一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置发明专利

专利名称：一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201810961216.2

专利申请（专利权）人：东莞理工学院
权利人地址：广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

专利发明（设计）人：李荣泳,叶国良,何伟锋,陈立甲

专利摘要：本发明公开了一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩自由相连接的牵引机构，牵引机构与升降机构相连，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构安装与AGV上，所述的牵引机构包括设有可容置挂钩的下板和对称安装在下板上的旋转块，所述的升降机构包括转盘和可调连接板，转盘上安装滚轮并通过转盘转动带动滚轮使可调连接板升降，所述的旋转机构包括互相啮合的小齿轮和大齿轮。本装置用于牵引式AGV尾部自动挂钩脱钩，利用AGV倒退使牵引机构自动挂上挂钩，到达目的地后在升降机构的作用力牵引机构翘起脱离挂钩，AGV前进脱离被牵引物料车。

主权利要求：
1.一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，包括与物料车挂钩(4)自由相连接的牵引机构(1)，牵引机构(1)与升降机构(2)相连，升降机构(2)安装在旋转机构(3)上，旋转机构(3)安装与AGV上，所述的牵引机构(1)包括设有可容置挂钩(4)的下板(13)和对称安装在下板(13)上的旋转块(16)，所述的升降机构(2)包括转盘(25)和可调连接板(10)，转盘(25)上安装滚轮(26)并通过转盘(25)转动带动滚轮(26)使可调连接板(10)升降，当转盘(25)转动时，转盘(25)带动滚轮(26)将可调连接板(10)往下压，以轴承为支点，通过杠杆原理将可调连接板(10)另一端的牵引机构(1)抬升，从而完成脱钩动作；
所述的旋转机构(3)包括互相啮合的小齿轮(32)和大齿轮(33)，所述的大齿轮(33)安装在旋转底板(34)上，旋转底板(34)上设有至少一个第二行程开关(31)，所述的大齿轮(33)上安装有升降底板(21)，升降底板(21)上设置有与第二行程开关(31)相配合的螺栓件，所述的第二行程开关(31)有三个且分别设在大齿轮(33)的外圆周上，小齿轮(32)与第二电机(30)相连，所述的升降底板(21)安装有安装板(23)，安装板(23)上设有转盘(25)和第一行程开关(22)，第一行程开关(22)位于转盘(25)的外圆周上，所述的可调连接板(10)与升降连接件(20)固定，升降连接件(20)中设有轴承和转轴，转轴安装于轴承座上。
2.根据权利要求1所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的轴承座安装在升降底板(21)上，转盘(25)上还设置有与第一行程开关(22)相匹配的螺栓件。
3.根据权利要求2所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的升降底板(21)上还安装有向外延伸的托板(12)，托板(12)上固定缓冲块(11)且可调连接板(10)悬设在缓冲块(11)上方。
4.根据权利要求3所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的第一行程开关(22)设有三个，转盘(25)与第一电机(24)相连。
5.根据权利要求1‑4任一所述的摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，其特征在于，所述的可调连接板(10)与上板(14)相连，上板(14)与下板(13)固定，下板(13)上的U型开口中容置挂钩(4)，旋转块(16)通过连接柱(18)安装在下板(13)上并绕连接柱(18)转动，连接柱(18)上设有扭簧(17)，扭簧(17)两端分别与旋转块(16)和下板(13)相固定，旋转块(16)外侧还设置有限位块(15)。 说明书 : 一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置技术领域[0001] 本发明涉及AGV装置改进设计技术领域，特别是涉及一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置。背景技术[0002] 在现有技术中，AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，生产中，经常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。现有AGV与物料车之间是主要通过铰链连接的，当AGV需要与物料车分开时，用户需要手动将铰链拆开，劳动强度大，还需要在相应岗位上安排工作人员，导致工作效率降低，增加成本，并且不能真正实现自动化生产。对此，需要进一步改进AGV的后挂牵引装置，提高其自动化挂钩和脱钩操作，增强自主性，减轻人工劳动强度。发明内容[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，该装置通过牵引机构的倒退使挂钩自锁，同时升降机构的提升与下降功能以及旋转机构的左右旋转功能，能够多维度调整使牵引机构快速与挂钩相连。[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩自由相连接的牵引机构，牵引机构与升降机构相连，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构安装与AGV上，所述的牵引机构包括设有可容置挂钩的下板和对称安装在下板上的旋转块，所述的升降机构包括转盘和可调连接板，转盘上安装滚轮并通过转盘转动带动滚轮使可调连接板升降，所述的旋转机构包括互相啮合的小齿轮和大齿轮。[0005] 进一步的，如上所述的大齿轮安装在旋转底板上，旋转底板上设有至少一个第二行程开关。[0006] 进一步的，如上所述的大齿轮上安装有升降底板，升降底板上设置有与第二行程开关相配合的螺栓件。[0007] 进一步的，如上所述的第二行程开关有三个且分别设在大齿轮的外圆周上，小齿轮与第二电机相连。[0008] 进一步的，如上所述的安装板上设有转盘和第一行程开关，第一行程开关位于转盘的外圆周上。[0009] 进一步的，如上所述的可调连接板与升降连接件固定，升降连接件中设有轴承和转轴，转轴安装于轴承座上。[0010] 进一步的，如上所述的安装板和轴承座均安装在升降底板上，转盘上还设置有与第一行程开关相匹配的螺栓件。[0011] 进一步的，如上所述的升降底板上还安装有向外延伸的托板，托板上固定缓冲块且可调连接板悬设在缓冲块上方。[0012] 进一步的，如上所述的第一行程开关设有三个，转盘与第一电机相连。[0013] 进一步的，如上所述的可调连接板与上板相连，上板与下板固定，下板上的U型开口中容置挂钩，旋转块通过连接柱安装在下板上并绕连接柱转动，连接柱上设有扭簧，扭簧两端分别与旋转块和下板相固定，旋转块外侧还设置有限位块。[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置主要通过升降机构的提升与下降功能以及旋转机构的左右旋转功能，能够多维度调整使牵引机构快速与挂钩相连，同时利用AGV倒退使牵引机构自动挂上挂钩，到达目的地后牵引机构翘起脱离挂钩，AGV前进脱离被牵引物料车。附图说明[0015] 图1为本发明的立体图；[0016] 图2为本发明的牵引机构示意图；[0017] 图3为本发明的牵引机构局部视图；[0018] 图4为本发明的升降机构示意图；[0019] 图5为本发明的旋转机构示意图；[0020] 图6为本发明与挂钩相配合挂钩后的示意图；[0021] 图7为本发明与挂钩相配合脱钩后的示意图。[0022] 附图中的标记为：1.牵引机构；2.升降机构；3.旋转机构；4.挂钩；10.可调连接板；11.缓冲块；12.托板；13.下板；14.上板；15.限位块；16.旋转块；17.扭簧；18.连接柱；20.升降连接件；21.升降底板；22.第一行程开关；23.安装板；24.第一电机；25.转盘；26.滚轮；30.第二电机；31.第二行程开关；32.小齿轮；33.大齿轮；34.旋转底板。具体实施方式[0023] 下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。[0024] 如图1‑7所示，本发明的一种摆动升降式AGV后挂钩牵引装置，包括与物料车挂钩4自由相连接的牵引机构1，牵引机构1与升降机构2相连，升降机构2安装在旋转机构3上，旋转机构3安装与AGV上，所述的牵引机构1包括设有可容置挂钩4的下板13和对称安装在下板13上的旋转块16，所述的升降机构2包括转盘25和可调连接板10，转盘25上安装滚轮26并通过转盘25转动带动滚轮26使可调连接板10升降，所述的旋转机构3包括互相啮合的小齿轮32和大齿轮33。[0025] 进一步的，对旋转机构3而言，所述的大齿轮33安装在旋转底板34上，旋转底板34上设有至少一个第二行程开关31，所述的大齿轮33上安装有升降底板21，升降底板21上设置有与第二行程开关31相配合的螺栓件，所述的第二行程开关31有三个且分别设在大齿轮33的外圆周上，小齿轮32与第二电机30相连，第二电机30选用步进电机或伺服电机。第二电机30驱动小齿轮32带动大齿轮33转动并使旋转底板34转动，进而使升降机构2和牵引机构1转动。第二行程开关31分别对应转动外置的左极限、零点和右极限，当升降底板21上的螺栓件转动并从上面划过第二行程开关31时，就会产生信号，信号会反馈至第二电机30。[0026] 进一步的，对升降机构2而言，所述的安装板23上设有转盘25和第一行程开关22，第一行程开关22位于转盘25的外圆周上，所述的可调连接板10与升降连接件20固定，升降连接件20中设有轴承和转轴，转轴安装于轴承座上，所述的安装板23和轴承座均安装在升降底板21上，转盘25上还设置有与第一行程开关22相匹配的螺栓件，所述的升降底板21上还安装有向外延伸的托板12，托板12上固定缓冲块11且可调连接板10悬设在缓冲块11上方，起到缓冲保护的作用，所述的第一行程开关22设有三个，转盘25与第一电机24相连，第一电机24选用步进电机或伺服电机。当转盘25转动时，转盘25带动滚轮26将可调连接板10往下压，以轴承为支点，通过杠杆原理将可调连接板10另一端的牵引机构1抬升，从而完成脱钩动作。转盘25侧面还装有一颗螺栓件，用于触发位于安装板23上的三个第一行程开关22，以反馈牵引机构1处于不同特定位置时的信息。[0027] 进一步的，对牵引机构1而言，所述的可调连接板10与上板14相连，上板14与下板13固定，下板13上的U型开口中容置挂钩4，旋转块16通过连接柱18安装在下板13上并绕连接柱18转动，连接柱18上设有扭簧17，扭簧17两端分别与旋转块16和下板13相固定，旋转块16外侧还设置有限位块15。牵引机构1可根据实际需要长度安装在可调连接板10的不同孔位上，如图6和图7所示，当牵引机构1对准挂钩4时，AVG后退，挂钩4将旋转块16推开进入下板13的U型开口中，到一定位置后扭簧17将左右旋转块16复位，从而将挂钩4锁在牵引机构1内，当需要脱钩时，只需将AGV稍微向后退，然后通过升降机构2将牵引机构1抬升，挂钩4便可从牵引机构1下方的U型开口中脱出。[0028] 本发明装置中，电机、轴承、齿轮、扭簧17、螺栓件、行程开关等部件均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。[0029] 通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

专利地区：广东

专利申请日期：2018-08-22

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN108909381B