术后多功能助行器发明专利

专利名称：术后多功能助行器

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111681116.2

专利申请（专利权）人：湖南翰坤实业有限公司
权利人地址：湖南省长沙市宁乡市金玉工业园金兴路南8号

专利发明（设计）人：康阔,康望才

专利摘要：本发明涉及术后辅助装置技术领域，尤其涉及术后多功能助行器。其技术方案包括：框架，所述框架下端的两侧横杆均设置有若干组行走机构，框架上设置有可通过升降机构驱动上下移动的升降支架，升降支架的前侧通过翻转机构a转动安装有两个可向两侧翻转的托板a以及可上下翻转的托板b，且托板b位于两个托板a之间，框架的上端转动安装有两个摆动扶手，框架横杆的外侧设置有蓄电池，框架的上侧设置有吊瓶架。本发明可调节两个托板a与托板b的角度，可分别达到辅助患者下床、供患者半躺与坐着、供患者练习行走不同的日常需要，同时可便于患者方便，给患者的生活带来了便利以及躲避障碍物或攀爬门口台阶，给患者的生活带来了便利。

主权利要求：
1.术后多功能助行器，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)下端的两侧横杆均设置有若干组行走机构(2)，框架(1)上设置有可通过升降机构(30)驱动上下移动的升降支架(3)，升降支架(3)的前侧通过翻转机构a(80)转动安装有两个可向两侧翻转的托板a(8)以及可上下翻转的托板b(9)，且托板b(9)位于两个托板a(8)之间，框架(1)的上端转动安装有两个摆动扶手(5)，框架(1)横杆的外侧设置有蓄电池(11)，框架(1)的上侧设置有吊瓶架(7)；
所述框架(1)的上端固定有两个对称设置的铰接块a(102)，摆动扶手(5)的端部固定有铰接块b(501)，且铰接块b(501)与铰接块a(102)通过转轴a转动连接，铰接块a(102)与铰接块b(501)之间通过限制机构(6)进行角度的限位，限制机构(6)包括开设于铰接块b(501)的多个均匀分布的限制孔(61)以及开设于铰接块a(102)的滑动孔(62)，滑动孔(62)内端滑动设置有浮动销(63)，浮动销(63)的内侧为圆台形设置，浮动销(63)的外侧设置有弹簧(64)，弹簧(64)的外侧设置有限制弹簧(64)弹出的边盖(65)。
2.根据权利要求1所述的术后多功能助行器，其特征在于，所述行走机构(2)包括通过支架固定于框架(1)横杆上的连接座(21)，连接座(21)的下侧固定有电动推杆(22)，电动推杆(22)的伸缩端通过连接块固定有滑动安装于框架(1)横杆的U形导向块(23)，U形导向块(23)的下侧安装有驱动电机(24)，且U形导向块(23)与驱动电机(24)之间安装有压力传感器(26)，驱动电机(24)的一端转动安装有滚轮(25)，其中一个摆动扶手(5)上安装有控制行走机构(2)运行的控制手柄(12)。
3.根据权利要求1所述的术后多功能助行器，其特征在于，所述升降机构(30)包括固定于升降支架(3)的升降电机(31)以及开设于框架(1)竖杆上的升降槽(33)，升降电机(31)的输出端固定有与升降槽(33)配合的齿轮a(32)。
4.根据权利要求1所述的术后多功能助行器，其特征在于，所述翻转机构a(80)包括固定于升降支架(3)的托板电机(81)以及转动安装于升降支架(3)的翻转杆(84)，翻转杆(84)的外侧开设有环形齿槽(83)，托板电机(81)的输出端固定有与环形齿槽(83)配合的齿轮d(82)。
5.根据权利要求1所述的术后多功能助行器，其特征在于，所述托板b(9)的下侧设置有安装于升降支架(3)的套袋机构(4)，套袋机构(4)包括通过翻转机构b(40)转动安装于升降支架(3)的连接杆，连接杆的端部固定有套环(44)，套环(44)的上端开设有环形槽(45)，环形槽(45)内设置有可拆卸的压紧件(46)，压紧件(46)包括与环形槽(45)匹配的配合筒块以及固定与配合筒块上侧的压紧圈块，托板b(9)上开设有与套环(44)匹配的垃圾口(10)。
6.根据权利要求5所述的术后多功能助行器，其特征在于，所述翻转机构b(40)包括固定于升降支架(3)的套环电机(41)以及固定于连接杆的齿轮c(43)，套环电机(41)的输出端固定有与齿轮c(43)匹配的齿轮b(42)，连接杆通过转轴b转动安装于升降支架(3)的下侧。
7.根据权利要求1所述的术后多功能助行器，其特征在于，所述摆动扶手(5)靠近托板a(8)的一侧设置有固定于框架(1)且可对摆动扶手(5)进行支撑的支撑块(101)。 说明书 : 术后多功能助行器技术领域[0001] 本发明涉及术后辅助装置技术领域，尤其涉及术后多功能助行器。背景技术[0002] 授权公告号为CN212308373U的中国实用新型专利公开了“一种术后多功能助行器，包括第一连接管、第二连接管、第三连接管、第四连接管、支板、伸缩输液架和驱动组件，第一连接管呈倒置的U型结构，第一连接管并排设置有两组，且朝下的两端分别套置有一组第二连接管的顶端，两组第二连接管的底端均安装有移动轮，在两组第一连接管之间通过移动组件移动安装有竖直的伸缩输液架，伸缩输液架顶端固定有输液挂钩，在第二连接管近底端通过第三连接管套连接有第四连接管，第四连接管底部通过弹簧弹性连接有支板，支板由中段处弯折，两端朝下设置，在第四连接管和第一连接管上安装有升降支板的驱动组件”，该术后多功能助行器，具有结构设计合理、使用方便可靠等优点，可以普遍推广使用。[0003] 但该专利中，辅助功能较为单一，不能满足患者在康复时的日常生活需要，例如在日常的生活中的行走练习、方便、躲避障碍物或者攀爬门口台阶以及辅助患者下床。发明内容[0004] 本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种具有多种辅助功能的术后多功能助行器。[0005] 本发明的技术方案：术后多功能助行器，包括框架，所述框架下端的两侧横杆均设置有若干组行走机构，框架上设置有可通过升降机构驱动上下移动的升降支架，升降支架的前侧通过翻转机构a转动安装有两个可向两侧翻转的托板a以及可上下翻转的托板b，且托板b位于两个托板a之间，框架的上端转动安装有两个摆动扶手，框架横杆的外侧设置有蓄电池，框架的上侧设置有吊瓶架。[0006] 优选的，所述行走机构包括通过支架固定于框架横杆上的连接座，连接座的下侧固定有电动推杆，电动推杆的伸缩端通过连接块固定有滑动安装于框架横杆的U形导向块，U形导向块的下侧安装有驱动电机，且U形导向块与驱动电机之间安装有压力传感器，驱动电机的一端转动安装有滚轮，其中一个摆动扶手上安装有控制行走机构运行的控制手柄。[0007] 优选的，所述升降机构包括固定于升降支架的升降电机以及开设于框架竖杆上的升降槽，升降电机的输出端固定有与升降槽配合的齿轮a。[0008] 优选的，所述翻转机构a包括固定于升降支架的托板电机以及转动安装于升降支架的翻转杆，翻转杆的外侧开设有环形齿槽，托板电机的输出端固定有与环形齿槽配合的齿轮d。[0009] 优选的，所述框架的上端固定有两个对称设置的铰接块a，摆动扶手的端部固定有铰接块b，且铰接块b与铰接块a通过转轴a转动连接，铰接块a与铰接块b之间通过限制机构进行角度的限位，限制机构包括开设于铰接块b的多个均匀分布的限制孔以及开设于铰接块a的滑动孔，滑动孔内端滑动设置有浮动销，浮动销的内侧为圆台形设置，浮动销的外侧设置有弹簧，弹簧的外侧设置有限制弹簧弹出的边盖。[0010] 优选的，所述托板b的下侧设置有安装于升降支架的套袋机构，套袋机构包括通过翻转机构b转动安装于升降支架的连接杆，连接杆的端部固定有套环，套环的上端开设有环形槽，环形槽内设置有可拆卸的压紧件，压紧件包括与环形槽匹配的配合筒块以及固定与配合筒块上侧的压紧圈块，托板b上开设有与套环匹配的垃圾口。[0011] 优选的，所述翻转机构b包括固定于升降支架的套环电机以及固定于连接杆的齿轮c，套环电机的输出端固定有与齿轮c匹配的齿轮b，连接杆通过转轴b转动安装于升降支架的下侧。[0012] 优选的，所述摆动扶手靠近托板a的一侧设置有固定于框架且可对摆动扶手进行支撑的支撑块。[0013] 与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：[0014] 1、可通过升降支架控制托板a与托板b的高度、三个翻转机构a分别控制两个托板a以及托板b进行翻转，进而可调节两个托板a与托板b的角度，可分别达到辅助患者下床、供患者半躺与坐着、供患者练习行走不同的日常需要；[0015] 2、通过翻转机构b调节套袋机构的角度，使得套环移动至垃圾口的下侧，可便于患者方便，给患者的生活带来了便利；[0016] 3、通过多个行走机构的设置，在单个滚轮受到了阻碍时，压力传感器就会产生信号将滚轮升起，躲避障碍物或攀爬门口台阶，给患者的生活带来了便利。附图说明[0017] 图1给出本发明一种实施例的结构示意图；[0018] 图2为图1的另一视角的结构示意图；[0019] 图3为图1的剖视结构示意图；[0020] 图4为图1的行走机构的结构示意图；[0021] 图5为图1的套袋机构的结构示意图；[0022] 图6为图1的限制机构的结构示意图；[0023] 图7为本发明辅助患者下床时的形态；[0024] 图8为本发明供患者半躺时的形态；[0025] 图9为本发明供患者方便时的形态；[0026] 图10为本发明供患者坐着的形态；[0027] 图11为本发明供患者练习行走时的形态。[0028] 附图标记：1框架、101支撑块、102铰接块a、2行走机构、21连接座、22电动推杆、23U形导向块、24驱动电机、25滚轮、26压力传感器、3升降支架、30升降机构、31升降电机、32齿轮a、33升降槽、4套袋机构、40翻转机构b、41套环电机、42齿轮b、43齿轮c、44套环、45环形槽、46压紧件、5摆动扶手、501铰接块b、6限制机构、61限制孔、62滑动孔、63浮动销、64弹簧、65边盖、7吊瓶架、8托板a、80翻转机构a、81托板电机、82齿轮d、83环形齿槽、84翻转杆、9托板b、10垃圾口、11蓄电池、12控制手柄。具体实施方式[0029] 下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。[0030] 实施例一[0031] 如图1、图2、图3、图7、图8、图10所示，本发明提出的术后多功能助行器，包括框架1，框架1下端的两侧横杆均设置有若干组用于行走的行走机构2，框架1上设置有可通过升降机构30驱动上下移动的升降支架3，升降机构30包括固定于升降支架3的升降电机31以及开设于框架1竖杆上的升降槽33，升降电机31的输出端固定有与升降槽33配合的齿轮a32，升降支架3的数量为左右各一个，升降电机31在运行时，可使得升降支架3向上或向下移动；[0032] 升降支架3的前侧通过翻转机构a80转动安装有两个可向两侧翻转的托板a8以及可上下翻转的托板b9，且托板b9位于两个托板a8之间，翻转机构a80包括固定于升降支架3的托板电机81以及转动安装于升降支架3的翻转杆84，托板a8固定于翻转杆84，翻转杆84的外侧开设有环形齿槽83，托板电机81的输出端固定有与环形齿槽83配合的齿轮d82，可运行托板电机81通过齿轮d82与环形齿槽83的配合带动翻转杆84与托板a8或托板b9翻转；[0033] 框架1的上端转动安装有两个摆动扶手5，摆动扶手5靠近托板a8的一侧设置有固定于框架1且可对摆动扶手5进行支撑的支撑块101，将摆动扶手5向托板a8的一侧翻转时，支撑块101可对摆动扶手5起到支撑的作用，使得摆动扶手5可保持水平的状态，框架1横杆的外侧设置有蓄电池11，蓄电池11可对升降电机31、托板电机81以及行走机构2提供电力，同时蓄电池11的一侧设置有控制模块，蓄电池11与控制模块的外侧共同设置有防护壳体，框架1的上侧设置有吊瓶架7，吊瓶架7可方便挂吊水。[0034] 本实施例中，当病人卧在床上时，首先将助行器推至床边，并将摆动扶手5翻转在至后侧，然后通过对应的翻转机构a80分别使得两个托板a8与托板b9翻转，使得两个托板a8与托板b9呈与床板平行放置，并且通过升降支架3的运行带动两个托板a8与托板b9分别放在床面上，如图7所示。病人可以翻身到两个托板a8与托板b9的上方，然后将助行器会抽离床边，然后可控制对应的翻转机构a80运行，使得一个托板a8向上翻转一定的角度，另一个托板a8向下翻转一定的角度，如图8所示，此时可使得患者半侧的托板a8分别向下翻转一定的角度，使得患者可坐在托板b9上，以便他人推动患躺在了助行器上方，还可将两者移动，如图10所示。[0035] 实施例二[0036] 如图4、11所示，本发明提出的术后多功能助行器，相较于实施例一，本实施例中，行走机构2包括通过支架固定于框架1横杆上的连接座21，连接座21的下侧固定有电动推杆22，电动推杆22的伸缩端通过连接块固定有滑动安装于框架1横杆的U形导向块23，U形导向块23的下侧安装有驱动电机24，且U形导向块23与驱动电机24之间安装有压力传感器26，驱动电机24的一端转动安装有滚轮25，其中一个摆动扶手5上安装有控制行走机构2运行的控制手柄12。[0037] 本实施例中，通过对应的翻转机构a80使得两侧的托板a8与托板b9均向下折叠，摆动扶手5向托板a8的一侧折叠，此时患者可以把住摆动扶手5，并站立在两个托板a8之间的地面上，通过操作控制手柄12来控制两侧行走机构2的助行器移动方向，练习行走，如需要拐弯时，会自适应的调节两侧驱动电机24的转速，当两侧的滚轮25出现转速查时，即可实现拐弯，如图11所示，两侧的托板a8与摆动扶手5均可对患者起到防护的作用，并且可以通过电动推杆22带动滚轮25单独升降，如果某个滚轮25受到了阻碍，压力传感器26就会产生信号将滚轮25升起，来躲避障碍物或攀爬门口台阶。[0038] 实施例三[0039] 如图6所示，本发明提出的术后多功能助行器，相较于实施例一，本实施例还包括，框架1的上端固定有两个对称设置的铰接块a102，摆动扶手5的端部固定有铰接块b501，且铰接块b501与铰接块a102通过转轴a转动连接，铰接块a102与铰接块b501之间通过限制机构6进行角度的限位，限制机构6包括开设于铰接块b501的多个均匀分布的限制孔61以及开设于铰接块a102的滑动孔62，滑动孔62内端滑动设置有浮动销63，浮动销63的内侧为圆台形设置，浮动销63的外侧设置有弹簧64，弹簧64的外侧设置有限制弹簧64弹出的边盖65。[0040] 本实施例中，在翻转摆动扶手5时会带动铰接块b501同步转动，在摆动扶手5转动托板a8的一侧且为水平位置时，浮动销63将会由于弹簧64的弹力进入到对应的限制孔61内，浮动销63可对限制孔61起到软限制的作用，可避免摆动扶手5轻易的转动，在将摆动扶手5向后侧翻转时，浮动销63将会由于铰接块b501的推力向滑动孔62内移动，且压缩弹簧64，待摆动扶手5翻转至后侧时，浮动销63又将会由于弹簧64的弹力进入到对应的限制孔61内，进而可对摆动扶手5进行软限制，避免摆动扶手5随意翻转。[0041] 实施例四[0042] 如图5、图9所示，本发明提出的术后多功能助行器，相较于实施例一，本实施例还包括，托板b9的下侧设置有安装于升降支架3的套袋机构4，套袋机构4包括通过翻转机构b40转动安装于升降支架3的连接杆，连接杆的端部固定有套环44，套环44的上端开设有环形槽45，环形槽45内设置有可拆卸的压紧件46，压紧件46包括与环形槽45匹配的配合筒块以及固定与配合筒块上侧的压紧圈块，托板b9上开设有与套环44匹配的垃圾口10，翻转机构b40包括固定于升降支架3的套环电机41以及固定于连接杆的齿轮c43，套环电机41的输出端固定有与齿轮c43匹配的齿轮b42，连接杆通过转轴b转动安装于升降支架3的下侧。[0043] 本实施例中，病人如果想在助行器上方便时，可将托板b9托板升起与地面平行，同时通过翻转机构b40将套袋机构4翻转至与托板b9平行，并将压紧件46取下，将袋子套在套袋机构4的内侧，再将压紧件46安装在环形槽45内，压紧件46可将袋子固定住，如图9所示，即可供患者方便，待患者方便完毕之后，将压紧件46取下，并将袋子进行处理掉即可。[0044] 上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

专利地区：湖南

专利申请日期：2021-12-30

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN114129401B