一种丝杆检测自动上下料机发明专利

专利名称：一种丝杆检测自动上下料机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210328954.X

专利申请（专利权）人：义乌市长新传动科技有限公司
权利人地址：浙江省金华市义乌市上溪镇信达路2号(义乌市成城彩钢结构有限公司内6号楼一楼)

专利发明（设计）人：吴为生,韩佳林

专利摘要：本发明涉及一种丝杆检测自动上下料机，解决现有的丝杆校直仪器在同一侧完成上下料，上下料动作需要依次先后完成，影响效率的问题。本装置机架上从前到后依次等间距设置有待检料仓、检测校直工位和成品料仓，机架上设有在待检料仓和检测校直工位之间往复平移的上料机械手单元、在检测校直工位和成品料仓之间往复平移的下料机械手单元，所述机架上设有带动上料机械手单元和下料机械手单元滑动的皮带，皮带两端分别设置主动带轮和从动带轮，主动带轮一端设置有正反转电机。本发明同步完成丝杆检测校正的上料和下料动作，提高上下料的效率；上下料机构的倾角可以调节，尤其适用于现有设备的技术改造，通用性强。

主权利要求：
1.一种丝杆检测自动上下料机，包括机架，其特征在于：所述机架上从前到后依次等间距设置有待检料仓、检测校直工位和成品料仓，以机架的左侧为上下料侧，所述机架左侧沿前后方向设有滑轨，滑轨上设有在待检料仓和检测校直工位之间往复平移的上料机械手单元、在检测校直工位和成品料仓之间往复平移的下料机械手单元，所述机架上设有带动上料机械手单元和下料机械手单元滑动的皮带，所述皮带环形设置，皮带两端分别设置主动带轮和从动带轮，所述主动带轮一端设置有正反转电机，所述上料机械手单元和下料机械手单元均倾斜设置；
所述检测校直工位前后两端设置有支撑丝杆两端的滚轮组，滚轮组包括两个下滚轮和一个上滚轮，所述检测校直工位前后两端分别设有带动上滚轮摆动的摆动架，至少一端的支撑滚轮组的上滚轮为动力滚轮，两滚轮组中间的检测校直工位上设有抵靠丝杆下表面的光栅测微传感器，光栅测微传感器上方设有可下压的校正压头，两滚轮组之间的侧方还设有夹持丝杆并轴向平移的夹持气缸，所述检测校直工位下方设有第一平移轨道，夹持气缸的下端滑动设置在第一平移轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆检测自动上下料机，其特征在于：上料机械手单元和下料机械手单元之间设有同步联动板，所述同步联动板背侧设置有抱夹在皮带上的抱夹块，所述同步联动板上设置有位置传感器，位置传感器为光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆检测自动上下料机，其特征在于：所述机架上设置有可摆动调节倾角的安装基板，上料机械手单元、下料机械手单元、滑轨、皮带以及正反转电机均设置在安装基板上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种丝杆检测自动上下料机，其特征在于：所述上料机械手单元包括倾斜设置的底板，底板背面设有滑动架设在滑轨上的滑块，底板正面设有沿底板倾斜朝下伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸下端设有伸缩块，伸缩块的前后两端分别设有夹持丝杆的手指气缸，所述伸缩气缸两侧的底板上设有供伸缩块伸缩的导轨，下料机械手单元与上料机械手单元结构相同。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种丝杆检测自动上下料机，其特征在于：所述待检料仓包括上料板，上料板朝左侧下方倾斜，上料板前后两端设有端面限位板，端面限位板的内壁在上料板上方设置有限高板，倾斜上料板的左侧边设有挡板，上料板左侧边与挡板之间设有顶升气缸驱动升降的顶升板，挡板左侧沿前后方向设有若干L型托架，L型托架底部侧边与顶升板固定，挡板的顶面设有若干导向块，导向块的顶面为朝左侧下方倾斜的斜面，导向块和L型托架相互错位设置。
6.根据权利要求1所述的一种丝杆检测自动上下料机，其特征在于：所述检测校直工位的台面上还设有第二平移轨道，所述滚轮组通过滑动基座可调节设置在第二平移轨道上，第一平移轨道和第二平移轨道均沿前后方向设置。
7.根据权利要求1所述的一种丝杆检测自动上下料机，其特征在于：所述动力滚轮对应的摆动架上设置有驱动动力滚轮的滚轮电机。
8.根据权利要求1所述的一种丝杆检测自动上下料机，其特征在于：所述摆动架为杠杆结构，摆动架通过摆动气缸驱动。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种丝杆检测自动上下料机，其特征在于：所述成品料仓的左侧和上侧开口，前、后和右侧设置挡板，成品料仓的底面为下料板，下料板朝右侧下方倾斜。 说明书 : 一种丝杆检测自动上下料机技术领域[0001] 本发明属于杆状零件上料机械领域，涉及一种丝杆检测自动上下料机。背景技术[0002] 丝杆机构是一种将旋转运动转化为平移运动的传动机构。丝杆机构由丝杆和滑块组成，丝杆为长条形的杆状，在加工、转移的过程中受力容易产生弯曲，弯曲的丝杆在驱动滑块时会产生卡顿。因此在丝杆加工的最后阶段需要对丝杆的弯曲度进行检测和校直。丝杆校直仪器的上下料，通常在仪器同一侧完成，因此，每完成一次丝杆的检测后，需要先下料，然后再上料，两个动作需要依次完成，避免相互干涉，影响检测和校直的效率。发明内容[0003] 本发明的目的在于解决现有的丝杆校直仪器在同一侧完成上下料，上下料动作需要依次先后完成，影响效率的问题，提供一种丝杆检测自动上下料机，通过两个机械手单元的同步往复运动，分别完成上料和下料动作，使上下料动作同步完成，提升效率。[0004] 本发明解决其技术问题所采用的一种技术方案是：一种丝杆检测自动上下料机，包括机架，所述机架上从前到后依次等间距设置有待检料仓、检测校直工位和成品料仓，以机架的左侧为上下料侧，所述机架左侧沿前后方向设有滑轨，滑轨上设有在待检料仓和检测校直工位之间往复平移的上料机械手单元、在检测校直工位和成品料仓之间往复平移的下料机械手单元，所述机架上设有带动上料机械手单元和下料机械手单元滑动的皮带，所述皮带环形设置，皮带两端分别设置主动带轮和从动带轮，所述主动带轮一端设置有正反转电机，所述上料机械手单元和下料机械手单元均倾斜设置。[0005] 本装置设置同步平移、同步伸缩的上料机械手单元和下料机械手单元，通过往复式运动的皮带进行驱动，分别且同步完成丝杆检测校正的上料和下料动作，提高上下料的效率。上料机械手单元和下料机械手单元采用倾斜伸缩的姿势进行上下料，避开与待检料仓、检测校直工位和成品料仓的相互干涉。[0006] 作为优选，上料机械手单元和下料机械手单元之间设有同步联动板，所述同步联动板背侧设置有抱夹在皮带上的抱夹块，所述同步联动板上设置有位置传感器，位置传感器为光电传感器。同步联动板确保上料机械手单元和下料机械手单元同步平移，同步联动板可以方便于皮带的连接以及安装光电传感器。[0007] 作为优选，所述机架上设置有可摆动调节倾角的安装基板，上料机械手单元、下料机械手单元、滑轨、皮带以及正反转电机均设置在安装基板上。机架为分体结构，安装基板、待检料仓、检测校直工位和成品料仓的机架均相对独立，安装基板的可调倾角结构更加适用于现有丝杆检测校正设备的改装、加装，上下料的倾斜角度可以根据现有设备进行灵活调节，通用性更强。[0008] 作为优选，所述上料机械手单元包括倾斜设置的底板，底板背面设有滑动架设在滑轨上的滑块，底板正面设有沿底板倾斜朝下伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸下端设有伸缩块，伸缩块的前后两端分别设有夹持丝杆的手指气缸，所述伸缩气缸两侧的底板上设有供伸缩块伸缩的导轨，下料机械手单元与上料机械手单元结构相同。[0009] 作为优选，所述待检料仓包括上料板，上料板朝左侧下方倾斜，上料板前后两端设有端面限位板，端面限位板的内壁在上料板上方设置有限高板，倾斜上料板的左侧边设有挡板，上料板左侧边与挡板之间设有顶升气缸驱动升降的顶升板，挡板左侧沿前后方向设有若干L型托架，L型托架底部侧边与顶升板固定，挡板的顶面设有若干导向块，导向块的顶面为朝左侧下方倾斜的斜面，导向块和L型托架相互错位设置。上料板的下端被限高板限位，只供单根丝杆依次滚落，滚落到挡板处的丝杆被顶升板顶起，并通过导向块滑落到托架上，被上料机械手单元拾取。上料机械手单元的夹持位置与导向块、L型托架错位。[0010] 作为优选，所述检测校直工位前后两端设置有支撑丝杆两端的滚轮组，滚轮组包括两个下滚轮和一个上滚轮，所述检测校直工位前后两端分别设有带动上滚轮摆动的摆动架，至少一端的支撑滚轮组的上滚轮为动力滚轮，两滚轮组中间的检测校直工位上设有抵靠丝杆下表面的光栅测微传感器，光栅测微传感器上方设有可下压的校正压头，两滚轮组之间的侧方还设有夹持丝杆并轴向平移的夹持气缸，所述检测校直工位下方设有平移轨道，夹持气缸的下端滑动设置在平移轨道上。下滚轮作为丝杆下滚动支撑，上滚轮既可以在上料后摆动夹持丝杆，其中的动力滚轮可以作为丝杆滚动的动力。夹持气缸可以夹持丝杆进行平移，平移完成后松开，以便检测丝杆的复数个位置。光栅测微传感器为弹性抵靠丝杆的传感器，当丝杆存在弯曲，光栅测微传感器抵靠时的弹出量发生变化，此时用校正压头下压校正。[0011] 作为优选，所述检测校直工位的台面上还设有第二平移轨道，所述滚轮组通过滑动基座可调节设置在第二平移轨道上，第一平移轨道和第二平移轨道均沿前后方向设置。滚轮组的支撑位置可以前后调节，方便丝杆多点检测校正时，靠端部校正点的支撑。[0012] 作为优选，所述动力滚轮对应的摆动架上设置有驱动动力滚轮的滚轮电机。[0013] 作为优选，所述摆动架为杠杆结构，摆动架通过摆动气缸驱动。[0014] 作为优选，所述成品料仓的左侧和上侧开口，前、后和右侧设置挡板，成品料仓的底面为下料板，下料板朝右侧下方倾斜。[0015] 本发明通过同步平移、同步伸缩的上料机械手单元和下料机械手单元，通过往复式运动的皮带进行驱动，分别且同步完成丝杆检测校正的上料和下料动作，提高上下料的效率；上下料机构的倾角可以调节，尤其适用于现有设备的技术改造，通用性强。附图说明[0016] 下面结合附图对本发明进一步说明。[0017] 图1是本发明的一种上下料动作起始阶段结构示意图。[0018] 图2是本发明的一种上下料动作完成阶段结构示意图。[0019] 图3是本发明的一种上料机械手单元结构示意图。[0020] 图4是本发明的一种待检料仓结构示意图。[0021] 图5是本发明的一种检测校直工位示意图。[0022] 图中：1、机架，2、待检料仓，3、检测校直工位，4、成品料仓，5、安装基板，6、滑轨，7、皮带，8、主动带轮，9、从动带轮，10、正反转电机，11、上料机械手单元，12、下料机械手单元，13、同步联动板，14、抱夹块，15、位置传感器，16、底板，17、滑块，18、伸缩气缸，19、伸缩块，20、手指气缸，21、导轨，22、丝杆，23、上料板，24、端面限位板，25、限高板，26、挡板，27、顶升板，28、L型托架，29、顶升气缸，30、导向块，31、下滚轮，32、上滚轮，33、摆动架，34、滚轮电机，35、夹持气缸，36、第二平移轨道，37、滑动基座，38、光栅测微传感器，39、校正压头。具体实施方式[0023] 下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。[0024] 实施例：一种丝杆检测自动上下料机，如图1、2所示。本装置包括分体式的机架1，机架上从前到后依次等间距设置有待检料仓2、检测校直工位3和成品料仓4，以机架1的左侧为上下料侧，左侧机架上设置有可摆动调节倾角的安装基板5。待检料仓2、检测校直工位3、成品料仓4和安装基板对应的机架均各自独立设置。安装基板5沿前后方向设有滑轨6，滑轨6上设有在待检料仓和检测校直工位之间往复平移的上料机械手单元11、在检测校直工位和成品料仓之间往复平移的下料机械手单元12，所述安装基板5上设有带动上料机械手单元和下料机械手单元滑动的皮带7，所述皮带7环形设置，皮带7两端分别设置主动带轮8和从动带轮9，所述主动带轮一端设置有正反转电机10。上料机械手单元11和下料机械手单元12之间设有同步联动板13，所述同步联动板背侧设置有抱夹在皮带上的抱夹块14，所述同步联动板上设置有位置传感器15，位置传感器为光电传感器。[0025] 如图3所示，上料机械手单元11包括倾斜设置的底板16，底板背面设有滑动架设在滑轨上的滑块17，底板正面设有沿底板倾斜朝下伸缩的伸缩气缸18，伸缩气缸下端设有伸缩块19，伸缩块的前后两端分别设有夹持丝杆22的手指气缸20，所述伸缩气缸两侧的底板上设有供伸缩块伸缩的导轨21。下料机械手单元12与上料机械手单元11结构相同。[0026] 如图4所示，待检料仓2包括上料板23，上料板朝左侧下方倾斜，上料板前后两端设有端面限位板24，端面限位板的内壁在上料板上方设置有限高板25，倾斜上料板的左侧边设有挡板26，上料板左侧边与挡板之间设有顶升气缸29驱动升降的顶升板27，挡板左侧沿前后方向设有若干L型托架28，L型托架底部侧边与顶升板固定，挡板的顶面设有若干导向块30，导向块的顶面为朝左侧下方倾斜的斜面，导向块30、L型托架28以及上料机械手单元11的手指气缸20相互错位设置。[0027] 如图5所示，检测校直工位3前后两端设置有支撑丝杆两端的滚轮组，滚轮组包括两个下滚轮31和一个上滚轮32，所述检测校直工位前后两端分别设有带动上滚轮摆动的摆动架33，前端的支撑滚轮组的上滚轮为动力滚轮，动力滚轮对应的摆动架33上设置有驱动动力滚轮的滚轮电机34。两滚轮组中间的检测校直工位上设有抵靠丝杆下表面的光栅测微传感器38，光栅测微传感器上方设有可下压的校正压头39，两滚轮组之间的侧方还设有夹持丝杆22并轴向平移的夹持气缸35，所述检测校直工位台面的下方设有第一平移轨道，夹持气缸的下端滑动设置在第一平移轨道上，图5中第一平移轨道在台面下方不可见。检测校直工位3的台面上还设有第二平移轨道36，所述滚轮组通过滑动基座37可调节设置在第二平移轨道上，第一平移轨道和第二平移轨道均沿前后方向设置。摆动架33为杠杆结构，摆动架通过摆动气缸驱动。[0028] 成品料仓的左侧和上侧开口，前、后和右侧设置挡板，成品料仓的底面为下料板，下料板朝右侧下方倾斜。[0029] 当前丝杆22完成检测校正后，如图1所示，上料机械手单元11从待检料仓2的托架上取料，下料机械手单元12将检测校直工位3的丝杆夹持取出。然后正反转电机正转，驱动上料机械手单元11和下料机械手单元12平移至图2位置，上料机械手单元11向检测校直工位3上料，下料机械手单元12将完成检测校正的丝杆22放入成品料仓。而后正反转电机反转，带动上料机械手单元11和下料机械手单元12复位至图1状态待命。

专利地区：浙江

专利申请日期：2022-03-31

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN114558912B