压水堆核电厂应急柴油发电机组加载负荷优化的设计方法

专利名称：压水堆核电厂应急柴油发电机组加载负荷优化的设计方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110814444.9

专利申请（专利权）人：中国核电工程有限公司
权利人地址：北京市海淀区西三环北路117号

专利发明（设计）人：宋建军,杜宇,杨庆明,孙涛,李力,袁霞,黄伟峰,赵思桥,易珂

专利摘要：本发明涉及一种压水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，包括：(1)分析确定应急柴油发电机的功能；(2)将应急柴油发电机的功能进行拆分，按照负载类型确定应急柴油发电机容量优化原则；(3)通过分析应急柴油发电机带载设备的最大允许加载时间，对应急柴油发电机负载加载时间进行优化配置；(4)基于上述优化原则，完成应急柴油发电机加载容量和工步优化。本发明保证了应急柴油发电机负载计算的准备性，降低了安全级应急柴油发电机的容量，减少采购费用，并且保证能动型压水堆核电厂加载设备的加载时序满足应急柴油发电机加载要求，使应急柴油机的负荷能够有序加载。

主权利要求：
1.一种压水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，包括如下步骤：(1)分析确定应急柴油发电机的功能；
(2)将应急柴油发电机的功能进行拆分，按照负载类型确定应急柴油发电机容量优化原则；所述的负载类型包括：核安全相关设备、核安全设备支持系统相关负荷、包括核辅助系统的非安全级纵深防御功能的设备、工业保安类设备；
对于核安全相关设备，应急柴油发电机容量优化原则包括：
1.1)基于丧失厂外电、丧失厂外电+触发安注、丧失厂外电+触发安喷三种工况的事故分析，考虑需要加载在应急柴油发电机上的负荷；
1.2)在电厂不同运行工况下并不同时运行的设备，在计算应急柴油发电机容量时仅需要计算不同运行时段的最大负荷；
对于核安全设备支持系统相关负荷，应急柴油发电机容量优化原则包括：
2.1)分析不同工况下设备冷却水的负荷实际需求，失电下部分系统和设备不再运行，在失电工况隔离不需要的负荷，有效降低设备冷却泵的实际运行功率，以降低应急柴油发电机中设备冷却泵的计算功率；
2.2)对于保持环境温度的通风系统，通风系统冷却风机和电加热器设备并不同时使用，在应急柴油发电机容量计算时仅计算两者中最大负荷；在证明电厂夏季通风负荷更大的电厂，计算夏季负荷；
2.3)仪控系统负荷均采用两路由应急柴油发电机供电的配电盘供电，两路供电间为冗余配置，在计算应急柴油发电机总容量时，仅计算一路配电盘的负载容量；
2.4)对支持冷阱，备用负荷不计入总容量；
2.5)对失电后设备的散热量进行详细计算，以失电后实际运行负载的散热量作为通风设备容量计算的基础，避免计算正常运行时设备的散热量；
2.6)对于大量断续运行的负荷，根据设备在不利条件下的运行/停运的时间比，对设备的功率计算进行优化计算；
对于包括核辅助系统的非安全级纵深防御功能的负荷，应急柴油发电机容量优化原则包括：
3.1)对于仅用于非丧失厂外电导致的设计扩展工况的负载，虽然也由应急柴油发电机供电，其负载不考虑丧失厂外电工况下的应用，负荷计算为0；
对于工业保安类设备，应急柴油发电机容量优化原则包括：
4.1)对于丧失厂外电+安注工况或者丧失厂外电+安注+安喷工况，属于III类或IV类工况，加载负荷应保证核安全、人员安全，并保证重大设备安全的最小配置，对于设备保护的冗余配置不再加载在应急柴油发电机；
(3)通过分析应急柴油发电机带载设备的最大允许加载时间，对应急柴油发电机负载加载时间进行优化配置；
(4)基于步骤(2)和步骤(3)的优化原则，完成应急柴油发电机加载容量和工步优化。
2.如权利要求1所述的压水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，其特征在于，步骤(1)中所述应急柴油发电机的功能包括：在失去厂外电源的情况下，包括正常、故障以及事故工况，每台柴油发电机组满足将核电机组带到安全停堆状态，保证安全级功能的供电要求，并给核安全设备相关的支持负荷和非安全级纵深防御功能的负荷提供供电的能力；对于丧失厂外电源引起的设计扩展工况，应急柴油发电机应对相应缓解措施提供供电；
并且还提供保证人员安全和设备安全的保安负荷相关功能的辅助功能。
3.如权利要求1或2所述的压水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，其特征在于，步骤(3)中对应急柴油发电机负载加载时间进行优化配置的原则包括：
5.1)对于安全设备或安全设备所需要的辅助支持类设备，其加载时间应满足事故分析中对设备的启动时间要求，满足事故发展序列的最小时间要求；
5.2)对于柴油机本身启动所必须的设备，其加载时间应保证柴油机的正常启动，应在加载程序0s加载；
5.3)支持系统的加载工步延时需要满足环境或系统的热惯性以及紧急性要求，根据环境的需求确定可以延迟加载的时间；
5.4)对于保安类负荷，需要基于设备的使用需求设置加载时间，需要保障重要设备安全或人员安全的时间要求；
5.5)直流和不间断电源系统配置蓄电池，由于配置了蓄电池可以延迟加载；
5.6)对于不必要设置控制逻辑功能、且容量较小的部分负荷，为避免增加大量控制逻辑，在0s加载。 说明书 : 压水堆核电厂应急柴油发电机组加载负荷优化的设计方法技术领域[0001] 本发明属于核电站设计技术，具体涉及一种能动型压水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法。背景技术[0002] 应急柴油发电机组作为核电厂重要的厂内电源，用于在能动型核电厂失去厂外正常电源和厂外备用电源，或同时发生其它设计基准事故情况下，向核电厂所需的安全相关的设备和其他应急负荷提供可靠供电，确保反应堆安全停堆，并且防止由于正常的外部电源系统失电而导致重要设备的损坏。[0003] 目前，随着第三代核电机组发电机机组功率的提高、核电厂设计安全性要求的提高、以及核电厂在严重事故预防和缓解措施的进一步完善下，需要应急柴油发电机组供电的设备和设备加载时间都产生了很大变化，导致应急柴油发电机容量的提高。能动型核电厂应急柴油发电机组的应急柴油发电机为安全级设备，采购费用高昂，容量的上升导致采购费用的提高。基于柴油发电机组本身的容量以及负载特性的限制，需要对应急柴油发电机负荷加载进行优化，包括对容量计算进行优化，确保应急柴油发电机容量设置和计算的准确性，既保证核电厂的安全性又要提高机组的经济性。发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种压水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，保证应急柴油发电机组的安全功能并且控制应急柴油发电机的容量，降低成本。[0005] 本发明的技术方案如下：一种压水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，包括如下步骤：[0006] (1)分析确定应急柴油发电机的功能；[0007] (2)将应急柴油发电机的功能进行拆分，按照负载类型确定应急柴油发电机容量优化原则；[0008] (3)通过分析应急柴油发电机带载设备的最大允许加载时间，对应急柴油发电机负载加载时间进行优化配置；[0009] (4)基于步骤(2)和步骤(3)的优化原则，完成应急柴油发电机加载容量和工步优化。[0010] 进一步，如上所述的水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，步骤(1)中所述应急柴油发电机的功能包括：在失去厂外电源的情况下，包括正常、故障以及事故工况，每台柴油发电机组满足将核电机组带到安全停堆状态，保证安全级功能的供电要求，并给核安全设备相关的支持负荷和非安全级纵深防御功能的负荷提供供电的能力；对于丧失厂外电源引起的设计扩展工况(DEC‑A工况)，应急柴油发电机应对相应缓解措施提供供电；并且还提供保证人员安全和设备安全的保安负荷相关功能的辅助功能。[0011] 进一步，如上所述的水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，步骤(2)中所述的负载类型包括：[0012] 核安全相关设备；[0013] 核安全设备支持系统相关负荷；[0014] 非安全级纵深防御(包括核辅助系统)功能的设备；[0015] 工业保安类设备。[0016] 更进一步，如上所述的水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，步骤(2)中，对于核安全相关设备，应急柴油发电机容量优化原则包括：[0017] 1.1)应基于丧失厂外电、丧失厂外电+触发安注、丧失厂外电+触发安喷三种工况的事故分析，考虑需要加载在应急柴油发电机上的负荷；[0018] 1.2)在电厂不用运行工况下并不同时运行的设备，在计算应急柴油发电机容量时仅需要计算不同运行时段的最大负荷。[0019] 对于核安全设备支持系统相关负荷，应急柴油发电机容量优化原则包括：[0020] 2.1)分析不同工况下设备冷却水的负荷实际需求，失电下部分系统和设备不再运行，在失电工况隔离不需要的负荷，有效降低设备冷却泵的实际运行功率，以降低应急柴油发电机中设备冷却泵的计算功率；[0021] 2.2)对于保持环境温度的通风系统，通风系统冷却风机和电加热器设备并不同时使用，在应急柴油发电机容量计算时仅计算两者中最大负荷；在证明电厂夏季通风负荷更大的电厂，可以计算夏季负荷(包括通风\冷阱以及硼伴热系统负荷)；[0022] 2.3)仪控系统负荷均采用两路由应急柴油发电机供电的配电盘供电，两路供电间为冗余配置，在计算应急柴油发电机总容量时，可以仅计算一路配电盘的负载容量；[0023] 2.4)对支持冷阱，备用负荷可以不计入总容量；[0024] 2.5)对失电后设备的散热量进行详细计算，以失电后实际运行负载的散热量作为通风设备容量计算的基础，避免计算正常运行时设备的散热量；[0025] 2.6)对于大量断续运行的负荷，例如硼伴热系统，根据设备在不利条件下的运行/停运的时间比，对设备的功率计算进行优化计算。[0026] 对于非安全级纵深防御(包括核辅助系统)功能的负荷，应急柴油发电机容量优化原则包括：[0027] 3.1)对于仅用于设计扩展工况(非丧失厂外电导致的设计扩展工况)的负载，虽然也由应急柴油发电机供电，其负载不考虑丧失厂外电工况下的应用，计算负荷可以计算为0。[0028] 对于工业保安类设备，应急柴油发电机容量优化原则包括：[0029] 4.1)对于丧失厂外电+安注工况或者丧失厂外电+安注+安喷工况，属于III类或IV类工况，加载负荷应保证核安全、人员安全，并保证重大设备安全的最小配置，对于设备保护的冗余配置不再加载在应急柴油发电机。[0030] 进一步，如上所述的水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，步骤(3)中对应急柴油发电机负载加载时间进行优化配置的原则包括：[0031] 5.1)对于安全设备或安全设备所需要的辅助支持类设备，其加载时间应满足事故分析中对设备的启动时间要求，满足事故发展序列的最小时间要求；[0032] 5.2)对于柴油机本身启动所必须的设备，其加载时间应保证柴油机的正常启动，应在加载程序0s加载；[0033] 5.3)支持系统例如通风、冷源的加载工步延时需要满足环境或系统的热惯性以及紧急性要求，可以根据环境的需求确定可以延迟加载的时间；[0034] 5.4)对于保安类负荷(保障电厂设备和人员安全的负荷)，需要基于设备的使用需求设置加载时间，需要保障重要设备安全或人员安全等时间要求；[0035] 5.5)直流和不间断电源系统配置蓄电池，由于配置了蓄电池可以延迟加载；[0036] 5.6)对于不必要设置控制逻辑功能、且容量较小的部分负荷，为避免增加大量控制逻辑，可考虑在0s加载。[0037] 本发明的有益效果如下：为了降低安全级应急柴油发电机的容量，减少昂贵的采购费用，本发明对于新建能动型压水堆核电厂提出了一种确定应急柴油发电机加载容量优化包括计算优化的分析方法，保证应急柴油发电机负载计算的准备性。为了保证能动型压水堆核电厂加载设备的加载时序满足应急柴油发电机加载要求，使应急柴油机的负荷能够有序加载，本发明给出了加载设备的加载时序的最大运行时间的分析方法。本发明可用于指导应急柴油发电机组容量计算优化的设计。附图说明[0038] 图1为本发明提出的能动型压水堆核电厂应急柴油发电机加载容量计算的设计方法流程图。具体实施方式[0039] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0040] 本发明提出了一种能动型压水堆核电厂应急柴油发电机容量优化的设计方法，为了保证应急柴油发电机组的安全功能并且控制应急柴油发电机的容量，降低成本，对能动型核电厂应急柴油发电机加载程序进行设计需要解决以下问题：[0041] 1)安全级应急柴油发电机采购费用昂贵，为了有效的减少采购成本，应降低安全级应急柴油发电机的容量；[0042] 2)为了对应急柴油发电机的容量包括计算方式进行优化，需确定不同类别负荷的加载和容量优化原则；[0043] 3)在加载程序中，设备的加载时间往往是制约柴油发电机容量的重要因素，因此，需要分析应急柴油发电机带载设备的最大允许加载时间，对负载的加载时间进行优化，以防止某些工步加载容量过大制约应急柴油发电机总容量。[0044] 如图1所示，本发明提出的能动型压水堆核电厂应急柴油发电机加载容量计算的设计方法包括如下步骤：[0045] (1)分析确定应急柴油发电机的功能。[0046] 经梳理，能动型压水堆核电厂应急柴油发电机应具备下述功能：[0047] 失去厂外电源的情况下，包括正常、故障以及事故工况(设计基准事故)，每台柴油发电机组满足将核电机组带到安全停堆状态，保证安全级功能的供电要求，并给核安全设备相关的支持负荷(如电、水、气、通风等)和非安全级纵深防御功能的负荷提供供电的能力。对于丧失厂外电源引起的设计扩展工况(DEC‑A工况)，应急柴油发电机应对相应缓解措施提供供电。[0048] 另外，应急柴油发电机还要能够提供保证人员安全和设备安全的保安负荷相关功能的辅助功能。[0049] (2)按照负载类型确定应急柴油发电机容量优化原则。[0050] 将应急柴油发电机的功能进行拆分，其负荷可以分为以下四种类型：[0051] 核安全相关设备；[0052] 核安全设备支持系统相关负荷；[0053] 非安全级纵深防御(包括核辅助系统)功能的设备；[0054] 工业保安类设备。[0055] 基于应急柴油发电机的功能分类，确定应急柴油发电机容量计算的优化原则：[0056] 1)核安全相关设备：[0057] 原则1.1)：应基于丧失厂外电、丧失厂外电+触发安注、丧失厂外电+触发安喷三种工况的事故分析，考虑需要加载在应急柴油发电机上的负荷；[0058] 原则1.2)：在电厂不用运行工况下并不同时运行的设备，在计算应急柴油发电机容量时仅需要计算不同运行时段的最大负荷。[0059] 原则1.2为通用准则，该原则也适用于其他类型功能负载。[0060] 2)核安全设备支持系统相关负荷：[0061] 原则2.1)：分析不同工况下设冷水的负荷实际需求，失电下部分系统和设备不再运行，在失电工况隔离不需要的负荷，从而可以有效降低设冷泵的实际运行功率，以降低应急柴油发电机中设冷泵的计算功率；[0062] 原则2.2)：对于保持环境温度的的通风系统，通风系统冷却风机和电加热器设备并不同时使用，在应急柴油发电机容量计算时仅计算两者中最大负荷；在证明电厂夏季通风负荷更大的电厂，可以计算夏季负荷(包括通风\冷阱以及硼伴热系统负荷)；[0063] 原则2.3)：仪控系统负荷均采用两路由应急柴油发电机供电的配电盘供电，两路供电间为冗余配置，在计算应急柴油发电机总容量时，可以仅计算一路配电盘的负载容量；[0064] 原则2.4)：对支持冷阱，备用负荷可以不计入总容量；[0065] 原则2.5)：对失电后设备的散热量进行详细计算，以失电后实际运行负载的散热量作为通风设备容量计算的基础，避免计算正常运行时设备的散热量；[0066] 原则2.6)：对于大量断续运行的负荷，例如硼伴热系统，根据设备在不利条件下的运行/停运的时间比，对设备的功率计算进行优化计算。[0067] 3)非安全级纵深防御(包括核辅助系统)功能的负荷：[0068] 原则3.1)：对于仅用于设计扩展工况(非丧失厂外电导致的设计扩展工况)的负载，虽然也由应急柴油发电机供电，其负载不考虑丧失厂外电工况下的应用，计算负荷可以计算为0。[0069] 4)工业保安类设备：[0070] 原则4.1)：对于丧失厂外电+安注工况或者丧失厂外电+安注+安喷工况，属于III类或IV类工况，加载负荷应保证核安全、人员安全，并保证重大设备安全的最小配置，对于设备保护的冗余配置不再加载在应急柴油发电机。[0071] 基于以上原则对电厂容量计算进行优化，以确定应急柴油发电机总容量。[0072] (3)通过分析应急柴油发电机带载设备的最大允许加载时间，对应急柴油发电机负载加载时间进行优化配置。具体原则如下：[0073] 原则5.1)：对于安全设备、或安全设备所需要的辅助支持类设备，其加载时间应满足事故分析中对设备的启动时间要求，满足事故发展序列的最小时间要求；[0074] 原则5.2)：对于柴油机本身启动所必须的设备，其加载时间应保证柴油机的正常启动，应在加载程序0s加载；[0075] 原则5.3)：支持系统例如通风、冷源的加载工步延时需要满足环境或系统的热惯性以及紧急性要求，可以根据环境的需求确定可以延迟加载的时间；[0076] 原则5.4)：对于保安类负荷(保障电厂设备和人员安全的负荷)，需要基于设备的使用需求设置加载时间，需要保障重要设备安全或人员安全等时间要求；[0077] 原则5.5)：直流和不间断电源系统配置蓄电池，由于配置了蓄电池可以延迟加载；[0078] 原则5.6)：对于不必要设置控制逻辑功能、且容量较小的部分负荷，为避免增加大量控制逻辑，可考虑在0s加载。[0079] 根据上述原则对应急柴油发电机设备的加载工步进行优化。[0080] (4)应用上述优化成果，完成应急柴油发电机加载容量和工步优化。[0081] 实施例[0082] (1)分析确定应急柴油发电机的功能[0083] 以某电厂应急柴油发电机为例，经梳理，该电厂应急柴油发电机应具备下述功能：[0084] 失去厂外电源的情况下，包括正常、故障以及事故工况(设计基准事故)，每台柴油发电机组满足将核电机组带到安全停堆状态，保证安全级功能的供电要求，并给核安全设备相关的支持负荷(如电、水、气、通风等)和非安全级纵深防御功能的负荷提供供电的能力。对于丧失厂外电源引起的设计扩展工况(DEC‑A工况)，应急柴油发电机应对相应缓解措施提供供电。[0085] 另外，应急柴油发电机还要能够提供保证人员安全和设备安全的保安负荷相关功能的辅助功能。[0086] (2)按照负载类型确定应急柴油发电机容量优化原则。[0087] 基于应急柴油发电机的功能分类，某能动型核电厂负载分为以下四种类型：[0088] 核安全相关设备；[0089] 核安全设备支持系统相关负荷；[0090] 非安全级纵深防御(包括核辅助系统)功能的设备；[0091] 工业保安类设备。[0092] 依据应急柴油发电机容量计算优化方法进行了如下优化：[0093] 1)核安全相关设备：[0094] 原则1.1)：控制棒冷却系统循环风机在丧失厂外电和丧失厂外电+安注工况计入实际功率，但在丧失厂外电+安注+安喷工况，由于安全壳隔离，该设备不再应用，计入功率为0；[0095] 原则1.2)：辅助给水泵和正常余热排出泵应用在核电厂的不同模式，在计算柴油发电机容量时仅计入两者中容量最大者。[0096] 2)核安全设备支持系统相关负荷：[0097] 原则2.1)：失电工况下三废系统以及运行厂房冷冻水系统等设备不再运行，隔离相关负荷后，可以有效降低设冷泵的实际运行功率，降低应急柴油发电机中设冷泵的计算容量；[0098] 原则2.2)：仪控机柜间通风系统在计算应急柴油发电机容量时，仅计算冷却风机容量，不再计算电加热器容量；[0099] 原则2.3)：核电厂非安全级机柜、安全级机柜和计算机信息控制系统机柜采用两路由应急柴油发电机供电的配电盘供电，两路供电间为冗余配置，在计算应急柴油发电机总容量时，对一路配电盘的计算容量进行优化；[0100] 原则2.4)：环形空间排风机运行时为一用一备，备用风机不计入应急柴油发电机总容量；[0101] 原则2.5)：对失电后安全厂房机械设备区通风系统、电气柜间通风系统、控制柜间通风系统、电缆层通风系统散热量减小，对通风风量的需求减小，风机和冷源设备的计算功率可相应减小；[0102] 原则2.6)：硼伴热系统，根据硼伴热电加热器设备的运行/停运的时间比曲线，可以对的功率计算进行优化，保守情况下优化为0.5倍实际功率。[0103] 3)非安全级纵深防御(包括核辅助系统)设备：[0104] 原则3.1)：对于严重事故下应用的设备，例如堆芯注入泵，其挂在应急柴油发电机上，考虑到其应于严重事故工况，在丧失厂外电的设计基准工况下不考虑其投运，因此计算应急柴油发电机容量时，堆芯注入泵的计算容量可以计为0。[0105] 4)工业保安类设备：[0106] 原则4.1)：丧失厂外电后，将触发汽机跳机，由汽轮机主轴驱动的主油泵(不需要电源)向油涡轮提供润滑油，在汽轮机转速到1000r/min后，主油泵提供的油压不够，需要启动盘车油泵；另外，提供一台直流事故油泵作为盘车油泵的备用。由于直流事故油泵仅作为盘车油泵的备用。在丧失厂外电+安注工况或者丧失厂外电+安注+安喷工况下可以取消加载给直流事故油泵供电的UPS主机柜电源，对应急柴油发电机的容量进行优化。[0107] (3)分析应急柴油发电机带载设备的最大允许加载时间，对应急柴油发电机负载加载时间进行优化配置。[0108] 原则5.1)：例如安注泵，对于到厂外正常电源和厂外备用电源丧失叠加安注触发工况，事故分析要求安注泵在安注信号触发后28s前建立满流量。考虑到应急柴油发电机的加载时间15s，安注泵从启动到建立满流量的时间为5s，并考虑加载程序以及仪控时延的时间，安注泵应在3s内进行加载，因此，安注泵的加载时间需要设置为0s；[0109] 原则5.2)：例如应急柴油发电机燃油增压泵属于柴油机加载辅助设备，需要在0s加载；[0110] 原则5.3)：例如电气厂房冷冻水系统由于具有一定热惯性，冷冻水循环泵可以在40s加载；[0111] 原则5.4)：例如为了保护主泵，根据主泵供货厂家的要求，顶轴油泵的加载时间应在5s内；[0112] 原则5.5)：直流和不间断电源系统配置蓄电池，在失电时可以由蓄电池提供电力，可以延迟加载；[0113] 原则5.6)：对于负荷较小的阀门和电加热器，为避免增加大量控制逻辑，可考虑在0s加载。[0114] (4)应用上述优化成果，指导完成应急柴油发电机加载容量和工步优化。[0115] 对于本领域技术人员而言，显然本发明的结构不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0116] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：北京

专利申请日期：2021-07-19

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN113704962B