一种纺织上料用运输设备实用新型专利

专利名称：一种纺织上料用运输设备

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202410655284.1

专利申请（专利权）人：兴化市杰俊机械有限公司
权利人地址：江苏省泰州市兴化市城东镇工业集中地79号

专利发明（设计）人：顾广旌

专利摘要：一种纺织上料用运输设备，涉及纺织运输技术领域，包括：车体部分、储存机构、移送机构、取线绕线机构；所述的车体部分的车板下端安装有万向轮，车体部分能够带动设备移动，以实现纺织线卷的运输；储存机构的支撑架Ⅰ的下端面通过紧固机构附着于车板上端面的预定安装区域；移送机构的竖架的下端面焊接在车板的上端面；取线绕线机构的支撑架Ⅱ固定安装在支撑板Ⅱ侧面；该设备能够一次运输多个线卷，节省工作时；该设备能够将纺织机器上的绕好的整线卷取下，并将整线卷进行存放运输，同时，能够将空线卷放到纺织机器上进行绕线，并能够将纺织线自动绕到空线卷上，节省人力，提高工作效率。

主权利要求：
1.一种纺织上料用运输设备，其特征在于，包括：车体部分（1）、储存机构（2）、移送机构（3）、取线绕线机构（4）；所述的车体部分（1）的车板（101）下端安装有万向轮（102），车体部分（1）能够带动设备移动，以实现纺织线卷的运输；储存机构（2）的支撑架Ⅰ（201）的下端面通过紧固机构附着于车板（101）上端面的预定安装区域，储存机构（2）用于纺织线卷的存放；移送机构（3）的竖架（301）的下端面焊接在车板（101）的上端面，移送机构（3）用于纺织线卷的拿取存放；取线绕线机构（4）的支撑架Ⅱ（401）固定安装在支撑板Ⅱ（303）侧面，取线绕线机构（4）用于整卷纺织线卷上的纺线的切断以及空线卷上的纺线的头部缠绕；
所述的取线绕线机构（4）还包括：丝杠滑块组Ⅱ（402）、电缸Ⅰ（403）、卡线架（404）、电动剪刀（405）、圆盘Ⅱ（406）、电机Ⅳ（407）、竖筒（408）、空心筒Ⅰ（409）、空心筒Ⅱ（410）、电机Ⅴ（411）、电动夹Ⅱ（412）；所述的丝杠滑块组Ⅱ（402）包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在支撑架Ⅱ（401）的顶板内侧，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；电缸Ⅰ（403）的缸体部分与丝杠滑块组Ⅱ（402）内的滑块的下端面固定连接，电缸Ⅰ（403）的活塞杆端与卡线架（404）固定连接；电动剪刀（405）固定安装在卡线架（404）上；圆盘Ⅱ（406）转动安装在支撑架Ⅱ（401）的底板上，圆盘Ⅱ（406）的外围设有一圈轮齿，圆盘Ⅱ（406）中间设有圆孔；电机Ⅳ（407）固定安装在支撑架Ⅱ（401）底板上，其电机轴与一个齿轮固定连接，这个齿轮与圆盘Ⅱ（406）外围的轮齿相互啮合；竖筒（408）的下端穿过圆盘Ⅱ（406）中间的圆孔固定安装在支撑架Ⅱ（401）的底板上；空心筒Ⅰ（409）滑动安装在竖筒（408）上；空心筒Ⅱ（410）转动安装在竖筒（408）上，空心筒Ⅱ（410）位于空心筒Ⅰ（409）的下方，空心筒Ⅱ（410）的上端固定安装有两个推杆，推杆与空心筒Ⅰ（409）下端的弧形凸起间歇接触，空心筒Ⅱ（410）的外围设有一圈轮齿；电机Ⅴ（411）穿过圆盘Ⅱ（406）中间位置的圆孔固定安装在支撑架Ⅱ（401）的底板上，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与空心筒Ⅱ（410）外围的轮齿相互啮合；电动夹Ⅱ（412）通过杆固定安装在圆盘Ⅱ（406）上；
所述的空心筒Ⅰ（409）的上端固定安装有一个推环，空心筒Ⅰ（409）的下端设有两个弧形凸起。
2.根据权利要求1所述的一种纺织上料用运输设备，其特征在于，所述的储存机构（2）
还包括：环形架（202）、支撑板Ⅰ（203）、外环架（204）、顶杆Ⅰ（205）、内环架（206）、顶杆Ⅱ（207）、齿轮Ⅰ（208）、齿轮Ⅱ（209）；所述的环形架（202）有多个，多个环形架（202）固定安装在支撑架Ⅰ（201）内，且多个环形架（202）竖直排列；支撑板Ⅰ（203）有多个，多个支撑板Ⅰ（203）固定安装在支撑架Ⅰ（201）内，且多个支撑板Ⅰ（203）分别对应位于多个环形架（202）的下端；外环架（204）转动安装在环形架（202）内，外环架（204）的上下环板上对应设有一圈圆孔，外环架（204）的下端固定安装有一个空心杆，这个空心杆与支撑板Ⅰ（203）的上端面转动连接；顶杆Ⅰ（205）有若干个，若干个顶杆Ⅰ（205）的内端分别对应滑动安装在外环架（204）的上下环板的圆孔里，顶杆Ⅰ（205）的内端部为半圆状；内环架（206）的下端轴穿过外环架（204）下端空心杆的内部转动安装在支撑板Ⅰ（203）中间位置的圆孔里，内环架（206）的上下环板上对应设有一圈圆孔；顶杆Ⅱ（207）若干个，若干个顶杆Ⅱ（207）的内端分别对应滑动安装在内环架（206）的上下环板的圆孔里，顶杆Ⅱ（207）的内端部为半圆状；齿轮Ⅰ（208）的轴转动安装在支撑板Ⅰ（203）侧面板子的圆孔里，齿轮Ⅰ（208）的轴通过同步带与外环架（204）下端的空心杆连接；齿轮Ⅱ（209）的轴转动安装在支撑板Ⅰ（203）侧面板子的圆孔里，齿轮Ⅱ（209）的轴通过同步带与内环架（206）的下端轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种纺织上料用运输设备，其特征在于，所述的顶杆Ⅰ（205）的
外端固定安装有一个横板，横板上设有弹簧，弹簧的另一端与外环架（204）连接。
4.根据权利要求2所述的一种纺织上料用运输设备，其特征在于，所述的顶杆Ⅱ（207）
的外端固定安装有一个横板，横板上设有弹簧，弹簧的另一端与内环架（206）连接。
5.根据权利要求1所述的一种纺织上料用运输设备，其特征在于，所述的移送机构（3）
还包括：丝杠滑块组Ⅰ（302）、支撑板Ⅱ（303）、侧架Ⅰ（304）、侧架Ⅱ（305）、限位杆（306）、电机Ⅰ（307）、长杆（308）、Z形杆（309）、小方板（310）、U形架（311）、电机Ⅱ（312）、齿轮Ⅲ（313）、电机Ⅲ（314）、方块（315）、圆盘Ⅰ（316）；所述的丝杠滑块组Ⅰ（302）包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在车板（101）的上端面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；
支撑板Ⅱ（303）滑动安装在竖架（301）内侧，且支撑板Ⅱ（303）的侧面与丝杠滑块组Ⅰ（302）内的滑块的内侧固定连接，支撑板Ⅱ（303）上设有固定块；侧架Ⅰ（304）固定安装在支撑板Ⅱ（303）的上端面，侧架Ⅰ（304）上设有一个横槽；侧架Ⅱ（305）固定安装在支撑板Ⅱ（303）的上端面，侧架Ⅱ（305）上设有一个横槽，且在横槽的中间位置设有V形槽；限位杆（306）下端的侧面小杆转动安装在支撑板Ⅱ（303）上固定块的圆孔里；方块（315）滑动安装在限位杆（306）靠上位置的槽孔里，方块（315）上设有一个圆孔；电机Ⅰ（307）固定安装在侧架Ⅰ（304）的侧面支杆上，其电机轴与Z形杆（309）的内端固定连接，Z形杆（309）的外端在限位杆（306）上的靠下位置的槽孔里滑动；长杆（308）位于侧架Ⅰ（304）和侧架Ⅱ（305）之间，长杆（308）的内端两侧分别固定安装有小杆，一个小杆在侧架Ⅱ（305）上的横槽和V形凹槽里滑动，另一个小杆在侧架Ⅰ（304）上的横槽里滑动，且与方块（315）上的圆孔转动连接；小方板（310）固定安装在支撑板Ⅱ（303）的侧面，小方板（310）的侧面设有竖槽；U形架（311）滑动安装在小方板（310）侧面的竖槽上，U形架（311）的横板上设有凹槽；电机Ⅱ（312）固定安装在U形架（311）侧面，其电机轴与齿轮Ⅲ（313）固定连接，齿轮Ⅲ（313）能够与多个齿轮Ⅰ（208）间歇啮合，齿轮Ⅲ（313）能够与多个齿轮Ⅱ（209）间歇啮合；圆盘Ⅰ（316）的轴转动安装在小方板（310）中间位置的圆孔里，圆盘Ⅰ（316）侧面设有偏向杆，偏向杆在U形架（311）横板上的凹槽里滑动；电机Ⅲ（314）固定安装在小方板（310）上，其电机轴与圆盘Ⅰ（316）的轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种纺织上料用运输设备，其特征在于，所述的限位杆（306）
上设有上下两个槽孔。
7.根据权利要求5所述的一种纺织上料用运输设备，其特征在于，所述的长杆（308）的
外端安装有一个电动夹子。 说明书 : 一种纺织上料用运输设备技术领域[0001] 本发明涉及纺织运输技术领域，特别涉及一种纺织上料用运输设备。背景技术[0002] 纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的手工纺织工具。日常生活中的服装、安全气囊和窗帘地毯都是纺织和印染技术的产物。[0003] 在纺织过程时，需要对纺织线卷进行拿取运输存放，现有大多为人工拿取、运输、存放，且存放线卷的多为一个大板子，线卷被人工逐个放到大板子侧面小架子上，这样存放的线卷有限，同时，拿取到整卷的线卷后，空的线卷需要人工将纺织线绕到上面，再放到纺织机器上进行绕线，操作繁琐，浪费人力。发明内容[0004] 针对上述技术问题，本发明提供了一种纺织上料用运输设备，该设备能够一次运输多个线卷，节省工作时；该设备能够将纺织机器上的绕好的整线卷取下，并将整线卷进行存放运输，同时，能够将空线卷放到纺织机器上进行绕线，并能够将纺织线自动绕到空线卷上，节省人力，提高工作效率。[0005] 本发明所使用的技术方案是：一种纺织上料用运输设备，包括：车体部分、储存机构、移送机构、取线绕线机构；所述的车体部分的车板下端安装有万向轮，车体部分能够带动设备移动，以实现纺织线卷的运输；储存机构的支撑架Ⅰ的下端面通过紧固机构附着于车板上端面的预定安装区域，储存机构用于纺织线卷的存放；移送机构的竖架的下端面焊接在车板的上端面，移送机构用于纺织线卷的拿取存放；取线绕线机构的支撑架Ⅱ固定安装在支撑板Ⅱ侧面，取线绕线机构用于整卷纺织线卷上的纺线的切断以及空线卷上的纺线的头部缠绕；[0006] 所述的取线绕线机构还包括：丝杠滑块组Ⅱ、电缸Ⅰ、卡线架、电动剪刀、圆盘Ⅱ、电机Ⅳ、竖筒、空心筒Ⅰ、空心筒Ⅱ、电机Ⅴ、电动夹Ⅱ；所述的丝杠滑块组Ⅱ包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在支撑架Ⅱ的顶板内侧，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；电缸Ⅰ的缸体部分与丝杠滑块组Ⅱ内的滑块的下端面固定连接，电缸Ⅰ的活塞杆端与卡线架固定连接；电动剪刀固定安装在卡线架上；圆盘Ⅱ转动安装在支撑架Ⅱ的底板上，圆盘Ⅱ的外围设有一圈轮齿，圆盘Ⅱ中间设有圆孔；电机Ⅳ固定安装在支撑架Ⅱ底板上，其电机轴与一个齿轮固定连接，这个齿轮与圆盘Ⅱ外围的轮齿相互啮合；竖筒的下端穿过圆盘Ⅱ中间的圆孔固定安装在支撑架Ⅱ的底板上；空心筒Ⅰ滑动安装在竖筒上；空心筒Ⅱ转动安装在竖筒上，空心筒Ⅱ位于空心筒Ⅰ的下方，空心筒Ⅱ的上端固定安装有两个推杆，推杆与空心筒Ⅰ下端的弧形凸起间歇接触，空心筒Ⅱ的外围设有一圈轮齿；电机Ⅴ穿过圆盘Ⅱ中间位置的圆孔固定安装在支撑架Ⅱ的底板上，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与空心筒Ⅱ外围的轮齿相互啮合；电动夹Ⅱ通过杆固定安装在圆盘Ⅱ上。[0007] 优选的，所述的空心筒Ⅰ的上端固定安装有一个推环，空心筒Ⅰ的下端设有两个弧形凸起。[0008] 优选的，所述的储存机构还包括：环形架、支撑板Ⅰ、外环架、顶杆Ⅰ、内环架、顶杆Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ；所述的环形架有多个，多个环形架固定安装在支撑架Ⅰ内，且多个环形架竖直排列；支撑板Ⅰ有多个，多个支撑板Ⅰ固定安装在支撑架Ⅰ内，且多个支撑板Ⅰ分别对应位于多个环形架的下端；外环架转动安装在环形架内，外环架的上下环板上对应设有一圈圆孔，外环架的下端固定安装有一个空心杆，这个空心杆与支撑板Ⅰ的上端面转动连接；顶杆Ⅰ有若干个，若干个顶杆Ⅰ的内端分别对应滑动安装在外环架的上下环板的圆孔里，顶杆Ⅰ的内端部为半圆状；内环架的下端轴穿过外环架下端空心杆的内部转动安装在支撑板Ⅰ中间位置的圆孔里，内环架的上下环板上对应设有一圈圆孔；顶杆Ⅱ若干个，若干个顶杆Ⅱ的内端分别对应滑动安装在内环架的上下环板的圆孔里，顶杆Ⅱ的内端部为半圆状；齿轮Ⅰ的轴转动安装在支撑板Ⅰ侧面板子的圆孔里，齿轮Ⅰ的轴通过同步带与外环架下端的空心杆连接；齿轮Ⅱ的轴转动安装在支撑板Ⅰ侧面板子的圆孔里，齿轮Ⅱ的轴通过同步带与内环架的下端轴连接。[0009] 优选的，所述的顶杆Ⅰ的外端固定安装有一个横板，横板上设有弹簧，弹簧的另一端与外环架连接。[0010] 优选的，所述的顶杆Ⅱ的外端固定安装有一个横板，横板上设有弹簧，弹簧的另一端与内环架连接。[0011] 优选的，所述的移送机构还包括：丝杠滑块组Ⅰ、支撑板Ⅱ、侧架Ⅰ、侧架Ⅱ、限位杆、电机Ⅰ、长杆、Z形杆、小方板、U形架、电机Ⅱ、齿轮Ⅲ、电机Ⅲ、方块、圆盘Ⅰ；所述的丝杠滑块组Ⅰ包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在车板的上端面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；支撑板Ⅱ滑动安装在竖架内侧，且支撑板Ⅱ的侧面与丝杠滑块组Ⅰ内的滑块的内侧固定连接，支撑板Ⅱ上设有固定块；侧架Ⅰ固定安装在支撑板Ⅱ的上端面，侧架Ⅰ上设有一个横槽；侧架Ⅱ固定安装在支撑板Ⅱ的上端面，侧架Ⅱ上设有一个横槽，且在横槽的中间位置设有V形槽；限位杆下端的侧面小杆转动安装在支撑板Ⅱ上固定块的圆孔里；方块滑动安装在限位杆靠上位置的槽孔里，方块上设有一个圆孔；电机Ⅰ固定安装在侧架Ⅰ的侧面支杆上，其电机轴与Z形杆的内端固定连接，Z形杆的外端在限位杆上的靠下位置的槽孔里滑动；长杆位于侧架Ⅰ和侧架Ⅱ之间，长杆的内端两侧分别固定安装有小杆，一个小杆在侧架Ⅱ上的横槽和V形凹槽里滑动，另一个小杆在侧架Ⅰ上的横槽里滑动，且与方块上的圆孔转动连接；小方板固定安装在支撑板Ⅱ的侧面，小方板的侧面设有竖槽；U形架滑动安装在小方板侧面的竖槽上，U形架的横板上设有凹槽；电机Ⅱ固定安装在U形架侧面，其电机轴与齿轮Ⅲ固定连接，齿轮Ⅲ能够与多个齿轮Ⅰ间歇啮合，齿轮Ⅲ能够与多个齿轮Ⅱ间歇啮合；圆盘Ⅰ的轴转动安装在小方板中间位置的圆孔里，圆盘Ⅰ侧面设有偏向杆，偏向杆在U形架横板上的凹槽里滑动；电机Ⅲ固定安装在小方板上，其电机轴与圆盘Ⅰ的轴固定连接。[0012] 优选的，所述的限位杆上设有上下两个槽孔。[0013] 优选的，所述的长杆的外端安装有一个电动夹子。[0014] 本发明与现有技术相比的有益效果是：[0015] 1.本发明通过电机Ⅰ启动，带动Z形杆的内端转动，卡线架带动其压着的纺织线移动到电动夹Ⅱ处，然后，电动夹Ⅱ将该纺织线夹住，这时，电动剪刀将纺织线剪断，这样一个绕满纺织线的线卷被成功取下。[0016] 2.本发明通过电机Ⅳ启动，带动圆盘Ⅱ转动，在长杆存放绕满的线卷并拿取空线卷时，电动夹Ⅱ进行纺织线的预缠绕，即将纺织线先绕到竖筒上，代替人工绕线，节省工作时间。[0017] 3.本发明通过电机Ⅴ启动，带动空心筒Ⅱ转动，空心筒Ⅱ上端的推杆与空心筒Ⅰ下端的凸起接触，并推动空心筒Ⅰ向上移动，空心筒Ⅰ向上移动时，其上的推环将绕在竖筒靠上的位置的线圈推出并推到与竖筒上端对齐的一个空线卷上，实现纺织线一端的绕线工作，实现自动化，提高工作效率。附图说明[0018] 图1为本发明的整体部分的第一角度结构示意图。[0019] 图2为本发明的整体部分的第二角度结构示意图。[0020] 图3为本发明的车体部分结构示意图。[0021] 图4为本发明的储存机构示意图。[0022] 图5为本发明的储存机构的部分结构示意图。[0023] 图6为本发明的移送机构示意图。[0024] 图7为本发明的移送机构的部分结构的第一角度结构示意图。[0025] 图8为本发明的移送机构的部分结构的第二角度结构示意图。[0026] 图9为本发明的取线绕线机构示意图。[0027] 图10为本发明的取线绕线机构的部分示意图。[0028] 附图标号1、车体部分；2、储存机构；3、移送机构；4、取线绕线机构；101、车板；102、万向轮；201、支撑架Ⅰ；202、环形架；203、支撑板Ⅰ；204、外环架；205、顶杆Ⅰ；206、内环架；207、顶杆Ⅱ；208、齿轮Ⅰ；209、齿轮Ⅱ；301、竖架；302、丝杠滑块组Ⅰ；303、支撑板Ⅱ；304、侧架Ⅰ；305、侧架Ⅱ；306、限位杆；307、电机Ⅰ；308、长杆；309、Z形杆；310、小方板；311、U形架；312、电机Ⅱ；313、齿轮Ⅲ；314、电机Ⅲ；315、方块；316、圆盘Ⅰ；401、支撑架Ⅱ；402、丝杠滑块组Ⅱ；403、电缸Ⅰ；404、卡线架；405、电动剪刀；406、圆盘Ⅱ；407、电机Ⅳ；408、竖筒；409、空心筒Ⅰ；410、空心筒Ⅱ；411、电机Ⅴ；412、电动夹Ⅱ。具体实施方式[0029] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。[0030] 需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。[0031] 实施例，如图1‑图10所示，一种纺织上料用运输设备，包括：车体部分1、储存机构2、移送机构3、取线绕线机构4；车体部分1的车板101下端安装有万向轮102，车体部分1能够带动设备移动，以实现纺织线卷的运输；储存机构2的支撑架Ⅰ201的下端面通过紧固机构附着于车板101上端面的预定安装区域，储存机构2用于纺织线卷的存放；移送机构3的竖架301的下端面焊接在车板101的上端面，移送机构3用于纺织线卷的拿取存放；取线绕线机构4的支撑架Ⅱ401固定安装在支撑板Ⅱ303侧面，取线绕线机构4用于整卷纺织线卷上的纺线的切断以及空线卷上的纺线的头部缠绕。[0032] 如图9、图10所示，取线绕线机构4还包括：丝杠滑块组Ⅱ402、电缸Ⅰ403、卡线架404、电动剪刀405、圆盘Ⅱ406、电机Ⅳ407、竖筒408、空心筒Ⅰ409、空心筒Ⅱ410、电机Ⅴ411、电动夹Ⅱ412；丝杠滑块组Ⅱ402包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在支撑架Ⅱ401的顶板内侧，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；电缸Ⅰ403的缸体部分与丝杠滑块组Ⅱ402内的滑块的下端面固定连接，电缸Ⅰ403的活塞杆端与卡线架404固定连接，卡线架404能够将纺织线下压，方便纺织线的夹取与剪断；电动剪刀405固定安装在卡线架404上，电动剪刀405能够将纺织线剪断；圆盘Ⅱ406转动安装在支撑架Ⅱ401的底板上，圆盘Ⅱ406的外围设有一圈轮齿，圆盘Ⅱ406中间设有圆孔；电机Ⅳ407固定安装在支撑架Ⅱ401底板上，其电机轴与一个齿轮固定连接，这个齿轮与圆盘Ⅱ406外围的轮齿相互啮合；竖筒408的下端穿过圆盘Ⅱ406中间的圆孔固定安装在支撑架Ⅱ401的底板上；空心筒Ⅰ409滑动安装在竖筒408上；空心筒Ⅱ410转动安装在竖筒408上，空心筒Ⅱ410位于空心筒Ⅰ409的下方，空心筒Ⅱ410的上端固定安装有两个推杆，推杆与空心筒Ⅰ409下端的弧形凸起间歇接触，空心筒Ⅱ410上端的推杆与空心筒Ⅰ409下端的凸起接触时，能够推动空心筒Ⅰ409上下移动，空心筒Ⅱ410的外围设有一圈轮齿；电机Ⅴ411穿过圆盘Ⅱ406中间位置的圆孔固定安装在支撑架Ⅱ401的底板上，其电机轴上固定安装有一个齿轮，这个齿轮与空心筒Ⅱ410外围的轮齿相互啮合；电动夹Ⅱ412通过杆固定安装在圆盘Ⅱ406上，电动夹Ⅱ412能够将纺织线夹住；具体地，将绕满线的线卷从纺织机器上拿取下来时，该线卷穿过空心筒Ⅱ410，为了将连接纺织机器上的线绕到新的线卷上，需要将绕满的线卷上的线剪断，同时，将该线夹住，这时，由于从纺织机器上拿取下来的线卷的纺织线的位置不同，丝杠滑块组Ⅱ402工作，带动电缸Ⅰ403移动，当电缸Ⅰ403移动到位于纺织线的上方后，电缸Ⅰ403工作，推动卡线架404向下移动，卡线架404压着纺织线向下移动，然后，丝杠滑块组Ⅱ402再次工作，带动电缸Ⅰ403左右移动，电缸Ⅰ403带动卡线架404左右移动，卡线架404带动其压着的纺织线移动到电动夹Ⅱ412处，然后，电动夹Ⅱ412将该纺织线夹住，这时，电动剪刀405将纺织线剪断，这样一个绕满纺织线的线卷被成功取下，这时，电机Ⅳ407启动，带动圆盘Ⅱ406转动，圆盘Ⅱ406带动电动夹Ⅱ412转动，电动夹Ⅱ412则夹着纺织线绕着竖筒408转动，并将纺织线绕在竖筒408上的靠上位置处，这样，在长杆308存放绕满的线卷并拿取空线卷时，电动夹Ⅱ412进行纺织线的预缠绕，即将纺织线先绕到竖筒408上，然后，当长杆308上的夹子将空线卷拿取到并与竖筒408的上端对齐后，由空心筒Ⅰ409将绕在竖筒408上的纺织线推到空线卷上，推动纺织线时，电机Ⅴ411启动，带动空心筒Ⅱ410转动，空心筒Ⅱ410上端的推杆与空心筒Ⅰ409下端的凸起接触，并推动空心筒Ⅰ409向上移动，空心筒Ⅰ409向上移动时，其上的推环将绕在竖筒408靠上的位置的线圈推出并推到与竖筒408上端对齐的一个空线卷上，实现纺织线一端的绕线工作，这样，采用纺织线的预缠绕，有效节省拿取时间，并采用自动绕线的方式，节省人力，实现自动化，提高工作效率。[0033] 如图10所示，空心筒Ⅰ409的上端固定安装有一个推环，推环能够将绕在竖筒408靠上的位置的线圈推出并推到与竖筒408上端对齐的一个空线卷上，空心筒Ⅰ409的下端设有两个弧形凸起。[0034] 如图4、图5所示，储存机构2还包括：环形架202、支撑板Ⅰ203、外环架204、顶杆Ⅰ205、内环架206、顶杆Ⅱ207、齿轮Ⅰ208、齿轮Ⅱ209；环形架202有多个，多个环形架202固定安装在支撑架Ⅰ201内，且多个环形架202竖直排列；支撑板Ⅰ203有多个，多个支撑板Ⅰ203固定安装在支撑架Ⅰ201内，且多个支撑板Ⅰ203分别对应位于多个环形架202的下端；外环架204转动安装在环形架202内，外环架204的上下环板上对应设有一圈圆孔，外环架204的下端固定安装有一个空心杆，这个空心杆与支撑板Ⅰ203的上端面转动连接；顶杆Ⅰ205有若干个，若干个顶杆Ⅰ205的内端分别对应滑动安装在外环架204的上下环板的圆孔里，顶杆Ⅰ205的内端部为半圆状，纺织线卷的上下两端能够卡在上下两个对应的顶杆Ⅰ205上；内环架206的下端轴穿过外环架204下端空心杆的内部转动安装在支撑板Ⅰ203中间位置的圆孔里，内环架206的上下环板上对应设有一圈圆孔；顶杆Ⅱ207若干个，若干个顶杆Ⅱ207的内端分别对应滑动安装在内环架206的上下环板的圆孔里，顶杆Ⅱ207的内端部为半圆状，纺织线卷的上下两端能够卡在上下两个对应的顶杆Ⅱ207上；齿轮Ⅰ208的轴转动安装在支撑板Ⅰ203侧面板子的圆孔里，齿轮Ⅰ208的轴通过同步带与外环架204下端的空心杆连接；齿轮Ⅱ209的轴转动安装在支撑板Ⅰ203侧面板子的圆孔里，齿轮Ⅱ209的轴通过同步带与内环架206的下端轴连接；具体地，由于若干个顶杆Ⅰ205和顶杆Ⅱ207之间都对应能够存放线卷，因此，储存机构2整体能够存放较多线卷，实现一次运输多个，节省运输时间，当需要从内环架206上存放拿取线卷时，齿轮Ⅱ209转动，带动内环架206转动，方便其上的线卷的拿取存放；当需要从外环架204上存放拿取线卷时，齿轮Ⅰ208转动，带动外环架204转动，方便其上的线卷的拿取存放。[0035] 如图5所示，顶杆Ⅰ205的外端固定安装有一个横板，横板上设有弹簧，弹簧的另一端与外环架204连接。[0036] 如图5所示，顶杆Ⅱ207的外端固定安装有一个横板，横板上设有弹簧，弹簧的另一端与内环架206连接。[0037] 如图6‑图8所示，移送机构3还包括：丝杠滑块组Ⅰ302、支撑板Ⅱ303、侧架Ⅰ304、侧架Ⅱ305、限位杆306、电机Ⅰ307、长杆308、Z形杆309、小方板310、U形架311、电机Ⅱ312、齿轮Ⅲ313、电机Ⅲ314、方块315、圆盘Ⅰ316；丝杠滑块组Ⅰ302包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在车板101的上端面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；支撑板Ⅱ303滑动安装在竖架301内侧，且支撑板Ⅱ303的侧面与丝杠滑块组Ⅰ302内的滑块的内侧固定连接，支撑板Ⅱ303上设有固定块；侧架Ⅰ304固定安装在支撑板Ⅱ303的上端面，侧架Ⅰ304上设有一个横槽；侧架Ⅱ305固定安装在支撑板Ⅱ303的上端面，侧架Ⅱ305上设有一个横槽，且在横槽的中间位置设有V形槽；限位杆306下端的侧面小杆转动安装在支撑板Ⅱ303上固定块的圆孔里；方块315滑动安装在限位杆306靠上位置的槽孔里，方块315上设有一个圆孔；电机Ⅰ307固定安装在侧架Ⅰ304的侧面支杆上，其电机轴与Z形杆309的内端固定连接，Z形杆309的外端在限位杆306上的靠下位置的槽孔里滑动；具体地，电机Ⅰ307启动，带动Z形杆309的内端转动，Z形杆309的外端带动限位杆306的外端左右移动；长杆308位于侧架Ⅰ304和侧架Ⅱ305之间，长杆308的内端两侧分别固定安装有小杆，一个小杆在侧架Ⅱ305上的横槽和V形凹槽里滑动，另一个小杆在侧架Ⅰ304上的横槽里滑动，且与方块315上的圆孔转动连接；小方板310固定安装在支撑板Ⅱ303的侧面，小方板310的侧面设有竖槽；U形架311滑动安装在小方板310侧面的竖槽上，U形架311的横板上设有凹槽；电机Ⅱ312固定安装在U形架311侧面，其电机轴与齿轮Ⅲ313固定连接，齿轮Ⅲ313能够与多个齿轮Ⅰ208间歇啮合，齿轮Ⅲ313能够与多个齿轮Ⅱ209间歇啮合；圆盘Ⅰ316的轴转动安装在小方板310中间位置的圆孔里，圆盘Ⅰ316侧面设有偏向杆，偏向杆在U形架311横板上的凹槽里滑动；电机Ⅲ314固定安装在小方板310上，其电机轴与圆盘Ⅰ316的轴固定连接；具体地，从纺织机器上拿取一个整线卷时，丝杠滑块组Ⅰ302启动，带动支撑板Ⅱ303上下移动，支撑板Ⅱ303带动长杆308移动到与纺织机器上的线卷平齐，然后，电机Ⅰ307启动，带动Z形杆309的内端转动，Z形杆309的外端带动限位杆306的外端向远离小方板310处移动，限位杆306推动齿轮Ⅰ208向远离小方板310处移动，长杆308的外端的电动夹子穿过支撑架Ⅱ401将纺织机器上的整卷线卷夹住，然后，电机Ⅰ307带动限位杆306移动，限位杆306带动长杆308向回移动，当长杆308外端的电动夹子夹着线卷移动到支撑架Ⅱ401的内侧后，电动剪刀405将纺织线剪断，然后，电机Ⅲ314启动，带动圆盘Ⅰ316转动，圆盘Ⅰ316带动U形架311上下移动，U形架311带动电机Ⅱ312上下移动，电机Ⅱ312带动齿轮Ⅲ313上下移动，如果要将长杆308外端的电动夹子夹着的线卷放入到一个环形架202内的外环架204上时，齿轮Ⅲ313则移动到与对应的齿轮Ⅰ208啮合，然后，电机Ⅱ312启动，带动齿轮Ⅲ313转动，齿轮Ⅲ313带动齿轮Ⅰ208转动，齿轮Ⅰ208带动外环架204转动，使外环架204上的一个空位位于环形架202的侧面开口处，然后，电机Ⅰ307继续工作，带动Z形杆309转动，Z形杆309的外端带动限位杆306向靠近小方板310处移动，限位杆306则带动长杆308的外端向靠近小方板310处移动，当长杆308的内端移动到侧架Ⅱ305上的V形凹槽处时，长杆308的外端向上翻转车体部分180°，这时长杆308外端的电动夹子夹着的线卷移动到环形架202的侧面开口处，然后，长杆308外端的电动夹子夹着线卷移动到外环架204处，将整卷线卷卡在外环架204上的对应的上下两个顶杆Ⅰ205之间，然后长杆308移出环形架202，外环架204转动一点，长杆308再次移入环形架202，齿轮Ⅰ208外端的电动夹子将外环架204上的下一个空线卷夹住并拿出，然后，限位杆306再次带动长杆308反向移动，使长杆308的外端翻转车体部分180°，并使长杆308外端电动夹子上的空线卷与竖筒408对齐，如果要将长杆308外端的电动夹子夹着的线卷放入到一个环形架202内的内环架206上时，齿轮Ⅲ313则移动到与对应的齿轮Ⅱ209啮合。[0038] 如图7所示，限位杆306上设有上下两个槽孔。[0039] 如图7、图8所示，长杆308的外端安装有一个电动夹子，这个电动夹子能够将纺织线卷夹住。[0040] 工作原理：该设备能够一次运输多个线卷，节省工作时；该设备能够将纺织机器上的绕好的整线卷取下，并将整线卷进行存放运输，同时，能够将空线卷放到纺织机器上进行绕线，并能够将纺织线自动绕到空线卷上，节省人力，提高工作效率。[0041] 需要进行线卷的运输时，首先设备移动到纺织机器侧面的出料口，然后，丝杠滑块组Ⅰ302启动，带动支撑板Ⅱ303上下移动，支撑板Ⅱ303带动长杆308移动到与纺织机器上的线卷平齐，然后，电机Ⅰ307启动，带动Z形杆309的内端转动，Z形杆309的外端带动限位杆306的外端向远离小方板310处移动，限位杆306推动齿轮Ⅰ208向远离小方板310处移动，长杆308的外端的电动夹子穿过支撑架Ⅱ401将纺织机器上的整卷线卷夹住，然后，电机Ⅰ307带动限位杆306移动，限位杆306带动长杆308向回移动，当长杆308外端的电动夹子夹着线卷移动到支撑架Ⅱ401的内侧后，由于从纺织机器上拿取下来的线卷的纺织线的位置不同，丝杠滑块组Ⅱ402工作，带动电缸Ⅰ403移动，当电缸Ⅰ403移动到位于纺织线的上方后，电缸Ⅰ403工作，推动卡线架404向下移动，卡线架404压着纺织线向下移动，然后，丝杠滑块组Ⅱ402再次工作，带动电缸Ⅰ403左右移动，电缸Ⅰ403带动卡线架404左右移动，卡线架404带动其压着的纺织线移动到电动夹Ⅱ412处，然后，电动夹Ⅱ412将该纺织线夹住，这时，电动剪刀405将纺织线剪断，这样一个绕满纺织线的线卷被成功取下。[0042] 同时，电机Ⅳ407启动，带动圆盘Ⅱ406转动，圆盘Ⅱ406带动电动夹Ⅱ412转动，电动夹Ⅱ412则夹着纺织线绕着竖筒408转动，并将纺织线绕在竖筒408上的靠上位置处，这样，在长杆308存放绕满的线卷并拿取空线卷时，电动夹Ⅱ412进行纺织线的预缠绕，即将纺织线先绕到竖筒408上。[0043] 然后，电机Ⅲ314启动，带动圆盘Ⅰ316转动，圆盘Ⅰ316带动U形架311上下移动，U形架311带动电机Ⅱ312上下移动，电机Ⅱ312带动齿轮Ⅲ313上下移动，如果要将长杆308外端的电动夹子夹着的线卷放入到一个环形架202内的外环架204上时，齿轮Ⅲ313则移动到与对应的齿轮Ⅰ208啮合，然后，电机Ⅱ312启动，带动齿轮Ⅲ313转动，齿轮Ⅲ313带动齿轮Ⅰ208转动，齿轮Ⅰ208带动外环架204转动，使外环架204上的一个空位位于环形架202的侧面开口处，然后，电机Ⅰ307继续工作，带动Z形杆309转动，Z形杆309的外端带动限位杆306向靠近小方板310处移动，限位杆306则带动长杆308的外端向靠近小方板310处移动，当长杆308的内端移动到侧架Ⅱ305上的V形凹槽处时，长杆308的外端向上翻转车体部分180°，这时长杆308外端的电动夹子夹着的线卷移动到环形架202的侧面开口处，然后，长杆308外端的电动夹子夹着线卷移动到外环架204处，将整卷线卷卡在外环架204上的对应的上下两个顶杆Ⅰ205之间，然后长杆308移出环形架202，外环架204转动一点，长杆308再次移入环形架202，齿轮Ⅰ208外端的电动夹子将外环架204上的下一个空线卷夹住并拿出，然后，限位杆306再次带动长杆308反向移动，使长杆308的外端翻转车体部分180°，并使长杆308外端电动夹子上的空线卷与竖筒408对齐，如果要将长杆308外端的电动夹子夹着的线卷放入到一个环形架202内的内环架206上时，齿轮Ⅲ313则移动到与对应的齿轮Ⅱ209啮合。[0044] 当长杆308外端的电动夹子将空线卷拿取到并与竖筒408的上端对齐后，由空心筒Ⅰ409将绕在竖筒408上的纺织线推到空线卷上，推动纺织线时，电机Ⅴ411启动，带动空心筒Ⅱ410转动，空心筒Ⅱ410上端的推杆与空心筒Ⅰ409下端的凸起接触，并推动空心筒Ⅰ409向上移动，空心筒Ⅰ409向上移动时，其上的推环将绕在竖筒408靠上的位置的线圈推出并推到与竖筒408上端对齐的一个空线卷上，实现纺织线一端的绕线工作，这样，采用纺织线的预缠绕，有效节省拿取时间，并采用自动绕线的方式，节省人力，实现自动化，提高工作效率。[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：江苏

专利申请日期：2024-05-24

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN118220916B