扣部321的转动路径上设置有转动通道312，这样，卡扣部321可以顺利转动，完成活动件20与卡扣结构30的组装和拆卸。[0053] 在本实施例中，所述卡扣板件32远离所述卡扣本体31的位置上设置有把手部323。其中，以卡扣板件32的安装孔322位置为支点，卡扣部321设置在靠近卡扣本体31的一端，把手部323设置在远离卡扣本体31的另一端，在需要拆卸电池时，则只需要拉动两个把手部323，活动件20即可从卡扣结构30中拆卸出来。[0054] 请参阅图5‑图7，本实施例中，还包括支撑结构，所述支撑结构包括设置在所述活动件20上的开孔24以及固定在机身10上的支撑件40；所述开孔24设为两段，设为第一段孔241和第二段孔242，其中，所述第一段孔241的宽度大于所述第二段孔242的宽度，所述支撑件40一端固定在所述机身10上，另一端沿周侧延伸形成支撑板41，在所述机身10与所述支撑板41之间形成空隙；所述支撑板41的宽度介于所述第一段孔241的宽度和所述第二段孔242的宽度之间；所述活动件20插入所述卡扣结构30时，所述支撑件40从所述第一段孔241相对运动到所述第二段孔242，所述活动件20稳固在所述第二段孔242上。[0055] 活动件20在与卡扣结构30组装后，只有一个固定点，为更好的将活动件20稳定固定在机身10上，还包括有支撑结构，支撑结构可以设置在与卡扣结构30相对的另一侧上，也可以设置在活动件20的两侧位置或者尾部位置上，在活动件20安装在机身10时，可以至少有两个固定点，优选的，为三个固定点，则活动件20安装得更加稳固。[0056] 其中，在机身10上固定有支撑件40，支撑件40的一端固定在机身10上，远离机身10的另一端沿周侧延伸形成支撑板41，并且，机身10与支撑板41之间形成空隙，这个空隙形成一个固定位，将活动件20卡在机身10与支撑板41之间，即可以将活动件20安装在机身10上。[0057] 固定在活动件20上开设有开孔24，开孔24包括两段，设为第一段孔241和第二段孔242，第一段孔241和第二段孔242是相互连通的。第一段孔241、第二段孔242和支撑板41的宽度设置为：第一段孔241的宽度大于第二段孔242的宽度，支撑板41的宽度介于第一段孔241的宽度和第二段孔242的宽度之间，之所以这样设置，在于在活动件20的安装前，支撑件40就已经固定在机身10上，活动件20在装配时，第一段孔241的宽度较大，活动件20可以通过第一段孔241穿过，此时，活动件20相当于在机身10与支撑板41之间，在推动活动件20后，相当于支撑件40从第一段孔241相对运动到第二段孔242上，此时，支撑板41位于第二段孔242的下方，由于支撑板41的宽度大于第二段孔242的宽度，则支撑板41既可以支撑住活动件20，且活动件20和卡扣结构30的扣合设置，活动件20即更稳定的固定在机身10上。同时，活动件20的厚度可以等于或略小于机身10与支撑板41之间的空隙，可形成一定的干涉，活动件20可夹紧在机身10和支撑件40之间，则活动件20也可以固定在支撑件40上。[0058] 另外，开孔24可以设置有两个，即支撑结构设置有两个，则更好的将活动件20和卡扣结构30稳固在一起。[0059] 需要安装电池时，活动件20上推通过第一段孔241，然后侧推，活动件20即稳固在第二段孔242上。需要拆卸电池时，则反过来操作即可。[0060] 因此，通过活动件20和卡扣结构30的扣合，和支撑件40与活动件20的装配，活动件20进一步稳固在机身10上，且拆卸方便。[0061] 在其中一个实施例中，所述第一段孔241为圆孔，所述第二段孔242为方形孔，所述圆孔和所述方形孔连通，且所述圆孔的孔径大于所述方形孔的宽度。圆孔的孔径大于方形孔的宽度，则活动件20可以顺利得穿过圆孔，并推动到方形孔的位置。[0062] 在其中一个实施例中，所述第一段孔241垂直所述第二段孔242，所述第一段孔241和所述第二242段均为方形孔。第一段孔241也可以是方形孔，当采用方形孔时，第一段孔241可以是垂直第二段孔242，相当于呈T字型结构，则第一段孔方形孔的宽度大于第二段孔方形孔的宽度，活动件20可以顺利得穿过第一段孔方形孔，并推动到第二段孔方形孔的位置。这两段的宽度均指的是垂直于第二段孔方形孔延伸方向的宽度。[0063] 另外，所述支撑板41为圆形结构或板状结构。支撑板41也可以是不规则形状结构，只需要其宽度大于第二段孔242的宽度即可，可以支撑住活动件20即可。支撑件40设置有螺纹，可螺接于机身10上。[0064] 本实施例中，请参阅图8和图9，本发明包括机身10和摄像头12，摄像头12可以设置在机身10上，优选的，可以设置在机身10的靠前位置，避免在摄像时被机身10阻挡。[0065] 在其中一个实施例中，还包括安装组件130，所述安装组件130包括第一固定件131和保护板132，所述保护板132固定在所述机身10上，所述第一固定件131位于所述保护板132和所述摄像头12之间。[0066] 安装组件130为固定摄像头12的结构，包括第一固定件131和保护板132，其中，第一固定件131位于摄像头12和保护板132之间，保护板132固定在机身10上，为了固定摄像头12，则可以通过螺丝从保护板132穿过第一固定件131，并延伸到摄像头12上进行固定。螺丝可以设置为两个、三个、四个或者更多，旨在可以穿过保护板132和第一固定件131进行固定，保护板132可以对摄像头进行功能保护，保护板132可以是平板结构，减少摄像头被损坏的风险。[0067] 本实施例中，所述保护板132上设置有第一弧形孔133和第二弧形孔134，所述第一固定件131上对应第一弧形孔133设置有第一通孔135，对应第二弧形孔134设置有第二通孔136；采用一个螺丝从第一弧形孔133穿过第一通孔135固定到所述摄像头12上，采用另一个螺丝从第二弧形孔134穿过第二通孔136固定到所述摄像头12上。[0068] 为了更好的将保护板、第一固定件和摄像头相固定，在保护板132上设置有第一弧形孔133和第二弧形孔134，第一固定件131上对应第一弧形孔133设置有第一通孔135，对应第二弧形孔134设置有第二通孔136，可以通过螺丝对应穿过第一弧形孔133和第一通孔135、第二弧形孔134和第二通孔136进行固定，相当于在摄像头12的一侧位置设置有两个固定点，从而可以固定牢固。[0069] 同时，之所以采用第一弧形孔133和第二弧形孔134的设计，在于螺丝可以沿第一弧形孔133或第二弧形孔134移动，两个螺丝之间的间距始终不变，这样的设计，可以使得具备调节摄像头角度的作用。例如，请参阅图9，将第一弧形孔133的两个端部设为d1和d2，第二弧形孔134的两个端部设为d3和d4，d1到d3之间的间距等于d2到d4之间的间距，因此，采用弧形孔的设计在于，一个螺丝在第一弧形孔133的位置到另一个螺丝在第二弧形孔134之间的间距不变，并且等于d1到d3之间的间距或者d2到d4之间的间距，从而在起到固定摄像头的同时，也可以具有调节摄像头角度的作用，便于拍摄不同角度的航拍。[0070] 在其中一个实施例中，所述安装组件130设置有两组，分别设置在所述摄像头12的两侧。两组安装组件130设置在摄像头12的两侧，可以起到固定作用，调节角度作用和保护作用。[0071] 优选的，所述第一弧形孔133设置在所述保护板132的侧壁位置。第一弧形孔133设置在保护板132的侧壁位置，且可以竖直设置，或者倾斜设置，即d1和d2的位置不在同一高度上，则可以通过螺丝在第一弧形孔133的高度调节进而调节摄像头12的角度。[0072] 优选的，所述第二弧形孔134设置在所述保护板132的顶部位置。第二弧形孔134可以作为螺丝在第一弧形孔133的高度调节的适应性设计，使得每一组安装组件130至少有两个固定位置，固定更加牢固。[0073] 本实施例中，还包括均设置在机身10上的若干螺旋桨14，每一所述螺旋桨14的外周设置有保护罩15。保护罩15可以保护螺旋桨14，使其能够在穿梭碰撞到异物时，不会直接碰撞到螺旋桨14，减少螺旋桨14的损坏。[0074] 本实施例中，所述安装组件130还包括第二固定件137和若干第三固定件138，每一所述第三固定件138一端通过螺丝固定在所述第二固定件137上，每一所述第三固定件138的另一端通过螺丝固定在所述保护板132上。[0075] 为更好的将摄像头12固定在机身10上，设置有第二固定件137和若干第三固定件138，第三固定件138为平板结构，其主要是固定在机身10上，可以是采用螺丝固定，便于拆卸和更换。同时，第三固定件138可以设置由若干个，并且其设置有两个固定孔，其中一个固定孔通过螺丝固定在第二固定件137，另一个固定孔通过螺丝固定在保护板132上，则可以很好的将摄像头12固定在机身10上。另外，第三固定件138可以是三个、四个或五个，优选的为设置四个，分布在第二固定件137的四周。[0076] 本实施例中，还包括若干螺旋桨14，在每一所述螺旋桨14的外周均设置有保护罩15。保护罩15可以保护螺旋桨14，使其能够在穿梭碰撞到异物时，不会直接碰撞到螺旋桨14，减少螺旋桨14的损坏。[0077] 本发明可快速安装或拆卸电池，起到快速更换电池的作用，电池安装到活动件上，只需要将开孔的第一段孔对准支撑件上推，然后再侧推，活动件就可以固定在卡扣结构上，配合支撑件的支撑稳固作用，活动件即可以稳定安装在机身上，整个安装和拆卸方式快速便捷，步骤少，提高了效率。[0078] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

专利地区：广东

专利申请日期：2021-11-04

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN113879548B