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一种装配式墙面清灰打磨处理装置发明专利

更新时间:2024-07-01
一种装配式墙面清灰打磨处理装置发明专利 专利申请类型:发明专利;
地区:浙江-绍兴;
源自:绍兴高价值专利检索信息库;

专利名称:一种装配式墙面清灰打磨处理装置

专利类型:发明专利

专利申请号:CN202111104078.4

专利申请(专利权)人:浙江亚厦装饰股份有限公司
权利人地址:浙江省绍兴市上虞章镇工业新区

专利发明(设计)人:何静姿,马航城,吴龙,楼银松,李稳稳

专利摘要:本发明提供一种装配式墙面清灰打磨处理装置,属于墙面打磨技术领域。该装配式墙面清灰打磨处理装置包括外壳、驱动件、转动盘、吊起结构、第一支撑杆、墙面打磨件、清扫刷、收集件、推动结构。本发明中的推动结构推动吊起结构朝着远离转动盘的方向运动至第三预设位置,使得清洁刷抵接于墙面,在清洁刷向下运动时对墙面清扫,则清扫下的粉末下落至储液箱内,粉末溶入吸灰溶液内,推动结构拉动吊起结构朝着靠近转动盘的方向运动至第四预设位置,使得清洁刷和墙面分离,清洁刷向上运动,此时清洁刷不接触墙面,可以保证在清洁刷清扫出的粉末可以一直下落至储液箱内,提高清扫效果,同时可以避免粉末飘入外界环境中而污染环境。

主权利要求:
1.一种装配式墙面清灰打磨处理装置,其特征在于:包括外壳(1)、驱动件(4)、转动盘(51)、吊起结构、第一支撑杆(52)、设置于外壳(1)一侧的墙面打磨件(2)、设置于外壳(1)一侧的清洁刷(3)、设置于外壳(1)下端的收集件(8)、可推动吊起结构沿着第一支撑杆(52)移动的推动结构,所述驱动件(4)分别驱动墙面打磨件(2)和转动盘(51)旋转,所述第一支撑杆(52)偏心设置于转动盘(51),所述吊起结构一端转动连接于第一支撑杆(52)、另一端连接于清洁刷(3),所述收集件(8)包括储存有吸灰溶液的储液箱(81);所述转动盘(51)转动时通过第一支撑杆(52)带动吊起结构沿着竖直方向上作直线往复运动,所述推动结构在第一支撑杆(52)从第一预设位置运动至第二预设位置的过程中推动吊起结构朝着远离转动盘(51)的方向运动,所述推动结构在第一支撑杆(52)从第二预设位置运动至第一预设位置的过程中拉动吊起结构朝着靠近转动盘(51)的方向运动;所述吊起结构包括安装块(72)、第一滑块(73)、第一连接杆(71)、第二滑块(53),所述安装块(72)固定连接于外壳(1)内侧壁,所述安装块(72)上设有滑槽(721),所述第一滑块(73)滑动连接于滑槽(721),所述滑槽(721)的厚度大于第一滑块(73)的厚度,所述第二滑块(53)内侧设有固定槽,所述第一支撑杆(52)套接于固定槽,所述第一连接杆(71)顶部铰接于第二滑块(53)、底部铰接于第一滑块(73)顶部,所述清洁刷(3)连接于第一滑块(73)远离安装块(72)的一侧端;所述吊起结构还包括套接于第一支撑杆(52)的第一弹簧(54),所述第一弹簧(54)一端连接于转动盘(51)、另一端连接于第二滑块(53);所述推动结构包括第一磁铁(56)、第二磁铁(57)、第三磁铁(74),所述第三磁铁(74)设置于第一连接杆(71)位于靠近转动盘(51)的一侧端,所述第一磁铁(56)、第二磁铁(57)关于第一支撑杆(52)与转动盘(51)的连接处、转动盘(51)的圆心的连线对称设置,所述第一磁铁(56)、第二磁铁(57)其中一个和第三磁铁(74)相斥、另一个和第三磁铁(74)相吸;所述吊起结构还包括第二弹簧(75),所述第二弹簧(75)一端连接于滑块远离安装块(72)的一侧端、另一端连接于清洁刷(3),所述第二弹簧(75)在第一支撑杆(52)从第一预设位置运动至第二预设位置的过程中处于压缩状态,所述第二弹簧(75)在第一支撑杆(52)从第二预设位置运动至第一预设位置的过程中处于自然伸长状态。
2.如权利要求1所述的一种装配式墙面清灰打磨处理装置,其特征在于:所述储液箱
(81)顶端可拆卸地连接于外壳(1)底部,所述储液箱(81)远离墙壁的一侧端上设有通风口(811),所述收集件(8)还包括通风口(811)处的第一导风管(82)、设置于第一导风管(82)一端的过滤网(83)、连接于第一导风管(82)另一端的抽风机(84)。
3.如权利要求1或2所述的一种装配式墙面清灰打磨处理装置,其特征在于:所述驱动
件(4)包括第一电机(44)、第一止挡板(46)、第一轴承(461)、第二轴承(462)、第三轴承(463)、第一转轴(45)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)、第二转轴(47)、第三转轴(48),所述第一止挡板(46)顶端连接于外壳(1)内侧壁顶部、底端连接于外壳(1)内侧壁底部,所述第一轴承(461)设置于第一止挡板(46)上,所述第一转轴(45)一端连接于第一电机(44)、另一端套接于第一轴承(461)的内圈并连接于第一齿轮(41)中部,所述第二轴承(462)设置于第一止挡板(46)远离第一电机(44)的一侧端,所述第三轴承(463)设置于第一止挡板(46)远离第一电机(44)的一侧端,所述第二转轴(47)一端套接于第二轴承(462)、另一端套接于第二齿轮(42)一侧端中部并连接于墙面打磨件(2)一侧端的中部,所述第三转轴(48)一端套接于第三轴承(463)、另一端套接于第三齿轮(43)一侧端中部并连接于转动盘(51)一侧端的中部,所述第二齿轮(42)、第三齿轮(43)均啮合于第一齿轮(41)。
4.如权利要求1所述的一种装配式墙面清灰打磨处理装置,其特征在于:所述第一支撑杆(52)上设有用以给第二滑块(53)作靠近转动盘(51)运动进行限位的第一限位块、用以给第二滑块(53)作远离转动盘(51)方向运动进行限位的第二限位块(55),所述第一限位块设置于第一弹簧(54)内侧。
5.如权利要求1所述的一种装配式墙面清灰打磨处理装置,其特征在于:所述第一滑块(73)内侧设有第一插接槽(731),所述吊起结构还包括一端连接于清洁刷(3)、另一端伸入第一插接槽(731)的第一限位杆(76),所述第二弹簧(75)套接于第一限位杆(76)。
6.如权利要求3所述的一种装配式墙面清灰打磨处理装置,其特征在于:所述驱动件
(4)还包括第二止挡板(62)、第四轴承(61),所述第四轴承(61)设置于第一齿轮(41)远离第一止挡板(46)的一侧端,所述第二止挡板(62)一侧端固定于第四轴承(61),所述第二止挡板(62)顶端的高度不低于吊起结构顶端的高度、底端的高度不高于吊起结构底端的高度。 说明书 : 一种装配式墙面清灰打磨处理装置技术领域[0001] 本发明涉及墙面打磨技术领域,具体涉及一种装配式墙面清灰打磨处理装置。背景技术[0002] 传统墙面的打磨时会产生粉末状的灰尘,粉末细腻容易粘付在墙面上,通过灰尘清扫件将粉末从墙面上清扫下,但是并没有对下落的粉末进行处理,粉末飘散在空气中容易污染环境。[0003] 中国专利CN112372409A、公开日2021‑02‑19公开了一种装配式墙面清灰打磨处理装置,包括装配式墙面清灰支撑筒、升降式清灰支撑杆、支撑筒连接件、防应力集中连杆、推动式墙面清灰驱动装置和装配式墙面清灰打磨一体处理装置,所述装配式墙面清灰打磨一体处理装置包括打磨清灰一体驱动电机、电机支撑件和打磨清灰一体转动轴等。本发明属于装修技术领域,具体是一种装配式墙面清灰打磨处理装置,有效的解决了目前市场上装修时墙面进行打磨处理时灰尘被打磨下来仍会粘在墙面上造成二次清洁的问题,通过将打磨与擦拭结合,实现对墙面实现一体化处理的目的,节省了人力同时减轻了成本,是一种非常实用的装配式墙面清灰打磨处理装置。上述专利墙面打磨件旋转时对墙面进行打磨,灰尘擦拭件旋转时对打磨后的墙面上的粉末进行清理,第一并没有对下落的粉末进行处理,粉末飘散在空气中容易污染环境,第二由于灰尘擦拭件是旋转的,并不是从上至下的清扫墙面,则在灰尘擦拭件运动至上端时朝下方清扫粉末,在灰尘擦拭件运动至下端时朝上方清扫粉末,则墙面上的粉末易于运动至灰尘擦拭件运动的中心处,无法高效地将粉末清除干净。发明内容[0004] 本发明的目的在于,针对上述现有技术的不足,提出一种装配式墙面清灰打磨处理装置。[0005] 本发明提出一种装配式墙面清灰打磨处理装置,包括外壳、驱动件、转动盘、吊起结构、第一支撑杆、设置于外壳一侧的墙面打磨件、设置于外壳一侧的清洁刷、设置于外壳下端的收集件、可推动吊起结构沿着第一支撑杆移动的推动结构,所述驱动件分别驱动墙面打磨件和转动盘旋转,所述第一支撑杆偏心设置于转动盘,所述吊起结构一端转动连接于第一支撑杆、另一端连接于清洁刷,所述收集件包括储存有吸灰溶液的储液箱;所述转动盘转动时通过第一支撑杆带动吊起结构沿着竖直方向上作直线往复运动,所述推动结构在第一支撑杆从第一预设位置运动至第二预设位置的过程中推动吊起结构朝着远离转动盘的方向运动,所述推动结构在第一支撑杆从第二预设位置运动至第一预设位置的过程中拉动吊起结构朝着靠近转动盘的方向运动。[0006] 进一步地,所述储液箱顶端可拆卸地连接于外壳底部,所述储液箱远离墙壁的一侧端上设有通风口,所述收集件还包括通风口处的第一导风管、设置于第一导风管一端的过滤网、连接于第一导风管另一端的抽风机。[0007] 进一步地,所述驱动件包括第一电机、第一止挡板、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二转轴、第三转轴,所述第一止挡板顶端连接于外壳内侧壁顶部、底端连接于外壳内侧壁底部,所述第一轴承设置于第一止挡板上,所述第一转轴一端连接于第一电机、另一端套接于第一轴承的内圈并连接于第一齿轮中部,所述第二轴承设置于第一止挡板远离第一电机的一侧端,所述第三轴承设置于第一止挡板远离第一电机的一侧端,所述第二转轴一端套接于第二轴承、另一端套接于第二齿轮一侧端中部并连接于墙面打磨件一侧端的中部,所述第三转轴一端套接于第三轴承、另一端套接于第三齿轮一侧端中部并连接于转动盘一侧端的中部,所述第二齿轮、第三齿轮均啮合于第一齿轮。[0008] 进一步地,所述吊起结构包括安装块、第一滑块、第一连接杆、第二滑块,所述安装块固定连接于外壳内侧壁,所述安装块上设有滑槽,所述第一滑块滑动连接于滑槽,所述滑槽的厚度大于第一滑块的厚度,所述第二滑块内侧设有固定槽,所述第一支撑杆套接于固定槽,所述第一连接杆顶部铰接于第二滑块、底部铰接于第一滑块顶部,所述清洁刷连接于第一滑块远离安装块的一侧端。[0009] 进一步地,所述吊起结构还包括套接于第一支撑杆的第一弹簧,所述第一弹簧一端连接于转动盘、另一端连接于第二滑块。[0010] 进一步地,所述推动结构包括第一磁铁、第二磁铁、第三磁铁,所述第三磁铁设置于第一连接杆位于靠近转动盘的一侧端,所述第一磁铁、第二磁铁关于第一支撑杆与转动盘的连接处、转动盘的圆心的连线对称设置,所述第一磁铁、第二磁铁其中一个和第三磁铁相斥、另一个和第三磁铁相吸。[0011] 进一步地,所述第一支撑杆上设有用以给第二滑块作靠近转动盘运动进行限位的第一限位块、用以给第二滑块作远离转动盘方向运动进行限位的第二限位块,所述第一限位块设置于第一弹簧内侧。[0012] 进一步地,所述吊起结构还包括第二弹簧,所述第二弹簧一端连接于滑块远离安装块的一侧端、另一端连接于清洁刷,所述第二弹簧在第一支撑杆从第一预设位置运动至第二预设位置的过程中处于压缩状态,所述第二弹簧在第一支撑杆从第二预设位置运动至第一预设位置的过程中处于自然伸长状态。[0013] 进一步地,所述第一滑块内侧设有第一插接槽,所述吊起结构还包括一端连接于清洁刷、另一端伸入第一插接槽的第一限位杆,所述第二弹簧套接于第一限位杆。[0014] 进一步地,所述驱动件还包括第二止挡板、第四轴承,所述第四轴承设置于第一齿轮远离第一止挡板的一侧端,所述第二止挡板一侧端固定于第四轴承,所述第二止挡板顶端的高度不低于吊起结构顶端的高度、底端的高度不高于吊起结构底端的高度。[0015] 本发明的一种装配式墙面清灰打磨处理装置有以下有益效果:[0016] 驱动件分别驱动墙面打磨件和转动盘旋转,墙面打磨件对墙面的第一位置进行打磨,转动盘带动第一支撑杆转动,从而拉动吊起结构沿着竖直方向上作直线往复运动;第一预设位置位于第二预设位置的上方,则在第一支撑杆从第一预设位置处运动至第二预设位置的过程中推动结构推动吊起结构朝着远离转动盘的方向运动,在第一支撑杆运动至第一预设位置处时,推动结构推动吊起结构朝着远离转动盘的方向运动至第三预设位置,使得清洁刷抵接于墙面,在第一支撑杆从第一预设位置处继续向第二预设位置处运动,吊起结构和转动盘的距离保持不变,清洁刷一直抵接于墙面,则清洁刷可以对墙面进行清扫,在第一支撑杆从第一预设位置处运动至第二预设位置时带动吊起结构向下运动,则清洁刷向下运动,在清洁刷向下运动时对墙面清扫,则清扫下的粉末下落至储液箱内,粉末溶入吸灰溶液内;在第一支撑杆从第二预设位置处运动至第一预设位置的过程中拉动吊起结构朝着靠近转动盘的方向运动,在第一支撑杆运动至第二预设位置时,推动结构拉动吊起结构朝着靠近转动盘的方向运动至第四预设位置,使得清洁刷和墙面分离,在第一支撑杆从第二预设位置处继续向第一预设位置处运动,吊起结构和转动盘的距离保持不变,清洁刷和墙面之间的距离保持不变,在第一支撑板从第一预设位置处运动至第二预设位置处时带动吊起结构向上运动,则清洁刷向上运动,此时清洁刷不接触墙面,则避免清洁刷将粉末向上清扫,可以保证在清洁刷清扫出的粉末可以一直下落至储液箱内,提高清扫效果,同时可以避免粉末飘入外界环境中而污染环境。附图说明[0017] 并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例,并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中,类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例,而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图获得其他的附图。[0018] 图1为本发明实施例的一种装配式墙面清灰打磨处理装置中未在外壳上设置收集件时清洁刷、墙面打磨件均设置于外壳一侧时的结构示意图;[0019] 图2为本发明实施例的一种装配式墙面清灰打磨处理装置中的第二齿轮、第三齿轮均啮合于第一齿轮时的结构示意图;[0020] 图3为本发明实施例的一种装配式墙面清灰打磨处理装置中的中的驱动件分别驱动墙面打磨件和转动盘时的俯视图;[0021] 图4为本发明实施例的一种装配式墙面清灰打磨处理装置中的第一连接杆顶部铰接于第二滑块、底部铰接于第一滑块顶部时的侧视图;[0022] 图5为本发明实施例的一种装配式墙面清灰打磨处理装置中的第一支撑杆套接于第二滑块内侧的固定槽、第一弹簧一端连接于转动盘、另一端连接于第二滑块以及第三磁铁设置于第一连接杆位于靠近转动盘的一侧端时的侧视图;[0023] 图6为本发明实施例的一种装配式墙面清灰打磨处理装置中的第一磁铁和第二磁铁均设置于转动盘一侧时的侧视图;[0024] 图7为本发明实施例的一种装配式墙面清灰打磨处理装置中的安装块和第一滑块剖视时第一限位杆一端连接于清洁刷、另一端伸入第一插接槽以及第二弹簧套接于第一限位杆的结构示意图;[0025] 图8为本发明实施例的一种装配式墙面清灰打磨处理装置中的收集件设置于外壳下端时的结构示意图。[0026] 图中:1‑外壳,2‑墙面打磨件,3‑清洁刷,4‑驱动件,41‑第一齿轮,42‑第二齿轮,43‑第三齿轮,44‑第一电机,45‑第一转轴,46‑第一止挡板,461‑第一轴承,462‑第二轴承,463‑第三轴承,47‑第二转轴,48‑第三转轴,51‑转动盘,52‑第一支撑杆,53‑第二滑块,54‑第一弹簧,55‑第二限位块,56‑第一磁铁,57‑第二磁铁,61‑第四轴承,62‑第二止挡板,71‑第一连接杆,72‑安装块,721‑滑槽,73‑第一滑块,731‑第一插接槽,74‑第三磁铁,75‑第二弹簧,76‑第一限位杆,8‑收集件,81‑储液箱,811‑通风口,82‑第一导风管,83‑过滤网,84‑抽风机。具体实施方式[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。[0028] 请参阅图1至图8。本发明实施例的装配式墙面清灰打磨处理装置,包括外壳1、驱动件4、转动盘51、吊起结构、第一支撑杆52、设置于外壳1一侧的墙面打磨件2、设置于外壳1一侧的清洁刷3、设置于外壳1下端的收集件8、可推动吊起结构沿着第一支撑杆52移动的推动结构,驱动件4分别驱动墙面打磨件2和转动盘51旋转,第一支撑杆52偏心设置于转动盘51,吊起结构一端转动连接于第一支撑杆52、另一端连接于清洁刷3,收集件8包括储存有吸灰溶液的储液箱81;转动盘51转动时通过第一支撑杆52带动吊起结构沿着竖直方向上作直线往复运动,推动结构在第一支撑杆52从第一预设位置运动至第二预设位置的过程中推动吊起结构朝着远离转动盘51的方向运动,推动结构在第一支撑杆52从第二预设位置运动至第一预设位置的过程中拉动吊起结构朝着靠近转动盘51的方向运动。[0029] 驱动件4分别驱动墙面打磨件2和转动盘51旋转,墙面打磨件2对墙面的第一位置进行打磨,转动盘51带动第一支撑杆52转动,从而拉动吊起结构沿着竖直方向上作直线往复运动;第一预设位置位于第二预设位置的上方,则在第一支撑杆52从第一预设位置处运动至第二预设位置的过程中推动结构推动吊起结构朝着远离转动盘51的方向运动,在第一支撑杆52运动至第一预设位置处时,推动结构推动吊起结构朝着远离转动盘51的方向运动至第三预设位置,使得清洁刷3抵接于墙面,在第一支撑杆52从第一预设位置处继续向第二预设位置处运动,吊起结构和转动盘51的距离保持不变,清洁刷3一直抵接于墙面,则清洁刷3可以对墙面进行清扫,在第一支撑杆52从第一预设位置处运动至第二预设位置时带动吊起结构向下运动,则清洁刷3向下运动,在清洁刷3向下运动时对墙面清扫,则清扫下的粉末下落至储液箱81内,粉末溶入吸灰溶液内;在第一支撑杆52从第二预设位置处运动至第一预设位置的过程中拉动吊起结构朝着靠近转动盘51的方向运动,在第一支撑杆52运动至第二预设位置时,推动结构拉动吊起结构朝着靠近转动盘51的方向运动至第四预设位置,使得清洁刷3和墙面分离,在第一支撑杆52从第二预设位置处继续向第一预设位置处运动,吊起结构和转动盘51的距离保持不变,清洁刷3和墙面之间的距离保持不变,在第一支撑板从第一预设位置处运动至第二预设位置处时带动吊起结构向上运动,则清洁刷3向上运动,此时清洁刷3不接触墙面,则避免清洁刷3将粉末向上清扫,可以保证在清洁刷3清扫出的粉末可以一直下落至储液箱81内,提高清扫效果,同时可以避免粉末飘入外界环境中而污染环境。[0030] 驱动件4、转动盘51均设置于外壳1内侧。吊起结构一端伸出外壳1外侧,墙面打磨件2一侧端伸出外壳1外侧,第一支撑杆52一端伸出外壳1外侧,清洁刷3设置于外壳1外侧。[0031] 墙面打磨件2可以采用中国专利CN112372409A、一种装配式墙面清灰打磨处理装置中记载的墙面打磨件2。[0032] 储液箱81顶端可拆卸地连接于外壳1底部,储液箱81远离墙壁的一侧端上设有通风口811,收集件8还包括通风口811处的第一导风管82、设置于第一导风管82一端的过滤网83、连接于第一导风管82另一端的抽风机84。吸灰溶液可以为水。储液箱81顶端可拆卸地连接于外壳1底部,这样便于将储液箱81从外壳1拆下,更换吸灰溶液。抽风机84通过第一导风管82将储液箱81内的空气抽出,从而加速粉末下落至储液箱81内,在部分粉末随着空气进入第一导风管82内时,过滤网83可以将粉末进行过滤,避免粉末排入外界环境中。[0033] 驱动件4可以包括第一电机44、第一止挡板46、第一轴承461、第二轴承462、第三轴承463、第一转轴45、第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43、第二转轴47、第三转轴48,第一止挡板46顶端连接于外壳1内侧壁顶部、底端连接于外壳1内侧壁底部,第一轴承461设置于第一止挡板46上,第一转轴45一端连接于第一电机44、另一端套接于第一轴承461的内圈并连接于第一齿轮41中部,第二轴承462设置于第一止挡板46远离第一电机44的一侧端,第三轴承463设置于第一止挡板46远离第一电机44的一侧端,第二转轴47一端套接于第二轴承462、另一端套接于第二齿轮42一侧端中部并连接于墙面打磨件2一侧端的中部,第三转轴48一端套接于第三轴承463、另一端套接于第三齿轮43一侧端中部并连接于转动盘51一侧端的中部,第二齿轮42、第三齿轮43均啮合于第一齿轮41。第一电机44带动第一转轴45,带动第一齿轮41,进而分别带动第二齿轮42和第三齿轮43转动,从而分别带动墙面打磨件2和转动盘51,操作简便。[0034] 吊起结构可以包括安装块72、第一滑块73、第一连接杆71、第二滑块53,安装块72固定连接于外壳1内侧壁,安装块72上设有滑槽721,第一滑块73滑动连接于滑槽721,滑槽721的厚度大于第一滑块73的厚度,第二滑块53内侧设有固定槽,第一支撑杆52套接于固定槽,第一连接杆71顶部铰接于第二滑块53、底部铰接于第一滑块73顶部,清洁刷3连接于第一滑块73远离安装块72的一侧端。滑槽721的厚度大于第一滑块73的厚度,第一支撑杆52套接于第二滑块53内侧的固定槽,则在推动结构推动吊起结构朝着远离转动盘51的方向运动时第二滑块53沿着第一支撑杆52的轴线朝着远离转动盘51的方向移动、第一滑块73朝着远离滑槽721一侧端的方向运动,使得清洁刷3朝着靠近墙面的方向运动至抵接于墙面;在推动结构拉动吊起结构朝着靠近转动盘51的方向运动时第二滑块53沿着第一支撑杆52的轴线朝着靠近转动盘51的方向移动、第一滑块73朝着靠近滑槽721一侧端的方向运动,使得清洁刷3朝着远离墙面的方向运动,使得清洁刷3和墙面分离。[0035] 吊起结构还可以包括套接于第一支撑杆52的第一弹簧54,第一弹簧54一端连接于转动盘51、另一端连接于第二滑块53。第一弹簧54可以对第二滑块53沿着第一支撑杆52的轴线运动进行限位。[0036] 推动结构可以包括第一磁铁56、第二磁铁57、第三磁铁74,第三磁铁74设置于第一连接杆71位于靠近转动盘51的一侧端,第一磁铁56、第二磁铁57关于第一支撑杆52与转动盘51的连接处、转动盘51的圆心的连线对称设置,第一磁铁56、第二磁铁57其中一个和第三磁铁74相斥、另一个和第三磁铁74相吸。第一预设位置位于第一支撑杆52运动过程的顶部,第二预设位置位于第一支撑杆52运动过程的底部,在第一支撑杆52转动至转动盘51顶部时,即此时第一支撑杆52位于第一预设位置处,第一磁铁56可以和第三磁铁74相斥,第二磁铁57可以和第三磁铁74相吸,第一磁铁56设置于第一支撑杆52的右侧,第二磁铁57设置于第一支撑杆52的左侧。则在转动盘51顺时针转动,第一支撑杆52转动至第一预设位置时第一磁铁56、第三磁铁74相斥,则推动第二滑块53沿着第一支撑杆52的轴线朝着远离转动盘51的方向移动、第一滑块73朝着远离滑槽721一侧端的方向运动,使得清洁刷3朝着靠近墙面的方向运动至抵接于墙面,第一磁铁56和第三磁铁74之间的斥力保持不变,则在第一支撑杆52从第一预设位置运动至第二预设位置的过程中第二滑块53在第一支撑杆52上的位置保持不变,第一滑块73在滑槽721内的位置保持不变,清洁刷3一直抵接于墙面;第一支撑杆52转动至第二预设位置时第二磁铁57和第一磁铁56相吸,则拉动第二滑块53沿着第一支撑杆52的轴线朝着靠近转动盘51的方向移动、第一滑块73朝着靠近滑槽721一侧端的方向运动,使得清洁刷3朝着远离墙面的方向运动,使得清洁刷3和墙面分离。第一磁铁56、第二磁铁57可以为通过径向充磁形成的一个整块的圆形磁铁的两个区域,第一磁铁56为S极区域,第二磁铁57为N极区域,则第三磁铁74为条形磁铁,且第三磁铁74靠近转动盘51的一端为S极。第一磁铁56、第二磁铁57也可以为半圆柱体磁铁,且第一磁铁56远离转动盘51的一端为S极、靠近转动盘51的一端为N极,第二磁铁57远离转动盘51的一端为N极、靠近转动盘51的一端为S极,第三磁铁74为柱体磁铁,且第三磁铁74靠近转动盘51的一端为S极。还包括第一固定杆、第五轴承,第五轴承外圈固定于转动盘51靠近第一连接杆71的一侧端的中部,第一固定杆一端套接于第五轴承,第一磁铁56、第二磁铁57固定连接于第一固定杆另一端,且第一磁铁56和第二磁铁57位于第一支撑杆52转动形成的平面内侧,第一磁铁56和第二磁铁57共面,且第一磁铁56和第二磁铁57的面积相等,第一磁铁56和第二磁铁57所在的平面平行于转动盘51。[0037] 第一支撑杆52上可以设有用以给第二滑块53作靠近转动盘51运动进行限位的第一限位块、用以给第二滑块53作远离转动盘51方向运动进行限位的第二限位块55,第一限位块设置于第一弹簧54内侧。这样可以给第二滑块53沿着第一支撑杆52轴线方向左右移动进行限位,则可以给第一滑块73在滑槽721内运动进行限位,可以给清洁刷3作靠近墙面的运动或者远离墙面的运动进行限位。[0038] 吊起结构还可以包括第二弹簧75,第二弹簧75一端连接于滑块远离安装块72的一侧端、另一端连接于清洁刷3,第二弹簧75在第一支撑杆52从第一预设位置运动至第二预设位置的过程中处于压缩状态,第二弹簧75在第一支撑杆52从第二预设位置运动至第一预设位置的过程中处于自然伸长状态。在第一支撑杆52从第一预设位置运动至第二预设位置的过程中,第二滑块53在滑槽721内作远离滑槽721一侧端的放行单运动,使得清洁刷3抵接于墙面,第二弹簧75可以避免第二滑块53直接挤压清洁刷3而损坏清洁刷3;在第一支撑杆52从第二预设位置运动至第一预设位置的过程中,第二滑块53在滑槽721内作靠近滑槽721一侧端的方向运动,从而拉动清洁刷3远离墙面,此时第二弹簧75伸长至处于自然伸长状态,在第二弹簧75伸长的过程中清洁刷3会抖动,从而可以将清洁刷3上沾染的粉末抖落下来。[0039] 第一滑块73内侧可以设有第一插接槽731,吊起结构还包括一端连接于清洁刷3、另一端伸入第一插接槽731的第一限位杆76,第二弹簧75套接于第一限位杆76。第一限位杆76可以给第二弹簧75进行限位,避免第二弹簧75歪斜。[0040] 驱动件4还可以包括第二止挡板62、第四轴承61,第四轴承61设置于第一齿轮41远离第一止挡板46的一侧端,第二止挡板62一侧端固定于第四轴承61,第二止挡板62顶端的高度不低于吊起结构顶端的高度、底端的高度不高于吊起结构底端的高度。这样在墙体打磨件对墙面第一位置进行打磨,清洁刷3对墙面第二位置进行清洁,第二止挡板62可以防止墙面第一位置的粉末进入墙面第二位置,也可以防止墙面第二位置的粉末进入墙面第一位置,避免造成墙面两个位置的相互污染而造成打磨和清洁的效果均较差。[0041] 上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施,而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。[0042] 需要说明的是,在本申请的描述中,需要说明的是,指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个…”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0043] 最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

专利地区:浙江

专利申请日期:2021-09-22

专利公开日期:2024-06-18

专利公告号:CN113798941B

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