显示系统发明专利

专利名称：显示系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111213314.6

专利申请（专利权）人：丰田自动车株式会社
权利人地址：日本爱知县

专利发明（设计）人：成田纱季,金田哲弥,岩见阳三,本田大作,胜亦雄平,福留秀树,渡部卓也,市川直子,间庭佑太,西川裕己

专利摘要：本发明涉及显示系统。提供能够在多名乘客能够同乘的车辆中，考虑各个乘客的谈话的意图，提供开始乘客彼此的谈话的契机的显示系统。该显示系统具备控制装置和一个或者多个显示装置。控制装置执行进行表示乘坐车辆的各个乘客的谈话的希望程度(谈话希望度)的显示的处理。或者，执行进行表示作为针对乘坐车辆的各个乘客的其他乘客的谈话意图的乘客间的谈话意图的显示的处理。谈话希望度以及乘客间的谈话意图通过由乘客对显示系统所具备的输入装置进行操作而被输入。或者，控制装置根据显示系统所具备的传感器检测的乘客的状态信息来推测。

主权利要求：
1.一种显示系统，搭载于多名乘客能够同乘的车辆，所述显示系统的特征在于，具备：多个显示装置，所述多个显示装置被配置成与在所述车辆的地板所示的多个乘客位置相对应；
控制装置，执行与所述多个显示装置相关的显示处理；以及输入装置，与所述多个显示装置的各个显示装置对应地、乘客能够将谈话的希望程度而以连续的程度输入，所述谈话的希望程度设为从0至100为止的连续的数值而输入，所述多个乘客位置被配置成相互位于各自周围，所述多个显示装置分别被形成为在对应的乘客位置以外的乘客位置乘坐的乘客也能够视觉辨认所述显示装置的显示，所述控制装置执行谈话希望显示处理，所述谈话希望显示处理在所述多个显示装置的各个显示装置中进行表示乘坐在对应的乘客位置的乘客的谈话的希望程度的显示。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述控制装置在所述谈话希望显示处理中，
根据利用所述输入装置输入的谈话的希望程度，进行表示在所述对应的乘客位置乘坐的乘客的谈话的希望程度的显示。
3.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述显示系统具备检测所述乘客的状态的一个或者多个传感器，所述控制装置执行根据所述传感器检测的信息来推测在所述多个乘客位置的各个乘客位置乘坐的乘客的谈话的希望程度的谈话希望推测处理。
4.一种显示系统，搭载于多名乘客能够同乘的车辆，所述显示系统的特征在于，具备：多个显示装置，所述多个显示装置被配置成与在所述车辆的地板所示的多个乘客位置相对应；
控制装置，执行与所述多个显示装置相关的显示处理；以及输入装置，在所述多个乘客位置的各个乘客位置乘坐的乘客能够以连续的程度输入针对其他乘客的谈话意图，所述控制装置通过每隔预定的控制周期地重复执行谈话意图显示处理，所述多个乘客位置被配置成相互位于各自周边，所述多个显示装置分别被形成为仅在对应的乘客位置乘坐的所述乘客能够视觉辨认所述显示装置的显示，所述控制装置执行谈话意图显示处理，所述谈话意图显示处理在所述多个显示装置的各个显示装置中进行表示针对乘坐在对应的乘客位置的乘客的其他乘客的谈话意图的显示。
5.根据权利要求4所述的显示系统，其特征在于，所述控制装置在所述谈话意图显示处理中，
根据利用所述输入装置输入的所述谈话意图，在所述多个显示装置的各个显示装置中进行表示所述谈话意图的显示。
6.根据权利要求4所述的显示系统，其特征在于，所述显示系统具备检测所述乘客的状态的1个或者多个传感器，所述控制装置执行根据所述传感器检测的信息来推测乘坐在所述多个乘客位置的各个乘客位置的乘客针对其他乘客的所述谈话意图的谈话意图推测处理。 说明书 : 显示系统技术领域[0001] 本发明涉及在搭载于多名乘客能够同乘的车辆的车辆中促进乘客彼此的交流的系统。背景技术[0002] 此前,提出了用于实现乘坐车辆的人的交流的各种技术。[0003] 在专利文献1中，公开了，该信息提供装置掌握车辆的乘客彼此的谈话的热烈度，根据作为乘客的关注高的关键字，在更适当的定时对乘客提供更适当的信息。该信息提供装置根据乘客的状态来推测乘客的情绪。然后，在被判定为乘客的情绪呈现高涨的情况下，通过显示、声音等来输出在比该判定时靠前一定时间出现的关键字。进而，在针对该关键字而乘客的情绪呈现肯定的情况下，输出与该关键字关联的信息。[0004] 现有技术文献[0005] 专利文献[0006] 专利文献1：日本特开2018‑59960号公报发明内容[0007] 然而，本申请的申请人推进关于乘客乘坐在台状的地板的车辆(以下，还称为“托盘车辆”。)的开发。该托盘车辆能够让多名乘客同乘。另一方面，设想同乘的乘客彼此相互不相识的情况。另外，在该托盘车辆中，各个乘客乘坐的位置未用椅子、隔板等分隔。[0008] 本申请的申请人考虑在具有这样的方式的托盘车辆中实现乘客彼此的交流。在该情况下，重要的是提供开始谈话的契机。另外，还应考虑根据乘客的不同而有时不想与如不相识的其他乘客进行谈话的情况。[0009] 专利文献1所示的现有技术是掌握已经进行的谈话的热烈度，进而提供用于继续谈话的适当的关键字的技术，未设想提供开始谈话的契机。[0010] 本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够在多名乘客能够同乘的车辆中，考虑各个乘客的谈话的意图并提供开始乘客彼此的谈话的契机的显示系统。[0011] 第1公开是一种显示系统，搭载于多名乘客能够同乘的车辆，所述显示系统具备：一个或者多个显示装置；以及控制装置，执行与显示装置相关的显示处理。控制装置执行谈话希望显示处理，所述谈话希望显示处理进行表示各个乘客的谈话的希望程度的显示。[0012] 第2公开在第1公开中，还具备以下的特征。[0013] 各个显示装置配置于乘客乘坐的位置，是乘客全部都能够视觉辨认该显示的方式。控制装置在谈话希望显示处理中，将表示各个乘客的谈话的希望程度的显示显示于配置于该乘客乘坐的位置的显示装置。[0014] 第3公开在第1或者第2公开中，还具备以下的特征。[0015] 显示系统还具备一个或者多个输入装置。输入装置是乘客能够输入自身的谈话的希望程度的装置。控制装置在谈话希望程度显示处理中，根据利用输入装置输入的乘客的谈话的希望程度，进行表示各个乘客的谈话的希望程度的显示。[0016] 第4公开在第1或者第2公开中，还具备以下的特征。[0017] 显示系统还具备一个或者多个传感器。各个传感器检测乘客的状态。控制装置执行根据传感器检测的信息来推测乘客的谈话的希望程度的谈话希望推测处理。[0018] 第5公开是一种显示系统，搭载于多名乘客能够同乘的车辆，所述显示系统具备：一个或者多个显示装置；以及控制装置，执行与显示装置相关的显示处理。控制装置谈话意图显示处理，所述谈话意图显示处理进行表示作为其他乘客针对各个乘客的谈话意图的乘客间的谈话意图的显示。[0019] 第6公开在第5公开中，还具备以下的特征。[0020] 各个显示装置是仅与各个显示装置相关的特定的乘客能够视觉辨认该显示装置的显示的方式。控制装置在谈话意图显示处理中，在各个显示装置中进行表示其他乘客针对与该显示装置相关的特定的乘客的谈话意图的显示。[0021] 第7公开在第5或者第6公开中，还具备以下的特征。[0022] 显示系统还具备一个或者多个输入装置。输入装置是乘客能够输入针对其他乘客的谈话意图的装置。控制装置在谈话意图显示处理中，根据利用输入装置输入的谈话意图，进行表示乘客间的谈话意图的显示。[0023] 第8公开在第5或者第6公开中，还具备以下的特征。[0024] 显示系统还具备一个或者多个传感器。各个传感器检测乘客的状态。控制装置执行根据传感器检测的信息来推测乘客间的谈话意图的谈话意图推测处理。[0025] 根据本发明的显示系统，乘客能够知晓其他乘客的谈话的希望程度或者针对自身的谈话意图。另外，能够告知自身的谈话的希望程度或者自身针对其他乘客的谈话意图。由此，能够提供同乘车辆的乘客彼此的谈话的契机，并且能够考虑各个乘客的谈话的意图。附图说明[0026] 图1是示出搭载本实施方式的显示系统的车辆的例子的立体图。[0027] 图2是图1所示的车辆的侧视图。[0028] 图3是概略地示出图1所示的台车的结构例的俯视图。[0029] 图4是示出第1实施方式的显示系统的结构例的框图。[0030] 图5是示出第1实施方式的输入装置的方式的例子的概念图。[0031] 图6是示出第1实施方式的显示装置的方式及其显示的例子的概念图。[0032] 图7是示出第1实施方式的显示装置的方式及其显示的例子的概念图。[0033] 图8是示出第1实施方式的变形例的显示系统的结构例的框图。[0034] 图9是示出第2实施方式的显示系统的结构例的框图。[0035] 图10是示出第2实施方式的显示装置的显示的例子的概念图。[0036] 图11是示出第2实施方式的变形例的显示系统的结构例的框图。[0037] 符号说明[0038] 1：托盘车辆；10：台车；11：车轮；20：地板；FL：地板面；PP：乘客位置；21：支柱；22：靠背；23：扶手；24：桌子；31：摄像机；32：LIDAR；40：HMI单元；100：第1实施方式的显示系统；200：第2实施方式的显示系统；ID：输入装置；CTR：控制装置；DD：显示装置。具体实施方式[0039] 以下，参照附图，说明本发明的实施方式。但是，在以下所示的实施方式中，除了提及各要素的个数、数量、量、范围等数的情况、特别是明示的情况、在原理上明确确定其数量的情况之外，本发明不限定于该提及的数。另外，在以下所示的实施方式中说明的构造等除了特别明示的情况、在原理上明确确定为它的情况之外，对于本发明未必是必需的。此外，在各图中，对相同或者相当的部分附加有相同的符号，适当地简化或省略其重复说明。[0040] 1.托盘车辆[0041] 本实施方式的显示系统搭载于多名乘客能够同乘的车辆。图1是示出搭载本实施方式的显示系统的车辆1的例子的立体图。图2是图1所示的车辆1的侧视图。车辆1是使乘客乘坐而行驶的小型车辆。还能够将车辆1称为推车、托盘等。车辆1典型而言能够进行自主行驶。但是，车辆1也可以不是自主行驶车辆。例如，也可以通过由远程操作者进行的远程操作来行驶。以下，车辆1能够进行自主行驶。另外，将车辆1还称为托盘车辆1。[0042] 托盘车辆1具备台车10。台车10具有多个车轮11，提供托盘车辆1的行驶功能。[0043] 托盘车辆1具备台状的地板20。地板面FL是地板20的上表面。乘客乘坐在地板面FL之上。在该意思下，还能够将地板面FL称为乘坐面、甲板等。地板面FL的高度是乘客能够简单地上下车的程度的高度，例如是从地面起30cm左右。[0044] 在地板面FL，示出了作为乘客乘坐的位置的乘客位置PP。乘客位置PP例如以使色彩与地板面FL的其它部分不同的方式示出。或者，也可以利用特定的标记示出。乘客基本上乘坐在用乘客位置PP表示的位置。也就是说，在图1以及图2所示的托盘车辆1的例子中，乘客的规定人数是4名。[0045] 地板面FL的上方的空间是用于乘客的乘坐空间。在图1以及图2所示的例子中，在地板20的四个角竖立有支柱21。支柱21既可以与地板20分离地竖立，也可以与地板20一体地形成。在左右的支柱21之间设置有靠背22。乘客能够背靠于靠背22。在各个乘客位置PP附近具备扶手23。乘客能够抓住扶手23。进而，也可以在地板面FL的中央设置有好用的桌子24。这样的图1以及图2所示的乘坐空间是一个例子，乘坐空间也可以采用任意的结构。[0046] 托盘车辆1具备几个辨识传感器。摄像机31对托盘车辆1的周围的状况进行摄像。例如，安装于4根支柱21的4个摄像机31分别对托盘车辆1的右前方、左前方、右后方以及左后方进行摄像。LIDAR(LightDetectionAndRanging，光探测和测距)32检测托盘车辆1的周围的物体。例如，安装于托盘车辆1的前方的靠背22和后方的靠背22的两个LIDAR分别检测托盘车辆1的前方以及后方的物体。[0047] 托盘车辆1也可以具备HMI(HumanMachineInterface，人机接口)单元40。HMI单元40对乘客提供信息，并且从乘客受理信息。HMI单元40例如是平板、触摸面板等，配备于各个乘客位置PP附近。[0048] 托盘车辆1还具备在图1以及图2中未图示的通信装置。具备通信装置的位置是任意的。通信装置与托盘车辆1的外部进行通信。通信装置例如是用于进行车车间通信、路车间通信的装置、具备GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)功能的装置、与乘客(也可以包括未乘坐的人物。)所具有的用户终端进行通信的装置等。由此，能够获取地图信息、托盘车辆1在地图上的位置信息、乘客的信息等通信信息。相反，也可以将托盘车辆1的车辆状态的信息等发送到外部。它们例如经由无线通信网络进行。在该情况下，托盘车辆1也可以构成为与外部的管理服务器进行通信，管理服务器与其它车辆、乘客进行通信。[0049] 托盘车辆1通过使用从辨识传感器以及通信装置得到的驾驶环境信息、地图信息等来执行自主行驶控制，从而进行自主行驶。[0050] 台车10具备控制单元12。控制单元12由与托盘车辆1的动作有关的各种装置构成，包括惯性测量装置(IMU；Inertialmeasurementunit)、控制装置、马达控制器、马达、电池组件。[0051] IMU是检测3轴的角速度以及加速度的传感器。由此，能够获取托盘车辆1的速度、加速度以及姿势等行驶状态。[0052] 控制装置执行与和托盘车辆1相关的各种控制有关的处理，生成信号并输出。例如，控制装置执行自主行驶控制，生成用于对马达控制器进行自主行驶的控制信号并输出。[0053] 控制装置典型而言是包括存储器和处理器的计算机。存储器包括临时地记录数据的RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)和存储能够由处理器执行的控制程序、与控制程序相关的各种数据的ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)。处理器从存储器读出程序，根据从存储器读出的各种数据，执行依照程序的处理。[0054] 马达控制器依照控制装置生成的控制信号而驱动马达。马达是利用所供给的电力而旋转的电动机。马达例如是无刷DC马达、同步电动机。[0055] 电池组件与托盘车辆1所具备的各装置电连接，对各装置供给电力。电池组件典型而言是锂电池、镍氢电池等能够重新充电的直流电源，由托盘车辆1的外部的电源进行充电。也可以利用车轮11的再生能量来进行电池组件的充电。[0056] 图3是概略地示出台车10的结构例的俯视图。台车10包括框架13。另外，图示出台车10的控制单元12所包含的装置中的马达80。框架13安装有多个车轮11。[0057] 多个车轮11包括前轮11a、中轮11b以及后轮11c。前轮11a、中轮11b以及后轮11c被左右设置。左侧的前轮11a、中轮11b以及后轮11c安装于左框架13L。右侧的前轮11a、中轮11b以及后轮11c安装于右框架13R。连结框架13C将左框架13L与右框架13R进行连结。[0058] 多个车轮11通过多个马达80的旋转运动分别独立地被驱动。马达80由在图3中未图示的控制装置以及马达控制器控制，由此，托盘车辆1进行加速、减速或者转弯。[0059] 托盘车辆1的加速或者减速例如能够通过以使车轮11的转速上升或者下降的方式控制马达80而进行。也可以利用基于马达80的再生制动器来进行托盘车辆1的减速。或者，也可以是车轮11具备制动器机构，利用制动器来进行托盘车辆1的减速。[0060] 托盘车辆1的转弯例如能够通过以对左右的车轮11的转速施加差的方式控制马达80而进行。也可以为了提高托盘车辆1的转弯的自由度，由全向轮构成前轮11a以及后轮11c。[0061] 作为另一例子，也可以是前轮11a具备转向机构，通过由前轮11a进行转向，从而进行车辆1的转弯。或者，也可以构成为全部车轮11具备转向机构，从而车辆1能够平行移动。在该情况下，车辆1不转弯，而向特定的方向进行平行移动。[0062] 2.第1实施方式[0063] 以下，关于第1实施方式的显示系统，在应用于图1以及图2中的托盘车辆1的情况下进行说明。[0064] 2－1.第1实施方式的显示系统[0065] 图4是示出第1实施方式的显示系统100的结构例的框图。显示系统100具备多个输入装置ID、控制装置CTR以及多个显示装置DD。各个输入装置ID与控制装置CTR、各个显示装置DD与控制装置CTR电连接或者通过无线连接，构成为能够传递信号。第1实施方式的显示系统100将表示乘坐托盘车辆1的各个乘客PS的谈话希望度的显示显示于显示装置DD。在此，谈话希望度是指乘客PS的谈话的希望程度，表示“想要谈话”或者“不想谈话”的情绪。[0066] 在图4中，为了区分各个输入装置ID，对输入装置ID的符号附加有编号。关于显示装置DD以及乘客PS也相同。第1实施方式的显示系统100所具备的输入装置ID以及显示装置DD的个数与托盘车辆1的乘客位置PP的数量相匹配地设为4个，但其数量不被特别限定。显示系统100所具备的控制装置CTR既可以与前述控制单元12所包括的控制装置相同，也可以单独地配备。[0067] 输入装置ID是能够通过由乘客PS进行操作而输入自身的谈话希望度的装置。输入装置ID将所输入的谈话希望度传递给控制装置CTR。[0068] 输入装置ID也可以是任意的方式。图5是示出输入装置ID的方式的例子的概念图。[0069] 在输入装置ID的例1中，示出了扶手23具备输入装置ID的例子。该输入装置ID分别配备于托盘车辆1所具备的扶手23。也就是说，各个乘客PS对自身乘坐的乘客位置PP附近的扶手23所具备的输入装置ID进行操作。输入装置ID具备两个按钮BTa以及BTb。按钮BTa是与“想要谈话”的谈话希望度对应的按钮。按钮BTb是与“不想谈话”的谈话希望度对应的按钮。乘客PS在感觉“想要谈话”的情况下按压按钮BTa，在感觉“不想谈话”的情况下按压按钮BTb，从而能够输入自身的谈话希望度。[0070] 在此，也可以进一步增加按钮的数量，增加要输入的谈话希望度的模式。例如，也可以用5个等级表达“想要谈话”的情绪的高低，对输入装置ID配置5个按钮。另外，也可以为了易于附加各个按钮的区分而使各个按钮的颜色、形状等不同。[0071] 在输入装置ID的例2中，示出了在乘客位置PP处具备输入装置ID的例子。该输入装置ID分别配备于托盘车辆1的乘客位置PP。也就是说，各个乘客PS对自身乘坐的乘客位置PP所具备的输入装置ID进行操作。输入装置ID具备两个踏板PDa以及PDb。踏板PDa是与“想要谈话”的谈话希望度对应的踏板。踏板PDb是与“不想谈话”的谈话希望度对应的踏板。乘客PS在感觉“想要谈话”的情况下踩踏踏板PDa，在感觉“不想谈话”的情况下踩踏踏板PDb，从而能够输入自身的谈话希望度。[0072] 在此，也可以进一步增加踏板的数量，增加要输入的谈话希望度的模式。另外，也可以为了易于附加各个踏板的区分而使各个踏板的颜色、形状等不同。[0073] 在输入装置ID的例3中，示出了HMI单元40作为输入装置ID发挥功能的例子。在该情况下，托盘车辆1所具备的HMI单元40分别作为输入装置ID发挥功能。也就是说，各个乘客PS对配备于自身乘坐的乘客位置PP附近的HMI单元40(输入装置ID)进行操作。在HMI单元40(输入装置ID)中，进行选择“想要谈话”还是“不想谈话”的显示。乘客PS通过选择“想要谈话”还是“不想谈话”，能够输入自身的谈话希望度。例如，在图5中，选择“想要谈话”。[0074] 在此，也可以进一步增加选择的数量，增加要输入的谈话希望度的模式。或者，也可以使得能够将谈话希望度设为连续的程度而输入。例如，也可以使得能够将“想要谈话”的情绪的高低设为从0(希望度最低)至100(希望度最高)为止的连续的数值而输入。[0075] 作为其它输入装置ID的例子，也可以将乘客PS携带的终端(智能手机等)作为输入装置ID。各个乘客PS通过对自身携带的终端(输入装置ID)进行操作，从而输入自身的谈话希望度。例如，乘客PS通过将与显示系统100对应的应用程序安装于终端，从而使终端作为输入装置ID发挥功能。该情况下的乘客PS所进行的应用程序上的操作例如与在输入装置ID的例3中说明的操作等同。[0076] 也可以将以上说明的输入装置ID的例子进行组合而构成输入装置ID。例如，也可以构成为能够如输入装置ID的例1所示将输入装置ID配备于扶手23，并且如输入装置的例3所示使HMI单元40作为输入装置ID发挥功能。[0077] 再次参照图4。控制装置CTR执行谈话希望显示处理PCa，生成用于进行显示装置DD的显示的显示信号并进行输出。更详细而言，控制装置CTR的处理器从存储器读出与谈话希望显示处理PCa相关的程序，根据从输入装置ID传递并存储于存储器的谈话希望度，执行谈话希望显示处理PCa。然后，生成用于进行表示谈话希望度的显示的显示信号，显示信号被输出到各个显示装置DD。在此，显示信号以使显示装置DD的显示所表示的谈话希望度与从输入装置ID传递的谈话希望度对应的方式生成。[0078] 控制装置CTR既可以通过每隔预定的控制周期地重复执行谈话希望显示处理PCa而始终进行显示，也可以在特定的定时执行谈话希望显示处理PCa进行显示。例如，根据从辨识传感器或者通信装置得到的驾驶环境信息、地图信息等，在托盘车辆1在某个特定的场所行驶时执行谈话希望显示处理PCa。在该情况下，控制装置CTR构成为能够与辨识传感器或者通信装置传递信号。[0079] 显示装置DD依照从控制装置CTR输出的显示信号而进行显示。只要显示装置DD的方式及其显示能够表示谈话希望度并且乘坐托盘车辆1的乘客PS全部都能够确认各个乘客PS的谈话希望度，就也可以是任意的。图6以及图7是示出显示装置DD的方式及其显示的例子的概念图。[0080] 在图6以及图7中，设想在托盘车辆1中乘坐4名乘客PS，4名乘客PSi(i＝1，2，3，4)分别乘坐到4个乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)的情况。例如，将乘坐到乘客位置PP2的乘客设为乘客PS2。[0081] 在显示装置DD的例1中，示出了扶手23的把持部分是显示装置DD的例子。为了进行说明，显示装置DD的例1仅示出了托盘车辆1的一部分。在显示装置DD的例1中，将配备于乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)附近的扶手23的显示装置DD的符号设为DDi(i＝1，2，3，4)。[0082] 该显示装置DD通过显示与谈话希望度对应的颜色，从而表示谈话希望度。例如，在表示“想要谈话”的谈话希望度的情况下，显示黄色，在表示“不想谈话”的谈话希望度的情况下，显示蓝色。显示装置DD例如是LED、液晶显示器。此外，表示乘客PSi的谈话希望度的显示显示于显示装置DDi。也就是说，控制装置CTR将用于表示乘客PSi的谈话希望度的显示信号输出到显示装置DDi。例如，根据利用乘客PS2会进行操作的输入装置ID(例如，配置于乘客位置PP2的输入装置ID)输入的谈话希望度，将进行表示该谈话希望度的颜色的显示的显示信号输出到显示装置DD2。[0083] 在显示装置DD的例1中，显示装置DD在表示“想要谈话”的谈话希望度的情况下显示深的颜色，在表示“不想谈话”的谈话希望度的情况下显示浅的颜色。在该情况下，乘客PS1、PS2、PS3是“想要谈话”的谈话希望度，乘客PS4是“不想谈话”的谈话希望度。[0084] 此外，为了使乘坐托盘车辆1的乘客PS全部都能够视觉辨认地确认显示装置DD的显示，扶手23的把持部分具有足够的大小或者长度。[0085] 在显示装置DD的例2中，示出了乘客位置PPi是显示装置DDi的例子。显示装置DD的例2示出了从上方观察地板面FL时的图，仅示出了托盘车辆1的一部分。[0086] 该显示装置DD与显示装置DD的例1同样地，显示与谈话希望度对应的颜色，从而表示谈话希望度。此外，表示乘客PSi的谈话希望度的显示被显示于乘客位置PPi(显示装置DDi)。[0087] 在显示装置DD的例2中，乘客位置PP(显示装置DD)设为在表示“想要谈话”的谈话希望度的情况下，显示深的颜色，在表示“不想谈话”的谈话希望度的情况下，显示浅的颜色。在该情况下，乘客PS1、PS4是“想要谈话”的谈话希望度，乘客PS2、PS4是“不想谈话”的谈话希望度。[0088] 此外，为了使乘坐托盘车辆1的乘客PS全部都能够视觉辨认地确认乘客位置PP(显示装置DD)的颜色的显示，乘客位置PP(显示装置DD)具有足够的大小。[0089] 在显示装置DD的例1以及例2中，在存在更多应表示的谈话希望度的情况、应表示的谈话希望度连续的情况下，也可以以能够适当地表示谈话希望度的方式，增加显示的颜色的模式。或者，也可以针对连续的谈话希望度而显示连续地变化的颜色。[0090] 另外，在显示装置DD的例1以及例2中，显示装置DD也可以通过字符、记号、数值等或者它们的组合来进行表示谈话希望度的显示。[0091] 如以上说明那样，在显示装置DD的例1以及例2所示的例子中，各个显示装置DD配置于乘客位置PP，表示各个乘客PS的谈话希望度的显示被显示于配置于该乘客PS的乘客位置PP的显示装置DD。[0092] 在显示装置DD的例3中，示出了HMI单元40作为显示装置DD发挥功能的例子。托盘车辆1所具备的HMI单元40分别作为显示装置DD发挥功能。在显示装置DD的例3中，将配备于乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)附近的显示装置DD的符号设为DDi(i＝1，2，3，4)。[0093] HMI单元40(显示装置DD)进行表示各个乘客PS的谈话希望度的显示。如图7所示，在作为“想要谈话”的谈话希望度的乘客PS这栏，显示“是”，在作为“不想谈话”的谈话希望度的乘客PS这栏，显示“否”。各个HMI单元40(显示装置DD)显示有各个乘客PS的谈话希望度。在显示装置DD的例3中，乘客PS3是“想要谈话”的谈话希望度，乘客PS1、PS2、PS4是“不想谈话”的谈话希望度。[0094] 在应表示的谈话希望度更多的情况、应表示的谈话希望度连续的情况下，也可以以能够适当地表示谈话希望度的方式，设为适当的显示的形式。例如，在连续的谈话希望度按照从0(希望度最低)至100(希望度最高)为止的连续的数值提供的情况下，在该数值为60时，进行“谈话希望度60％”的显示。[0095] 表示谈话希望度的显示不限于在显示装置DD的例3中示出的显示，也可以是颜色、字符、记号、数值等或者它们的组合。[0096] 作为其它显示装置DD的例子，也可以将乘客PS携带的终端(智能手机等)作为显示装置DD。在该情况下，在各个乘客PS携带的终端(显示装置DD)，进行表示各个乘客PS的谈话希望度的显示。例如，乘客PS通过将与显示系统100对应的应用程序安装于终端，从而使终端作为显示装置DD发挥功能。该情况下的应用程序上的显示例如与在显示装置DD的例3中说明的显示等同。[0097] 也可以将以上说明的显示装置DD的例子进行组合而构成显示装置DD。例如，也可以构成为如显示装置DD的例1所示将扶手23的把持部分作为显示装置DD，并且如输入装置的例2所示将乘客位置PP作为显示装置DD。[0098] 另外，也可以构成为仅将乘坐托盘车辆1的一部分的乘客PS作为对象而进行表示谈话希望度的显示。例如，也可以进行表示乘坐到乘客位置PP1以及PP2的乘客PS的谈话希望度的显示，而不进行表示乘坐到乘客位置PP3以及PP4的乘客PS的谈话希望度的显示。或者，也可以构成为设为能够使5名以上的乘客PS乘坐托盘车辆1，仅将乘坐到乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)的乘客PS作为对象，进行表示谈话希望度的显示。[0099] 这样，第1实施方式的显示系统100能够将各个乘客PS的谈话希望度告知给其他乘客PS。由此，能够提供同乘到车辆的乘客彼此的谈话的契机。另外。另一方面，还能够告知“不想谈话”的意图。[0100] 2－2.变形例[0101] 第1实施方式的显示系统100也可以采用以如下方式变形的方案。[0102] 第1实施方式的显示系统100也可以构成为推测各个乘客PS的谈话希望度。图8是示出第1实施方式的变形例的显示系统100的结构例的框图。第1实施方式的变形例的显示系统100与图4所示的结构例相比，不具备输入装置ID，而具备传感器系统SNR。在此传感器系统SNR是包括一个或者多个传感器的传感器集合。另外，控制装置CTR执行谈话希望推测处理PCb。[0103] 传感器系统SNR所包含的传感器分别检测乘坐托盘车辆1的乘客PS的状态(乘客状态)。传感器系统SNR所包含的传感器分别构成为能够与控制装置CTR传递信号，将乘客状态信息传递给控制装置。[0104] 传感器系统SNR所包含的传感器例如是摄像机、生物体传感器。摄像机以能够对乘客PS进行摄像的方式配置，通过图像辨识来检测乘客状态。在该情况下，乘客状态例如是各个乘客PS的视线的方向、身体姿势等。生物体传感器例如是扶手23所具备的心率传感器、体温传感器等。在该情况下，乘客状态是各个乘客PS的生物体信息(心率、体温等)。[0105] 此外，传递给控制装置CTR的乘客状态信息是能够识别是哪个乘客PS的乘客状态的信息。例如，在是摄像机的情况下，对作为乘客状态的检测对象的乘客PS乘坐的乘客位置PP进行辨识，在乘客状态信息中附带乘客位置PP的信息。在是生物体传感器的情况下，以与各个乘客位置PP对应的方式配置生物体传感器，在乘客状态信息中附带乘客位置PP的信息。[0106] 控制装置CTR在谈话希望推测处理PCb中，根据从传感器系统SNR传递的乘客状态信息，推测各个乘客的谈话希望度。例如，在乘客PS的身体姿势朝向乘坐空间的方向，乘客PS的视线朝向中间空间一会儿的情况下，推测为是“想要谈话”的谈话希望度。相反，在乘客PS的身体姿势朝向托盘车辆1的外侧的方向的情况下，推测为是“不想谈话”的谈话希望度。[0107] 谈话希望度既可以分为更多等级而推测，也可以按照连续的程度进行推测。例如，也可以按照5个等级推测“想要谈话”的情绪的高低。或者，也可以将“想要谈话”的情绪的高低设为从0(希望度最低)至100(希望度最高)为止的连续的数值而推测。[0108] 关于谈话希望显示处理PCa以及显示装置DD，与在图4中说明的例子等同。[0109] 通过采用这样变形的方案，乘客PS无需对输入装置ID进行操作，就能够进行表示乘客PS的谈话希望度的显示。甚至能够减少乘客PS的麻烦。[0110] 3.第2实施方式[0111] 以下，关于第2实施方式的显示系统，在应用于图1以及图2中的托盘车辆1的情况下进行说明。此外，在以下的说明中，适当地省略了与第1实施方式的显示系统100的说明重复的说明。[0112] 3－1.第2实施方式的显示系统[0113] 图9是示出第2实施方式的显示系统200的结构例的框图。显示系统200具备多个输入装置IDW、控制装置CTRW以及多个显示装置DDW。各个输入装置IDW与控制装置CTRW、各个显示装置DDW与控制装置CTRW电连接或者通过无线连接，构成为能够传递信号。第2实施方式的显示系统200将乘坐托盘车辆1的乘客间的谈话意图显示于显示装置DDW。在此，乘客间的谈话意图是指针对各个乘客PS的其他乘客PS的谈话的意图，表示针对某个乘客PS的“想要谈话”或者“不想谈话”的情绪。[0114] 在图9中，关于与输入装置ID、显示装置DD以及乘客PS有关的符号及其数量，与在图4中说明的第1实施方式的显示系统100相同。另外，显示系统200所具备的控制装置CTRW既可以与前述的控制单元12所包括的控制装置相同，也可以单独地具备。[0115] 输入装置IDW是能够通过由乘客PS进行操作而输入针对其他乘客的谈话意图的装置。输入装置IDW将所输入的针对其他乘客的谈话意图传递给控制装置CTRW。[0116] 输入装置IDW也可以是任意的方式。例如，也可以采用与在图5中说明的输入装置ID的方式的例子类似的方式。以下，设想在托盘车辆1中乘坐4名乘客PS并且4名乘客PSi(i＝1，2，3，4)分别乘坐在4个乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)的情况。[0117] 在采用与在图5中说明的输入装置ID的例1类似的方式的情况下，例如是如下方式。4个输入装置IDWi(i＝1，2，3，4)分别配备于乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)附近的扶手23。各个输入装置IDWi具备3个按钮。各个按钮对应于乘坐在其他乘客位置PPi的乘客PSi，能够切换针对该乘客PSi的“想要谈话”或“不想谈话”的谈话意图。乘客PS通过对与其他乘客PSi分别对应的按钮进行操作，能够输入针对其他乘客PSi的谈话意图。[0118] 在采用与在图5中说明的输入装置ID的例2类似的方式的情况下，例如是如下方式。4个输入装置IDWi(i＝1，2，3，4)分别配备于乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)。各个输入装置IDWi具备3个踏板。各个踏板对应于乘坐在其他乘客位置PPi的乘客PSi，能够切换针对该乘客PSi的“想要谈话”或“不想谈话”的谈话意图。乘客PS通过对与其他乘客PSi分别对应的踏板进行操作，能够输入针对其他乘客PSi的谈话意图。[0119] 在采用与在图5中说明的输入装置ID的例3类似的方式的情况下，例如是如下方式。配备于乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)附近的HMI单元40作为输入装置IDWi(i＝1，2，3，4)发挥功能。在各个HMI单元40(输入装置IDWi)中，针对乘坐在其他乘客位置PPi的乘客PSi分别进行选择“想要谈话”还是“不想谈话”的显示。乘客PS通过针对其他乘客PSi分别进行选择，能够输入针对其他乘客PSi的谈话意图。[0120] 作为其它输入装置IDW的例子，也可以将乘客PS携带的终端(智能手机等)作为输入装置IDW。各个乘客PS通过对自身携带的终端(输入装置IDW)进行操作，从而输入针对其他乘客PSi的谈话意图。[0121] 此外，也可以使得能够将针对其他乘客PSi的谈话意图根据其程度的高低划分为更多的等级而输入。或者，也可以使得能够将谈话意图设为连续的程度而输入。[0122] 再次参照图9。控制装置CTRW执行谈话意图显示处理PCWa，生成用于进行显示装置DDW的显示的显示信号，并进行输出。更详细而言，控制装置CTRW的处理器从存储器读出与谈话意图显示处理PCWa相关的程序，根据从输入装置IDW传递并存储于存储器的乘客间的谈话意图，执行谈话意图显示处理PCWa。然后，生成用于进行表示乘客间的谈话意图的显示的显示信号，显示信号被输出到各个显示装置DDW。在此，以使显示装置DDW的显示所表示的乘客间的谈话意图与从输入装置IDW传递的乘客间的谈话意图对应的方式生成显示信号。[0123] 控制装置CTRW既可以通过每隔预定的控制周期地重复执行谈话意图显示处理PCWa而始终进行显示，也可以在特定的定时执行谈话意图显示处理PCWa而进行显示。[0124] 显示装置DDW依照从控制装置CTRW输出的显示信号而进行显示。显示装置DDW的方式及其显示能够表示乘客间的谈话意图。但是，显示装置DDW构成为仅与该显示装置DDW相关的特定的乘客PSi能够视觉辨认各个显示装置DDW的显示。[0125] 显示装置DDW的1个例子是与在图7中说明的显示装置DDW的例3类似的方式。也就是说，各个HMI单元40作为显示装置DDW发挥功能。在以下的说明中，将配备于乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)附近的显示装置DDW作为显示装置DDWi(i＝1，2，3，4)。另外，乘客PSi(i＝1，2，3，4)乘坐在乘客位置PPi(i＝1，2，3，4)。[0126] 配备于乘客位置PPi附近的HMI单元40(显示装置DDWi)显示针对乘客PSi的谈话意图。图10示出配备于乘客位置PP2附近的HMI单元(显示装置DDW2)的显示的例子。乘客位置PP2附近所具备的HMI单元(显示装置DDW2)进行表示针对乘客PS2的其他乘客PSi(i＝1、3、4)的谈话意图的显示。在图10所示的例子中，针对乘客PS2而在作为“想要谈话”的谈话意图的乘客PSi这栏显示“是”，在作为“不想谈话”的谈话意图的乘客PSi这栏显示“否”。也就是说，乘客PS3以及乘客PS4针对乘客PS2是“想要谈话”的谈话意图，乘客PS1针对乘客PS2是“不想谈话”的谈话意图。此外，表示谈话意图的显示不限于在图10中示出的显示，也可以是颜色、字符、记号、数值等或者它们的组合。[0127] 此外，各个HMI单元40(显示装置DDWi)使得仅乘客PSi能够视觉辨认该显示。例如，对HMI单元40(显示装置DDWi)实施有防止窥视的加工。也就是说，与显示装置DDWi相关的特定的乘客PS是乘坐在具备该显示装置DDWi的乘客位置PPi的乘客PSi。[0128] 作为其它显示装置DDW的例子，也可以将乘客PS携带的终端(智能手机等)作为显示装置DDW。在该情况下，在各个乘客PSi携带的终端(显示装置DDW)中，进行表示针对该乘客PSi的谈话意图的显示。该情况下的显示例如与在图10中说明的显示等同。另外，在该情况下，与显示装置DDWi相关的特定的乘客PS是携带作为显示装置DDWi的终端的乘客PSi。[0129] 显示装置DDW也可以仅将乘坐托盘车辆1的一部分的乘客PS作为对象，进行表示乘客间的谈话意图的显示。例如，显示针对乘客PS2的谈话意图的显示装置DDW2可以显示乘客PS1以及乘客PS3针对乘客PS2的谈话意图，而不显示乘客PS4针对乘客PS2的谈话意图。[0130] 这样，第2实施方式的显示系统200能够知晓其他乘客PS针对自身的谈话意图。另外，能够将自身针对其他乘客PS的谈话意图告知给该乘客PS。由此，能够提供同乘车辆的乘客彼此的契机。另外，另一方面，还能够告知“不想谈话”的意图。[0131] 3－2.变形例[0132] 第2实施方式的显示系统200也可以采用以如下方式变形的方案。[0133] 第2实施方式的显示系统200也可以构成为推测乘客间的谈话意图。图11是示出第2实施方式的变形例的显示系统200的结构例的框图。第2实施方式的变形例的显示系统200与图8所示的结构例相比，不具备输入装置IDW而具备传感器系统SNR。另外，控制装置CTRW执行谈话意图推测处理PCWb。在此，传感器系统SNR以及乘客状态信息与在图8中说明的例子等同。[0134] 控制装置CTRW在谈话意图推测处理PCWb中，根据从传感器系统SNR传递的乘客状态信息，推测乘客间的谈话意图。例如，在乘客PS2的视线朝向乘客PS3的方向的情况下，推测为乘客PS2针对乘客PS3是“想要谈话”的谈话意图。谈话意图既可以划分为更多的等级而推测，也可以按照连续的程度进行推测。[0135] 关于谈话意图显示处理PCWa以及显示装置DDW，与在图8中说明的例子等同。[0136] 通过采用这样变形的方案，乘客PS无需对输入装置IDW进行操作，就能够进行表示乘客间的乘客意图的显示。甚至能够降低乘客PS的麻烦。[0137] 4.效果[0138] 如以上说明，本实施方式的显示系统100以及200能够考虑各个乘客的谈话的意图，提供开始乘客彼此的谈话的契机。此外，说明了将本实施方式的显示系统100以及200应用于托盘车辆1的情况，但对于多名乘客能够同乘的其它方式的车辆也适用，从而能够得到同样的效果。

专利地区：日本

专利申请日期：2021-10-19

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN114475825B