一种筒体加强环组对工作站发明专利

专利名称：一种筒体加强环组对工作站

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111437194.8

专利申请（专利权）人：江苏一重数控机床有限公司
权利人地址：江苏省扬州市江都区城北工业园

专利发明（设计）人：张亚,王修山,吕飞,王芳

专利摘要：本发明涉及一种筒体加强环组对工作站。所述的工作站包括筒体输送小车、液压翻转工作台、液压组队机构、点焊机构；所述的液压翻转工作台包括液压油缸二、一组左翻转工作台和一组右翻转工作台，所述的左翻转工作台和右翻转工作台上分别固定加强环；所述的左支架和右支架分别通过滑台可在滑槽上滑动，所述的左支架和右支架正反面分别设有若干加强环固定块，所述的左支架和右支架顶部设置液压伸缩机构，所述的液压伸缩机构控制左支架与右支架相向和相背移动。本发明可以快速送入和送出加工筒体，方便点焊机加工，自动化程度高；组队支架在液压伸缩机构的控制下相向移动，提高了加强环与筒体外圆的贴合度。

主权利要求：
1.一种筒体加强环组对工作站，其特征在于：所述的工作站包括筒体输送小车、液压翻转工作台、液压组队机构、点焊机构；
所述的筒体输送小车包括车架主体（1）、液压油缸一（2）、减速电机（3）、滚轮（4）、导轨（5），所述的滚轮（4）连接在车架主体（1）下部，所述的滚轮（4）受减速电机（3）驱动在导轨（5）上移动，所述的车架主体（1）用于放置筒体（6）；
所述的液压翻转工作台包括液压油缸二、一组左翻转工作台和一组右翻转工作台，所述的一组左翻转工作台包括两个左翻转工作台（7），所述两个左翻转工作台（7）设置在液压组队机构两侧；所述的一组右翻转工作台包括两个右翻转工作台（8），所述两个右翻转工作台（8）设置在液压组队机构两侧；所述的液压油缸二分别控制左翻转工作台（7）与右翻转工作台（8）翻转，所述的左翻转工作台（7）和右翻转工作台（8）上分别固定加强环（9）；
所述的液压组队机构包括组队支架（10）和滑槽（11），所述的组队支架（10）包括对称的左支架（12）和右支架（13），所述的左支架（12）和右支架（13）底部为滑台（14），所述的左支架（12）和右支架（13）分别通过滑台（14）可在滑槽（11）上滑动，所述的左支架（12）和右支架（13）正反面分别设有若干加强环固定块（15），所述的左支架（12）和右支架（13）顶部设置液压伸缩机构（16），所述的液压伸缩机构（16）控制左支架（12）与右支架（13）相向和相背移动；
所述的车架主体（1）包括两组举升V型块（17），所述的筒体（6）放置于举升V型块（17）上，所述的举升V型块（17）受液压油缸一（2）驱动可同步举升，所述举升V型块（17）的夹角为
140°；
所述的左翻转工作台（7）和右翻转工作台（8）上分别设置有若干T型槽（18），所述的T型槽（18）内分别设置电永磁吸盘一用于固定加强环（9）；
所述的左支架（12）和右支架（13）上的加强环固定块（15）排列为相互对应的半环形，所述的加强环固定块（15）上分别设有电永磁吸盘二；
所述的点焊机构包括多组点焊操作机和液压油缸三，所述的点焊操作机设置在筒体输送小车两侧，所述的液压油缸三控制点焊操作机的升降和前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种筒体加强环组对工作站，其特征在于：所述的导轨（5）设置在左翻转工作台（7）和右翻转工作台（8）之间。
3.根据权利要求1所述的一种筒体加强环组对工作站，其特征在于：所述的左翻转工作台（7）和右翻转工作台（8）上的若干T型槽（18）排列为相互对应的半环形。
4.根据权利要求1所述的一种筒体加强环组对工作站，其特征在于：所述的左支架（12）与右支架（13）相对的面为对称的半环形。 说明书 : 一种筒体加强环组对工作站技术领域[0001] 本发明涉及一种筒体加强筋环点焊装置，尤其涉及一种筒体加强环组对工作站。背景技术[0002] 目前，在对筒体外圆焊接加强环时，大多是采用工人人手，结合普通的小工具辅助定位，这样操作工作效率低，自动化程度低，加工难度高，且定位不够精确，需要依靠工人的熟练程度和经验，容易导致焊接定位质量不稳定。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种筒体加强环组对工作站，以解决现有技术中的问题。[0004] 本发明的技术方案是：一种筒体加强环组对工作站，所述的工作站包括筒体输送小车、液压翻转工作台、液压组队机构、点焊机构；[0005] 所述的筒体输送小车包括车架主体、液压油缸一、减速电机、滚轮、导轨，所述的滚轮连接在车架主体下部，所述的滚轮受减速电机驱动在导轨上移动，所述的车架主体用于放置筒体；[0006] 所述的液压翻转工作台包括液压油缸二、一组左翻转工作台和一组右翻转工作台，所述的一组左翻转工作台包括两个左翻转工作台，所述两个左翻转工作台设置在液压组队机构两侧；所述的一组右翻转工作台包括两个右翻转工作台，所述两个右翻转工作台设置在液压组队机构两侧；所述的液压油缸二分别控制左翻转工作台与右翻转工作台翻转，所述的左翻转工作台和右翻转工作台上分别固定加强环；[0007] 所述的液压组队机构包括组队支架和滑槽，所述的组队支架包括对称的左支架和右支架，所述的左支架和右支架底部为滑台，所述的左支架和右支架分别通过滑台可在滑槽上滑动，所述的左支架和右支架正反面分别设有若干加强环固定块，所述的左支架和右支架顶部设置液压伸缩机构，所述的液压伸缩机构控制左支架与右支架相向和相背移动。[0008] 优选地，所述的导轨设置在左翻转工作台和右翻转工作台之间。[0009] 优选地，所述的车架主体包括两组举升V型块，所述的筒体放置于举升V型块上，所述的举升V型块受液压油缸一驱动可同步举升，所述举升V型块的夹角为140°。[0010] 优选地，所述的左翻转工作台和右翻转工作台上分别设置有若干T型槽，所述的T型槽内分别设置电永磁吸盘一用于固定加强环。[0011] 优选地，所述的左翻转工作台和右翻转工作台上的若干T型槽排列为相互对应的半环形。[0012] 优选地，所述的左支架和右支架上的加强环固定块排列为相互对应的半环形，所述的加强环固定块上分别设有电永磁吸盘二。[0013] 优选地，所述的点焊机构包括多组点焊操作机和液压油缸三，所述的点焊操作机设置在筒体输送小车两侧，所述的液压油缸三控制点焊操作机的升降和前后移动。[0014] 优选地，所述的左支架与右支架相对的面为对称的半环形。[0015] 本发明的有益效果是：[0016] 1）设置了筒体输送小车，可以快速送入和送出加工筒体，方便点焊机加工，自动化程度高；[0017] 2）设置了液压翻转工作台，翻转工作台经热处理去应力退火处理，翻转工作台装有定位靠山，方便加强环快速定位，翻转工作台上布置多组电永磁吸盘，用于加强环固定，电永磁吸盘一通过T型槽调节距离，可吸附不同直径的加强环，翻转工作台可以通过液压油缸实现翻转和前后移动；[0018] 3）设置了液压组队机构，若干加强环固定块通过连杆安装在组队支架正反面，加强环固定块上安装有电永磁吸盘二，可以快速吸附固定加强环；组队支架在液压伸缩机构的控制下相向移动，提高了加强环与筒体外圆的贴合度；根据筒体大小的变化，更换不同的加强环固定组件。附图说明[0019] 图1是本发明的结构示意图。[0020] 图2是筒体输送小车的结构示意图。[0021] 图3是液压翻转工作台的俯视结构示意图。[0022] 图中1是车架主体，2是液压油缸一，3是减速电机，4是滚轮，5是导轨，6是筒体，7是左翻转工作台，8是右翻转工作台，9是加强环，10是组队支架，11是滑槽，12是左支架，13是右支架，14是滑台，15是加强环固定块，16是液压伸缩机构，17是举升V型块，18是T型槽，19是连杆。具体实施方式[0023] 一种筒体加强环组对工作站，所述的工作站包括筒体输送小车、液压翻转工作台、液压组队机构、点焊机构；[0024] 所述的筒体输送小车包括车架主体1、液压油缸一2、减速电机3、滚轮4、导轨5，所述的滚轮4连接在车架主体1下部，所述的滚轮4受减速电机3驱动在导轨5上移动，所述的车架主体1用于放置筒体6；[0025] 所述的液压翻转工作台包括液压油缸二、一组左翻转工作台和一组右翻转工作台，所述的一组左翻转工作台包括两个左翻转工作台7，所述两个左翻转工作台7设置在液压组队机构两侧；所述的一组右翻转工作台包括两个右翻转工作台8，所述两个右翻转工作台8设置在液压组队机构两侧；所述的液压油缸二分别控制左翻转工作台7与右翻转工作台8垂直翻转和前后移动，所述的左翻转工作台7和右翻转工作台8上分别固定加强环9；[0026] 所述的液压组队机构包括组队支架10和滑槽11，所述的组队支架10包括对称的左支架12和右支架13，所述的左支架12和右支架13底部为滑台14，所述的左支架12和右支架13分别通过滑台14可在滑槽11上滑动，所述的左支架12和右支架13正反面分别设有若干加强环固定块15，所述的左支架12和右支架13顶部设置液压伸缩机构16，所述的液压伸缩机构16控制左支架12与右支架13相向和相背移动。[0027] 所述的导轨5设置在左翻转工作台7和右翻转工作台8之间。[0028] 所述的车架主体1包括两组举升V型块17，所述的筒体6放置于举升V型块17上，所述的举升V型块17受液压油缸一2驱动可同步举升，所述举升V型块17的夹角为140°。[0029] 所述的左翻转工作台7和右翻转工作台8上分别设置有若干T型槽18，所述的T型槽18内分别设置电永磁吸盘一用于固定加强环9。[0030] 所述的左翻转工作台7和右翻转工作台8上的若干T型槽18排列为相互对应的半环形。[0031] 所述的左支架12和右支架13上的加强环固定块15排列为相互对应的半环形，所述的加强环固定块15上分别设有电永磁吸盘二。[0032] 所述的点焊机构包括多组点焊操作机和液压油缸三，所述的点焊操作机设置在筒体输送小车两侧，所述的液压油缸三控制点焊操作机的升降和前后移动。[0033] 所述的左支架12与右支架13相对的面为对称的半环形。[0034] 本发明主要用于加强环9与筒体6外部对接，并通过点焊操作机，完成加强环的组对。[0035] 本发明的工作过程是：待加工的筒体6吊装至车架主体1的两组举升V型块17上，举升V型块17采用140°V型夹角可自动定心筒体6，启动减速电机3驱动滚轮4在导轨5上朝着液压组队机构行进；[0036] 将半环形的加强环9分别放置在左翻转工作台7和右翻转工作台8上，由于左翻转工作台7和右翻转工作台8上设置有电永磁吸盘一，可以将加强环9固定吸附在电永磁吸盘一上，同时，电永磁吸盘一还可以在T型槽18内滑动，这样由若干电永磁吸盘一排列成的半环形的内径可以调整大小，从而可以适应不同尺寸大小的加强环9的安装要求，通过液压油缸二驱动连接在左翻转工作台7和右翻转工作台8下方的连杆19，分别将左翻转工作台7和右翻转工作台8向上翻转，每个加强环固定块15上设有台阶，所述的电永磁吸盘二设置在台阶上，加强环9与组队支架10上的加强环固定块15相贴合，电永磁吸盘二通电后使加强环9固定在加强环固定块15的台阶上，同时将翻转工作台上的电永磁吸盘一断电，将翻转工作台翻倒回原位；[0037] 筒体输送小车行进至左支架12与右支架13之间，液压油缸一2启动并驱动举升V型块17举升，将筒体6举升至待点焊的高度，左支架12和右支架13顶部的液压伸缩机构16启动，左支架12与右支架13通过滑台14在滑槽11上相向滑动，由于加强环9固定在加强环固定块15上，左右支架上的加强环9分别随左支架12和右支架13的滑动紧紧靠在筒体6的外壁上，启动点焊操作机，并在液压油缸三的控制下升降和移动，对加强环9与筒体6的每个点位进行点焊，实现筒体6两侧加强环9的焊接过程，最后由筒体输送小车将焊接好的筒体6送回原位。[0038] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：江苏

专利申请日期：2021-11-19

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN114178770B