充电设施引导系统以及充电设施引导装置发明专利

专利名称：充电设施引导系统以及充电设施引导装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010872521.1

专利申请（专利权）人：丰田自动车株式会社
权利人地址：日本爱知县

专利发明（设计）人：中村泰贵,金鑫

专利摘要：本发明公开充电设施引导系统以及充电设施引导装置。充电设施引导系统具备：电动车辆，具备第一处理器，该第一处理器将与所述电动车辆的当前位置以及电池剩余量有关的信息发送到服务器装置；以及服务器装置，具备第二处理器，该第二处理器根据电动车辆的电池剩余量，计算电动车辆的可续航距离，根据可续航距离，在从电动车辆的出发地至目的地为止的路线沿线，设定表示检索电动车辆的充电设施的范围的充电设施检索范围，检索充电设施检索范围中包含的充电设施，选择尽量靠近目的地的充电设施，将与选择出的充电设施有关的信息发送到电动车辆。

主权利要求：
1.一种充电设施引导系统，具备：
电动车辆，具备第一处理器，该第一处理器具有硬件，该第一处理器将与所述电动车辆的当前位置以及电池剩余量有关的信息发送到服务器装置；以及服务器装置，具备第二处理器，该第二处理器具有硬件，
所述第二处理器根据所述电动车辆的电池剩余量，计算所述电动车辆的可续航距离，根据所述可续航距离，在从所述电动车辆的出发地至目的地为止的路线沿线，设定表示检索所述电动车辆的充电设施的范围的充电设施检索范围，检索所述充电设施检索范围中包含的充电设施，选择尽量靠近所述目的地的充电设施，将与选择出的所述充电设施有关的信息发送到所述电动车辆，所述第二处理器根据所述可续航距离、表示位于检索所述充电设施的距离的上限的所述路线沿线的链路的距离上限链路以及表示位于比所述距离上限链路更靠所述目的地侧且位于检索所述充电设施的距离的下限的所述路线沿线的链路的距离下限链路，设定充电设施检索范围，所述第二处理器关于所述充电设施检索范围中包含的多个充电设施，分别计算表示利用各充电设施充电时的时间的第一成本、表示各充电设施处的等待时间的第二成本、表示经过各充电设施行驶至目的地时的时间的第三成本、表示经过各充电设施行驶至目的地时的道路的类别变更的第四成本、根据从各充电设施至所述距离下限链路为止的距离设定的第五成本，选择各成本的合计最小的充电设施。
2.根据权利要求1所述的充电设施引导系统，其中，
所述第二处理器在地图上以网格为单位对包括所述链路的预定的区域进行分割，检索所述距离上限链路与所述距离下限链路之间的所述路线沿线的网格内所包含的充电设施。
3.根据权利要求1或者2所述的充电设施引导系统，其中，
所述第二处理器当所述充电设施检索范围中不存在充电设施的情况下，将所述充电设施检索范围扩大。
4.根据权利要求3所述的充电设施引导系统，其中，
所述第二处理器当所述充电设施检索范围中不存在充电设施的情况下，将所述充电设施检索范围扩大至所述路线沿线且比所述距离上限链路更靠出发地侧的范围。
5.根据权利要求3所述的充电设施引导系统，其中，
所述第二处理器当所述充电设施检索范围中不存在充电设施的情况下，将所述充电设施检索范围扩大至与所述路线沿线邻接的范围。
6.根据权利要求5所述的充电设施引导系统，其中，
所述第二处理器在将所述充电设施检索范围扩大至与所述路线沿线邻接的范围的情况下，将所述距离下限链路的位置重新设定为所述路线沿线且所述出发地侧的位置。
7.根据权利要求1所述的充电设施引导系统，其中，
所述第二处理器在关于多个充电设施计算出的各成本的合计相同的情况下，选择所述第二成本小的充电设施。
8.根据权利要求1所述的充电设施引导系统，其中，
所述第五成本是将所述第一成本以及所述第二成本的合计值与追加充电概率系数相乘而计算的，所述追加充电概率系数是通过从各充电设施至所述目的地为止的距离除以利用各充电设施进行充电之后的所述电动车辆的可续航距离而计算的。
9.一种充电设施引导装置，具备具有硬件的处理器，
所述处理器从电动车辆接收与所述电动车辆的当前位置以及电池剩余量有关的信息，根据所述电动车辆的电池剩余量，计算所述电动车辆的可续航距离，根据所述可续航距离，在从所述电动车辆的出发地至目的地为止的路线沿线，设定表示检索所述电动车辆的充电设施的范围的充电设施检索范围，检索所述充电设施检索范围中包含的充电设施，选择尽量靠近所述目的地的充电设施，将与选择出的所述充电设施有关的信息发送到所述电动车辆，所述处理器根据所述可续航距离、表示位于检索所述充电设施的距离的上限的所述路线沿线的链路的距离上限链路以及表示位于比所述距离上限链路更靠所述目的地侧且位于检索所述充电设施的距离的下限的所述路线沿线的链路的距离下限链路，设定充电设施检索范围，所述处理器关于所述充电设施检索范围中包含的多个充电设施，分别计算表示利用各充电设施充电时的时间的第一成本、表示各充电设施处的等待时间的第二成本、表示经过各充电设施行驶至目的地时的时间的第三成本、表示经过各充电设施行驶至目的地时的道路的类别变更的第四成本、根据从各充电设施至所述距离下限链路为止的距离设定的第五成本，选择各成本的合计最小的充电设施。
10.根据权利要求9所述的充电设施引导装置，其中，
所述处理器在地图上以网格为单位对包括所述链路的预定的区域进行分割，检索所述距离上限链路与所述距离下限链路之间的所述路线沿线的网格内所包含的充电设施。
11.根据权利要求9或者10所述的充电设施引导装置，其中，
所述处理器当所述充电设施检索范围中不存在充电设施的情况下，将所述充电设施检索范围扩大。
12.根据权利要求11所述的充电设施引导装置，其中，
所述处理器当所述充电设施检索范围中不存在充电设施的情况下，将所述充电设施检索范围扩大至所述路线沿线且比所述距离上限链路更靠出发地侧的范围。
13.根据权利要求11所述的充电设施引导装置，其中，
所述处理器当所述充电设施检索范围中不存在充电设施的情况下，将所述充电设施检索范围扩大至与所述路线沿线邻接的范围。
14.根据权利要求13所述的充电设施引导装置，其中，
所述处理器在将所述充电设施检索范围扩大至与所述路线沿线邻接的范围的情况下，将所述距离下限链路的位置重新设定为所述路线沿线且所述出发地侧的位置。
15.根据权利要求9所述的充电设施引导装置，其中，
所述处理器在关于多个充电设施计算出的各成本的合计相同的情况下，选择所述第二成本小的充电设施。
16.根据权利要求9所述的充电设施引导装置，其中，
所述第五成本是将所述第一成本以及所述第二成本的合计值与追加充电概率系数相乘而计算的，所述追加充电概率系数是通过从各充电设施至所述目的地为止的距离除以利用各充电设施进行充电之后的所述电动车辆的可续航距离而计算的。 说明书 : 充电设施引导系统以及充电设施引导装置技术领域[0001] 本公开涉及充电设施引导系统以及充电设施引导装置。背景技术[0002] 在日本特开2011‑174711中，公开了一种车载导航装置，该车载导航装置搜索位于能够在所设定的路线上行驶的范围的多个充电设施，与多个充电设施分别对应地显示充电设施信息、周边设施信息以及充电时间。发明内容[0003] 要求不仅引导存在于路线上的充电设施，而且还引导对于电动车辆而言充电效率良好的充电设施的技术。[0004] 本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供能够引导充电效率良好的充电设施的充电设施引导系统以及充电设施引导装置。[0005] 本公开提供一种充电设施引导系统，具备：电动车辆，具备第一处理器，该第一处理器具有硬件，将与电动车辆的当前位置以及电池剩余量有关的信息发送到服务器装置；以及服务器装置，具备第二处理器，该第二处理器具有硬件，所述第二处理器根据所述电动车辆的电池剩余量，计算所述电动车辆的可续航距离，根据所述可续航距离，在从所述电动车辆的出发地至目的地为止的路线沿线，设定表示检索所述电动车辆的充电设施的范围的充电设施检索范围，检索所述充电设施检索范围中包含的充电设施，选择尽量靠近所述目的地的充电设施，将与选择出的所述充电设施有关的信息发送到所述电动车辆。[0006] 本公开提供一种充电设施引导装置，具备具有硬件的处理器，所述处理器从电动车辆接收与电动车辆的当前位置以及电池剩余量有关的信息，根据所述电动车辆的电池剩余量，计算所述电动车辆的可续航距离，根据所述可续航距离，在从所述电动车辆的出发地至目的地为止的路线沿线，设定表示检索所述电动车辆的充电设施的范围的充电设施检索范围，检索所述充电设施检索范围中包含的充电设施，选择尽量靠近所述目的地的充电设施，将与选择出的所述充电设施有关的信息发送到所述电动车辆。[0007] 根据本公开，能够引导尽量靠近目的地的、充电效率良好的充电设施。附图说明[0008] 下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：[0009] 图1是概略地示出实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置的图。[0010] 图2是概略地示出实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置的结构的框图。[0011] 图3是示出实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置执行的充电设施引导方法的处理次序的流程图。[0012] 图4是示出实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置执行的充电设施引导方法中的路线计算处理的详细内容的流程图。[0013] 图5是用于说明实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置执行的充电设施引导方法中的充电设施检索范围的设定方法的图。[0014] 图6是示出实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置执行的充电设施引导方法中的充电设施检索处理的详细内容的流程图。[0015] 图7是用于说明实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置执行的充电设施引导方法中的路径时间成本的图。[0016] 图8是用于说明实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置执行的充电设施引导方法中的不存在充电设施的情况下的充电设施检索范围的扩大方法的图。具体实施方式[0017] 参照附图，说明本公开的实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置。此外，在下述实施方式中的构成要素中，包括本领域技术人员能够置换且易于置换的构成要素、或者实质上相同的构成要素。[0018] 在此，在日本特开2011‑174711中公开的技术中，在设定了直至目的地为止的路线时，在电动车辆的可续航距离比从当前位置至目的地为止的距离稍微少的情况(例如换算为电量时不足5％的情况)下，显示处于路线上的跟前侧、即离电动车辆的当前位置更靠近的位置的充电设施，并建议充电。在该情况下，开始朝向目的地行驶并立即到达充电设施进行短时间(例如5分钟)的充电。[0019] 已知在电动车辆中，与在充电量多的状态(例如80％)下进行充电相比，在充电量少的状态(例如20％)下进行充电时，充电效率高，能够在更短时间内充电。因此，如在日本特开2011‑174711中公开的技术那样，如果在路线上的跟前侧以充电量多的状态进行充电，则充电效率变差。因而，在本实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置中，不仅引导存在于路线上的充电设施，而且还引导对于电动车辆而言充电效率良好的充电设施。[0020] (充电设施引导系统/充电设施引导装置)[0021] 参照图1以及图2，说明本实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置的结构。本实施方式的充电设施引导系统以及充电设施引导装置用于针对在从预先设定的出发地至目的地为止的路线行驶的电动车辆引导在直至目的地为止的期间应经过的充电设施。[0022] 充电设施引导系统1如图1所示具有服务器装置10、电动车辆20、充电设施(充电点)30。本实施方式的充电设施引导装置具体而言由服务器装置10实现。另外，在图1中，仅图示出一个电动车辆20以及充电设施30，但电动车辆20以及充电设施30也可以为多个。[0023] 服务器装置10、电动车辆20以及充电设施30构成为能够经由网络NW相互通信。该网络NW例如由因特网线路网、便携电话线路网等构成。[0024] (服务器装置)[0025] 服务器装置10如图2所示具备控制部11、通信部12以及存储部13。控制部11具体而言具备由CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)、DSP(DigitalSignalProcessor，数字信号处理器)、FPGA(Field－ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)等构成的处理器、以及由RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)等构成的存储器(主存储部)。[0026] 控制部11将保存于存储部13的程序载入到主存储部的作业区域而执行，通过程序的执行来控制各结构部等，从而实现与预定的目的一致的功能。控制部11通过程序的执行来作为路线计算部111以及充电设施检索部112发挥功能。[0027] 路线计算部111计算电动车辆20行驶的路线(路径)。路线计算部111执行的路线计算处理的详细内容将在后面叙述(参照图4)。[0028] 充电设施检索部112根据电动车辆20的可续航距离来设定充电设施检索范围，检索该充电设施检索范围中包含的充电设施，选择尽量靠近目的地的充电设施。充电设施检索部112执行的充电设施检索处理的详细内容将在后面叙述(参照图6)。[0029] 通信部12例如由LAN(LocalAreaNetwork，局域网)接口板、用于无线通信的无线通信电路等构成。通信部12连接于作为公共通信网的因特网等网络NW。而且，通信部12通过连接于该网络NW，在与电动车辆20以及充电设施30之间进行通信。[0030] 存储部13由EPROM(ErasableProgrammableROM，可擦编程只读存储器)、硬盘驱动器(HardDiskDrive：HDD)以及可移动介质等记录介质构成。作为可移动介质，例如可举出如USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)存储器、CD(CompactDisc，压缩光盘)、DVD(DigitalVersatileDisc，数字多功能盘)、BD(Blu－ray(注册商标)Disc，蓝光光盘)那样的盘记录介质。另外，在存储部13中，能够保存操作系统(OperatingSystem：OS)、各种程序、各种表格、各种数据库等。[0031] 在存储部13中，也可以临时地保存基于路线计算部111以及充电设施检索部112的计算结果等。另外，在存储部13中，也可以保存服务器装置10通过与电动车辆20进行通信而获取到的、该电动车辆20的电池剩余量的信息。另外，在存储部13中，也可以保存服务器装置10通过与充电设施30进行通信而获取到的、该充电设施30的信息(以下，称为“充电设施信息”)。作为充电设施信息，例如可举出充电设施的名称、充电设施的位置(例如纬度及经度)、充电设施的充电能力(例如急速充电或者通常充电)、充电设施的充电费用、充电设施处的充电设备的数量、充电设备的使用状况等。[0032] 电动车辆20例如为EV(ElectricVehicle，电动汽车)或者PHEV(Plug－inHybridElectricVehicle，插电式混合动力汽车)。电动车辆20具备控制部21、通信部22、存储部23、定位部24以及导航部25。控制部21以及存储部23在物理上与控制部11以及存储部13相同。[0033] 控制部21为总括地控制搭载于电动车辆20的各种构成要素的动作的ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)。通信部22例如由DCM(DataCommunicationModule，数据通信模块)等构成，通过经由网络NW的无线通信在与服务器装置10之间进行通信。在存储部23中，根据需要而保存与定位部24检测到的车辆的位置有关的信息(以下，称为“车辆位置信息”)。[0034] 定位部24接收来自GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)卫星的电波，检测车辆位置信息。控制部21接受此，经由网络NW对服务器装置10定期地发送车辆位置信息。此外，车辆位置信息的检测方法不限定于利用了GPS卫星的方法，例如也可以利用将LiDAR(LightDetectionandRanging，LaserImagingDetectionandRanging(光探测与测距，激光成像探测与测距))与3维数字地图进行组合的方法等。[0035] 导航部25在与控制部21之间输入输出地图信息、行驶路径信息等数据、导航程序等。由此，控制部21通过对构成电动车辆20的各构成要素供给各种指令信号来使电动车辆20行驶。此外，也可以是导航部25自身具备CPU、RAM以及ROM等控制部以及记录介质。[0036] 导航部25具体而言具备触摸面板显示器、扬声器麦克风等输入输出单元。这些输入输出单元依照由控制部21进行的控制，在触摸面板显示器的画面上显示字符、图形等，或者从扬声器麦克风输出声音，将预定的信息通知给外部。另外，通过由电动车辆20的乘客对触摸面板显示器进行操作，或者朝向扬声器麦克风发出声音，从而输入输出单元将预定的信息输入到控制部21。[0037] 在本实施方式的充电设施引导系统1以及充电设施引导装置中，将经过服务器装置10检索出的充电设施而朝向目的地的路线例如显示于导航部25所具备的触摸面板显示器的画面上。即，在本实施方式的充电设施引导系统1以及充电设施引导装置中，经由导航部25的触摸面板显示器，对电动车辆20的乘客提示与充电设施有关的信息。[0038] 此外，电动车辆20除了具备图2所示的结构之外，还具备逆变器、马达、蓄电池等。电动车辆20的控制部21能够检测蓄电池的剩余量(SOC(StateOfCharge，充电状态)。以下，称为“电池剩余量”)的信息，根据需要而对服务器装置10发送电池剩余量的信息。[0039] (充电设施引导方法)[0040] 参照图3～图8，说明本实施方式的充电设施引导系统1执行的充电设施引导方法。[0041] 首先，电动车辆20的控制部21对服务器装置10发送出发地信息以及目的地信息(步骤S1)。“出发地信息”例如表示与由定位部24检测到的电动车辆20的当前位置有关的信息。另外，“目的地信息”表示与电动车辆20的乘客通过导航部25的触摸面板显示器输入的目的地有关的信息。[0042] 接着，服务器装置10的路线计算部111计算电动车辆20行驶的路线(步骤S2)。参照图4，说明步骤S2的路线计算处理的详细内容。[0043] 路线计算部111首先根据出发地信息以及目的地信息，计算多个路线(例如三个路线)(步骤S21)。接着，路线计算部111根据从电动车辆20接收到的电池剩余量的信息，计算该电动车辆20的可续航距离(步骤S22)。接着，路线计算部111计算在步骤S21中计算出的各路线的整体距离(步骤S23)。接着，路线计算部111根据在步骤S22中计算出的电动车辆20的可续航距离，在步骤S21中计算出的各路线上，确定电池剩余量用完的链路(link)、距离上限链路以及距离下限链路(步骤S24)，将确定的各信息保存于存储部13。[0044] “电池剩余量用完的链路”表示构成电动车辆20行驶的路线的链路中的、电动车辆20的电池剩余量预计成为0的链路。例如如图5所示，在路线的整体距离为200km、电动车辆20的可续航距离为160km的情况下，位于离出发地为160km的地点的路线沿线的链路成为“电池剩余量用完的链路”。[0045] 另外，“距离上限链路”表示位于检索充电设施的距离的上限的路线沿线的链路。另外，“距离下限链路”表示位于比距离上限链路更靠目的地侧的位置且位于检索充电设施的距离的下限的路线沿线的链路。例如在图5所示的例子中，位于离出发地为80km的地点的路线沿线的链路为“距离上限链路”，位于离出发地为20km的地点的路线沿线的链路为“距离下限链路”。距离上限链路以及距离下限链路例如以电动车辆20的可续航距离为基础，根据预先决定的预定的规则来设定。返回到图3继续进行说明。此外，以后说明的步骤S3～S7的处理针对在步骤S21中计算出的多个路线的每个路线进行。[0046] 在步骤S3中，服务器装置10的控制部11判定电动车辆20是否能够到达至目的地(步骤S3)。控制部11当在步骤S22中计算出的可续航距离为在步骤S23中计算出的路线的整体距离以上的情况下，判定为电动车辆20能够到达至目的地(在步骤S3中“是”)，结束本处理。另一方面，控制部11当在步骤S22中计算出的可续航距离小于在步骤S23中计算出的路线的整体距离的情况下，判定为电动车辆20无法到达至目的地(在步骤S3中“否”)，进入到步骤S4。[0047] 在步骤S4中，控制部11根据电动车辆20的当前的可续航距离、距离上限链路以及距离下限链路，在路线沿线设定充电设施检索范围(步骤S4)。“充电设施检索范围”是指检索电动车辆20的充电设施的范围，例如在图5中为用点阴影示出的区域。如图5所示，充电设施检索范围在地图上能够作为包括路线沿线的链路的预定的区域(以下，称为“网格”)而示出。[0048] 接着，服务器装置10的充电设施检索部112在步骤S4中设定的充电设施检索范围中检索电动车辆20应经过的充电设施(步骤S5)。参照图6，说明步骤S5的充电设施检索处理的详细内容。[0049] 充电设施检索部112检索在距离上限链路与距离下限链路之间的路线沿线设定的充电设施检索范围的网格内所包含的充电设施(步骤S51)。充电设施检索范围的网格内例如在图5中表示用点阴影示出的区域内。在图5的例子中，在充电设施检索范围的网格内，包括两个充电设施C1、C2。[0050] 接着，充电设施检索部112针对在步骤S51中检索出的每个充电设施分别计算充电时间成本(第一成本)、等待时间成本(第二成本)、路径时间成本(第三成本)、道路类别变更成本(第四成本)以及远近时间成本(第五成本)(步骤S52)。[0051] “充电时间成本”是指表示利用各充电设施充电时的时间的成本，单位例如为“分钟”。充电时间成本例如能够通过以下的式(1)来计算，但也可以使用固定值(例如“30分钟”等)。[0052] 【式1】[0053] 充电时间成本＝蓄电池满充电容量×(充电率－SOC)[0054] ÷(充电能力×充电效率)[0055] (1)[0056] “等待时间成本”是指表示各充电设施处的等待时间的成本，单位例如为“分钟”。等待时间成本仅在能够从充电设施获取充电设施信息(中的充电设备的使用状况)的情况下计算。[0057] “路径时间成本”是指表示经过各充电设施行驶至目的地时的时间的成本，单位例如为“分钟”。路径时间成本为针对计算出的每个路线不同的值。例如如图7所示，当在步骤S51中发现了三个充电设施C3～C5的情况下，充电设施检索部112计算包括各个充电设施C3～C5的路线R3～R5的路径时间成本。[0058] “道路类别变更成本”是指表示经过各充电设施行驶至目的地时的道路的类别变更的成本，单位例如为“分钟”。“道路的类别变更”例如表示从普通道路进入到高速道路的情况、或者从高速道路进入到普通道路的情况。道路类别变更成本在从普通道路进入到高速道路的情况和从高速道路进入到普通道路的情况下，既可以设定为相同的值，例如“30分钟”等，或者也可以设定为两者不同的值。[0059] “远近时间成本”是指根据从各充电设施至距离下限链路为止的距离设定的成本，单位例如为“分钟”。远近时间成本是用于为了使充电次数最小化而检索尽量靠近距离下限链路的充电设施的成本。关于远近时间成本，例如从充电设施至距离下限链路为止的距离越短，则设定为越小的值。[0060] 远近时间成本能够通过将充电时间成本以及等待时间成本的合计值与追加充电概率系数相乘而计算。另外，追加充电概率系数能够通过从各充电设施至目的地为止的距离除以利用各充电设施进行充电之后的电动车辆20的可续航距离而计算。远近时间成本具体而言能够通过以下的式(2)～式(4)来计算。[0061] 【式2】[0062] 远近时间成本＝追加充电概率系数KN[0063] ×(充电时间成本+等待时间成本)[0064] (2)[0065] 【式3】[0066] 追加充电概率系数KN＝追加充电系数Kn的整数值(3)[0067] 【式4】[0068] 追加充电系数Kn＝DCn÷LCn(4)[0069] 其中，DCn：从充电设施至目的地为止的距离[0070] LCn：充电后可续航距离[0071] 式(4)的追加充电系数Kn表示当在充电设施处进行充电之后需要追加充电的可能性。在“Kn<1”的情况下表示没有追加充电的可能性，在“Kn≥1”的情况下表示有追加充电的可能性(充电次数：1次)，在“Kn≥2”的情况下表示有追加充电的可能性(充电次数：两次)。另外，充电后可续航距离LCn例如能够通过“从出发地至充电设施为止的距离×0.8”来计算。返回到图3继续进行说明。[0072] 在步骤S6中，充电设施检索部112判定在充电设施检索范围中是否存在充电设施(步骤S6)。在判定为在充电设施检索范围中存在充电设施的情况(在步骤S6中“是”)下，充电设施检索部112从检索出的充电设施之中选择电动车辆20应充电的充电设施(步骤S7)。在步骤S7中，充电设施检索部112选择尽量靠近目的地的充电设施。即，充电设施检索部112选择多个充电设施中的、充电时间成本、等待时间成本、路径时间成本、道路类别变更成本以及远近时间成本的合计最小的充电设施。[0073] 另外，充电设施检索部112在关于多个充电设施计算出的各成本的合计相同的情况下，选择等待时间成本最小的充电设施。由此，能够选择充电的等待时间短的充电设施，所以能够缩短直至目的地为止的所需时间。[0074] 接着，路线计算部111将选择出的充电设施作为经过地，再次计算路线(步骤S8)。步骤S8中的路线计算处理的方法与步骤S21～S24相同。接着，控制部11将包含与选择出的充电设施有关的信息的路线信息登记到电动车辆20的导航部25(步骤S9)，结束本处理。在步骤S9中，控制部11对电动车辆20发送包含与选择出的充电设施有关的信息的路线信息。导航部25接受此，将路线信息显示于导航部25的触摸面板显示器的画面上，提示给电动车辆20的乘客。[0075] 在此，当在步骤S6中判定为在充电设施检索范围中不存在充电设施的情况(在步骤S6中“否”)下，充电设施检索部112将充电设施检索范围扩大(步骤S10)。[0076] 在步骤S10中，充电设施检索部112将充电设施检索范围扩大至路线沿线且比距离上限链路更靠出发地侧的范围。在步骤S4中，在图5的用点阴影示出的区域、即距离上限链路与距离下限链路之间设定了充电设施检索范围，但在步骤S10中，将充电设施检索范围扩大至图5的用斜线阴影示出的区域、即出发地侧的区域。通过这样将充电设施检索范围扩大，从而易于发现充电设施。[0077] 接着，充电设施检索部112在步骤S10中扩大后的充电设施检索范围中，检索电动车辆20应经过的充电设施(步骤S11)。参照图6，说明步骤S5的充电设施检索处理的详细内容。步骤S11中的充电设施检索处理的方法与步骤S51、S52相同。[0078] 接着，充电设施检索部112判定在充电设施检索范围中是否存在充电设施(步骤S12)。在判定为在充电设施检索范围中存在充电设施的情况(在步骤S12中“是”)下，充电设施检索部112进入到步骤S7。另一方面，在判定为在充电设施检索范围中不存在充电设施的情况(在步骤S12中“否”)下，充电设施检索部112进入到步骤S10。[0079] 在此，在步骤S10中，当在扩大至比距离上限链路更靠出发地侧的范围的充电设施检索范围不存在充电设施的情况下，充电设施检索部112将充电设施检索范围扩大至与路线沿线邻接的范围。即，充电设施检索部112如图8的用点阴影示出的区域那样，相对于路线在宽度方向上扩大在步骤S4中设定的充电设施检索范围。然后，在该图的用点阴影示出的充电设施检索范围中，检索电动车辆20应经过的充电设施(步骤S11)。通过这样进一步扩大充电设施检索范围，从而易于发现充电设施。[0080] 另外，充电设施检索部112在将充电设施检索范围扩大至与路线沿线邻接的范围的情况下，如图8所示，将距离下限链路的位置从当初设定的位置(参照图5)重新设定为路线沿线且出发地侧的位置。即，充电设施检索部112在将充电设施检索范围的宽度方向的大小扩大的情况下，将该充电设施检索范围的长度方向(沿着路线的方向)的大小缩小。如果将充电设施检索范围相对于路线在宽度方向上扩大，则有可能在该充电设施检索范围中包括电动车辆20无法抵达的充电设施。另一方面，通过与充电设施检索范围的宽度方向的扩大相应地将充电设施检索范围的长度方向缩小，从而能够防止在充电设施检索范围中包括电动车辆20无法抵达的充电设施。[0081] 根据以上说明的本实施方式的充电设施引导系统1以及充电设施引导装置，能够引导尽量靠近目的地的、充电效率良好的充电设施。即，根据充电设施引导系统1以及充电设施引导装置，使用远近时间成本对充电设施进行计分，从而能够从多个充电设施之中选择更靠近目的地的充电设施。[0082] 进一步的效果、变形例对于本领域技术人员而言能够容易地导出。因而，本发明的更广泛的方案并不限定于如上那样表示且记述的特定的详细内容以及代表性的实施方式。因而，在不脱离由所附的权利要求书及其均等物定义的总括性的发明的概念的精神或者范围的情况下，能够进行各种变更。[0083] 例如，在本实施方式的充电设施引导系统1以及充电设施引导装置中，通过导航部25的触摸面板显示器对电动车辆20的乘客提示经过服务器装置10的充电设施检索部112检索出的充电设施而朝向目的地的路线，但也可以通过其它装置提示。本实施方式的充电设施引导系统1以及充电设施引导装置也可以通过电动车辆20的乘客所拥有的计算机终端提示经过充电设施而朝向目的地的路线。作为该计算机终端，例如可举出智能手机、便携电话、平板终端、可穿戴式计算机、个人计算机等。[0084] 另外，在本实施方式的充电设施引导系统1以及充电设施引导装置中，在检索充电设施时计算出五个种类的成本，但也可以除了计算这些成本之外，还计算“充电费用成本”。充电费用成本根据收费的充电设施处的每单位时间的充电费用来设定。

专利地区：日本

专利申请日期：2020-08-26

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN112833895B