离合装置、左右离合刹车装置及变速箱发明专利

专利名称：离合装置、左右离合刹车装置及变速箱

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210081319.6

专利申请（专利权）人：西南大学
权利人地址：重庆市北碚区天生路2号

专利发明（设计）人：谢守勇,王鹏,孙玉华

专利摘要：本发明公开了一种离合装置，包括限位座、外套筒和活动套筒；其限位座包括环形底部，环形底部的外边缘垂直延伸围成外环，环形底部的中部垂直延伸有内环，内环与外环之间围成敞口的滑腔；活动套筒包括筒身，筒身的一端的外壁上固设有凸出的环形顶块，筒身的另一端的外壁上设有环形卡槽，环形卡槽内卡设有挡环；环形顶块靠近筒身的端部为圆弧面或斜面，筒身的内壁上设有限位凸环；外套筒内活动内接限位座，限位座的滑腔内插接活动套筒靠近环形顶块的一端；内环的花键孔内接有花键轴，花键轴与限位凸环和传动件转动配合。本发明解决的技术问题是提供一种不易打滑又分离彻底、且刹车更为平稳的限位座、外套筒、离合装置、左右离合刹车装置及变速箱。

主权利要求：
1.一种离合装置，其特征在于：包括
限位座(81)，所述限位座(81)包括环形底部(811)，所述环形底部(811)的外边缘垂直延伸围成外环(812)，所述环形底部(811)的中部垂直延伸有内环(814)，所述内环(814)与外环(812)之间围成敞口的滑腔(815)；
外套筒(82)，所述外套筒(82)包括筒体(821)，所述筒体(821)的内壁上设有多个沿轴向且均布的凸棱(822)；
活动套筒(83)，所述活动套筒(83)包括筒身(831)，所述筒身(831)的一端的外壁上固设有凸出的环形顶块(832)，筒身(831)的另一端的外壁上设有环形卡槽，所述环形卡槽内卡设有挡环(833)；所述环形顶块(832)靠近筒身(831)的端部为圆弧面或斜面，筒身(831)的内壁上设有限位凸环(834)；
所述外套筒(82)内活动内接所述限位座(81)，限位座(81)的所述滑腔(815)内插接所述活动套筒(83)靠近所述环形顶块(832)的一端；所述内环(814)的花键孔内接有花键轴，所述花键轴与所述限位凸环(834)和传动件(835)转动配合；
所述外环(812)上设有周向均布的通孔，所述通孔内滑动安装有滚珠(813)。
2.如权利要求1所述的离合装置，其特征在于：所述外套筒(82)外固定套设有齿轮，外套筒(82)内固定内接有传动件(835)。
3.一种左右离合刹车装置，其特征在于：包括两个如权利要求2所述的离合装置(8)，两个所述离合装置(8)共用一套齿轮、外套筒(82)和传动件(835)，所述齿轮为输出齿轮(61)，所述花键轴为输出轴(6)，所述外套筒(82)的中部安装所述输出齿轮(61)和传动件(835)，两个所述活动套筒(83)相对于所述传动件(835)对称布置；
两个所述输出轴(6)远离活动套筒(83)的一端均固定套设有减速座(62)，输出轴(6)上套设有弹簧(63)，所述弹簧(63)的两端分别与所述限位凸环(834)和减速座(62)的内部相抵；所述减速座(62)靠近活动套筒(83)的一侧设有挤压片(64)，减速座(62)外设有若干离合片(65)和钢板(66)。
4.一种变速箱，其特征在于：包括如权利要求3所述的左右离合刹车装置，还包括变速齿轮组，所述变速齿轮组上设有离合装置(8)和接合套；所述左右离合刹车装置和变速齿轮组外设有壳体(9)，所述输出轴(6)与所述壳体(9)转动配合；所述壳体(9)外设有若干电控箱，壳体(9)内设有与每个所述电控箱对应连接的若干拨叉，所述拨叉卡设在对应的活动套筒(83)或接合套上。
5.如权利要求4所述的变速箱，其特征在于：所述变速齿轮组包括输入轴(1)、传动轴(2)、第一变速轴(3)、第二变速轴(4)和过桥轴(5)，所述输入轴(1)、传动轴(2)、第一变速轴(3)、第二变速轴(4)和过桥轴(5)均与所述壳体(9)转动连接；所述传动轴(2)上设有所述离合装置(8)，所述第一变速轴(3)上套设有第一接合套(311)和第二接合套(312)；所述电控箱包括第一电控箱(71)、第二电控箱(72)、第三电控箱(73)、第四电控箱(74)和第五电控箱(75)，与电控箱对应的拨叉包括第一拨叉(711)、第二拨叉(721)、第三拨叉(731)、第四拨叉(741)和第五拨叉(751)；所述第一拨叉(711)卡接在传动轴(2)上的活动套筒(83)上，所述第二拨叉(721)和第三拨叉(731)分别卡接在第二接合套(312)和第一接合套(311)上，所述第四拨叉(741)和第五拨叉(751)分别卡接在输出轴(6)上的活动套筒(83)上。
6.如权利要求5所述的变速箱，其特征在于：所述输入轴(1)上固设有输入齿轮(11)，所述传动轴(2)上设有第一传动齿轮(21)和第二传动齿轮(22)，所述输入齿轮(11)与所述第一传动齿轮(21)啮合；所述第一传动齿轮(21)与传动轴(2)上的外套筒(82)固定连接，所述第二传动齿轮(22)固定套设在传动轴(2)上；所述第一变速轴(3)和第二变速轴(4)均为花键轴，所述第二接合套(312)和第一接合套(311)上设有与花键轴滑动配合的花键轴孔。
7.如权利要求6所述的变速箱，其特征在于：所述第一变速轴(3)上依次固定套设有第三传动齿轮(35)、活动套设有一挡变速齿轮(31)、二挡变速齿轮(32)、三挡变速齿轮(33)和倒挡变速齿轮(34)，所述第三传动齿轮(35)与所述第二传动齿轮(22)啮合；所述一挡变速齿轮(31)和二挡变速齿轮(32)之间以及三挡变速齿轮(33)和倒挡变速齿轮(34)之间的第一变速轴(3)上分别套设有所述第一接合套(311)和第二接合套(312)；
所述第二变速轴(4)上依次固定套设有一挡传动齿轮(41)、二挡传动齿轮(42)、三挡传动齿轮(43)和倒挡传动齿轮(44)，所述一挡传动齿轮(41)与所述一挡变速齿轮(31)啮合，所述二挡传动齿轮(42)与所述二挡变速齿轮(32)啮合，所述三挡传动齿轮(43)与所述三挡变速齿轮(33)啮合；所述过桥轴(5)的一端安装有过桥齿轮(51)，所述过桥齿轮(51)分别与所述倒挡变速齿轮(34)和倒挡传动齿轮(44)啮合；所述输出齿轮(61)与所述二挡传动齿轮(42)啮合。 说明书 : 离合装置、左右离合刹车装置及变速箱技术领域[0001] 本发明涉及机动车变速箱技术领域，特别是涉及离合装置、左右离合刹车装置及变速箱。背景技术[0002] 拖拉机是主要农业动力机械，变速箱是其传动核心。拖拉机变速箱通常由变速箱体、传动机构、操纵机构和离合等部分组成。[0003] 离合器是变速箱内非常重要的装置，离合器是通过操纵机构，利用主从动件之间的摩擦力，使得发动机与变速器实现暂时分离和逐渐接合，来进行动力传输。国产式离合器一般采用的是摩擦式离合器，依靠二者接触表面间的摩擦力来传递动力。当提供足够的压力把从动件与主动件压紧在一起时，由于主、从动件接触表面的摩擦作用，发动机的动力就经主动件传至从动件。当取消压紧力并使主、从动件脱离接触时，发动机的动力就不能传递给从动件。因此，为了能够达到很好地动力传递，拖拉机工作中要求离合器能够传递发动机所传输的最大扭矩而不打滑，并且可以分离迅速、彻底。[0004] 另一方面，现有的拖拉机挡位不足，动力无法充分利用；离合器自由行程变动，行程过大，离合器分离不彻底，换挡困难，还会使从动盘磨损；同时，离合器自由行程过小，离合器不能完全接合，动力不能完全传到变速器，行驶无力。造成离合器既打滑又分离不彻底，拖拉机起步时，完全放松离合器踏板，拖拉机不能前进，发动机也不熄火，则为离合器打滑。[0005] 拖拉机变速箱按换挡方式大致可分为三种类型,即手动变速箱、负载换挡变速箱和自动变速箱。手动变速箱加工结构简单，传动效率高，但操纵换挡性能较差；自动变速箱则与手动变速箱的性能相反，其传动性能、操纵换挡性能较好，但制造成本高，结构复杂；负载换挡变速箱则介于二者之间。因此，开发一种结构简单，传动效率高，操纵换挡性能较好，且制造成本低的变速箱成为研究目标。[0006] 因此本领域技术人员致力于开发一种不易打滑又分离彻底、且刹车更为平稳的离合装置、左右离合刹车装置及变速箱。发明内容[0007] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明公开了离合装置、左右离合刹车装置及变速箱，所要解决的技术问题是提供一种不易打滑又分离彻底、且刹车更为平稳的离合装置、左右离合刹车装置及变速箱。[0008] 为实现上述目的，本发明提供了一种限位座，包括环形底部，所述环形底部的外边缘垂直延伸围成外环，所述外环上设有周向均布的通孔，所述通孔内滑动安装有滚珠；所述环形底部的中部垂直延伸有内环，所述内环与外环之间围成敞口的滑腔，内环的内孔为花键孔。[0009] 本发明还提供了一种外套筒，包括筒体，所述筒体的内壁上设有多个沿轴向且均布的凸棱。通过凸棱的设计，可以让限位座内的滚珠在进入到凸棱之间的空间后，滚珠使得限位座和外套筒之间的相对转动连接成为相对固定连接，即外套筒的转动可以带动其内部的限位座转动。[0010] 本发明还提供了一种活动套筒，包括筒身，所述筒身的一端的外壁上固设有凸出的环形顶块，筒身的另一端的外壁上设有环形卡槽，所述环形卡槽内卡设有挡环；所述环形顶块靠近筒身的端部为圆弧面或斜面，筒身的内壁上设有限位凸环。活动套筒的环形顶块一端用于配合对接到限位座的滑腔内，随着活动套筒在滑腔内的移动，滚珠的状态为被环形顶块支撑或不支撑，环形顶块的圆弧面或斜面，使得滚动的移动更为顺畅。[0011] 本发明还提供了一种离合装置，包括如上所述的限位座、外套筒和活动套筒；所述外套筒外固定套设有齿轮，外套筒内固定内接有传动件，且外套筒内还活动内接所述限位座，限位座的滑腔内插接所述活动套筒靠近环形顶块的一端；所述内环的花键孔内接有花键轴，所述花键轴与所述限位凸环和传动件转动配合。传动件可以是轴承，轴承的内外圈分别与花键轴和外套筒连接。[0012] 离合装置的作用为对从齿轮传递来的动力传递给花键轴或者切除动力。具体工作过程为，当需要传递动力时，活动套筒向限位座移动，滚珠移动到环形顶块上，此时滚珠处于工作状态，滚珠相对于花键轴的径向距离最大，此时可以与外套筒的凸棱间的凹处相贴合。外套筒的转动，通过滚珠传递到滚珠限位座，滚珠限位座带动花键轴转动，从而将齿轮传来的动力输出。当需要切断动力时，活动套筒向远离限位座的一方移动，滚珠从环形顶块上滑下，此时滚珠相对于花键轴的径向距离最小，此时滚珠与外套筒的内壁分离，限位座不再随着外套筒的转动而转动，从而切断动力。通过本离合装置，不但达到了离合的目的，并且使得离合过程更为平稳和顺畅。[0013] 本发明还提供了一种左右离合刹车装置，包括两个如上所述的离合装置，两个所述离合装置共用一套齿轮、外套筒和传动件，所述齿轮为输出齿轮，所述花键轴为输出轴，所述外套筒的中部安装所述输出齿轮和传动件，两个所述活动套筒相对于所述传动件对称布置。[0014] 优选的，本发明提供的左右离合刹车装置，两个所述输出轴远离活动套筒的一端均固定套设有减速座，输出轴上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述限位凸环和减速座的内部相抵；所述减速座靠近活动套筒的一侧设有挤压片，减速座外设有若干离合片和钢板。在本左右离合刹车装置中，传动件为环形块，环形块的外周设有与凸棱紧密配合的凹槽，环形块的中部的孔与输出轴转动配合。[0015] 通过本发明的左右离合刹车装置，当活动套筒向远离安装座的一侧移动一定的距离时，会压缩弹簧，从而使挤压片向减速座的一侧位移，迫使离合片与钢板之间的摩擦力加大，从而使输出轴在摩擦力的作用下急剧减速、停止转动。通过左右离合刹车一体设计，采用的离合装置不易打滑又分离彻底，左右离合刹车，离合之后顺势刹车，使得刹车过程不仅反应时间短，并且刹车平稳。[0016] 本发明还提供了一种变速箱，包括如上所述的左右离合刹车装置，还包括变速齿轮组，所述变速齿轮组上设有离合装置和接合套；所述左右离合刹车装置和变速齿轮组外设有壳体，所述输出轴与所述壳体转动配合；所述壳体外设有若干电控箱，壳体内设有与每个所述电控箱对应连接的若干拨叉，所述拨叉卡设在对应的活动套筒或接合套上。[0017] 优选的，所述变速齿轮组包括输入轴、传动轴、第一变速轴、第二变速轴和过桥轴，所述输入轴、传动轴、第一变速轴、第二变速轴和过桥轴均与所述壳体转动连接；所述传动轴上设有所述离合装置，所述第一变速轴上套设有第一接合套和第二接合套；所述电控箱包括第一电控箱、第二电控箱、第三电控箱、第四电控箱和第五电控箱，与电控箱对应的拨叉包括第一拨叉、第二拨叉、第三拨叉、第四拨叉和第五拨叉；所述第一拨叉卡接在传动轴上的活动套筒上，所述第二拨叉和第三拨叉分别卡接在第二接合套和第一接合套上，所述第四拨叉和第五拨叉分别卡接在输出轴上的活动套筒上。[0018] 通过电控箱的设计，可以实现远距离换挡、离合、刹车等，通过五个电控箱来分别控制变速器中五个拨叉的姿态，以实现变速箱的不同功能。这样的电控变速箱，不需要操作者始终位于变速箱附近，应用于农业机械中，操作灵活方便，可以较大程度地减少劳动者的工作强度，改善工作环境。[0019] 优选的，所述输入轴上固设有输入齿轮，所述传动轴上设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述输入齿轮与所述第一传动齿轮啮合；所述第一传动齿轮与传动轴上的外套筒固定连接，所述第二传动齿轮固定套设在传动轴上；所述第一变速轴和第二变速轴均为花键轴，所述第二接合套和第一接合套上设有与花键轴滑动配合的花键轴孔。[0020] 优选的，所述第一变速轴上依次固定套设有第三传动齿轮、活动套设有一挡变速齿轮、二挡变速齿轮、三挡变速齿轮和倒挡变速齿轮，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；所述一挡变速齿轮和二挡变速齿轮之间以及三挡变速齿轮和倒挡变速齿轮之间的第一变速轴上分别套设有所述第一接合套和第二接合套。[0021] 所述第二变速轴上依次固定套设有一挡传动齿轮、三挡传动齿轮、二挡传动齿轮和倒挡传动齿轮，所述一挡传动齿轮与所述一挡变速齿轮啮合，所述二挡传动齿轮与所述二挡变速齿轮啮合，所述三挡传动齿轮与所述三挡变速齿轮啮合，所述输出齿轮与所述二挡传动齿轮啮合。所述过桥轴的一端安装有过桥齿轮，所述过桥齿轮分别与所述倒挡变速齿轮和倒挡传动齿轮啮合；过桥齿轮亦即过渡齿轮,它不影响倒挡变速齿轮和倒挡传动齿轮的齿数比,同时又使倒挡变速齿轮和倒挡传动齿轮的转向相同。[0022] 通过传动轴与输出轴上离合装置的设计，不但使得整个变速箱结构简单，整体体积小，而且可以顺畅的实现多挡变速。[0023] 本发明的有益效果是：[0024] 通过限位座的设计，滚珠可以在外力的作用下在通孔内滑动，从而实现滚珠位置的改变，实现连接于断开。内环上的花键孔与花键轴向配合，保证花键轴与限位座的周向固定。附图说明[0025] 图1是本发明的限位座的结构示意图；[0026] 图2是本发明的外套筒的结构示意图；[0027] 图3是本发明的活动套筒的结构示意图；[0028] 图4是本发明的离合装置的结构示意图；[0029] 图5是本发明的左右离合刹车装置的结构示意图；[0030] 图6是本发明的左右离合刹车装置的外部结构示意图；[0031] 图7是本发明的传动件的一具体实施例结构示意图；[0032] 图8是本发明的变速箱的内部结构示意图；[0033] 图9是本发明的变速箱的内部结构示意图；[0034] 图10是本发明的变速箱的外部结构示意图；[0035] 图11是本发明的变速齿轮组局部结构示意图；[0036] 图12是本发明的变速齿轮组局部结构示意图。[0037] 上述附图中：1、输入轴；11、输入齿轮；2、传动轴；21、第一传动齿轮；22、第二传动齿轮；3、第一变速轴；31、一挡变速齿轮；311、第一接合套；312、第二接合套；32、二挡变速齿轮；33、三挡变速齿轮；34、倒挡变速齿轮；35、第三传动齿轮；4、第二变速轴；41、一挡传动齿轮；42、二挡传动齿轮；43、三挡传动齿轮；44、倒挡传动齿轮；5、过桥轴；51、过桥齿轮；6、输出轴；61、输出齿轮；62、减速座；63、弹簧；64、挤压片；65、离合片；66、钢板；71、第一电控箱；711、第一拨叉；72、第二电控箱；721、第二拨叉；73、第三电控箱；731、第三拨叉；74、第四电控箱；741、第四拨叉；75、第五电控箱；751、第五拨叉；8、离合装置；81、限位座；811、环形底部；812、外环；813、滚珠；814、内环；815、滑腔；82、外套筒；821、筒体；822、凸棱；83、活动套筒；831、筒身；832、环形顶块；833、挡环；834、限位凸环；835、传动件；9、壳体。具体实施方式[0038] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0039] 如图1所示，本发明提供了一种限位座81，包括环形底部811，环形底部811的外边缘垂直延伸围成外环812，外环812上设有周向均布的通孔，通孔内滑动安装有滚珠813；环形底部811的中部垂直延伸有内环814，内环814与外环812之间围成敞口的滑腔815，内环814的内孔为花键孔。通过限位座81的设计，滚珠813可以在外力的作用下在通孔内滑动，从而实现滚珠813位置的改变，实现与和其配合的零件的连接与断开。内环814上的花键孔与花键轴相配合，保证花键轴与限位座81的周向固定。[0040] 如图2所示，本发明还提供了一种外套筒82，包括筒体821，筒体821的内壁上设有多个沿轴向且均布的凸棱822，在本实施例中，凸棱822的数量为三个。通过凸棱822的设计，可以让限位座81内的滚珠813在进入到凸棱822之间的空间后，滚珠813使得限位座81和外套筒82之间的相对转动连接成为相对固定连接，即外套筒82的转动可以带动其内部的限位座81转动。[0041] 如图3所示，本发明还提供了一种活动套筒83，包括筒身831，筒身831的一端的外壁上固设有凸出的环形顶块832，筒身831的另一端的外壁上设有环形卡槽，环形卡槽内卡设有挡环833。环形顶块832靠近筒身831的端部为圆弧面或斜面，筒身831的内壁上设有限位凸环834。活动套筒83的环形顶块832一端用于配合对接到限位座81的滑腔815内，随着活动套筒83在滑腔815内的移动，滚珠813的状态为被环形顶块832支撑或不支撑，环形顶块832的圆弧面或斜面，使得滚珠813的移动更为顺畅。[0042] 如图4所示，本发明还提供了一种离合装置8，包括如上的限位座81、外套筒82和活动套筒83。外套筒82外固定套设有齿轮，外套筒82内固定内接有传动件835，且外套筒82内还活动内接限位座81，限位座81的滑腔815内插接活动套筒83靠近环形顶块832的一端；内环814的花键孔内接有花键轴，花键轴与限位凸环834和传动件835转动配合。传动件835可以是轴承，轴承的内外圈分别与花键轴和外套筒82连接。[0043] 离合装置8的作用为对从齿轮传递来的动力传递给花键轴或者切除动力。具体工作过程为，当需要传递动力时，活动套筒83向限位座81移动，滚珠813移动到环形顶块832上，此时滚珠813处于工作状态，滚珠813相对于花键轴的径向距离最大，此时可以与外套筒82的凸棱822间的凹处相贴合。外套筒82的转动，通过滚珠813传递到限位座81，限位座81带动花键轴转动，从而将齿轮传来的动力输出。当需要切断动力时，活动套筒83向远离限位座81的一方移动，滚珠813从环形顶块832上滑下，此时滚珠813相对于花键轴的径向距离最小，此时滚珠813与外套筒82的内壁分离，限位座81不再随着外套筒82的转动而转动，从而切断动力。通过本离合装置8，不但达到了离合的目的，并且使得离合过程更为平稳和顺畅。[0044] 如图5和图6所示，本发明还提供了一种左右离合刹车装置，包括两个如上的离合装置8，两个离合装置8共用一套齿轮、外套筒82和传动件835，齿轮为输出齿轮61，花键轴为输出轴6，两个输出轴6分别为左输出轴和右输出轴。外套筒82的中部安装输出齿轮61和传动件835，两个活动套筒83相对于传动件835对称布置。[0045] 具体的，本发明提供的左右离合刹车装置，两个输出轴6远离活动套筒83的一端均固定套设有减速座62，输出轴6上套设有弹簧63，弹簧63的两端分别与限位凸环834和减速座62的内部相抵。减速座62靠近活动套筒83的一侧设有挤压片64，挤压片64和减速座62上设有容纳弹簧63的孔和空间，活动套筒83的一端与挤压片64相接触。减速座62外设有若干离合片65和钢板66。如图7所示，在本左右离合刹车装置中，传动件835为环形块，环形块的外周设有与凸棱822紧密配合的凹槽，环形块的中部的孔与输出轴6转动配合。[0046] 通过本发明的左右离合刹车装置，当活动套筒83向远离限位座81的一侧移动一定的距离时，会压缩弹簧63，从而使挤压片64向减速座62的一侧位移，迫使离合片65与钢板66之间的摩擦力加大，从而使输出轴6在摩擦力的作用下急剧减速、停止转动。通过左右离合刹车一体设计，采用的离合装置8不易打滑又分离彻底，左右离合刹车，离合之后顺势刹车，使得刹车过程不仅反应时间短，并且刹车平稳。[0047] 如图8至10所示，本发明还提供了一种变速箱，包括如上的左右离合刹车装置，还包括变速齿轮组，变速齿轮组上设有离合装置8和接合套；左右离合刹车装置和变速齿轮组外设有壳体9，输出轴6与壳体9转动配合；壳体9外设有若干电控箱，壳体9内设有与每个电控箱对应连接的若干拨叉，拨叉卡设在对应的活动套筒83或接合套上。[0048] 详细的，变速齿轮组包括输入轴1、传动轴2、第一变速轴3、第二变速轴4和过桥轴5，输入轴1、传动轴2、第一变速轴3、第二变速轴4和过桥轴5均与壳体9转动连接。传动轴2上设有离合装置8，第一变速轴3上套设有第一接合套311和第二接合套312；电控箱包括第一电控箱71、第二电控箱72、第三电控箱73、第四电控箱74和第五电控箱75，与电控箱对应的拨叉包括第一拨叉711、第二拨叉721、第三拨叉731、第四拨叉741和第五拨叉751。第一拨叉711卡接在传动轴2上的活动套筒83上，第二拨叉721和第三拨叉731分别卡接在第二接合套312和第一接合套311上，第四拨叉741和第五拨叉751分别卡接在输出轴6上的活动套筒83上。[0049] 通过电控箱的设计，可以实现远距离换挡、离合、刹车等，通过五个电控箱来分别控制变速器中五个拨叉的姿态，以实现变速箱的不同功能。这样的电控变速箱，不需要操作者始终位于变速箱附近，应用于农业机械中，操作灵活方便，可以较大程度地减少劳动者的工作强度，改善工作环境。[0050] 如图8和图9所示，输入轴1上固设有输入齿轮11，传动轴2上设有第一传动齿轮21和第二传动齿轮22，输入齿轮11与第一传动齿轮21啮合。第一传动齿轮21与传动轴2上的外套筒82固定连接，第二传动齿轮22固定套设在传动轴2上。第一变速轴3和第二变速轴4均为花键轴，第二接合套312和第一接合套311上设有与花键轴滑动配合的花键轴孔。[0051] 如图11所示，第一变速轴3上依次固定套设有第三传动齿轮35、活动套设有一挡变速齿轮31、二挡变速齿轮32、三挡变速齿轮33和倒挡变速齿轮34，第三传动齿轮35与第二传动齿轮22啮合。一挡变速齿轮31和二挡变速齿轮32之间以及三挡变速齿轮33和倒挡变速齿轮34之间的第一变速轴3上分别套设有第一接合套311和第二接合套312。[0052] 如图12所示，第二变速轴4上依次固定套设有一挡传动齿轮41、三挡传动齿轮43、二挡传动齿轮42和倒挡传动齿轮44，一挡传动齿轮41与一挡变速齿轮31啮合，二挡传动齿轮42与二挡变速齿轮32啮合，三挡传动齿轮43与三挡变速齿轮33啮合，输出齿轮61与二挡传动齿轮42啮合。过桥轴5的一端安装有过桥齿轮51，过桥齿轮51分别与倒挡变速齿轮34和倒挡传动齿轮44啮合；过桥齿轮51亦即过渡齿轮,它不影响倒挡变速齿轮34和倒挡传动齿轮44的齿数比,同时又使倒挡变速齿轮34和倒挡传动齿轮44的转向相同。[0053] 本发明的变速箱具体工作过程为，输入轴1接收到外部电机传来的动力时进行转动，配套在轴上的输入齿轮11与第一传动齿轮21啮合转动，带动传动轴2空转，即为空挡。在第一电控箱71的控制下，第一拨叉拨动传动轴2上的活动套筒83，滚珠813到达工作位置，使得外套筒82与传动轴2相连。第二传动齿轮22开始转动，并将动力传递给第三传动齿轮35。第三传动齿轮35为中心花键孔状，其与是花键轴的第一变速轴3固定配合，动力传输至第一变速轴3。[0054] 第一变速轴3上的一挡变速齿轮31、二挡变速齿轮32、三挡变速齿轮33和倒挡变速齿轮34由于中心孔为圆孔未能与花键轴配合，处于静止状态；第一接合套311和第二接合套312中心孔为花键型，随第一变速轴3同步转动。而置于第二接合套312和第一接合套311上的第二拨叉721和第三拨叉731分别在第二电控箱72和第三电控箱73的控制下，向左或者向右拨动第一接合套311或第二接合套312，使之与不同的变速齿轮接触并啮合，使其转动。[0055] 第二变速轴4上的一挡传动齿轮41、二挡传动齿轮42、三挡传动齿轮43和倒挡传动齿轮44接收来自第一变速轴3上的动力。以一挡为例，在动力传输过程中，若第一变速轴3顺时针方向转动，第三拨叉731拨动第一接合套311，使第一接合套311与一挡变速齿轮31连接，带动一挡变速齿轮31进行顺时针转动，从而一挡传动齿轮41、二挡传动齿轮42和三挡传动齿轮43逆时针转动，二挡传动齿轮42带动输出齿轮61转动，从而将动力传递到输出轴6。其余挡位的原理与一挡类似。[0056] 通过传动轴2与输出轴6上离合装置8的设计，不但使得整个变速箱结构简单，整体体积小，而且可以顺畅的实现多挡变速。[0057] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

专利地区：重庆

专利申请日期：2022-01-24

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN114396433B