非治疗目的的设备控制方法、设备控制装置及存储介质

专利名称：非治疗目的的设备控制方法、设备控制装置及存储介质

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202110938509.0

专利申请（专利权）人：北京小米移动软件有限公司
权利人地址：北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号

专利发明（设计）人：谢迎春,刘凯宁

专利摘要：本公开是关于一种非治疗目的的设备控制方法、设备控制装置及存储介质。非治疗目的的设备控制方法应用于按摩设备，按摩设备包括按摩头、电机模组以及压力感应模组，设备控制方法包括：响应于按摩设备的电机模组被触发启动运转，控制电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式下按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力；若压力感应模组检测到按摩头接触人体后，则控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。通过本公开实施例，能够使按摩设备在启动运转之初以空转运行模式运行，逐渐过渡至正常转速，避免启动时即采用较大的按摩力度输出给用户带来的不适。

主权利要求：
1.一种非治疗目的的设备控制方法，其特征在于，应用于按摩设备，所述按摩设备包括按摩头、电机模组以及压力感应模组，所述方法包括：响应于所述按摩设备的所述电机模组被触发启动运转，控制所述电机模组以空转运行模式运转，所述空转运行模式下所述按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力；
若所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，则控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转；
其中，所述控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转，包括：在驱动所述电机模组以所述空转运行模式下对应的第一转速运转过程中，确定所述按摩设备被设置工作档位下产生的按摩推力在所述人体上产生的反作用力，和/或用户按压所述按摩设备所增加的推力在所述人体上产生的反作用力；
将所述反作用力转换为压力感应电流，并确定所述压力感应电流驱动所述电机模组运转对应的第二转速，以设定步长控制所述电机模组由第一转速逐级过渡至所述第二转速运转，并相应的控制所述按摩头逐级增大输出的按摩推力。
2.根据权利要求1所述的非治疗目的的设备控制方法，其特征在于，所述按摩设备还包括按摩力度提示模组，所述按摩力度提示模组被配置为根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息；
在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，所述方法还包括：控制所述按摩力度提示模组开始工作；
在所述电机模组以空转运行模式运转的情况下，控制所述按摩力度提示模组不显示按摩力度提示信息。
3.根据权利要求1所述的非治疗目的的设备控制方法，其特征在于，所述按摩设备还包括按摩力度提示模组，所述按摩力度提示模组被配置为根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息；
在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，所述方法还包括：控制所述按摩力度提示模组开始工作；
在所述电机模组以非空转运行模式运转的情况下，输出提示匹配当前运行模式对应的按摩推力的按摩力度提示信息。
4.根据权利要求2或3所述的非治疗目的的设备控制方法，其特征在于，所述电机模组的工作档位包括多个工作档位，每一工作档位上对应有多个不同的驱动电流范围，且驱动电流范围与所述按摩力度范围具有对应关系；
在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，所述方法还包括：响应于所述压力感应电流超出当前工作档位对应的最大驱动电流范围，显示用于提示力度过大的报警提示信息。
5.根据权利要求1所述的非治疗目的的设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述压力感应模组检测到所述按摩头产生的反作用力为零，则控制所述电机模组恢复空转运行模式。
6.根据权利要求5所述的非治疗目的的设备控制方法，其特征在于，控制所述电机模组恢复空转运行模式，包括：控制所述电机模组逐级降低转速，或控制所述电机模组以在所述空转运行模式下对应的所述第一转速运转，以控制所述电机模组恢复空转运行模式。
7.一种设备控制装置，其特征在于，应用于按摩设备，所述按摩设备包括按摩头、电机模组以及压力感应模组，所述装置包括：控制单元，用于响应于所述按摩设备的所述电机模组被触发启动运转，控制所述电机模组以空转运行模式运转，所述空转运行模式下所述按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力，并在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转；
确定单元，用于确定所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体；
其中，所述控制单元采用如下方式控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转：在驱动所述电机模组以所述空转运行模式下对应的第一转速运转过程中，确定所述按摩设备被设置工作档位下产生的按摩推力在所述人体上产生的反作用力，和/或用户按压所述按摩设备所增加的推力在所述人体上产生的反作用力；
将所述反作用力转换为压力感应电流，并确定所述压力感应电流驱动所述电机模组运转对应的第二转速，以设定步长控制所述电机模组由第一转速逐级过渡至所述第二转速运转，并相应的控制所述按摩头逐级增大输出的按摩推力。
8.一种设备控制设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至6中任意一项所述的非治疗目的的设备控制方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行权利要求1至6中任意一项所述的非治疗目的的设备控制方法。 说明书 : 非治疗目的的设备控制方法、设备控制装置及存储介质技术领域[0001] 本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种非治疗目的的设备控制方法、设备控制装置及存储介质。背景技术[0002] 按摩设备用于人们日常生活中或锻炼后帮助身体拉伸恢复，专业运动员以及日常健身人士可根据锻炼需要使用。按摩设备通过震动按摩不同部位的肌肉，舒筋活血、放松筋膜，减少乳酸堆积，从而减少运动后产生的酸痛感，有利于身体恢复。[0003] 如何控制按摩设备有效帮助用户放松肌肉并且降低按摩设备对用户的刺激成为亟待解决的问题。发明内容[0004] 为克服相关技术中存在的问题，本公开提供非治疗目的的设备控制方法、设备控制装置及存储介质。[0005] 根据本公开实施例的一方面，提供一种非治疗目的的设备控制方法，非治疗目的的设备控制方法应用于按摩设备，按摩设备包括按摩头、电机模组以及压力感应模组，设备控制方法包括：响应于所述按摩设备的所述电机模组被触发启动运转，控制所述电机模组以空转运行模式运转，所述空转运行模式下所述按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力；若所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后产生的反作用力，则控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。[0006] 在一些实施例中，控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转，包括：在驱动所述电机模组以所述空转运行模式下对应的第一转速运转过程中，确定所述按摩设备被设置工作档位下产生的按摩推力在所述人体上产生的反作用力，和/或用户按压所述按摩设备所增加的推力在所述人体上产生的反作用力；将所述反作用力，转换为压力感应电流，并确定所述压力感应电流驱动所述电机模组运转对应的第二转速，以设定步长控制所述电机模组由第一转速逐级过渡至所述第二转速运转，并相应的控制所述按摩头逐级增大输出的按摩推力。[0007] 在一些实施例中，所述按摩设备还包括按摩力度提示模组，所述按摩力度提示模组被配置为根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息；在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后产生的反作用力之后，所述设备控制方法还包括：控制所述按摩力度提示模组工作，以在所述电机模组以空转运行模式运转的情况下，控制所述按摩力度提示模组不显示按摩力度提示信息，并在所述电机模组在所述第二转速运转情况下，输出提示匹配所述第二转速对应的按摩推力的按摩力度提示信息。[0008] 在一些实施例中，所述电机模组的工作档位包括多个工作档位，每一工作档位上对应有多个不同的驱动电流范围，且驱动电流范围与所述按摩力度范围具有对应关系；在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后产生的反作用力之后，所述方法还包括：响应于所述压力感应电流超出当前工作档位对应的最大驱动电流范围，显示用于提示力度过大的报警提示信息。[0009] 在一些实施例中，设备控制方法还包括：若所述压力感应模组检测到所述按摩头产生的反作用力为零，则控制所述电机模组恢复空转运行模式。[0010] 在一些实施例中，控制所述电机模组恢复空转运行模式，包括：控制所述电机模组逐级降低转速，或控制所述电机模组以在所述空转运行模式下对应的所述第一转速运转，以控制所述电机模组恢复空转运行模式。[0011] 根据本公开实施例的又一方面，提供一种设备控制装置，设备控制装置应用于按摩设备，按摩设备包括按摩头、电机模组以及压力感应模组，设备控制装置包括：控制单元，用于响应于所述按摩设备的所述电机模组被触发启动运转，控制所述电机模组以空转运行模式运转，所述空转运行模式下所述按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力，并在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转；确定单元，用于确定所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体。[0012] 在一些实施例中，控制单元采用如下方式控制所述电机模组逐级提高转速，以控制所述电机模组由所述空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转：在驱动所述电机模组以所述空转运行模式下对应的第一转速运转过程中，确定所述按摩设备被设置工作档位下产生的按摩推力在所述人体上产生的反作用力，和/或用户按压所述按摩设备所增加的推力在所述人体上产生的反作用力；将所述反作用力转换为压力感应电流，并确定所述压力感应电流驱动所述电机模组运转对应的第二转速，以设定步长控制所述电机模组由第一转速逐级过渡至所述第二转速运转，并相应的控制所述按摩头逐级增大输出的按摩推力。[0013] 在一些实施例中，所述按摩设备还包括按摩力度提示模组，所述按摩力度提示模组被配置为根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息；在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，所述控制单元还用于：控制所述按摩力度提示模组开始工作，在所述电机模组以空转运行模式运转的情况下，控制所述按摩力度提示模组不显示按摩力度提示信息。[0014] 在一些实施例中，所述按摩设备还包括按摩力度提示模组，所述按摩力度提示模组被配置为根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息；在所述压力感应模组检测到所述按摩头接触人体后，所述控制单元还用于：控制所述按摩力度提示模组开始工作；在所述电机模组以非空转运行模式运转的情况下，输出提示匹配当前运行模式对应的按摩推力的按摩力度提示信息。[0015] 在一些实施例中，所述电机模组的工作档位包括多个工作档位，每一工作档位上对应有多个不同的驱动电流范围，且驱动电流范围与所述按摩力度范围具有对应关系；所述设备控制还包括：显示单元，用于响应于所述压力感应电流超出当前工作档位对应的最大驱动电流范围，显示用于提示力度过大的报警提示信息。[0016] 在一些实施例中，所述控制单元还用于：若所述压力感应模组检测到所述按摩头产生的反作用力为零，则控制所述电机模组恢复空转运行模式。[0017] 在一些实施例中，所述控制单元采用如下方式控制控制所述电机模组恢复空转运行模式：控制所述电机模组逐级降低转速，或控制所述电机模组以在所述空转运行模式下对应的所述第一转速运转，以控制所述电机模组恢复空转运行模式。[0018] 根据本公开实施例的又一方面，提供一种设备控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：执行前述任意一项所述的非治疗目的的设备控制方法。[0019] 根据本公开实施例的又一方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行前述任意一项所述的非治疗目的的设备控制方法。[0020] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过当按摩设备配置的电机模组被触发启动运转时，控制电机模组以按摩头产生的按摩推力小于第一推力阈值的固定按摩推力空转运行模式运转，若按摩设备配置的压力感应模组检测到按摩头接触人体后，则控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转，能够使按摩设备在启动运转之初以空转运行模式运行，并逐渐过渡至正常转速，避免启动时即采用较大的按摩力度输出给用户带来的不适，提升用户体验。[0021] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明[0022] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。[0023] 图1是根据本公开一示例性示出的应用本公开实施例的设备控制方法的按摩设备示意图。[0024] 图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。[0025] 图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转方法的流程图。[0026] 图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。[0027] 图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。[0028] 图6a‑图6d示出一种应用本公开设备控制方法的按摩设备的操作按键示意图。[0029] 图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。[0030] 图8是根据本公开又一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图。[0031] 图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图。[0032] 图10是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图。[0033] 图11根据本公开一示例性实施例示出的一种用于设备控制的装置的框图。具体实施方式[0034] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0035] 按摩设备，例如，筋膜枪、按摩椅等，通过高频振动刺激人体各个部位，运动之后进行按摩可以缓解酸痛，缩减运动后肌肉恢复的时间，舒筋活血，放松肌体，使用户感觉到舒适、放松。[0036] 按摩设备通常设置有不同档位，对应不同的按摩强度，用户需要根据自身喜好进行档位选择。已有按摩设备在启动时，用户进行按摩设备工作档位的设定，设备启动时，即以设置档位对应的按摩力度输出，用户的身体会受到突然的刺激，给用户带来不好的体验。且设备启动时，按摩设备可能未放置在身体对应的按摩部位，以设置档位对应的按摩力度输出会使设备耗电量增加。[0037] 由此，本公开提供一种设备控制方法，控制按摩设备启动时以空转模式运行启动，避免出现力度过大造成用户体验不佳。[0038] 图1是根据本公开一示例性示出的应用本公开实施例的设备控制方法的按摩设备示意图。如图1所示，按摩设备300包括按摩头301、电机模组302、压力感应模组303以及按摩力度提示模组304。用户使用按摩设备300进行按摩，电机模组302运转，带动按摩头301运动，产生按摩推力以实现对用户身体的按摩。在本公开实施例中，电机模组302被触发启动运转时，控制电机模组302以空转运行模式进行，空转运行模式下按摩头301产生的按摩推力小于第一推力阈值。压力感应模组303检测按摩头301与人体接触后，按摩设备根据检测得到的反作用力控制电机模组302运转的转速调整。提示模组304根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息，对用户进行提示。[0039] 图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，设备控制方法应用于按摩设备，如图2所示，设备控制方法包括以下步骤。[0040] 在步骤S101中，响应于按摩设备的电机模组被触发启动运转，控制电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式下按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力。[0041] 在步骤S102中，若压力感应模组检测到按摩头接触人体后，则控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。[0042] 在本公开实施例中，用户使用按摩设备进行按摩放松，通常进行的操作为开机，并在按摩设备处选择所需档位。可以理解地，不同档位对应不同的按摩力度。按摩设备被触发开启时，电机模组被触发启动运转以带动按摩头运动，控制电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式下按摩头产生的按摩推力小于当前设置档位对应的第一推力阈值的固定按摩推力。电机模组以空转运行模式运转，使用户在按摩中，按摩的启动更加平稳、温和。压力感应模组可以是检测按摩头与人体接触产生的反作用力，该反作用力可以表征用户使用按摩设备进行按摩时实时产生的按压力度。若压力感应模组检测到按摩头接触人体后产生的反作用力，表示用户已将按摩设备放置于身体按摩部位，希望以设置的档位进行当前档位对应的按摩力度的按摩，控制电机模组逐级提高转速，由空转运行模式过渡至匹配当前档位的指定转速模式运转，即按摩设备的转速由空转运行模式对应的转速，过度至正常工作的指定转速，实现了按摩力度的平缓提高。压力感应模组通过感应按摩头与人体接触产生反作用力以确定按摩头与人体接触的情况下，该反作用力可以是阈值时间范围内按摩头接触人体后的产生的作用力。[0043] 根据本公开实施例，通过当按摩设备配置的电机模组被触发启动运转时，控制电机模组以按摩头产生的按摩推力小于第一推力阈值的固定按摩推力空转运行模式运转，按摩设备配置的压力感应模组检测到按摩头接触人体后，控制电机模组逐级提高转速，实现按摩设备在启动运转之初以空转运行模式运行，逐渐过渡至正常转速，避免启动时即采用较大的按摩力度输出给用户带来的不适，提升用户体验。[0044] 在一些实施例中，按摩设备的电机模组被触发以空转运行模式启动运转，当按摩设备的按摩头与用户身体接触，按摩设备中会出现电流的变化，压力感应模组通过识别电流的变化检测到按摩头接触人体，确定用户已将按摩设备放置于身体按摩部位，即希望以设置的档位开始进行按摩，控制电机模组提高转速，控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。[0045] 图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤。[0046] 在步骤S201中，在驱动电机模组以空转运行模式下对应的第一转速运转过程中，确定按摩设备被设置工作档位下产生的按摩推力在人体上产生的反作用力，和/或用户按压按摩设备所增加的推力在人体上产生的反作用力。[0047] 在步骤S202中，将反作用力转换为压力感应电流，并确定压力感应电流驱动电机模组运转对应的第二转速，以设定步长控制电机模组由第一转速逐级过渡至第二转速运转，并相应的控制按摩头逐级增大输出的按摩推力。[0048] 在本公开实施例中，按摩设备被触发开启时，电机模组被触发启动运转以带动按摩头运动，控制电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式对应的转速即第一转速。电机模组以第一转速运转过程中，压力感应模组检测按摩设备被设置工作档位下产生的按摩推力在人体上产生的反作用力，或用户按压按摩设备所增加的推力在人体上产生的反作用力，或者按摩设备被设置工作档位下产生的按摩推力与用户按压按摩设备所增加的推力的作用力之和在人体上产生的反作用力。可以理解地，在驱动电机模组以空转运行模式下对应的第一转速运转过程中检测到的反作用力，即按摩设备按摩头接触人体超过阈值时间后，检测到的反作用力，不同大小的反作用力使按摩设备内部对应产生不同的压力感应电流，且压力感应电流与驱动电机模组运转对应的第二转速存在对应关系。[0049] 在本公开实施例中，确定压力感应模组检测到的反作用力对应的压力感应电流，并确定当前压力感应电流对应的第二转速，控制电机模组由空转运行模式运转时的第一转速逐级过渡至第二转速进行运转，并相应的控制按摩头逐级增大输出的按摩推力。电机模组由第一转速过渡至第二转速运转的提速中，可以是以设定步长进行速度增加，设定步长可以是预先设置的，也可以是根据第一转速与第二转速之间的差值进行设置，以实现电机模组转速的平稳提升，使用户使用按摩设备的体验更加舒适自然。[0050] 根据本公开实施例，按摩设备的电机模组被触发启动运转时，以空转运行模式运转，空转运行模式下按摩头产生的按摩推力小于第一推力阈值，压力感应模组检测到按摩头接触人体后，控制电机模组逐级提高转速，控制电机模组由第一转速逐级过渡至第二转速运转，并相应的控制按摩头逐级增大输出的按摩推力，实现电机模组的转速由低速逐渐过渡至正常转速，使按摩时的感觉更加舒适，提高身体对按摩的接收程度。[0051] 图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，如图4所示，设备控制方法包括以下步骤。[0052] 在步骤S301中，响应于按摩设备的电机模组被触发启动运转，控制电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式下按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力。[0053] 在步骤S302中，若压力感应模组检测到按摩头接触人体后，则控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。[0054] 在步骤S303中，控制按摩力度提示模组开始工作，在电机模组以空转运行模式运转的情况下，控制按摩力度提示模组不显示按摩力度提示信息。[0055] 在一些实施例中，按摩设备还包括按摩力度提示模组，按摩力度提示模组能够根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息，对用户进行按摩力度的提示，使用户根据提示对当前的按摩效果进行控制。按摩设备被触发开启时，电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式对应的转速即第一转速。感应到与人体发生接触后，控制电机模组逐级提高转速，由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式。在使用按摩设备过程中，控制按摩力度提示模组开始工作，例如，在电机模组以空转运行模式运转的情况下，按摩力度提示模组不显示按摩力度提示信息，用户可以根据提示获悉此时并未进行有效按摩。[0056] 图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，如图4所示，设备控制方法包括以下步骤。[0057] 在步骤S401中，响应于按摩设备的电机模组被触发启动运转，控制电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式下按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力。[0058] 在步骤S402中，若压力感应模组检测到按摩头接触人体后，则控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。[0059] 在步骤S403中，控制按摩力度提示模组开始工作，在电机模组以非空转运行模式运转的情况下，输出提示匹配当前运行模式对应的按摩推力的按摩力度提示信息。[0060] 在一些实施例中，按摩设备开启时，电机模组以空转运行模式运转，感应到与人体发生接触后，控制电机模组逐级提高转速，由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式。在使用按摩设备过程中，控制按摩力度提示模组开始工作，例如，在电机模组以非空转运行模式运转的情况下，输出提示匹配当前运行模式对应的按摩推力的按摩力度提示信息。[0061] 根据本公开实施例，在按摩设备的按摩头接触人体后，按摩设备的按摩力度提示模组开始工作，以对用户进行按摩力度的提示，供用户了解和掌握按摩进行情况，使按摩更加科学、有效。[0062] 图6a‑图6d示出一种应用本公开设备控制方法的按摩设备的操作按键示意图，图6a示出了按摩设备的开关机控制按键，其中，按摩设备处于关机状态时，长按按键1.5秒以上按摩设备开启，启动时，工作档位默认为1档。进行切换工作档位的操作时，短按按键，实现1‑3档位之间的依次切换。按摩设备处于开机状态下，长按按键1.5秒关闭按摩设备。用户需暂停按摩设备时，双击按键，按摩设备停止工作进入待机状态，15秒后若用户仍未进行开始使用的操作，进入自动关机。[0063] 如图6b所示，按摩设备的按摩力度提示模组可以是设置于开关机图标外侧位置的灯环，灯环可以是通过不同颜色的显示，提示用户当前按摩行为的按摩力度。例如，当确定按摩力度适中时，灯环可以显示为白色提示光，此时对肌肉的按摩力度适宜，能够对肌肉进行舒缓放松。当确定按摩力度较大时，灯环可以显示为橙色提示光，此时对人体深层的筋膜进行刺激恢复。当确定按摩力度过大时，灯环可以显示为红色提示光，此时按摩力度过猛，有可能对身体带来伤害，无法实现肌肉或筋膜的按摩。在电机模组以空转运行模式运转的情况下，灯环熄灭，不进行灯光的显示。[0064] 参照图6c所示，按摩设备的开关机按键位置的上方，可以是设置有按摩设备档位指示，对应于当前工作档位的不同，在档位指示处显示不同位置的灯光显示，例如，当前工作档位为一档，最左侧的档位灯点亮，当前工作档位为二档，居中档位灯点亮，工作档位为三档，最右侧的档位灯点亮。[0065] 图6d示出了按摩设备的电量指示灯，用于指示按摩设备当前的电量，可以是指示低电量、充电中以及充电完成的状态。其中，低电量指示用于在使用按摩设备开关机时，确定设备当前的电量，若电量低于满点电量的20%，电量指示等进行预设时间阈值的红光闪烁提示。在按摩设备连接充电器进行充电时，电量指示灯发出白光，进行呼吸式起伏显示。充电过程结束后，电量指示等熄灭，提示充电过程完成。[0066] 根据本公开实施例，在按摩设备设置按摩力度提示模组，以根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息，使用户在使用按摩设备过程中，能够得到实时、有效的按摩力度提示，实现用户主动调节按摩力度，进行科学按摩避免机体损伤。[0067] 在一些实施例中，电机模组302的工作档位包括多个工作档位，不同的工作档位对应实现使用按摩设备产生不同的按摩力度，每一工作档位上对应有多个不同的驱动电流范围，且驱动电流范围与按摩力度范围具有对应关系。按摩设备的驱动电流范围与按摩力度范围的对应关系，可以是根据按摩设备的工作参数、性能自行设置。压力感应模组检测到按摩头接触人体后产生的反作用力产生的压力感应电流，对应驱动电机模组运转对应的第二转速，对应产品输出的按摩力度范围。例如，按摩设备的电机模组被触发以空转运行模式运转，压力感应模组检测到压力感应电流为不大于第一压力感应电流阈值时，不进行电机模组的提速，电机模组以空转运行模式运转，此时按摩设备对应输出的按摩力度为第一推力范围。用户向下按压按摩设备使人体上产生的反作用力增加，使压力感应电流增大，压力感应模组检测到压力感应电流为大于第一压力感应电流阈值小于第二压力感应电流阈值时，控制电机模组提高转速，且对应于当前不同的工作档位，将转速对应提高至不同的转速值，此时按摩设备对应输出的按摩力度为第二推力范围。若压力感应电流继续增大，压力感应模组检测到压力感应电流为大于第二压力感应电流阈值小于第三压力感应电流阈值时，控制电机模组提高转速，且对应于当前不同的工作档位，将转速对应提高至不同的转速值，此时按摩设备对应输出的按摩力度为第三推力范围。可以理解地，第一压力感应电流阈值、第二压力感应电流阈值以及第三压力感应电流阈值的值为递增关系，第一推力范围、第二推力范围与第三推力范围所包括的区间逐级递增。[0068] 表1示出了本公开一实施中按摩设备的工作档位、其对应的压力感应电流、按摩力度提示模组（灯环）的显示状态、电机模组的转速以及按摩头输出推力的对应关系。[0069] 表1[0070] 参照表1，按摩设备的多个不同的工作档位为一档、二档和三档等三个档位，对应的第一压力感应电流阈值、第二压力感应电流阈值以及第三压力感应电流阈值可以是0.15A、1.7A以及9A，第一推力范围为不大于2.7kg、第二推力范围为2.7kg‑7.5kg，第三推力范围为7.5kg‑11kg。压力感应电流为不大于0.15A时，电机模组以空转运行模式运转。压力感应电流为0.15A‑1.7A或1.7A‑9A时，对应一档、二档和三档三个档位，电机模组的转速分别为1600转/分钟、2000转/分钟以及2500转/分钟。[0071] 图7是根据本公开又一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，如图7所示，设备控制方法包括以下步骤。[0072] 在步骤S501中，响应于按摩设备的电机模组被触发启动运转，控制电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式下按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力。[0073] 在步骤S502中，若压力感应模组检测到按摩头接触人体后，则控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。[0074] 在步骤S503中，响应于压力感应电流超出当前工作档位对应的最大驱动电流范围，显示用于提示力度过大的报警提示信息。[0075] 在本公开实施例中，按摩设备的按摩力度提示模组能够根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息，对用户进行按摩力度的提示。按摩设备被触发开启时，电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式对应的转速即第一转速。感应到与人体发生接触后，控制电机模组逐级提高转速，实现由空转运行模式至匹配指定转速模式的过渡。随着设置工作档位下产生的按摩推力以及用户按压按摩设备所增加的推力在人体上产生的反作用力增大，压力感应模组检测到压力感应电流增大，压力感应电流超出当前工作档位对应的最大驱动电流范围时，显示用于提示力度过大的报警提示信息，提示用户此时按摩力度过猛，有可能对身体带来伤害。[0076] 根据本公开实施例，在压力感应模组检测到按摩头接触人体后，控制电机模组提高转速，由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转，实现按摩力度的增大，压力感应电流超出当前工作档位对应的最大驱动电流范围，向用户提示力度过大的报警提示信息，使用户使用按摩设备更加科学、有效，将按摩力度控制在适宜的范围，减小对肌体的损害。[0077] 图8是根据本公开又一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，如图8所示，设备控制方法包括以下步骤。[0078] 在步骤S601中，响应于按摩设备的电机模组被触发启动运转，控制电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式下按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力。[0079] 在步骤S602中，若压力感应模组检测到按摩头接触人体后，则控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转。[0080] 在步骤S603中，若压力感应模组检测到按摩头产生的反作用力为零，则控制电机模组恢复空转运行模式。[0081] 在本公开实施例中，当用户使用按摩设备按摩结束，移开按摩设备远离使得按摩头与身体不再有接触，压力感应模组检测到按摩头产生的反作用力为零，控制电机模组恢复空转运行模式，即电机模组以低转速节电模式运转，实现不进行身体按摩时的省电，同时，也减少了用户握持按摩设备离开身体时，按摩设备电机仍高速运行带来的不适。[0082] 在本公开实施例中，控制电机模组由转速模式运转恢复空转运行模式时，可以是控制电机模组逐级降低转速，例如，以设定步长当前转速逐级过渡至空转运行对应的转速，可以理解地，此过程为上述以设定步长控制电机模组由第一转速逐级过渡至第二转速运转的过程的相反过程，在此不再赘述。电机模组逐级降低转速直至恢复空转运行，可以使按摩器降低转速的过程平缓，实现速度的逐渐降低，使用户感觉到停止按摩后，电机转速的自然降低。[0083] 控制电机模组由转速模式运转恢复空转运行模式时，还可以是控制电机模组以在空转运行模式下对应的第一转速运转，以控制电机模组恢复空转运行模式，即用户握持按摩设备离开身体时，将电机的转速调整至空转运行模式的转速，以使其迅速恢复空转运行模式，减少降速过程持续的时间，减少按摩设备的耗电。[0084] 基于相同的构思，本公开实施例还提供一种设备控制装置。[0085] 可以理解的是，本公开实施例提供的装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。[0086] 图9是根据本公开一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图。参照图9，设备控制装置应用于按摩设备，按摩设备包括按摩头、电机模组以及压力感应模组，设备控制装置100包括：控制单元101和确定单元102。[0087] 控制单元101，用于响应于按摩设备的电机模组被触发启动运转，控制电机模组以空转运行模式运转，空转运行模式下按摩头产生的按摩推力为小于第一推力阈值的固定按摩推力，并在压力感应模组检测到按摩头接触人体后，控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转；[0088] 确定单元102，用于确定压力感应模组检测到按摩头接触人体。[0089] 在一些实施例中，控制单元101采用如下方式控制电机模组逐级提高转速，以控制电机模组由空转运行模式过渡至匹配指定转速模式运转：[0090] 在驱动电机模组以空转运行模式下对应的第一转速运转过程中，确定按摩设备被设置工作档位下产生的按摩推力在人体上产生的反作用力，和/或用户按压按摩设备所增加的推力在人体上产生的反作用力；将反作用力，转换为压力感应电流，并确定压力感应电流驱动电机模组运转对应的第二转速，以设定步长控制电机模组由第一转速逐级过渡至第二转速运转，并相应的控制按摩头逐级增大输出的按摩推力。[0091] 在一些实施例中，按摩设备还包括按摩力度提示模组，按摩力度提示模组被配置为根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息；在压力感应模组检测到按摩头接触人体，控制单元101还用于：控制按摩力度提示模组开始工作，在电机模组以空转运行模式运转的情况下，控制按摩力度提示模组不显示按摩力度提示信息。[0092] 在一些实施例中，按摩设备还包括按摩力度提示模组，按摩力度提示模组被配置为根据不同的按摩力度范围，显示不同的按摩力度提示信息；在压力感应模组检测到按摩头接触人体后，控制单元101还用于：控制按摩力度提示模组开始工作；在电机模组以非空转运行模式运转的情况下，输出提示匹配当前运行模式对应的按摩推力的按摩力度提示信息。[0093] 在一些实施例中，电机模组的工作档位包括多个工作档位，每一工作档位上对应有多个不同的驱动电流范围，且驱动电流范围与按摩力度范围具有对应关系。图10是根据本公开又一示例性实施例示出的一种设备控制装置框图，参照图10，设备控制装置100还包括：显示单元103。[0094] 显示单元103，用于响应于压力感应电流超出当前工作档位对应的最大驱动电流范围，显示用于提示力度过大的报警提示信息。[0095] 在一些实施例中，控制单元101还用于：若压力感应模组检测到按摩头产生的反作用力为零，则控制电机模组恢复空转运行模式。[0096] 在一些实施例中，控制单元101采用如下方式控制控制电机模组恢复空转运行模式：控制电机模组逐级降低转速，或控制电机模组以在空转运行模式下对应的第一转速运转，以控制电机模组恢复空转运行模式。[0097] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。[0098] 图11是根据本公开一示例性实施例示出的一种用于设备控制的装置200的框图。例如，装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。[0099] 参照图11，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出（I/O）的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。[0100] 处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。[0101] 存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。[0102] 电力组件206为装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。[0103] 多媒体组件208包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。[0104] 音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风（MIC），当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。[0105] I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。[0106] 传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。[0107] 通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。[0108] 在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。[0109] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD‑ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。[0110] 可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。[0111] 进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。[0112] 进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。[0113] 进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。[0114] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。[0115] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

专利地区：北京

专利申请日期：2021-08-16

专利公开日期：2024-06-18

专利公告号：CN113693912B