电梯的呼梯动作控制装置和方法发明专利

专利名称：电梯的呼梯动作控制装置和方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111271658.2

专利申请（专利权）人：株式会社日立制作所,株式会社日立大厦系统
权利人地址：日本东京都

专利发明（设计）人：羽鸟贵大,齐藤勇来,斋藤太地,前原知明,大泽卓也,涌田理人,德永吉宏

专利摘要：本发明提供一种使连续的动作的在先动作优先进行、阻止在后动作的操作而可靠性高的电梯的呼梯动作控制装置和方法。其中电梯的呼梯动作控制装置，对来自设置于层站楼层的呼梯登记装置的呼梯信号进行处理，其特征在于：呼梯登记装置能够生成上方向或下方向的呼梯信号，呼梯动作控制装置包括第一单元和第二一单元，第一单元接收第一方向的呼梯信号而登记第一方向的呼梯，第二单元在接收到同一楼层中的与第一方向相反方向的第二方向的呼梯信号时，在从接收第一方向的呼梯信号起的一定时间内阻止第二方向的呼梯信号的呼梯登记，并允许经过一定时间后的第二方向的呼梯信号的呼梯登记。

主权利要求：
1.一种电梯的呼梯动作控制装置，用于对来自设置于层站楼层的呼梯登记装置的呼梯信号进行处理，其特征在于：所述呼梯登记装置能够利用生成上方向或下方向的呼梯信号的按钮，以及设置在所述按钮的上方的、响应使用者的动作来生成上方向或下方向的呼梯信号的动作传感器，来生成上方向或下方向的呼梯信号，所述呼梯动作控制装置包括第一单元和第二单元，所述第一单元接收第一方向的呼梯信号而登记所述第一方向的呼梯，所述第二单元在接收到同一楼层中的与所述第一方向相反方向的第二方向的呼梯信号时，在从接收所述第一方向的呼梯信号起的一定时间内阻止所述第二方向的呼梯信号的呼梯登记，并允许经过一定时间后的所述第二方向的呼梯信号的呼梯登记。
2.如权利要求1所述的电梯的呼梯动作控制装置，其特征在于：
所述第一单元具有接收上方向的呼梯信号而登记上方向的呼梯的功能和接收下方向的呼梯信号而登记下方向的呼梯的功能，所述第二单元具有进行在同一楼层中在所述上方向的呼梯登记状态下接收到下方向的呼梯信号时的处理的功能、以及进行在同一楼层中在所述下方向的呼梯登记状态下接收到上方向的呼梯信号时的处理的功能。
3.如权利要求1所述的电梯的呼梯动作控制装置，其特征在于：
所述第一单元在接收到所述第一方向的呼梯信号时生成在一定时间内阻止所述第二方向的呼梯登记的标志，所述第二单元在接收到所述第二方向的呼梯信号时参照关于所述第二方向的所述标志的内容来决定所述第二方向的呼梯信号的呼梯登记。
4.一种电梯的呼梯动作控制方法，用于对来自设置于层站楼层的呼梯登记装置的呼梯信号进行处理，其特征在于：接收呼梯登记装置生成的上方向或下方向的呼梯信号，
执行接收第一方向的呼梯信号而登记所述第一方向的呼梯的第一处理，执行第二处理，在接收到同一楼层中的与所述第一方向相反方向的第二方向的呼梯信号时，在从接收所述第一方向的呼梯信号起的一定时间内阻止所述第二方向的呼梯信号的呼梯登记，并允许经过一定时间后的所述第二方向的呼梯信号的呼梯登记，所述呼梯登记装置能够利用生成上方向或下方向的呼梯信号的按钮来生成上方向或下方向的呼梯信号，也能够利用设置在所述按钮的上方的动作传感器响应使用者的动作来生成上方向或下方向的呼梯信号。
5.一种电梯的呼梯动作控制方法，其特征在于：
对来自响应使用者的动作而生成上方向或下方向的呼梯信号的动作传感器的信号进行处理，其中所述动作传感器设置在生成上方向或下方向的呼梯信号的按钮的上方，按照最初接收到的第一方向的呼梯信号来登记所述第一方向的呼梯，在连续地接收到同一楼层中的与所述第一方向相反方向的第二方向的呼梯信号时，在从接收所述第一方向的呼梯信号起的一定时间内阻止所述第二方向的呼梯信号的呼梯登记，并允许经过一定时间后的所述第二方向的呼梯信号的呼梯登记。 说明书 : 电梯的呼梯动作控制装置和方法技术领域[0001] 本发明涉及电梯的呼梯动作控制装置和方法，特别涉及使用动作传感器的电梯的呼梯动作控制装置和方法。背景技术[0002] 近年来，提出了为了电梯的层站管理而使用各种光学传感器。例如根据专利文献1，用多个针孔摄像机检测层站处的电梯使用者的动作，例如与手掌的动作相应地检测是否具有操作呼梯登记装置的多个按钮中的某一个按钮的意图，选择该按钮并使其激活。[0003] 现有技术文献[0004] 专利文献[0005] 专利文献1：日本专利第6172369号发明内容[0006] 发明要解决的课题[0007] 专利文献1中举例示出的多个针孔摄像机等检测操作者的手掌等的动作的光学传感器一般被称为动作传感器。另外，专利文献1的情况下，动作传感器设置在天花板上，只是使想要操作的呼梯登记装置的按钮选择性显示。[0008] 与此相对，本发明中，设想在呼梯登记装置中嵌入动作传感器而一体化。通过这样使用动作传感器，即使不触摸在层站设置的呼梯登记装置的按钮，也能够指定电梯的上下方向。[0009] 然而，虽然例如通过向上挥动手掌能够对动作传感器通知上方向、并使其检测到，但一般而言，操作者的自然的动作是在此之后并不是使手掌而是使手臂整体降低。该动作在动作传感器一方被认为是在上方向的检测之后、指示了下降方向。另外，如果在最初通过向下挥动手掌通知下方向之后、继续进行使手掌返回原位的动作，则存在将其判断为指示上升方向的可能性。[0010] 以上问题表示操作者的无意识的、自然的连续的动作会引起电梯的呼梯登记中指定两个方向这样的误动作。[0011] 因此，本发明中，目的在于提供一种因为使连续的动作的在先动作优先进行、阻止在后动作的操作所以可靠性高的电梯的呼梯动作控制装置和方法。[0012] 用于解决课题的技术方案[0013] 根据以上所述，本发明是一种电梯的呼梯动作控制装置，对来自设置于层站楼层的呼梯登记装置的呼梯信号进行处理，其特征在于：呼梯登记装置能够生成上方向或下方向的呼梯信号，呼梯动作控制装置包括第一单元和第二一单元，第一单元接收第一方向的呼梯信号而登记第一方向的呼梯，第二单元在接收到同一楼层中的与第一方向相反方向的第二方向的呼梯信号时，在从接收第一方向的呼梯信号起的一定时间内阻止第二方向的呼梯信号的呼梯登记，并允许经过一定时间后的第二方向的呼梯信号的呼梯登记。[0014] 另外，本发明是一种电梯的呼梯动作控制方法，对来自设置于层站楼层的呼梯登记装置的呼梯信号进行处理，其特征在于：接收呼梯登记装置生成的上方向或下方向的呼梯信号，执行接收第一方向的呼梯信号而登记第一方向的呼梯的第一处理，执行第二处理，在接收到同一楼层中的与第一方向相反方向的第二方向的呼梯信号时，在从接收第一方向的呼梯信号起的一定时间内阻止第二方向的呼梯信号的呼梯登记，并允许经过一定时间后的第二方向的呼梯信号的呼梯登记。[0015] 另外，本发明是一种电梯的呼梯动作控制方法，对来自响应使用者的动作而生成上方向或下方向的呼梯信号的动作传感器的信号进行处理，其特征在于：按照最初接收到的第一方向的呼梯信号来登记第一方向的呼梯，在连续地接收到同一楼层中的与第一方向相反方向的第二方向的呼梯信号时，在从接收第一方向的呼梯信号起的一定时间内阻止第二方向的呼梯信号的呼梯登记，并允许经过一定时间后的第二方向的呼梯信号的呼梯登记。[0016] 发明的效果[0017] 根据本发明，能够提供一种因为使连续的动作的在先动作优先进行、阻止在后动作的操作所以可靠性高的电梯的呼梯动作控制装置和方法。附图说明[0018] 图1是表示在电梯层站的中间层设置的带有动作传感器的呼梯登记装置的结构例的图。[0019] 图2是表示在电梯的层站的最下层设置的带有动作传感器的呼梯登记装置的结构例的图。[0020] 图3是表示在电梯的层站的最上层设置的带有动作传感器的呼梯登记装置的结构例的图。[0021] 图4是表示在电梯的层站楼层设置的带有动作传感器的呼梯登记装置的截面结构例的图。[0022] 图5是表示层站终端控制装置9和电梯呼梯动作控制装置10的结构例的图。[0023] 图6是表示电梯呼梯动作控制装置10的动作内容的流程图。具体实施方式[0024] 以下，对于本发明的实施例，使用附图进行说明。[0025] 【实施例1】[0026] 图1至图3示出了在电梯的层站楼层设置的带有动作传感器的呼梯登记装置的结构例。图1是中间层、图2是最下层、图3是最上层的呼梯登记装置的结构例。[0027] 图1所示的中间层的呼梯登记装置13从上部起顺次配置了动作传感器12、上方向呼梯按钮11U、下方向呼梯按钮11D，图2所示的最下层的呼梯登记装置13从上部起顺次配置了动作传感器12、上方向呼梯按钮11U，图3所示的最上层的呼梯登记装置13从上部起顺次配置了动作传感器12、下方向呼梯按钮11D。[0028] 此处，动作传感器12光学地检测人的动作，例如检测出手掌等身体的一部分向上方向移动而生成上方向呼梯信号，检测出手掌等身体的一部分向下方向移动而生成下方向呼梯信号。另外，关于动作传感器12识别人的动作的原理，本发明并不特别限制。[0029] 无论何种情况下，动作传感器12都应当设置在呼梯登记装置13的上部位置。其理由是，动作传感器12位于中间部或下部时，操作者在按下其上方的按钮之后将手放下时，存在动作传感器将其误认为下降方向的指示的可能性。[0030] 图4示出了在电梯的层站楼层设置的带有动作传感器的呼梯登记装置的截面结构例。在电梯层站楼层的墙壁20的正面一侧配置呼梯登记装置13，从其上部起顺次配置了动作传感器12、上方向呼梯按钮11U和下方向呼梯按钮11D。另外，在电梯层站楼层的墙壁20的背面一侧配置层站终端控制装置9，与后述的电梯呼梯动作控制装置10协作。[0031] 图5是表示层站终端控制装置9和电梯呼梯动作控制装置10的结构例的图。该图中，层站终端控制装置9接收来自呼梯登记装置13的动作传感器12的呼梯信号Sg1a、或者来自层站按钮11(呼梯按钮11U、11D)的呼梯信号Sg1b，将呼梯信号sg1传达至电梯呼梯动作控制装置10内的接收部1。另外，层站终端控制装置9接收来自电梯呼梯动作控制装置10内的按钮控制部6的按钮控制信号Sg2，控制层站按钮11(呼梯按钮11U、11D)的点亮、闪烁、熄灭。[0032] 电梯呼梯动作控制装置10内的按钮操作检测部2根据从接收部1接收到的呼梯信号Sg1，检测在哪一个楼层发生了呼梯。用许可判断部3对允许、不允许检测出的楼层的呼梯进行判断，在不允许的情况下在发生了呼梯的楼层经由显示指令部7进行显示输出，并且在发生了呼梯的楼层经由声音引导处理部8进行声音输出。[0033] 另外，在允许的情况下，在登记判断部4中对呼梯登记进行判断，在层站楼层登记部5中进行发生了呼梯的楼层的上方向、下方向的登记处理。用按钮控制部6根据登记判断部4和层站楼层登记部5中的判断结果控制层站按钮11(呼梯按钮11U、11D)的点亮、闪烁、熄灭。[0034] 图6是表示电梯呼梯动作控制装置10的动作内容的流程图。图6的流程中，最初的处理步骤S10对应于按钮操作检测部2的功能，判断是否检测出关于来自任意楼层的呼梯的输入，在未检测到输入、没有发生呼梯的情况(“否”一侧)下，同样地反复判断直到检测到呼梯，在检测到输入的情况下转移至处理步骤S11的处理。[0035] 处理步骤S11对应于许可判断部3的功能，根据预先设定的判断信息决定是否能够进行检测到呼梯的楼层(该楼层)的服务。不能进行服务的情况下，不进行此后的处理，恢复为初始的待机状态。另外，此时能够进行通过图5的显示指令部7的显示输出、声音引导处理部8的声音输出进行的引导。能够进行服务的情况(“是”一侧)下，转移至处理步骤S12的处理。另外，此后的说明中，关于呼梯信号将同一楼层中发生的信号作为对象，对于在不同的楼层中发生的呼梯按每个楼层个别地判断。[0036] 处理步骤S12对于呼梯信号对上方向的呼梯和下方向的呼梯进行判别，是上方向的呼梯的情况(“是”一侧)下转移至处理步骤S13的处理，是下方向的呼梯的情况(“否”一侧)下转移至处理步骤S19的处理。[0037] 此处，处理步骤S13至S16、以及处理步骤S19至S22的处理对应于登记判断部4的功能。另外，处理步骤S17和S23的处理对应于层站楼层登记部5的功能，处理步骤S18和S24的处理对应于按钮控制部6的功能。另外，处理步骤S13至S18的处理是对于上方向的呼梯的判断处理，处理步骤S19至S24的处理是对于下方向的呼梯的判断处理。[0038] 以下，对于本发明的主要部分即登记判断部4的功能详细地进行说明，该说明对于上升或下降方向的呼梯单独发生的单独发生事例、和在上升之后连续发生了下降的呼梯或者在下降之后连续发生了上升的呼梯的连续发生事例进行。其中，单独发生事例是层站按钮11(呼梯按钮11U、11D)仅有任一方被按下的情况、或者动作传感器12仅响应关于上升或下降的初始动作、未检测出连续的二次动作的情况，连续发生事例是动作传感器12响应关于上升或下降的初始动作、并且也检测出连续的二次动作的情况。另外，在同一楼层中、多人分别在短时间内进行了上方向和下方向的呼梯操作的情况也能够视为连续发生事例。[0039] 单独事例的情况下，与上升或下降的方向相应地进行处理步骤S13和S19中的任一方的处理。此处，进行上升方向的说明，但下降方向也基本相同，所以仅说明不同点，省略重复的说明。[0040] 该情况下，是上升方向的呼梯，因此对于处理步骤S13中的“是否已登记上下方向中的任一方的呼梯”这一确认，因为并非已登记(表示并非连续的二次呼梯)，所以转移至“否”一侧的处理步骤S15。另外，下降的情况对应的处理步骤S19与处理步骤S13完全相同。[0041] 处理步骤S15中，是在上方向的一系列确认处理中涉及下降方向的标志的处理。同样地，与处理步骤S16对应的下方向的处理步骤S22中在下方向的一系列确认处理中涉及上升方向的标志。这表示在进行上升方向的呼梯登记时，对于下降方向在一定时间内设为“不允许登记下方向呼梯”状态。[0042] 该处理的目的在于锁定为在连续发生事例中的与一次动作(此处是上升)相对的二次动作(此处是下降)时不响应二次动作，在经过相当于二次动作发生期间的0.5秒程度之后解除。无论如何，在说明单独事例的该场景下，只是进行了这样的处理，并不受到直接的影响。[0043] 处理步骤S16的处理将在初始状态下设为“不允许登记上方向呼梯”的标志信息设定为“解除不允许登记上方向呼梯”。由此，表示满足条件之后，设为能够进行上方向呼梯登记的状态。另外，下降的情况对应的处理步骤S20与处理步骤S14相同，但在是关于下方向的处理这一点上不同。另外，在进行了对该楼层分派轿厢、向指定方向的运行开始的情况下，对于该标志进行恢复为初始状态的“不允许登记上方向呼梯”等应对。[0044] 处理步骤S16只是在满足条件之后、设为能够进行上方向呼梯登记的状态。并不是进行上方向呼梯登记，上方向呼梯登记的处理在后续的处理步骤S17中才能够进行，本发明中在此之前先进行处理步骤S15、S16的处理。[0045] 在处理步骤S17的处理中，进行“上方向呼梯登记”，由此在处理步骤S18的处理中，使上方向的呼梯按钮11U点亮。[0046] 根据以上可知，在单独发生事例中，顺次进行上升方向的一系列处理步骤S13至S18、或者下降方向的一系列处理步骤S19至S24的处理并结束。但是，单独发生事例的处理中，不进行处理步骤S14和S20的处理。该处理在连续发生事例中执行。[0047] 连续发生事例的情况下，作为说明的前提，假设进行了与一次动作(此处是上升)对应的一系列处理步骤S13至S18的处理，在通过处理步骤S16设定的“不允许登记下方向呼梯”状态的一定期间内，检测到二次动作(此处是下降)。[0048] 根据上述说明，理解了与一次动作(此处是上升)对应的一系列处理步骤S13至S18进行的处理，因此以下对于通过后进行的处理步骤S15设定的“不允许登记下方向呼梯”状态的一定期间内的二次动作(此处是下降)时的应对进行说明。[0049] 因下降方向的二次动作而产生的呼梯信号的处理，经过处理步骤S10至S12，在处理步骤S19中进行处理。对于处理步骤S13中的“是否已登记上向方向中的任一方的呼梯”这一确认，因为该状态下已经通过与一次动作(此处是上升)对应的一系列处理步骤S13至S18进行了处理，所以成为“是”一侧，转移至处理步骤S20。[0050] 在处理步骤S20的处理中，确认是否能够登记呼梯。具体而言，确认标志是否“不允许登记下方向呼梯”，以及在是“不允许登记下方向呼梯”的情况下、该不允许状态是否经过了一定时间。并非“不允许登记下方向呼梯”的情况、或者是“不允许登记下方向呼梯”且在步骤S15中进行计数的时限经过了一定时间的情况下，判断为能够登记呼梯，转移至步骤S22。在上方向的情况的步骤S14中，确认标志是否“不允许登记上方向呼梯”，以及在是“不允许登记上方向呼梯”的情况下该不允许状态是否经过了一定时间。并非“不允许登记上方向呼梯”的情况、或者是“不允许登记上方向呼梯”且在步骤S21中进行计数的时限经过了一定时间的情况下，判断为能够登记呼梯，转移至步骤S16。[0051] 在该状态下通过一次动作(此处是上升)时的处理步骤S16的处理成为“不允许登记下方向呼梯”。并且尚未经过处理步骤S15中设定的一定时间。在该状态的处理步骤S20的处理中选择“否”一侧，不执行下降方向的之后的处理。从而，不进行执行下方向呼梯登记的处理步骤S23的处理，所以结果阻止了二次动作时的呼梯登记。[0052] 与此相对，假设在一定时间之后发生了下方向的呼梯登记。该呼梯并不是二次动作中应当阻止的，而例如是同一楼层中的其他使用者进行的向下方向的呼梯。此时，对于处理步骤S19中的“是否已登记上下方向中的任一方的呼梯”这一确认，选择“是”一侧并转移至处理步骤S20，因为超过了一定时间，成为了能够登记呼梯的状态，所以此处转移至“是”一侧的处理步骤S21。[0053] 处理步骤S21之后的处理内容与关于上方向的处理步骤S16至S18的处理相同，省略说明，重要的在于执行下方向的呼梯登记，结果上下方向的登记按钮同时显示呼梯状态。[0054] 如以上所详细说明，本发明能够在用动作传感器生成上下方向的呼梯的情况下，不响应人的连续的二次动作。[0055] 附图标记说明[0056] 1：接收部[0057] 2：按钮操作检测部[0058] 3：许可判断部[0059] 4：登记判断部[0060] 5：层站楼层登记部[0061] 6：按钮控制部[0062] 7：显示指令部[0063] 8：声音引导处理部[0064] 9：层站终端控制装置[0065] 10：电梯呼梯动作控制装置[0066] 11U：上方向呼梯按钮[0067] 11D：下方向呼梯按钮[0068] 12：动作传感器[0069] 13：呼梯登记装置[0070] 20：电梯层站楼层的墙壁。

专利地区：日本

专利申请日期：2021-10-29

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN114506755B