一种中途添衣方法、装置、洗衣机及存储介质

专利名称：一种中途添衣方法、装置、洗衣机及存储介质

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010467567.5

专利申请（专利权）人：青岛海尔洗衣机有限公司,海尔智家股份有限公司
权利人地址：山东省青岛市高新区海尔路1号

专利发明（设计）人：丁晓鹏,许升

专利摘要：本发明实施例公开了一种中途添衣方法、装置、洗衣机及存储介质。该方法包括：当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；基于添衣参数确定添衣重量；根据添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；若是，暂停洗涤程序，解锁开门；若否，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件。该方法可以在满足用户添衣需求的同时节省资源。

主权利要求：
1.一种中途添衣方法，其特征在于，包括：当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；
基于所述添衣参数确定添衣重量；
根据所述添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；
若是，暂停洗涤程序，解锁开门；
若否，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件；
其中，所述基于所述添衣参数确定添衣重量，包括：获取所述添衣参数中的衣物材质、衣物数量以及衣物类型；
根据所述衣物材质、所述衣物数量以及所述衣物类型，确定添衣重量；
其中，不同衣物材质以及不同衣物类型下的衣物重量预先统计并存储到洗衣机的存储器中；
所述添衣重量根据所述添衣参数以及所述衣物重量进行确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行中途添衣开门程序之后，还包括：检测水位变化情况；
若水位持续下降，当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，将洗衣机筒内水排出完毕，并启动洗涤程序；
若水位不再持续下降，当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，执行洗涤程序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述添衣重量，判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件，包括：若筒内温度低于预设温度阈值，且转速低于预设转速，判断当前水位是否低于所述添衣重量对应的解锁开门水位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若否，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件，包括：若筒内温度高于预设温度阈值，暂停洗涤程序，将洗衣机筒内的热水排出，并向洗衣机筒内注入冷水，直至所述筒内温度低于所述预设温度阈值；
若转速高于预设转速，暂停洗涤程序，以使转速低于预设转速；
若筒内水位高于所述添衣重量对应的解锁开门水位，暂停洗涤程序，并对洗衣机进行排水，直至筒内水位低于所述添衣重量对应的解锁开门水位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行中途添衣开门程序之前，还包括：获取执行所述中途添衣开门程序所消耗的预期时长；
向用户提供所述预期时长，并获取用户是否等待进行中途添衣的指令；
若是，执行所述中途添衣开门程序；
若否，继续执行洗涤程序。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：获取执行所述中途添衣开门程序所消耗的实际时长；
根据所述实际时长以及当前洗涤参数信息，更新所述预期时长。
7.一种中途添衣装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；
确定模块，基于所述添衣参数确定添衣重量；
判断模块，用于根据所述添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；
解锁模块，用于若满足解锁开门条件，暂停洗涤程序，解锁开门；
执行模块，用于若不满足解锁开门条件，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件；
其中，确定模块包括：
获取单元，用于获取添衣参数中的衣物材质、衣物数量以及衣物类型；
确定单元，用于根据衣物材质、衣物数量以及衣物类型，确定添衣重量；
其中，不同衣物材质以及不同衣物类型下的衣物重量预先统计并存储到洗衣机的存储器中；
所述添衣重量根据所述添衣参数以及所述衣物重量进行确定。
8.一种洗衣机，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑6任一项所述的一种中途添衣方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述的一种中途添衣方法。 说明书 : 一种中途添衣方法、装置、洗衣机及存储介质技术领域[0001] 本发明实施例涉及衣物处理装置技术领域，尤其涉及一种中途添衣方法、装置、洗衣机及存储介质。背景技术[0002] 随着科技技术的发展，以及用户生活水平的提高，家用电器在用户的生活中扮演着越来越重要的角色。[0003] 通常，用户会借助家用电器中的洗衣机分担繁重的衣物处理工作。而用户在进行衣物处理时，会遇到在洗衣机开始工作后进行中途添衣的需求。相关技术中，在用户进行中途添衣时，通过判断水位是否满足预设条件，确定洗衣机是否进行解锁。[0004] 但是，水位的预设条件是固定的，无法根据用户的实际添衣需求进行动态调整，可能造成用户无法添衣或者资源浪费。发明内容[0005] 本发明实施例提供了一种中途添衣方法、装置、洗衣机及存储介质，可以在满足用户添衣需求的同时节省资源。[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种中途添衣方法，该方法包括：[0007] 当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；[0008] 基于所述添衣参数确定添衣重量；[0009] 根据所述添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；[0010] 若是，暂停洗涤程序，解锁开门；[0011] 若否，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件。[0012] 第二方面，本发明实施例还提供了一种中途添衣装置，该装置包括：[0013] 获取模块，用于当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；[0014] 确定模块，基于所述添衣参数确定添衣重量；[0015] 判断模块，用于根据所述添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；[0016] 解锁模块，用于若满足解锁开门条件，暂停洗涤程序，解锁开门；[0017] 执行模块，用于若不满足解锁开门条件，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件。[0018] 第三方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：[0019] 一个或多个处理器；[0020] 存储装置，用于存储一个或多个程序，[0021] 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的一种中途添衣方法。[0022] 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的一种中途添衣方法。[0023] 本发明实施例的技术方案，通过当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；基于添衣参数确定添衣重量；根据添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；若是，暂停洗涤程序，解锁开门；若否，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件，解决了动态调整解锁开门条件的问题，实现了根据用户的添衣重量动态确定解锁开门条件，满足用户添衣需求的同时节省资源的效果。附图说明[0024] 图1是本发明实施例一提供的一种中途添衣方法的流程图；[0025] 图2是本发明实施例二提供的一种中途添衣方法的流程图；[0026] 图3是本发明实施例三提供的一种中途添衣方法的流程图；[0027] 图4是本发明实施例四提供的一种中途添衣装置的结构示意图；[0028] 图5是本发明实施例五提供的一种洗衣机的结构示意图。具体实施方式[0029] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。[0030] 实施例一[0031] 图1是本发明实施例一提供的一种中途添衣方法的流程图，本实施例可适用于洗衣机进行洗涤时中途添加衣物的情况，该方法可以由中途添衣装置来执行，该装置可以通过软件，和/或硬件的方式实现，中途添衣装置可以集成在洗衣机中，如图1所示，该方法具体包括：[0032] 步骤110、当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数。[0033] 其中，中途添衣指令可以是用户在洗衣机开始执行洗涤程序时需要进行中途添加衣物的指令。中途添衣指令的检测方式可以是对语音指令检测、对触摸键或者按键检测、或者对远程终端指令检测等。[0034] 示例性的，用户可以通过语音“我想添加衣物”向洗衣机发出中途添衣指令。洗衣机的语音处理单元可以接收并识别用户的语音，确定是否是中途添衣指令。[0035] 添衣参数可以是用户想要添加衣物的信息，例如，衣物的材质、颜色、洗涤温度、类型、以及数量等。用户输入添衣参数的方式可以是通过语音输入，通过洗衣机上的触摸键或者按键输入，或者通过终端输入等。用户可以在触发中途添衣指令时，输入添衣参数；也可以在触发中途添衣指令后，获取到洗衣机的反馈后，再输入添衣参数。[0036] 示例性的，用户可以输入“我想添加衣服，两件棉质短袖”。洗衣机的语音处理单元可以接收并识别用户的语音，确定是中途添衣指令，并确定添衣参数是：衣物数量是2件，衣物材质是棉质，衣物类型是短袖。[0037] 步骤120、基于添衣参数确定添衣重量。[0038] 其中，添衣参数中可以包括添衣重量，也可以不包括添衣重量。添衣参数中不包括添衣重量时，可以预先通过实验方式确定不同添衣参数对应的添衣重量，并存储在洗衣机的存储器中。当获取到添衣参数时，从存储器中读取对应的添衣重量。[0039] 为了便于用户操作，无需在添衣前对衣物进行称重，在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，基于添衣参数确定添衣重量，包括：获取添衣参数中的衣物材质、衣物数量以及衣物类型；根据衣物材质、衣物数量以及衣物类型，确定添衣重量。[0040] 其中，衣物材质可以是棉类、麻类、或者涤纶等。衣物数量可以是衣物的件数。衣物类型可以是短袖、衬衫、裤子、或者被罩等。可以预先统计不同衣物材质以及不同衣物类型下的衣物重量，并存储在洗衣机的存储器中。添衣重量可以根据添衣参数以及衣物重量进行确定。例如，一件麻类短袖的重量是180克。用户添加两件麻类短袖时，可以从存储器中获取一件麻类短袖的重量，并通过处理器计算确定添衣重量是360克。[0041] 示例性的，洗衣机获取到添衣参数时，可以根据添衣参数中的衣物材质、衣物数量以及衣物类型，查询存储器中的相同衣物材质以及相同衣物类型的衣物重量，计算对应的添衣重量。如果添衣参数中缺少对应的数据，可以提示用户进行输入。提示的方式可以是语音播报、洗衣机蜂鸣声、显示屏显示、或者终端弹窗显示等。[0042] 步骤130、根据添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；若是，执行步骤140；若否，执行步骤150。[0043] 其中，当前洗涤参数信息可以是洗衣机当前进行洗涤的一些参数信息，例如，洗衣机的温度、水位、转速等。解锁开门条件可以是为了实现洗衣机安全无故障解锁开门而设置的条件，例如，洗衣机的温度需要满足的条件。[0044] 在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，根据添衣重量，判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件，包括：若筒内温度低于预设温度阈值，且转速低于预设转速，判断当前水位是否低于添衣重量对应的解锁开门水位。[0045] 其中，为了洗衣机安全无故障开门，可以检测温度、转速、以及水位是否满足对应的条件。示例性的，可以检测洗衣机筒内温度是否低于预设温度阈值，例如25摄氏度。检测方法可以是通过温度传感器进行温度检测。在筒内温度低于预设温度阈值时解锁开门，可以保证用户打开洗衣机时不会因为洗衣机温度过高而受伤。[0046] 示例性的，可以检测洗衣机的转速是否低于预设转速，例如转速是否为0。检测方法可以是通过速度传感器进行转速检测。在转速低于预设转速时解锁开门，可以保证用户打开洗衣机时不会因为转速过高而受伤，或者造成水、衣物等随着洗衣机的转动而甩出。[0047] 示例性的，可以判断当前水位是否低于添衣重量对应的解锁开门水位，例如，添衣重量是2千克时，解锁开门水位是2升。判断方法可以是通过水位传感器进行水位检测，判断水位是否低于添衣重量对应的解锁开门水位。可以保证用户打开洗衣机时不会因为水位过高而溢出。可以为不同添衣重量设置不同的解锁开门水位。可以避免设置固定的解锁开门水位时，如果用户添衣较多，将衣物放入洗衣机造成洗衣机溢水；或者，用户添衣较少，洗衣机降低水位至固定的解锁开门水位时，筒内水位下降过多，造成资源浪费。[0048] 步骤140、暂停洗涤程序，解锁开门。[0049] 其中，当前洗涤参数信息满足对应的解锁开门条件时，洗衣机可以暂停洗涤程序，直接解锁开门。也可以暂停洗涤程序，提示用户进行解锁开门，获取到用户解锁开门指示后再进行解锁开门。提示方式可以是语音播报、洗衣机蜂鸣声、显示屏显示、或者终端弹窗显示等。例如，播报“门已打开，请添加衣物”。[0050] 步骤150、暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件。[0051] 其中，当前洗涤参数信息不满足对应的解锁开门条件时，洗衣机可以暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序。中途添衣开门程序可以是使洗涤参数信息满足解锁开门条件设定的程序，例如，降温程序、降速程序以及降水位程序等。其中，降温程序可以是暂停洗涤程序并等待预设时长，进行冷却降温；或者，注入冷水进行降温等。降速程序可以是暂停洗涤程序并等待预设时长，进行降速。降水位程序可以是暂停洗涤程序并排水，以降低水位。[0052] 在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件，包括：若筒内温度高于预设温度阈值，暂停洗涤程序，将洗衣机筒内的热水排出，向洗衣机筒内注入冷水，直至筒内温度低于预设温度阈值；若转速高于预设转速，暂停洗涤程序，以使转速低于预设转速；若筒内水位高于添衣重量对应的解锁开门水位，暂停洗涤程序，对洗衣机进行排水，直至筒内水位低于添衣重量对应的解锁开门水位。[0053] 其中，为了加快降温，减少用户等待中途添衣的时长，降温程序可以是边注入冷水边排出热水的方式。其中，降温程序与降速程序的执行顺序可以不受限制。例如，可以是先执行降温程序，再执行降速程序，可以加速降温过程；也可以是先执行降速程序再执行降温程序，可以使洗衣机平稳运行。降水位程序可以是在降温程序之后，可以确保水位低于对应的解锁开门水位。在执行中途添衣开门程序时，可以提示用户当前洗衣机的运行状态，例如，播报“当前温度过高，无法开门，正在进行降温”，或者，“正在等待解锁，请稍等”等。[0054] 本发明实施例的技术方案，通过当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；基于添衣参数确定添衣重量；根据添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；若是，暂停洗涤程序，解锁开门；若否，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件，解决了动态调整解锁开门条件的问题，根据用户的添衣重量动态判断是否满足解锁开门条件，实现了满足用户添衣需求的同时节省资源的效果。[0055] 实施例二[0056] 图2是本发明实施例二提供的一种中途添衣方法的流程图，本实施例是对上述技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，该方法具体包括：[0057] 步骤211、当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数。[0058] 步骤212、获取添衣参数中的衣物材质、衣物数量以及衣物类型；根据衣物材质、衣物数量以及衣物类型，确定添衣重量。[0059] 步骤213、获取当前洗涤参数信息，判断筒内温度是否低于预设温度阈值；若否，执行步骤214；若是，执行步骤215。[0060] 步骤214、暂停洗涤程序，将洗衣机筒内的热水排出，并向洗衣机筒内注入冷水，直至筒内温度低于预设温度阈值。[0061] 步骤215、判断转速是否低于预设转速；若否，执行步骤216；若是，执行步骤217。[0062] 步骤216、暂停洗涤程序，以使转速低于预设转速。[0063] 步骤217、判断当前水位是否低于添衣重量对应的解锁开门水位；若否，执行步骤218；若是，执行步骤219。[0064] 步骤218、暂停洗涤程序，并对洗衣机进行排水，直至筒内水位低于添衣重量对应的解锁开门水位。[0065] 步骤219、暂停洗涤程序，解锁开门。[0066] 步骤220、检测水位变化情况，并判断水位是否水位持续下降；若是，执行步骤221；若否，执行步骤222。[0067] 其中，可以在解锁开门后检测水位变化情况，也可以在执行中途添衣开门程序的过程中一直检测水位变化情况。如果在水位满足添衣重量对应的解锁开门水位条件后，还在持续下降，可以确定引发了虹吸效应。洗衣机出现虹吸效应时，排水阀门受气压影响可能无法关闭。洗衣机筒内液位一直高于排水口液位，会致使洗衣机排水不止，造成用户无法进行洗衣，洗衣机出现故障，以及大量的资源浪费。而水位满足添衣重量对应的解锁开门水位条件后，不再持续下降，可以确定没有引发虹吸效应。[0068] 步骤221、当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，将洗衣机筒内水排出完毕，并启动洗涤程序。[0069] 其中，当确定引发虹吸效应时，在检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，需要先解决虹吸效应引发的问题，才能进行洗衣。解决虹吸效应引发的问题的方式可以是先将洗衣机筒内水排出完毕，使洗衣机内部的气压与排水处的气压保持一致。此时排水阀门可以正常关闭，再向洗衣机注入水时，不会出现排水情况，可以正常启动洗涤程序。在洗衣机出现虹吸效应时，可以及时发现问题并解决，避免造成资源浪费，以及引发洗衣机出现更大的故障。[0070] 步骤222、当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，执行洗涤程序。[0071] 其中，当确定没有引发虹吸效应时，洗衣机的排水阀门可以正常关闭，不会造成洗衣机排水不止的问题，可以在检测到用户关门且触发启动洗涤程序时，直接执行洗涤程序，可以避免造成资源浪费，及时响应用户操作。[0072] 本发明实施例的技术方案，通过在暂停洗涤程序，解锁开门后，继续检测水位变化情况；若水位持续下降，当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，将洗衣机筒内水排出完毕，并启动洗涤程序；若水位不再持续下降，当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，执行洗涤程序，解决了洗衣机进行中途添衣引发虹吸效应时的问题，实现了及时确定是否引发虹吸效应，避免造成资源浪费，以及引发洗衣机出现更大故障的效果。[0073] 实施例三[0074] 图3是本发明实施例三提供的一种中途添衣方法的流程图，本实施例是对上述技术方案的进一步细化，本实施例中的技术方案可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。如图3所示，该方法具体包括：[0075] 步骤311、当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数。[0076] 步骤312、获取添衣参数中的衣物材质、衣物数量以及衣物类型；根据衣物材质、衣物数量以及衣物类型，确定添衣重量。[0077] 步骤313、获取当前洗涤参数信息，判断筒内温度是否低于预设温度阈值；若否，执行步骤314；若是，执行步骤316。[0078] 步骤314、获取执行中途添衣开门程序所消耗的预期时长，向用户提供预期时长，并获取用户是否等待进行中途添衣的指令；若是，执行步骤315；若否，执行步骤325。[0079] 其中，预期时长可以是预先存储在洗衣机存储器中的数据，也可以是根据当前的洗涤参数信息确定的。例如，可以通过实验的方式预先测试洗衣机筒内的温度为50摄氏度、转速为500转每分钟、水位为5升时，进行降温所需要消耗的时长，将该时长作为洗衣机当前的洗涤参数信息对应的预期时长。向用户提供预期时长的方式可以是多样的，如语音播报、显示屏显示或者终端提示等。用户可以根据预期时长，自由选择是否等待进行中途添衣，便于用户操作。[0080] 步骤315、暂停洗涤程序，将洗衣机筒内的热水排出，并向洗衣机筒内注入冷水，直至筒内温度低于预设温度阈值。[0081] 步骤316、判断转速是否低于预设转速；若否，执行步骤317；若是，执行步骤318。[0082] 步骤317、暂停洗涤程序，以使转速低于预设转速。[0083] 步骤318、判断当前水位是否低于添衣重量对应的解锁开门水位；若否，执行步骤319；若是，执行步骤320。[0084] 步骤319、暂停洗涤程序，并对洗衣机进行排水，直至筒内水位低于添衣重量对应的解锁开门水位。[0085] 步骤320、暂停洗涤程序，解锁开门。[0086] 步骤321、获取执行中途添衣开门程序所消耗的实际时长；根据实际时长以及当前洗涤参数信息，更新预期时长。[0087] 其中，实际时长可以是执行步骤315至步骤320所消耗的时长。可以精准为用户提供中途添衣开门程序执行的所需消耗的时长，避免由于洗衣机长期使用造成排水管道发生堵塞时，提示的预期时长不准确。一方面，用户可以根据预期时长确定是否执行中途添衣开门程序；另一方面，用户可以根据预期时长是否过长而确定洗衣机是否存在故障，比如排水管道是否发生堵塞。[0088] 步骤322、检测水位变化情况，并判断若水位是否持续下降；若是，执行步骤323；若否，执行步骤324。[0089] 步骤323、当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，将洗衣机筒内水排出完毕，并启动洗涤程序，结束。[0090] 步骤324、当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，执行洗涤程序，结束。[0091] 步骤325、继续执行洗涤程序，结束。[0092] 其中，如果用户选择不等待进行中途添衣，可以继续执行当前的洗涤程序。[0093] 需要说明的是，本发明实施例的执行顺序不限于上述步骤顺序，例如，可以先执行步骤322至步骤324，再执行步骤321。执行降温程序与降速程序的顺序也可以是不受限制的。也可以在步骤317以及步骤319之前加入与步骤314类似的步骤，提示用户执行降速程序的预期时间和降水位程序的预期时间，获取用户是否等待进行中途添衣的指令，如果等待，执行对应的降速程序或者降水位程序，如果不等待，继续执行洗涤程序。在步骤317以及步骤319之前加入与步骤314类似的步骤时，步骤314可以调整为向用户提示执行降温程序所需的预期时间。[0094] 本发明实施例的技术方案，通过在当前洗涤参数信息不满足对应的解锁开门条件时，获取执行中途添衣开门程序所消耗的预期时长；向用户提供预期时长，并获取用户是否等待进行中途添衣的指令；并在用户确定执行中途添衣开门程序且程序执行结束后，获取执行中途添衣开门程序所消耗的实际时长；根据实际时长以及当前洗涤参数信息，更新预期时长，解决了中途添衣开门程序消耗时长过长时，用户无法取消的问题，可以准确为用户提供执行中途添衣开门程序所消耗的预期时长，并根据用户的指令确定是否执行中途添衣开门程序，满足用户个性化需求，便于用户操作，并对洗衣机是否发生故障做出判断，提升用户体验。[0095] 实施例四[0096] 图4是本发明实施例四提供的一种中途添衣装置的结构示意图。结合图4，该装置包括：获取模块410，确定模块420，判断模块430，解锁模块440和执行模块450。[0097] 其中，获取模块410，用于当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；[0098] 确定模块420，基于添衣参数确定添衣重量；[0099] 判断模块430，用于根据添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；[0100] 解锁模块440，用于若满足解锁开门条件，暂停洗涤程序，解锁开门；[0101] 执行模块450，用于若不满足解锁开门条件，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件。[0102] 在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，该装置，还包括：[0103] 检测模块，用于检测水位变化情况；[0104] 启动模块，用于若水位持续下降，当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，将洗衣机筒内水排出完毕，并启动洗涤程序；[0105] 洗涤程序执行模块，用于若水位不再持续下降，当检测到用户关门，且触发启动洗涤程序的操作时，执行洗涤程序。[0106] 在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，判断模块430，包括：[0107] 判断单元，用于若筒内温度低于预设温度阈值，且转速低于预设转速，判断当前水位是否低于添衣重量对应的解锁开门水位。[0108] 在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，执行模块450，包括：[0109] 降温单元，用于若筒内温度高于预设温度阈值，暂停洗涤程序，将洗衣机筒内的热水排出，并向洗衣机筒内注入冷水，直至筒内温度低于预设温度阈值；[0110] 降速单元，用于若转速高于预设转速，暂停洗涤程序，以使转速低于预设转速；[0111] 降水位单元，用于若筒内水位高于添衣重量对应的解锁开门水位，暂停洗涤程序，并对洗衣机进行排水，直至筒内水位低于添衣重量对应的解锁开门水位。[0112] 在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，该装置，还包括：[0113] 预期时长获取模块，用于在执行中途添衣开门程序之前，获取执行中途添衣开门程序所消耗的预期时长；[0114] 指令获取模块，用于向用户提供预期时长，并获取用户是否等待进行中途添衣的指令；[0115] 中途添衣开门程序执行模块，用于若是，执行中途添衣开门程序；[0116] 洗涤程序执行模块，用于若否，继续执行洗涤程序。[0117] 在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，该装置，还包括：[0118] 实际时长获取模块，用于获取执行中途添衣开门程序所消耗的实际时长；[0119] 预期时长更新模块，用于根据实际时长以及当前洗涤参数信息，更新预期时长。[0120] 在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，确定模块420，包括：[0121] 获取单元，用于获取添衣参数中的衣物材质、衣物数量以及衣物类型；[0122] 确定单元，用于根据衣物材质、衣物数量以及衣物类型，确定添衣重量。[0123] 本发明实施例所提供的中途添衣装置可执行本发明任意实施例所提供的中途添衣方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。[0124] 实施例五[0125] 图5是本发明实施例五提供的一种洗衣机的结构示意图，如图5所示，该洗衣机包括：[0126] 一个或多个处理器510，图5中以一个处理器510为例；[0127] 存储器520；[0128] 设备还可以包括：输入装置530和输出装置540。[0129] 设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。[0130] 存储器520作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种中途添衣方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的获取模块410，确定模块420，判断模块430，解锁模块440和执行模块450)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种中途添衣方法，即：[0131] 当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；[0132] 基于添衣参数确定添衣重量；[0133] 根据添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；[0134] 若是，暂停洗涤程序，解锁开门；[0135] 若否，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件。[0136] 存储器520可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器520可选包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。[0137] 输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。[0138] 实施例六[0139] 本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种中途添衣方法：[0140] 当检测到用户的中途添衣指令时，获取用户输入的添衣参数；[0141] 基于所述添衣参数确定添衣重量；[0142] 根据所述添衣重量判断当前洗涤参数信息是否满足对应的解锁开门条件；[0143] 若是，暂停洗涤程序，解锁开门；[0144] 若否，暂停洗涤程序，执行中途添衣开门程序以使执行中途添衣开门程序之后的洗涤参数信息满足解锁开门条件。[0145] 可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。[0146] 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。[0147] 计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。[0148] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。[0149] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

专利地区：山东

专利申请日期：2020-05-28

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN113737452B