搅拌装置及其用途、流体混合系统和组装搅拌装置的方法

专利名称：搅拌装置及其用途、流体混合系统和组装搅拌装置的方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202080048393.7

专利申请（专利权）人：赛多利斯斯泰迪姆FMT有限公司
权利人地址：法国欧巴涅

专利发明（设计）人：叶列米·吉贝林,丹尼尔·佩塞,塞巴斯蒂安·普尔曼

专利摘要：搅拌装置(1)、特别是用于流体混合生物反应器的搅拌装置(1)包括具有杆(20)的驱动轴(2)、搅动元件和管状形状的套筒(3)。套筒形成联接套筒，联接套筒接纳穿过其中的轴(2)，且套筒直接在旋转方面联接到杆(20)。搅动元件具有轮毂(10)和叶轮组件，轮毂(10)具有界定内部空间的环形侧壁(8)，叶轮组件包括叶片(6b)，搅动元件经由接合在内部空间中的套筒(3)间接地在旋转方面联接到杆(20)。壁(8)的内表面(S8)和套筒的外表面(S3)中的一个是横截面逐渐减小的引导表面。在套筒紧固装置(30、30')的锁定构造中，防止轮毂(10)与套筒(3)之间的轴向运动。轮毂‑套筒接触区域可以轴向地分布。

主权利要求：
1.一种用于混合器容器的搅拌装置(1)，所述搅拌装置(1)包括：
‑可旋转的驱动轴(2)，所述驱动轴(2)沿纵向轴线(X)延伸；
‑搅动元件；以及
‑管状形状的套筒(3)；
其中，所述驱动轴(2)包括杆(20)，所述套筒(3)形成联接套筒，所述联接套筒接纳穿过其中的所述驱动轴(2)，并且所述套筒(3)直接地联接到所述驱动轴(2)的杆(20)从而所述杆(20)的旋转使得所述套筒(3)旋转，所述套筒(3)在组装状态下夹在所述杆(20)的安装区域与所述搅动元件之间，其中，所述搅动元件包括：
‑轮毂(10)，所述轮毂(10)具有围绕中心轴线(A)纵向延伸的环形侧壁(8)，所述环形侧壁(8)界定内部空间(9)；以及‑叶轮组件(6)，所述叶轮组件(6)包括一组大致径向延伸的叶片，所述叶片和所述轮毂(10)经由所述套筒(3)间接地联接到所述驱动轴(2)的杆(20)，从而所述杆(20)的旋转经由所述套筒(3)被传输到所述叶片和所述轮毂(10)，其中，所述套筒(3)穿过轴向插入开口(O)接合在所述内部空间(9)中；
并且，所述轮毂(10)以能将旋转从所述套筒(3)传输到所述轮毂(10)的方式直接地联接到所述套筒(3)，所述环形侧壁(8)的内表面(S8)和所述套筒(3)的外表面(S3)中的一个表面是引导表面，所述引导表面设置有如下的横截面，该横截面随着与所述轴向插入开口(O)相距的距离增大而逐渐减小；
并且，所述套筒(3)设置有紧固装置(30、30')，所述紧固装置(30、30')用于将所述套筒紧固到所述轮毂(10)，所述紧固装置(30、30')包括一个或多个邻接构件，所述邻接构件在锁定构造中防止所述轮毂(10)与所述套筒(3)之间的轴向运动，在所述锁定构造中，所述一个或多个邻接构件中的至少部分邻接构件与形成在所述轮毂(10)上的互补邻接装置接合。
2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其中，在所述引导表面与突出装置之间设置有多个环形接触区域，所述突出装置从所述环形侧壁(8)的内表面(S8)和所述套筒(3)的外表面(S3)中除所述引导表面之外的另一表面的圆柱形表面朝向所述引导表面径向突出，所述突出装置包括多个突出构件，所述多个突出构件在由所述套筒(3)环绕的所述安装区域的长度上沿着纵向分布。
3.根据权利要求1或2所述的搅拌装置，其中，所述杆(20)在所述安装区域中具有圆形横截面的外表面，并且所述引导表面沿着纵向锥形化，所述套筒(3)包括第一套筒和至少一个第二套筒，所述套筒(3)和所述轮毂(10)在以下区域处彼此环形接触：‑第一套筒‑轮毂环形接触区域(C1)，所述第一套筒‑轮毂环形接触区域(C1)离开所述轴向插入开口(O)设置并且限定第一直径(D1)；以及‑至少一个第二套筒‑轮毂环形接触区域，所述第二套筒‑轮毂环形接触区域与所述轴向插入开口(O)相距的距离小于所述第一套筒‑轮毂环形接触区域(C1)与所述轴向插入开口(O)相距的距离，并且所述第二套筒‑轮毂环形接触区域限定第二直径，所述第二直径大于所述第一直径(D1)。
4.根据权利要求1或2所述的搅拌装置，其中，所述环形侧壁(8)的内表面(S8)是引导表面，所述套筒(3)的外表面(S3)设置有沿着纵向间隔开的多个肋。
5.根据权利要求4所述的搅拌装置，其中，所述轮毂(10)适于在已经安装在所述杆(20)上的所述套筒(3)上沿着轴向滑动或旋转，直到对应于所述锁定构造的最终位置，并且，环绕所述杆(20)的所述套筒(3)被所述环形侧壁(8)的多个接触表面沿着径向压靠在所述杆(20)上，以便使所述多个肋在所述锁定构造中被所述搅动元件的所述轮毂(10)沿着径向向内压缩。
6.根据权利要求1或2所述的搅拌装置，其中，所述套筒(3)包括在所述杆(20)的外周上分布的至少两个套筒部，所述套筒部中的每一个套筒部均具有C形横截面，所述套筒部中的第一套筒部(3a)包括凸片(37)，所述凸片(37)从所述第一套筒部的纵向侧(L3)延伸，并且所述凸片(37)被构造成滑入到所述套筒部中的与所述第一套筒部(3a)相邻的第二套筒部的纵向侧(L3')上的狭槽(38)中。
7.根据权利要求6所述的搅拌装置，其中，所述套筒(3)由形成所述第一套筒部(3a)和所述第二套筒部(3b)的两个半部组成。
8.根据权利要求1或2所述的搅拌装置，其中，所述套筒(3)由互锁的两个零件制成，所述杆(20)包括通过所述杆的圆柱面向外敞开的至少两个凹部，所述安装区域是圆柱形的且没有任何从所述圆柱面突出的部分和卡扣，其中，所述套筒(3)设置有在所述两个零件中分布的内突起(31、32)，所述内突起(31、
32)在组装状态下接合在所述至少两个凹部中。
9.根据权利要求1或2所述的搅拌装置，其中，所述轮毂(10)和所述杆(20)中的每一个均是由塑料材料制成的单个零件，该单个零件没有任何金属成分。
10.根据权利要求1或2所述的搅拌装置，其中，所述搅动元件包括环形形状的凸缘(7)，所述凸缘(7)沿着轴向固定到所述轮毂(10)，使得所述叶片均具有夹在所述凸缘(7)与所述轮毂(10)的径向环形部(PR)之间的附接端(6f)，所述凸缘(7)和所述轮毂(10)中的一个包括径向柔性元件，所述径向柔性元件接合在所述凸缘(7)和所述轮毂(10)中的另一个的保持凹部中，以确保所述搅动元件的轴向锁定，所述凸缘(7)在所述轴向插入开口(O)的相对侧处沿着轴向固定到所述轮毂(10)。
11.根据权利要求1或2所述的搅拌装置，其中，所述轮毂(10)设置有至少一个保持凹部，所述一个或多个邻接构件中的一个邻接构件接合到所述保持凹部中，所述轮毂(10)还包括围绕所述环形侧壁(8)的多个壳体部分；
其中，所述搅动元件包括：
‑所述叶轮组件(6)，其中，所述叶片中的每一个叶片的附接端(6f)通过沿着轴向插入在所述轮毂(10)的所述壳体部分中的对应一个壳体部分中而连接到所述轮毂(10)；以及‑两个另外零件，所述两个另外零件为所述轮毂(10)和环形形状的凸缘(7)，其中，所述凸缘(7)接纳穿过其中的所述驱动轴(2)；
并且，所述凸缘(7)沿着轴向固定到所述轮毂(10)，接纳在所述轮毂(10)的对应壳体部分中的每一个附接端(6f)被沿着轴向界定在所述凸缘(7)与径向环形部(PR)之间，所述径向环形部(PR)与所述轮毂(10)的环形侧壁(8)一体形成；
所述搅动元件形成围绕所述内部空间(9)环形延伸的预组装元件，并且所述套筒(3)适于装配在所述内部空间(9)中。
12.根据权利要求1或2所述的搅拌装置，其中，所述套筒(3)的所述一个或多个邻接构件包括两个邻接构件，所述两个邻接构件均：‑形成为从所述套筒(3)的外表面(S3)径向向外突出的纵向连续突起，并且‑被构造成接合到所述环形侧壁(8)的内凹部中，以便防止所述轮毂(10)与所述套筒(3)之间的任何相对旋转。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的搅拌装置的用途，用于在柔性容器内部混合生物制药流体，其中，所述搅拌装置的套筒(3)是具有恒定内径的套筒，所述套筒在具有不同的内径和/或最大外径的套筒中选择，使得所选择的套筒(3)是将所述搅动元件联接到所述驱动轴(2)的杆(20)的适配部分。
14.一种流体混合系统(50)，包括：
‑柔性袋(B)，所述柔性袋(B)具有内表面，所述内表面界定形成隔室的内部容积(V)；以及
‑根据权利要求1至12中的任一项所述的搅拌装置(1)，所述搅拌装置被设置在所述柔性袋的内部容积(V)内，所述驱动轴(2)设置有第一连接器，所述第一连接器具有第一端和相对的第二端，所述第一连接器的第一端与所述柔性袋联接，所述驱动轴(2)还设置有第二连接器，所述第二连接器与所述柔性袋联接，所述杆(20)在所述第一连接器与所述第二连接器之间延伸；
其中，形成叶轮的多个搅动元件间隔地设置在所述杆(20)上。
15.一种用于组装搅拌装置(1)的方法，所述方法包括：
‑提供沿纵向轴线(X)延伸的可旋转的驱动轴(2)，所述驱动轴(2)包括杆(20)，所述杆(20)在所述杆(20)的外圆柱形表面上具有安装区域；
‑提供限定搅动元件的轮毂(10)和叶轮组件(6)，所述搅动元件围绕由所述轮毂(10)的环形侧壁(8)界定的内部空间(9)延伸，所述叶轮组件(6)包括一组大致径向延伸的叶片；
‑将管状形状的套筒(3)安装在所述杆(20)上，以环绕所述安装区域，使得所述套筒(3)形成接纳穿过其中的所述驱动轴(2)的联接套筒，并且所述套筒(3)直接地联接到所述驱动轴(2)的杆(20)从而所述杆(20)的旋转使得所述套筒(3)旋转；
‑穿过所述环形侧壁(8)的轴向插入开口(O)将所述套筒(3)插入并接合在所述内部空间(9)中，使得所述轮毂(10)以能将旋转从所述套筒(3)传输到所述轮毂(10)的方式直接地联接到所述套筒(3)，由此在所述套筒(3)的组装状态下，所述搅动元件经由所述套筒(3)间接地联接到所述驱动轴(2)的杆(20)，从而所述杆(20)的旋转经由所述套筒(3)被传输到所述搅动元件，在所述套筒(3)的组装状态下，所述套筒(3)夹在所述杆(20)的所述安装区域与所述搅动元件之间；
其中，将所述套筒(3)接合在所述内部空间(9)中包括：
‑通过所述套筒的紧固装置(30、30')将所述套筒(3)紧固到所述轮毂(10)，所述紧固装置包括一个或多个邻接构件，以在锁定构造中防止所述轮毂(10)与所述套筒(3)之间的轴向运动，在所述锁定构造中，所述一个或多个邻接构件与形成在所述环形侧壁(8)上的互补邻接装置接合，使得所述套筒(3)沿着轴向且以能够旋转的方式固定联接到所述轮毂(10)，以及‑使用由所述环形侧壁(8)的内表面(S8)或所述套筒(3)的外表面(S3)形成的引导表面来引导和维持所述轮毂(10)和所述套筒(3)的同心布置，所述引导表面设置有如下的横截面，该横截面在所述锁定构造中随着与所述轴向插入开口(O)相距的距离的增大而逐渐减小。 说明书 : 搅拌装置及其用途、流体混合系统和组装搅拌装置的方法技术领域[0001] 本发明涉及混合器容器的领域，更具体地涉及一种用于混合器容器的搅拌装置，尤其是一种适用于一次性使用的搅拌装置。[0002] 本发明还涉及一种组装搅拌装置(特别是在旨在用于接收生物制药流体以进行混合的生物反应器中使用的搅拌装置)的方法，以及涉及通常设置有一次性容器和搅拌装置的流体混合系统。[0003] 术语“生物制药流体”被理解为是意指生物技术产品(培养基、细胞培养物、缓冲溶液、人工营养液、血液制品和血液制品衍生物)或药物产品或更一般地指旨在在医疗领域中使用的产品。本发明也适用于具有类似包装要求的其它产品。背景技术[0004] 混合器容器系统是已知的，所述混合器容器系统能够混合生物制药流体。这种系统包括接纳无菌一次性容器的刚性外部容纳装置。该容器包括柔性壁，该柔性壁限定待用生物制药流体填充的内部空间。该容器还包括搅拌装置，该搅拌装置包括附接到下降轴的一个或多个混合构件(通常为叶轮)。轴在第一轴承和第二轴承处附接到容器。容器的轴可以在第一轴承处包括具有磁体的盘，该磁体可以面向连接到马达的类似盘放置，马达的作用因此会磁性地驱动轴旋转。该轴因此形成驱动轴，该驱动轴转动以便混合生物制药流体。[0005] 搅拌装置通常包括驱动轴，其中，一个或多个叶轮安装到驱动轴。每个叶轮包括多个叶片，该多个叶片附接到一个或多个轮毂，该一个或多个轮毂进而联接到驱动轴。每个叶轮的叶片从轮毂径向向外延伸。每个轮毂和叶片组合位于器皿或袋状容器内部，该器皿或袋状容器填充有待混合的流体。对于大于500或1000L(升)的内部容积，混合操作所需的转速可以高于60rpm(每分钟转数)。例如，对于较小的容积，驱动轴的转速通常高于120rpm。因此，在叶片的径向自由端处，速度特别高，并且其可能产生显著的应力和振动。在轮毂连接端与自由端之间测量时，叶片的径向延伸度高于25cm(厘米)或30cm，尤其是当袋状容器的内部容积高于500或1000L时更是如此。[0006] 为了在大容器中混合生物制药流体，期望具有一种搅拌装置，该搅拌装置可以容易地组装并附接到驱动轴，同时防止意外拆卸轮毂的风险。此外，对于在生物反应器中使用的搅拌装置通常仅由塑料材料制成，使得在搅拌操作期间的应力会导致疲劳和破损。应当防止这种风险。[0007] 为了围绕轴组装叶片，可能仍需要人工操作，特别是最后拧紧以使搅动元件围绕轴定位。一些解决方案涉及在没有机器干预的情况下使用拧紧，因为在处理和保持组装位置时，机器干预可能改变部件的塑料表面。在任何情况下，拧紧搅动元件的轮毂通常不令人满意，因为会生成颗粒，尤其是当形成搅拌装置的部件全部由塑料材料制成时更是如此。文件US4456382描述了一种在反应器罐中使用的搅动机装置，该反应器罐具有联接到轮毂组件的纵轴。需要多次拧紧操作以获得轮毂组件。[0008] 此外，当由人工操作者执行时，拧紧可以不同地执行(没有严格的可重复性)，并且优选的是，扭矩可重复性可以不依赖于用户操作。在使用螺纹搅动元件的系统中，振动的生成也可能是个问题。[0009] 通过夹子的连接和胶合连接也是使轮毂联接到驱动轴的选项。然而，不建议使用夹子或胶水用于扭矩传输。胶合无法对应于可重复的组装过程(此外，存在一些关于材料兼容性的问题)。胶水也会引起毒性问题，并且如果粘附过程没有正确执行，这会导致组件的污染，这特别麻烦，因为必须绝对避免生物反应器内容物的任何化学和/或颗粒污染。[0010] 在一些解决方案中，驱动轴设置有具有非圆形横截面的外杆。文件US2015/0265988A1示出了使用杆的多边形截面来容纳叶轮组件。这种解决方案使得杆更难生产，其不适合一次性应用。另外，由于固有的几何公差和可能的温度变化(可能发生形成具有非圆形截面的杆的塑料部分的膨胀，从而导致组装操作的问题)，这种布置不容易获得。[0011] 更一般地，几何公差问题以及疲劳和破损风险问题仍然存在，使得需要在组装用于一次性使用的搅拌装置的容易性与高效扭矩传输的坚固性之间更好的折衷，甚至对于高速旋转也是如此。发明内容[0012] 本发明旨在解决上述缺点中的至少一个缺点或一些缺点，并且特别地旨在优化搅动元件安装到轴的外管状表面(通常为圆柱形表面)上的方式。[0013] 为此目的，在第一方面，本发明涉及一种搅拌装置，特别是用于混合器容器的搅拌装置，该装置包括：[0014] ‑可旋转的驱动轴，该驱动轴沿着纵向轴线延伸；[0015] ‑搅动元件；以及[0016] ‑套筒，该套筒具有管状形状；[0017] 其中，驱动轴包括杆，套筒形成联接套筒，该联接套筒接纳穿过其中的驱动轴，并且该套筒直接在旋转方面联接到驱动轴的杆，套筒在组装状态下夹在杆的安装区域与搅动元件之间，[0018] 其中，搅动元件包括：[0019] ‑轮毂，该轮毂具有围绕中心轴线纵向延伸的环形侧壁，环形侧壁优选地在第一轴向开口面与第二轴向开口面之间延伸，环形侧壁界定内部空间；以及[0020] ‑叶轮组件，该叶轮组件包括一组叶片，该一组叶片优选地是具有大致径向延伸度的叶片，叶片和轮毂适于在旋转方面联接到杆；[0021] 其中，轮毂直接地在旋转方面联接到套筒，环形侧壁的内表面和套筒的外表面中的一个是引导表面，引导表面设置有如下的横截面，该横截面随着与轴向插入开口相距的距离的增加而逐渐减小；[0022] 并且其中，套筒设置有紧固装置，用于在锁定构造中将套筒紧固到轮毂以防止轮毂与套筒之间的轴向运动。[0023] 通过这种布置，轮毂和叶片可以经由通过轴向插入开口接合在内部空间中的套筒间接地在旋转方面联接到驱动轴的杆。与使用拧紧操作的解决方案相比，组装得到改进并且组装和锁定轮毂所需的时间更少。[0024] 安装区域优选地轴向远离杆端，轴向插入开口被包括在环形侧壁的第一轴向开口面和第二轴向开口面中的一个轴向开口面中。[0025] 通常，紧固装置包括一个或多个邻接构件，该一个或多个邻接构件在锁定构造中防止轮毂与套筒之间的轴向运动，在该锁定构造中，该一个或多个邻接构件与形成在轮毂上的互补邻接装置接合。在优选的选项中，互补邻接装置设置在具有径向位移的环形侧壁上(以便与形成引导表面的环形侧壁的内表面相比在径向上更远离轮毂的中心轴线)。[0026] 由于在形成引导表面的一个或多个区域中的横截面的逐渐减小，可以执行围绕套筒组装轮毂，而不会在套筒‑轮毂界面处的接触表面之间引起高应力。此外，用于与引导表面接触的另一表面可以设置有如迷宫密封件中的间隙，使得在安装搅动元件时无需高插入力即可获得同心构造。结果，已经观察到接触区域中的应力更好地消散并且疲劳大大降低。[0027] 肋可以设置成具有在另一表面中轴向间隔开的接触表面，肋例如在它们的端部处设置有圆形/弯曲的纵向轮廓(没有锋利的边缘)。通过使用具有间隔开的接触区域的这种肋，由于与通常在接触区域处锥形化的引导表面的协作，可以消除/补偿公差。换言之，紧密度的分布具有略微增加的适应能力(经由锥形化引导表面)，这对于抑制轮毂与杆之间的接触部处的(由于相应零件的尺寸公差导致的)任何松动是值得注意的。[0028] 根据特定情况，至少两个搅动元件使用形成在轮毂的环形侧壁中的相同锥形化引导表面围绕同一杆设置。优选地，每个搅动元件适于在包围杆的对应安装区域的联接套筒上方轴向移动。[0029] 塑料材料(生物相容性，适合于通过伽马辐射消毒)用于制造搅动元件的每个部分、所有套筒部和轴的每个部分。[0030] 在搅拌装置的组装状态下，每个叶轮组件的叶片是径向延伸度大于在轴向插入开口处测量的环形侧壁的内表面的外径的零件。另外，在第一叶轮组件中存在叶片，其形状与第二叶轮组件的叶片不同。[0031] 在搅拌装置的各种实施例中，可以单独地或组合地采用以下布置中的一种或多种：[0032] ‑在引导表面与突出装置之间设置有多个环形接触区域，该突出装置从另一表面的圆柱形表面朝向引导表面径向突出。[0033] ‑突出装置包括纵向分布在由套筒环绕的安装区域的长度上的多个突出构件。[0034] ‑杆在安装区域中具有圆形横截面的外表面，并且引导表面沿着纵向锥形化。[0035] ‑套筒和轮毂在以下区域处彼此环形接触：第一套筒‑轮毂环形接触区域，该第一套筒‑轮毂环形接触区域远离轴向插入开口设置并限定第一直径；以及至少一个第二套筒‑轮毂环形接触区域，该至少一个第二套筒‑轮毂环形接触区域与轴向插入开口相距的距离小于第一套筒‑轮毂环形接触区域与轴向插入开口相距的距离，并且该至少一个第二套筒‑轮毂环形接触区域限定第二直径，该第二直径大于第一直径。[0036] ‑环形侧壁的内表面是引导表面，套筒的外表面设置有纵向间隔开的多个肋。[0037] ‑套筒的邻接构件形成在与多个肋中的至少一个肋重叠的纵向外肋上，或者形成在所述多个肋中的两个肋之间的轴向空隙中。[0038] ‑套筒包括两个半部，上述多个部件的第一邻接构件和第二邻接构件分别分布在两个半部上。[0039] ‑环形侧壁的内表面和套筒的外表面中的仅一个形成引导表面，该引导表面的截面随着与轴向插入开口相距的距离的增加而逐渐减小，在锁定构造中，另一表面围绕与轮毂的中心轴线重合的纵向轴线呈圆柱形延伸(肋可以形成在这种大致圆柱形表面上以具有到引导表面上的调整配合)。[0040] ‑轮毂适于在已经安装在杆上的套筒上轴向滑动或旋转，直到对应于锁定构造的最终位置。[0041] ‑轮毂的环形侧壁具有与轮毂的中心轴线重合的对称轴线；优选地，环形侧壁具有相互垂直且均由轮毂的中心轴线相交的两个对称轴线。[0042] ‑套筒(围绕杆组装)具有纵向对称轴线；优选地，套筒具有相互垂直且在锁定构造中均由轮毂的中心轴线相交的两个对称轴线。[0043] ‑环绕杆的套筒被环形侧壁的多个接触表面径向压靠在杆上，以便使多个肋在锁定构造中被搅动元件的轮毂径向向内压缩。[0044] ‑套筒包括分布在杆的外周上的至少两个套筒部，套筒部中的每一个具有C形截面。[0045] ‑套筒部的第一套筒部包括从第一套筒部的纵向侧延伸的凸片，该凸片被构造成滑入到套筒部的与第一套筒部相邻的第二套筒部的纵向侧上的狭槽中。[0046] ‑套筒部可以是相同的零件，或者凸片可以设置在半部中的一个半部上并且狭槽可以设置在半部中的另一个半部上。[0047] ‑套筒是一件式元件(可能是铰接的)。[0048] ‑套筒部可以设置有经由塑性铰链彼此直接连接的两个部分(通常为两个零件)。[0049] ‑套筒由形成第一套筒部和第二套筒部的两个半部组成。[0050] ‑套筒由互锁的两个零件组成。[0051] ‑杆包括至少两个凹部，这些凹部中的每一个凹部穿过杆的圆柱面向外敞开，安装区域是圆柱形的而没有从圆柱面突出的任何部分或卡扣。[0052] ‑套筒设置有分布在所述两个零件或两个铰接部分中的内突起，内突起在组装状态下接合在所述至少两个凹部中。[0053] ‑同一搅动元件的叶片与环形侧壁制成一体，轮毂是单件刚性塑料材料，优选地是PETG。[0054] ‑轮毂和杆中的每一个均为由塑料材料制成的单个零件，优选地没有任何金属成分(这是值得注意的，特别是当塑料材料是PET(优选地是PETG)时，使一次性流体混合系统的所有部分都是一次性的并且易于回收利用)。[0055] ‑仅PETG用于形成轮毂、叶轮组件、套筒中的每一个，同时驱动轴的杆也是PETG。[0056] ‑搅动元件包括环形形状的凸缘，该凸缘轴向地固定到轮毂，使得叶片均具有夹在凸缘与轮毂的径向环形部之间的附接端，凸缘和轮毂中的一个包括径向柔性元件，该径向柔性元件接合在凸缘和轮毂中的另一个的保持凹部中，以确保搅动元件的轴向锁定。[0057] ‑凸缘在轴向插入开口的相对侧处轴向地固定到轮毂。[0058] ‑凸缘可以被构造成夹持到轮毂并且松开以拆卸，由此叶轮组件的叶片可以通过滑出壳体部分而脱离，同时轮毂仍固定到套筒。[0059] ‑凸缘可以覆盖第一轴向开口面和第二轴向开口面中的与轴向插入开口相对的开口面。[0060] ‑轮毂设置有至少一个保持凹部(该至少一个保持凹部可以从内部空间/环形侧壁内部接近)，一个或多个邻接构件中的邻接构件接合在该至少一个保持凹部中，轮毂还包括围绕环形侧壁的多个壳体部分。[0061] ‑在叶轮组件中，每个叶片的附接端通过插入轮毂的对应一个壳体部分中而连接到轮毂(在使用搅拌装置之后，叶轮组件可以有利地脱离以便重复使用，同时驱动轴和套筒‑轮毂界面可以被丢弃)。[0062] ‑搅动元件包括叶轮组件和仅两个附加/其它零件，或者该搅动元件由叶轮组件和仅两个附加/其它零件组成，该仅两个附加/其它零件包括接纳穿过其中的驱动轴的轮毂和环形凸缘。[0063] ‑凸缘轴向地固定到轮毂，每个附接端被接纳在轮毂的对应壳体部分中，其轴向地界定在凸缘与径向环形部之间，该径向环形部与轮毂的侧壁成一体和/或一体地形成；[0064] ‑搅动元件是围绕内部空间环形延伸的一个预组装元件，并且套筒适于装配在内部空间中，在接合安装区域之前或在接合安装区域之后执行插入内部空间的这种装配。[0065] ‑套筒的至少一个邻接构件包括两个邻接构件，每个邻接构件：形成为从套筒的外表面径向向外突出的纵向连续突起，并且被构造成接合到环形侧壁的内凹部中，以防止轮毂与套筒之间的任何相对旋转。[0066] ‑两个邻接构件优选地在直径上相对。[0067] ‑搅拌装置包括围绕作为一件式杆的杆的给定数量的至少两个或三个搅动元件，其中，在搅动元件的相应轮毂中插入有给定数量的联接套筒，这种联接套筒优选地是相同的套筒。[0068] 根据第二方面，本发明的实施例提供了一种搅拌装置在生物反应器中的用途，优选地没有在生物反应器的内部容积中引入任何金属颗粒，至少一种生物制药流体在柔性容器内部混合，该柔性容器通过搅拌这种界定内部容积。[0069] 优选地，搅拌装置用于在柔性容器内部混合生物制药流体，其中，搅拌装置的套筒是具有恒定内径的套筒，该套筒在其内径和/或在其最大外径方面变化的不同套筒中选择/选定，使得所选套筒是将搅动元件联接到驱动轴的杆的适配部分。[0070] 根据另一方面，本发明的实施例提供了一种流体混合系统，其包括：[0071] ‑柔性袋，该柔性袋具有内表面，该内表面界定形成隔室的内部容积；以及[0072] ‑根据本发明的第一方面的搅拌装置，该搅拌装置被设置在柔性袋的内部容积内，驱动轴设置有具有第一端和相对的第二端的第一连接器，第一连接器的第一端与柔性袋联接，驱动轴还设置有与柔性袋联接的第二连接器，杆在第一连接器与第二连接器之间延伸，优选地线性延伸；[0073] 其中，形成叶轮的多个搅动元件优选地在间隔开的位置处设置在杆上。[0074] 通过这种布置，一个或多个锥形化引导表面可以设置在特定联接套筒与对应搅动元件的轮毂之间的每个界面连接部处。当存在多个搅动元件经由相同类型的套筒(通常对于每个与轮毂的界面使用相同的套筒)在旋转方面联接时，通常对每个环形侧壁使用相同的锥形化定向。可替代地，可以为两个相应的轮毂提供相反的锥形化。[0075] 此外，搅拌装置可以通过靠近柔性袋顶部的马达旋转，使用刚性塑料的单个杆来支撑每个搅动元件。例如，搅拌装置的轴可以被磁驱动，这通常是通过使用位于柔性袋外部的旋转驱动盘而实现的，旋转驱动盘与附接到轴的顶端的旋转从动盘可操作地接合。[0076] 根据另一方面，本发明的实施例提供了一种用于组装搅拌装置的方法，该方法包括：[0077] ‑提供沿着纵向轴线延伸的可旋转驱动轴，该可旋转驱动轴包括杆，该杆在杆的外圆柱形表面上具有安装区域；[0078] ‑提供限定搅动元件的轮毂和叶轮组件，搅动元件围绕由轮毂的环形侧壁界定的内部空间延伸，叶轮组件包括一组大致径向延伸的叶片；[0079] ‑将管状的套筒安装在杆上以环绕安装区域，使得套筒形成联接套筒，该联接套筒接纳穿过其中的驱动轴，并直接地在旋转方面联接到驱动轴的杆；[0080] ‑穿过环形侧壁的轴向插入开口将套筒插入并接合在内部空间中，使得轮毂直接地在旋转方面联接到套筒，由此在套筒的组装状态下，搅动元件经由套筒间接地在旋转方面联接到驱动轴的杆，其中，套筒夹在杆的安装区域与搅动元件之间；[0081] 其中，将套筒接合在内部空间中包括：[0082] ‑使用由环形侧壁的内表面或套筒的外表面形成的引导表面引导和维持轮毂和套筒的同心布置，引导表面的截面随着与轴向插入开口相距的距离的增加而逐渐减小，[0083] ‑通过套筒的紧固装置将套筒紧固到轮毂，该紧固装置包括一个或多个邻接构件以防止在锁定构造中在轮毂与套筒之间的轴向运动，在该锁定构造中，该一个或多个邻接构件与形成在侧壁上的互补邻接构件接合，使得套筒轴向地且可旋转地固定联接到轮毂。[0084] 根据特定情况，为了获得轮毂的锁定构造，套筒的径向柔性锁定构件首先被环形侧壁的环形前端(通常为顶端)压缩，然后当锁定构件的全部或部分接合在设置于环形侧壁中的凹部或狭槽时膨胀。[0085] 径向柔性锁定构件可以被包括在所述一个或多个邻接构件中，径向柔性锁定构件防止套筒的前环形侧轴向地邻接抵靠轮毂的形成在与轮毂的轴向插入开口相对的开口轴向面处形成的内凸缘。[0086] 根据特定情况，轮毂和叶轮组件形成一个预组装单元或一个整体单元。[0087] 可选地，杆设置有第一安装区域和第二安装区域以允许组装两个不同的搅动元件，套筒是环绕限定在第一安装区域处的圆柱面的第一套筒，搅拌装置包括与第一套筒相同且被构造成环绕第二安装区域的第二套筒。每个套筒可以紧固到由对应搅动元件的轮毂界定的相同内部空间。[0088] 在优选实施例中，通过将叶轮组件的叶片的每个附接端插入并容纳在包括在一个轮毂中的相应中空部分中，搅动元件首先形成为预组装单元。[0089] 通过这种布置，不需要使用螺钉。附图说明[0090] 我们现在将借助附图描述本发明的几个实施例，在附图中：[0091] ‑图1是根据本发明的搅拌装置的示例性实施例的立体图，其示出了两种不同类型的叶轮组件，每个叶轮组件通过使用相应联接套筒附接并锁定到轴的杆；[0092] ‑图2示出了杆的环形部分，其中设置有凹部或狭槽以接纳具有保持作用的联接套筒，这种环形部分形成安装区域；[0093] ‑图3A和图3B分别示出了由两个半部制成的示例性联接套筒的一个半部，处于组装状态的这种联接套筒用于环绕诸如图2所示的安装区域；[0094] ‑图4是当紧固到叶轮组件的轮毂时适于轴向锁定叶轮组件的叶片的凸缘的俯视图；[0095] ‑图5是叶轮组件的叶片的细节，其示出了形状和尺寸设定成装配在轮毂的壳体部分中的附接端，该附接端具有在相反方向上沿着纵向锥形化的不同元件，这些元件是用于与轮毂的环形侧壁接触的接触表面的一部分；[0096] ‑图6是在与图3A至图3B所示的半部的套筒组件接合之后适合于安装在图1所示的杆周围的示例性叶轮组件的分解图；[0097] ‑图7是图1的搅拌装置的纵向截面图，其示出了套筒与轮毂之间的示例性接触区域，并且还示出了布置在围绕轮毂的环形侧壁形成的壳体部分中的锥形化突起(省略了叶片附接端)；[0098] ‑图8是形成图7的轮毂的零件的立体图，其示出了轮毂的轴向插入开口和与该轴向插入开口相邻的凹部，从而当由套筒的外部邻接构件接合时允许轮毂的锁定构造；[0099] ‑图9是示出轮毂的结构的细节的立体图，轮毂的环形侧壁具有用于提供引导和锁定功能的内部沟槽和凹部；[0100] ‑图10是图1的搅拌装置的纵向截面图(几乎在杆的对称平面中)，其与图7的视图相比成90°角，以便示出在与杆的锚固凹部相交的剖切平面中套筒与轮毂之间的示例性接触；[0101] ‑图11是另一示例性叶轮组件的分解图(从底侧看)，在与套筒接合之后，该叶轮组件适合于安装在图1所示的杆周围；[0102] ‑图12是示出包括图11所示的叶轮组件的搅动元件的立体图，其处于组装状态，使得轮毂相对于环绕杆的安装区域的套筒处于锁定构造，搅动元件可能与图1所示的顶部搅动元件相同；[0103] ‑图13是容器的示意性截面图，该容器设置有搅拌装置，该搅拌装置具有与图11至图12中相同的叶轮组件，这种容器在用于进行混合的操作状态下(特别是在填充组装状态下)放置在刚性外部容纳装置中；[0104] ‑图14是旨在放置在如图13的整个组件那样的刚性外部容器中的容器的侧视图，该容器设置有类似于图1的搅拌装置，不同之处在于叶轮和对应的轮毂由单件塑料材料制成。具体实施方式[0105] 参考图1和图13至图14，提供了一种搅拌装置1，该搅拌装置1适于安装在流体混合系统50中，该流体混合系统50接收生物制药流体C以用于进行混合，和/或在适当的情况下用于化学和/或生物反应(或生物反应)。流体混合系统50可以布置在刚性外部容纳装置18内部，并且搅拌装置的可旋转驱动轴2具有在旋转方面联接到机动化驱动部分M的端部25。流体混合系统50、刚性外部容纳装置18是作为生物反应器的混合器容器BR的一部分。[0106] 生物制药流体C包含一种液相或至少一种液相。在适当的情况下，生物制药流体C由多种组分形成，其中至少一种处于液相并且其中一种或多种可以处于固相，诸如粉末。[0107] 搅拌装置1在此具有可旋转驱动轴2，该可旋转驱动轴2沿着纵向轴线X在第一端与第二端之间延伸，该第一端可以形成顶端25，该第二端在此形成下端26。这些端部可以设置有腔或中空部和/或可以插入轴承的中空圆柱部分中。图10示出了设置在轴端25、26中的一个轴端处的中空连接器26c的非限制性示例。[0108] 如图13至图14所示，混合器容器BR具有平行于轴2的纵向轴线并且可以与该纵向轴线重合的竖直主轴线XX。混合器容器BR包括柔性容器(该柔性容器通常是袋B)和刚性外部容纳装置18。机动化驱动部分M可以特别地固定到具有横向部23a的支撑臂23。由于支撑臂23的该横向部23a，机动化驱动部分M通常沿主轴线XX在刚性外部容纳装置18上方居中，并且因此与驱动轴2的纵向轴线X相交。[0109] 如图14所示，搅拌装置1通常完全在袋B内部延伸，该袋由壁W形成，该壁有利地由塑料制成，其具有柔性并且对生物制药流体C流体密封。袋B的壁W可以包括底部部分50a、侧部部分50b和上部部分50c，其例如由彼此一体制成的一个或多个焊接段形成。袋B或容器因此限定内部容积V，有利地是无菌的，其适用于接收一定量的生物制药流体C。壁W可以是完全或部分透明或半透明的，以便能够从外部看到内部容积V内的生物制药流体C。[0110] 此外，搅拌装置1也可以是塑料材料，优选地为完全或部分透明或半透明材料。使用塑料材料可能是优选的，因为流体混合系统50是生物反应器的一次性部分，这意味着只有机动化驱动部分M和外部容纳装置18可以被重复使用。[0111] 取决于要求和应用，袋B可以具有高达5000升的容量。然而，容器B优选地具有在10至500升之间，更优选地在50至200或2000升之间的容量。[0112] 一方面的词语“轴向”以及另一方面的词语“径向”和“横向”，对于前者通常指的是在纵向轴线X中或者平行或基本平行于纵向轴线X延伸，而对于后者通常指的是垂直或正交或者基本垂直或正交于纵向X延伸。[0113] 根据附图中未示出的一些选项，轴2可以部分地位于容器或袋B的外部。例如，轴8以流体密封的方式穿过袋B，特别是在轴承11处穿过袋B。然后，轴2的旋转从动盘或类似的顶部从动部分位于流体混合生物反应器的袋B的外部，并且被设计成功能性地(特别是磁性地)与机动化部分M的旋转驱动盘或类似旋转驱动部分接合。[0114] 叶轮组件的示例性实施例[0115] 参考图1、图5至图6和图10至图14，可以看出，每个叶轮组件6设置有数个叶片6a、6b。轮毂10需要使叶片6a、6b由相同的冠状构件保持，联接的旋转被传输到该冠状构件。在一些实施例中，叶轮叶片6a或6b与轮毂10分开制成。在其它选项中，叶轮组件6可以制成单个零件或在叶片6a、6b与轮毂10之间没有任何附接步骤。[0116] 叶片6a、6b可以固定在轮毂10上，而不会干扰驱动轴2穿过轮毂10的内部空间9的紧固。通常，使用三个叶片6a、6b并且每个叶片的重量可以大于500或600g(克)(例如，对于高的袋容量)。叶片6a、6b由塑料材料制成并且可以具有大于25cm或30cm的径向延伸度。与轮毂10组装或连接的叶片6a、6b形成叶轮组件6。如在说明书和所附权利要求中使用的，术语“叶轮”广义上旨在包括所有传统类型的叶轮和叶轮叶片以及可以安装在驱动轴2的安装部20a、20b周围的其它结构，使得当驱动轴2在容器或袋B内旋转时，这些结构可以均匀地混合袋B内的流体。在当前实施例中，如图1、图5、图10、图13至图14所示，每个叶轮组件6连接到中心轮毂或轮毂10，并且叶片6a、6b成形为形成从轮毂10的圆柱形部分向外凸出的多个翅片F6。这种圆柱形部分形成轮毂10的外围外表面106的全部或部分。[0117] 参考图6，轮毂10具有外围外表面106，该外围外表面106构造有径向狭槽，从而形成壳体部分HP。可以设置至少两个或三个壳体部分，以便接纳叶轮叶片6a的对应附接端6f。叶轮组件6可以作为预组装单元而获得，可能通过首先通过使用布置在叶片6b的径向侧上的互锁构件46来组装叶片6b，然后将叶片6a的附接端6f轴向地夹在轮毂10的一个环形径向部PR与一个单独的凸缘7之间。[0118] 参考图1和图11至图12，除了形成附接端6f的内部延伸部或根部之外，叶片6a通常是平面的。与具有叶片6b的实施例不同，叶片6a可以分布以具有不同于与轴2的纵向轴线平行或垂直的位置的角位置。叶片布置可以是径向对称的，叶片6b具有相同的节距和相同的构造。[0119] 翅片F6均可以从对应的附接端6或从形成翅片F6所直接连接到的第一叶片部66的中间部分径向向外延伸。图6中所示的外翅片F6对应于与第一叶片部66一体旋转的第二叶片部。可以得到接合部J以使第一叶片部组装为连续的盘，并使用互锁构件46来锁定这种盘的组装状态。[0120] 更一般地，应当理解，翅片F6等可以包括任何类型的叶轮叶片或叶片部，其将在预期应用中用于进行混合。轮毂10具有与界定轮毂10的内部空间9的环形侧壁8的内表面S8对应的内表面。内部空间9可以经由轴向插入开口O接近，该轴向插入开口O在中心处与轮毂10的中心轴线A相交。[0121] 轮毂10的内表面S8具有与包围轴2的安装区域20a、20b的套筒3的外表面互补的构造，下面将更详细地描述这种套筒3。应当理解，叶轮组件6和轮毂10一起形成搅动元件5a、5b，该搅动元件被构造成与驱动轴2键合或以其它方式固定到驱动轴(在此经由特定的联接套筒3)，使得驱动轴2绕其纵向轴线的旋转使每个搅动元件5a、5b与其同时旋转。[0122] 轮毂10和搅动元件的构造的非限制性描述[0123] 在组装期间，每个搅动元件5a、5b均具有中央通道(对应于内部空间9)，使得每个搅动元件5a、5b可以沿驱动轴2滑动，直到轮毂10围绕安装区域20a、20b居中定位，套筒3被紧固到安装区域20a、20b，或者通过被接合在内部空间9中而被紧固到轮毂10。稍后将描述搅动元件5a、5b的轴向保持。[0124] 参考图1和图5至图12，搅动元件5a、5b均设置有相同种类的轮毂10。轮毂10具有环形侧壁8，该环形侧壁围绕中心轴线A在第一轴向开口面8a与第二轴向开口面8b之间纵向延伸。环形侧壁8界定用于插入驱动轴2和套筒3的内部空间9。在图1和图6至图12的非限制性实施例中，轴向插入开口O被包括在第一轴向开口面8a和第二轴向开口面8b中的一个轴向开口面中，并且在搅拌装置1的操作中，当驱动轴2的杆20从用作轮毂顶面的轴向开口面8a插入穿过搅动元件5a、5b时，该轴向插入开口通常是顶部开口。[0125] 特别地，如图5至图8和图11所示，每个搅动元件5a、5b通常设置有由单个零件制成并限定锥形化内表面S8的环形侧壁8，在此逐渐锥形化的内表面相对于中心轴线A的方向成相同的角度。该内表面8用作用于紧密容纳套筒3的引导表面。[0126] 如图7所示，环形侧壁8可以以包括在1°或1.5°至20°之间、优选地在3°至12°之间的恒定角θ锥形化。环形侧壁8的外部面也锥形化，使得在凸缘7与环形侧壁8的外部面EF8之间提供小于90°的角A1(如在包括中心轴线A的纵向平面中测量的)。而且，在环形径向部PR与环形侧壁8的外部面EF8之间形成大于90°的余角A2。通常，可以满足以下关系：[0127] 0<(A2‑A1)/2≤θ。[0128] 由于壳体部分朝向径向部PR略微锥形化，如果凸缘7已经被移除，则例如通过松开凸缘7的凸片75，可以促进附接端6f的可选移除。当然，其它构造可以用于侧壁8周围的接触，可能没有这种锥形化。[0129] 在此，如图7至图8所示，由于管状凸起10a形成环形侧壁8的突出端，所以轴向插入开口O可以设置在与径向部PR相距一轴向距离处。当轴向插入开口O为顶部开口时，在径向部PR的下方，内表面8可以是围绕中心轴线A的圆形截面，除了在直径上相对的两个纵向沟槽LG。形成在径向部PR下方的管状部10b和管状凸起10a通常限定用于引导套筒3的公共引导表面。在径向部的水平处和/或在径向部PR的上方，环形侧壁8也可以设置有朝向轴向插入开口O逐渐增大的截面，但还包括设置有用于锁定套筒3的邻接表面B2的至少两个保持凹部100，如稍后将描述的。通常有两个宽的保持凹部100，每一个均由纵向沟槽LG中的一个纵向沟槽延伸，使得套筒3以分度角插入轮毂10的内部空间9中并且不会获得错误的角位置。[0130] 凹部或通孔180可以形成在环形侧壁8中，在管状凸起10a的凹陷平坦部分中，以便使邻接表面B2被包括在这种凹部或孔180的外周中。[0131] 在图6和图11至图12的非限制性实施例中，附接端6f可以轴向地插入在壳体部分HP中，使用的插入方向与用于将驱动轴2插入穿过轮毂10的方向相反。更一般地，轮毂10是叶片保持架并且设置有用于接纳叶片6a、6b的每个根部(通常是单个附接端6f)的装置。[0132] 在附接端6f与对应的翅片F6之间延伸的接合部通过形成壳体部分HP的对应径向狭槽的开口穿越外围外表面106。每个附接端6f通常是中空的，同时轮毂10设置有与轮毂10的外周上的壳体部分HP交替的中空块10i，特别在图5、图8和图11中清楚可见。每个中空块10i设置有外壁部分，该外壁部分具有面对环形侧壁8的内锥形化面FC。这种内锥形化面FC从外壁部分的下边缘朝向轴向插入开口O锥形化，以便引导形成在凸缘7中的对应的凸片75。凸缘具有围绕与内部空间9重合的中心开口O7的环形形状，从而允许杆20穿过内部空间9并穿过凸缘7而在杆20周围没有明显间隙，即，通常没有大于1mm(毫米)的径向间隙。凸缘7还可以设置有小凸台P1、P2或突出的凸纹，其可以侧向抵靠径向分隔壁PW，这有助于使凸缘居中和/或减弱分隔壁PW的轴向端(远离径向部PR的轴向端)处的振动。[0133] 参考图4和图5至图8，凸缘7可以有助于键合每个附接端6f，这归因于形成轴向锥形化突起TR1、TR2的凸定位构件。这种锥形化突起TR1、TR2插入在每个附接端6f的对应腔6c中。可以看出，径向间隔开的两个锥形化壁界定这样的腔6c，使得每个腔的底部内部面的截面比相同腔的开口窄。如图5所示，附接端6f的最内部面可以在与锥形化突起TR1、TR2的插入方向相同的方向上锥形化。该最内部面限定纵向锥形化表面CCS。[0134] 参考图5至图6和图11，纵向锥形化表面CCS设置在每个附接端6f处，以便具有互补形状以用于滑动接合，而不会对包括在环形侧壁8的管状部10b中的对应外表面部产生明显的游隙。附接端6f也可以均设置有纵向延伸的一个或多个侧肋SR。这种侧肋SR可以经由滑动运动接合在形成于轮毂10的分隔径向壁PW上的对应侧沟槽SG中。侧沟槽SG的宽度随着与轴向插入开口O相距的距离减小而减小。[0135] 轮毂10的各对分隔径向壁PW周向地界定壳体部分HP。在两个相邻对之间，轮毂10界定室CH，从而形成用于凸缘7的凸片75的通道。室CH与壳体部分HP交替。类似地，在凸缘7上，成对的略微间隔开的锥形化突起TR1、TR2(例如三对)与凸片75(例如三个凸片75)交替。此外，锥形化突起TR1、TR2可以间隔一小距离d，该距离适合于在两个相邻锥形化突起TR1、TR2之间调节地插入分隔壁PW6，该分隔壁将叶片附接端6f的两个相邻腔6c分开。[0136] 参考图9，可以看出，轮毂10可以设置有与环形侧壁8的与轴向插入开口O相对的端部相比减小的截面的内凸缘8f。可以形成用于邻接套筒3的前边缘的邻接环形区域B1。通常，当抵靠套筒3的接触已经足以轴向阻止在内部空间9中从套筒3前进时，则不需要轴向邻接到环形区域B1上。两个内部保持凹部100(优选地在直径上相对)足以轴向地保持套筒3。[0137] 径向部PR可以设置有用于形成径向窗口O10的狭槽，其分别穿过每个中空块10i的最外壁部P10。夹状凸片75的接合端部分75b可以在凸片75插入室CH期间被内锥形化面FC径向向内偏压(这与锥形化突起TR1、TR2插入腔6c中同时发生)，直到到达窗口O10。结果，凸片75在锁定构造中被释放，其中，接合端部分75在窗口O10内部径向向外接合并且保持以轴向邻接关系抵靠在界定窗口O10的保持边缘10r上或中空块10i中的类似凹部上。面向窗口O10并形成为从径向部PR的轴向突起的局部突起R可以用于在接合端部分75b到达窗口O10的水平时逐渐径向向外推动该接合端部分75b，以获得凸缘7的更有效的锁定，因为凸缘7的塑料材料是相对刚性的，并且由于弹性变形而导致的凸片75的径向运动被限制为小于最外壁部P10的最大厚度，和/或小于3mm。[0138] 搅动元件5a、5b有利地没有任何夹子或类似的有弹性/弹性可变形的塑料部分。叶轮组件6被紧固到轮毂10或与轮毂10一体制成。在任何情况下，搅动元件5a、5b是坚固的，尤其是在旋转扭矩高的区域中更是如此。[0139] 杆和联接套筒[0140] 参考图1至图2和图10，驱动轴2包括杆20，杆20优选地是管状形状的线性杆，该杆完全由相同的刚性塑料材料制成，通常是没有任何金属的聚合材料。搅拌装置1设置有套筒3，该套筒形成联接套筒，该联接套筒接纳穿过其中的驱动轴2并且用作搅动元件5a、5b的轮毂10的安装支撑件。套筒3可以通过环绕形成在杆20的外面(优选地圆柱形外面)上的安装区域20a、20b而直接在旋转方面联接到杆20。套筒3也完全由相同的刚性塑料材料制成，通常是没有任何金属的聚合材料。[0141] 杆20的每个安装区域20a、20b设置有两个在直径上相对的紧固区域，使得每个套筒部3a、3b(每个零件)可以接合(通常夹)在杆20的凹部201、202中。通常使用夹子，因为轻微的弹性变形足以相对于杆20维持套筒部3a、3b。在此提供小尺寸的、可能具有圆形截面的凹部201，而另一凹部202设置有长圆形形状。如图10所示，在套筒3的组装状态下，凹部100和纵向沟槽LG的角位置可以与凹部201、202的角位置基本相同，其中，套筒3夹在杆20的安装区域20a或20b与搅动元件5a或5b之间。[0142] 如图7和图10所示的套筒3的组装状态可以通过组装图3A至图3B所示的两个半部来获得，在侧凸片37的插入状态下仅在表面38a、38b处接触。在这种状态下，套筒3可以基本上包括圆柱形管T3，其通常具有恒定的厚度E3。套筒3的厚度E3在此在套筒3的圆柱形内面CF1与圆柱形外面CF2之间测量。厚度E3可以大于或等于1.5mm以使得套筒3坚固。可以选择PET(优选地PETG)作为杆和套筒的塑料材料，因为它较不脆并且可以减小厚度以节省塑料材料，同时仍然具有很大的强度。另外，套筒3具有多个外肋R1、R2、R3、R4或类似的凸纹以局部增加套筒3的厚度，从而通过这些部分C来加强套筒。[0143] 特别地，如图3和图12所示，套筒3通常包括至少一个纵向分隔件300，以将两个套筒部3a、3b(在此是套筒3的两个半部)分开。在套筒3环绕安装区域20a、20b的初始安装状态下，外环形肋可以具有大致圆形或环形形状并且均被分成肋段或外肋R1、R2、R3、R4。换言之，第一套筒部3a中的外肋R1和布置在第二套筒部3b中的相同轴向位置处的另一外肋R1可以一起形成套筒3的大致圆形的外环形肋。[0144] 具有两个半部(优选地两个相同的半部)的组合的实施例可能是优选的，因为它使得套筒3到安装区域20a、20b上的初始安装变得容易。更一般地，套筒部3a、3b中的每一个可以具有C形截面。[0145] 在初始安装状态下，套筒3的圆柱形内面CF1与安装区域20a或20b的外圆柱形表面200匹配。该内面CF1是通过组装两个套筒部3a、3b而获得的。在图1至图2所示的安装区域20a或20b处，该圆柱形内面CF1与杆20的紧密接触可以在不挤压或压缩套筒的情况下获得，因为在套筒部3a、3b之间存在一个或多个纵向分隔件300，如图12所示。[0146] 通常，纵向分隔件300对应于边缘到边缘约1mm(或多或少)的间隙。安装轮毂10以便获得抵靠外肋R1、R2、R3、R4的多个径向接触区域C1、C2、C3、C4不会使内面CF1变形(形成套筒部3a、3b的壳没有挤压并且边缘L3、L3'不能接触)。参考图3A至图3B，通过在每个凸片37与对应狭槽38之间形成的滑动界面，仅提供了凸片‑狭槽接触。[0147] 参考图3A至图3B，第一套筒部3a包括凸片37，该凸片37从第一套筒部3a的纵向侧L3延伸并构造成滑入到形成在第二套筒部3b的与第一套筒部相邻的纵向侧L3'上的狭槽38中。已经观察到，套筒3的这种结构(在此具有两个半部)非常有效地将旋转从杆20完美地传输到搅动元件5a、5b。[0148] 套筒部3a、3b中的每一个套筒部是刚性的，并且具有半圆柱形壁，该半圆柱形壁由均具有C形的外围外肋加固。在套筒3的组装状态下，在垂直于驱动轴2的纵向轴线X的平面中观察到套筒部3a、3b的每个C形轮廓。两个相邻的套筒部的外围外肋R1、R2、R3、R4通常是连续的，使得在组装状态下在套筒3的外圆柱面上形成大致圆形的肋(仅在分隔件300处中断)。[0149] 套筒3和叶轮组件6可以由相同的塑料材料制成，可能没有任何金属化合物或任何矿物化合物(无矿物纤维等)用于与生物制药流体C(通常是包括活细胞、有机化合物的生物制药流体)一起使用。[0150] 将搅动元件5a、5b固定到驱动轴2的组装方法[0151] 在获得轮毂10的锁定构造之前，套筒3可以保持在杆20的预定接纳或安装区域中，其中，为每个套筒部3a、3b提供了锚固凹部201、202。每个套筒部3a、3b具有用于将套筒部直接夹到杆20上的内突起31、32。内突起31、32的外周形状和尺寸分别与锚固凹部201、202的外周形状和尺寸相匹配。[0152] 在获得轮毂10的锁定构造之后，搅动元件5a、5b围绕整个预定安装区域20a或20b轴向延伸。较大尺寸的锚固凹部202(与相同安装区域的另一锚固凹部相比)可以延伸以位于与叶片6a、6b的所有附接端6f的轴向位置重合的轴向位置，同时另一较小尺寸的锚固凹部201设置在另一轴向位置，该轴向位置优选地与保持凹部100的轴向位置重合，该保持凹部被设置成保持包括在一个或多个邻接构件中的径向柔性锁定构件。[0153] 在此，套筒部3a、3b中的每一个设置有大致圆柱面的内面形成部(半部)。通常，套筒3用作适配器，其可以有效地将旋转运动从杆20传输到轮毂10的侧壁8。[0154] 轮毂10和/或叶片6a、6b可以由刚性塑料材料制成，该刚性塑料材料诸如聚酯塑料，优选地为PETG。可以使用与套筒3和杆20相同的塑料，这是出于搅拌装置1中的塑料材料的均匀性方面考虑，并且出于在轮毂10与套筒3之间的主接触部周围(例如在大致圆形的接触区域C1、C2、C3周围)以及直接在杆20周围具有均匀的刚度方面考虑。[0155] 特别是参考图3A至图3B、图10和图11至图12，可以观察到，套筒部3a、3b围绕杆20组装并紧固，使得套筒3具有圆柱形接触管T3，该接触管不能朝向纵向轴线X径向屈曲。值得注意的是，套筒3形成多个突出的凸纹，这些凸纹被构造成同时引导、紧密接触环形侧壁，并且包括紧固装置(30、30')以防止在如图10所示的锁定构造中的轮毂与套筒之间的轴向运动。此外，紧固装置(30、30')可以分布在两个相对侧上，使得套筒3可以根据分别错开180°的两个角位置以分度角插入轮毂10的内部空间9中，这是因为保持凹部100也分布在环形侧壁8的两个相对侧上。[0156] 在用于与杆20接触的圆柱形套管T3上，在其外面上，设置有邻接构件33、34、35以用于将轮毂10轴向保持在锁定构造中。邻接构件可以包括两个手柄34和至少一个纵向肋33，或者类似紧固装置，该类似紧固装置能够使用至少一个分度角穿入环形侧壁的相应保持凹部100内部。纵向肋33可以从套筒部的前端FR延伸到在肋33与手柄34之间形成接合部的外肩部；当然，可以使用用于角分度凸纹的其它构造。应当理解，邻接构件33、34、35包括：[0157] ‑至少一个前邻接区域301(可能设计为手柄34的下端处的外肩部)，用于邻接抵靠形成在侧壁8中的肩部SH或类似的止动表面，以及[0158] ‑至少一个锁定构件302，其适于保持抵靠形成在侧壁8中的邻接表面B2，以防止反向/脱离滑动。[0159] 在此，通过邻接构件33、34、35与侧壁8的内部凹陷区域之间的互锁构造防止轮毂10围绕套筒3旋转。更一般地，套筒3可以设置有任何合适的外突起(形成邻接构件)，以用于在外突起接合在轮毂凹部中的锁定构造中轴向地保持轮毂10，同时还防止轮毂10与套筒3之间的旋转。在变形例中，在套筒3中可以设置有凹部并且轮毂10的内突起接合在这些凹部中，以防止相对旋转。[0160] 参考图3A至图3B和图9至图10，锁定构件302形成在径向柔性手柄34的端部或中间部分，使得锁定构件302(径向柔性的或包括在径向柔性部分35中)可以被径向向内推动。在此，就在获得锁定构造之前，由于与环形侧壁8的平坦表面部接触，锁定构件302可以由于对应手柄34的屈曲而径向向内弯曲。每个手柄34可以设置有径向外臂，该径向外臂纵向地分布在管T3上并通过径向柔性外部35互连，该径向柔性外部在两个臂之间纵向延伸。肩状邻接构件区域301可以由前臂形成，同时后臂被构造成在锁定构造中与轴向插入开口O相邻。在此，当套筒3被组装时，只有与套筒管T3径向间隔开(通过径向臂)的外部(在手柄34中)可以径向向内弯曲。[0161] 组装套筒3和搅动元件5a、5b的不同部分的过程可以从组装形成套筒部3a、3b的两个壳开始，例如通过将内突起31、32插入对应杆凹部201、202中。可以进行夹持并且每个凸片37在对应的狭槽38内在该狭槽38的两个平行表面38a、38b之间延伸。套筒部3a和3b可以相同，使得没有正确安装套筒3的组装顺序。套筒3可以限定圆柱形内面，在最终锁定状态下具有恒定直径D30(参见图7)并且在安装区域20a、20b处与杆的外圆柱形表面200匹配。可选地，如图2和图3B所示的凸出轭形布置防止操作者错误组装套筒3(套筒部3a、3b的前端FR必须正确定位，具有相同的轴向位置)。当执行夹持时，套筒3可能还不是精确的圆柱形和/或内径在该安装区域处暂时保持大于杆2的外径。[0162] 此外，当轮毂是一个单独零件时，叶片6a、6b可以组装成紧固到轮毂10。帽或凸缘7用于通过轴向地覆盖轴向开口面8b来维持轮毂‑叶片布置，如图6至图7和图10至图11所示(也参见图1，其示出了安装为端帽的凸缘7)。[0163] 当套筒3安装到杆20上并且搅动元件5a、5b已经预组装时(凸缘7将叶片6a、6b锁定在轮毂10的壳体部分HP中)，轮毂10可以简单地沿驱动轴2滑动(可能带有旋转部件)以包围套筒3。图12示出了这样的步骤，当突出部分10a面对套筒3的前端FR时，在开始将套筒插入内部空间9内的插入过程之前。[0164] 形成套筒3的壳状部3a、3b在轮毂10中平移，使得环形侧壁8在锥体效应(截头圆锥的引导表面S8)下将半部紧固在杆20上。当完全插入时，套筒3因此夹在杆20的安装区域20a或20b与搅动元件5a或5b之间，如图10所示。叶片/凸缘/轮毂组件被指定为搅动元件5a、5a、5b，在此是预组装的搅动元件5a、5b。可以观察到，杆20可以被多个套筒3包围，且然后，可以将各种搅动元件5a、5b安装在对应套筒3周围。[0165] 参考图8，轮毂/套筒界面构造有用于以分度角引导套筒3的前插入端(由前端FR形成)的引导表面，使得：[0166] ‑一旦带有前端FR的前插入端在内部空间9内部延伸同时仍靠近轴向插入开口O，只能受限旋转；[0167] ‑然后一旦带有前端FR的前插入端在内部空间9内部延伸超过保持凹部的肩部SH，就不会发生旋转。[0168] 在此，如图8所示，引导表面被包括在环形侧壁8中。除了纵向沟槽LG和保持凹部100之外，内引导表面S8具有界定截头圆锥的内部空间9的截头圆锥的形状。利用这种构造，套筒3在内部空间9内的位置受到控制。轮毂10和套筒3的同心布置通过引导效应维持，从而防止操作者在获得紧密接触轮毂‑套筒时的任何扭转动作。环形侧壁8的内表面S8由于截面随着与轴向插入开口O相距的距离增加而逐渐减小从而具有引导效应。[0169] 参考图3A至图3B和图7，多个环形接触部C1、C2、C3、C4设置在引导表面与突出装置之间，突出装置在此由套筒3的肋R1、R2、R3、R4形成，其从圆柱形表面S3朝向引导表面径向突出。由于这种突出装置包括在由套筒3环绕的安装区域的长度上纵向分布的多个突出构件，所以在插入套筒3的结束时可以同时获得紧密接触。为了具有这种同时性，套筒部3a、3b具有分别具有不同径向延伸度h1、h2、h3、h4的肋R1、R2、R3、R4。布置在前端FR处或靠近前端FR布置的第一肋R1与其它肋R2、R3、R4相比突出较少，因为它们与环形侧壁8的下截面的环形区域环形接触。结果，第一肋R1被设置成获得远离轴向插入开口O的第一套筒‑轮毂环形接触区域C1，该接触区域C1限定第一直径D1，该第一直径相对接近套筒3的恒定外径D。靠近前端FR的肋R1具有恒定的径向延伸度h1并且在组装时被构造为套筒3中的半圆。[0170] 此外，在比第一接触区域C1更远离轴向插入开口O的位置处设置有至少一个并且优选地多个第二套筒‑轮毂环形接触区域C2、C3、C4。因此，存在限定大于第一直径D1的第二直径的一个或多个接触区域。在此，在图7的非限制性实施例中，由于相应肋R2、R3、R4的径向延伸度逐渐增大，获得逐渐增大的直径D2、D3、D4。远离前端FR并且在组装时被构造为套筒3中的半圆的肋R4限定可以与轴向插入开口O的直径相同的直径D4。肋R2和R3是中间肋，以在不同的轴向位置处具有分布的一系列的轮毂套筒接触区域。肋R2、R3、R4也可以具有恒定的径向延伸度h2，其中，h4>h3>h2>h1。当然，用于角分度的突出元件(纵向延伸、越过和/或重叠这样的肋R1、R2、R3、R4)可能比肋R1、R2、R3、R4更向外突出，但它们并不旨在紧密径向接触沟槽或凹部底表面(它们不与圆形截面的引导表面接触，该引导表面从轴向插入开口O锥形化)。[0171] 获得由肩部或包括在套筒3中的类似邻接区域301的轴向锁定以阻止平移运动，同时具有夹持作用以阻止在内部空间9内部可能的反向平移。锁定构件302可以通过孔180接合以具有这种夹持作用。参考图3A和图7至图10，可以理解，孔180与肩部SH轴向间隔开的距离等于锁定构件302的外自由边缘与用于邻接的肩部区域301之间的轴向距离。[0172] 虽然在此描述的通过套筒3的固定是使用平移来夹持一个或多个锁定构件302而实现的，但可以使用一些变形例：例如，可以执行随着轮毂或套筒中的一个的平移而旋转，并且然后夹持或只是停止在邻接处(如螺钉)就可能足以使轮毂10围绕套筒3紧固和轴向阻塞。[0173] 在一些变形例中，利用夹子的多个位置(轴向位置)获得轴向阻挡，以便改变/适应径向夹紧力。一些夹子可选地不用于锁定轮毂的轴向最终位置。通常，由于不能从外部触及锁定构件302，所以不能拆卸轮毂10。孔180可以由凹部代替，而不能从外部接近凸片75。[0174] 此外，一些实施例提供了杠杆部分或类似的解栓锁构件，其可以被包括在紧固装置(30、30')中，使得轮毂10是可移除的。杠杆部分或类似的解栓锁构件可能被包括在套筒部3a、3b中的每一个中，并且使用解栓锁构件的推动作用或类似的适当致动可以使锁定构件302到达凹部或孔180外部的收回位置。[0175] 由于同心轮毂‑套筒‑杆组件的紧密接触的截头圆锥分布，至少在套筒3的圆柱形管T3中不使用纵向边缘或螺纹的情况下，搅动元件5a、5b可以以简单的方式安装而没有振动和疲劳的趋势。表面S3与锥形化内表面S8之间的间隙58可以比作迷宫密封件的间隙。它们不会降低扭矩传输的紧密接触，因为沿环形侧壁8的长度设置有大致圆形的多个接触区域C1、C2、C3、C4。优选地，至少三个环形接触区域设置有在接触界面处限定的三个不同直径。[0176] 参考图6至图7，锥形化形状也可以用于形成轮毂‑附接端界面的表面。附接端6f围绕轮毂10的内部空间9同心地布置，同时具有与环形侧壁8相比在相反方向上锥形化的纵向锥形化表面CCS。因此附接端6f具有用于与轮毂10的径向部PR接触的第一面，与在与凸缘7接合的相对开口面的水平处获得的尺寸/直径D10'的内切圆相比，该第一面界定了较小尺寸/直径D10的内切圆。叶片6a、6b的这种布置也是坚固的并且轮毂提供模块化，因为可以使用几种叶片6a、6b来形成叶轮组件6。[0177] 此外，由于紧密接触分布且不以圆柱形方式延伸，所以允许消除组装状态下的尺寸公差。实际上，套筒3设置有外肋R1、R2、R3、R4，这些外肋通常在其端部处为圆形/弯曲的。更一般地可以理解，当与侧壁8的内表面S8的锥形化表面协作时，使用具有间隔接触区域C1、C2、C3、C4的外肋R1、R2、R3、R4提供了一些附加的公差。换言之，经由通常形成在环形侧壁8上的锥形化引导表面以略微增加的公差分布密封性，这对于抑制轮毂10与杆20之间的任何空的间隙是值得注意的。它可以有利地减小振动和疲劳。[0178] 示例性流体混合容器50和用于组装这种流体混合系统50的方法[0179] 参考图14，流体混合容器50的袋B基本上由壁W组成，并设置有紧密固定在壁W的相对轴承11、12。袋还可以设置有一个或多个通孔55，以用于将生物制药流体C或生物制药流体C的成分引入容器2中；这些端口与在袋B的壁W中形成的一个或多个填充孔接合。[0180] 流体混合容器50还可以包括至少一个通孔56，以用于从袋B排放生物制药流体C、与形成在袋B中的至少一个排放孔接合。排放端口56能够在需要时关闭并打开以进行排放。[0181] 术语“端口”被理解为是指物理连接装置。当这样的端口使内部容积V和容器2的外部连通时，例如用于引入或排出将要放置或已经放置在容器2中的物体时，这样的端口是直通端口。当这样的端口用于保持混合器容器的构件时，其也可能不是非直通端口。[0182] 管道、袋子、储存器(如果需要，是柔性的)可以与引入端口55相关联、流体连通并且密封连接且在适当时可移除。类似地，管道、袋子、储存器(如果需要是柔性的)可以与排放端口56相关联、流体连通并且密封连接且在适当时可移除。[0183] 在图14所示的实施例中，引入端口55位于壁W的上部部分50c中，同时排放端口56位于袋B的下部部分50a中，特别是在流体混合系统50的最低位置。然而，该实施例不是限制性的，并且一个或多个引入端口55可以位于形成流体混合系统的容器的下部部分50a或侧部部分50b中。在该示例性实施例中，壁W是系统50的单个壁。[0184] 可选地，系统50还可以包括适于向生物制药流体C输送一定量的曝气气体的曝气装置13。因此，该装置13允许对内部容积V中的物质曝气，无论其是生物制药流体还是其成分的一部分。[0185] 利用这种构造，搅拌装置1可以有利地包括搅动元件5a、5b，在袋B的膨胀状态下，该搅动元件包括与袋B的下部部分或底部50a相距一小距离的下部搅动元件5a或5b以及与袋B的上部部分或顶部50c相距相对较大距离的上部搅动元件5a或5b。通常，在杆20的竖直位置中：[0186] ‑下部安装区域20b可以布置在不超过杆20的总长度的四分之一的下杆段(形成杆20的第一端段)中；并且[0187] ‑最上部安装区域20a可以布置成完全位于杆20的一半高度之上，在比距下安装件更靠近杆的上端边缘的位置，同时优选地与下安装件相比距上端边缘更远的是杆的下端边缘。[0188] 仍参考图14，曝气装置13可以包括曝气气体供应装置14，该曝气气体供应装置具有至少一个管状元件14a，该至少一个管状元件从容器2的外部以流体连通的方式延伸。与刚刚描述的曝气装置13可操作地相关联的是形成在袋B的壁W的上部部分50c中的至少一个曝气气体排出端口36。这种曝气气体排出端口36用于将未与生物制药流体C混合的气体从袋B排出到外部。[0189] 在一些实施例中，流体混合系统50还可以包括本身已知的其它端口，例如用于安装操作装置，其适用于例如保持通常用于收集或测量数据的构件，或收集样品以进行分析。[0190] 搅拌装置1允许混合内部容积V中的物质，无论是生物制药流体C还是其组分中的一些。在此提供了一种伸缩装置。通常，杆20形成可旋转驱动轴2的最外表面，其与设置在内部容积V的上部区域中的管T成滑动关系。在如图14所示的变形例中，管T仅允许高度增加约4％至15％，并且可以围绕从用于安装搅动元件的任何安装部20a、20b去除的上杆段(形成杆20的第二端段)延伸。在此，可以看到用于允许驱动轴纵向延伸的狭槽TS。当杆20可以在这样的管T内滑动时，可以理解，最上面的安装区域20a在与杆上端边缘相距一距离处延伸，该距离大于管T的高度。[0191] 当开始组装流体混合系统50时，容器或袋B可以最初分开并布置在刚性外部容纳装置18的外部，并且容器或袋B没有生物制药流体C并且或多或少地在其自身上变平。袋B放置在刚性外部容纳装置18内的壳体中，搁置在其底壁19上。[0192] 袋B的轴承12(在此是下轴承12)例如通过位于底壁19中心的开口29连接到刚性外部容纳装置18。然后，袋2的另一轴承11相对于机动化驱动部分M定位。因此，容器2的壁3被带到机动化驱动部分M的高度。[0193] 当设置有伸缩装置时，驱动轴2处于至少部分收回的位置并且每个搅动元件5a、5b已经安装并锁定到轴2的杆20上。因为轴2在此是在长度上可调节的，所以可以首先将轴承11放置在远离机动化驱动部分M一距离处。磁驱动装置的联接部分或类似联接部分可以彼此面对。与轴承11一体的旋转盘或类似的联接元件可以定位成面向机动化驱动部分M。接下来，轴2的长度增加，使得轴承11(在此为上轴承)定位在部分M的马达旁边，特别是在马达的旋转驱动盘与轴承11之间无摩擦地连接且具有跳动间隙，使得机动化驱动部分M可以轻松旋转。当将轴承11与马达连接时，这种管T不需要改变马达的位置。在一些选项中，在杆20上设置有狭槽TS。此外，在轴2中没有任何锁定元件的情况下可以获得狭槽TS中的滑动以增加长度。[0194] 参考图13，机动化驱动部分M经由夹具22(三夹具封口)与凸缘或类似联接部分的轴环连接，以便在平移中成为一体。如此布置，机动化驱动部分M的旋转驱动盘能够使包括在轴承11中的对应旋转从动盘旋转，并因此使搅拌装置1的轴2旋转。图13示出了流体混合容器50，其因此布置有刚性外部容纳装置18和机动化驱动部分M。[0195] 可替代地，在将另一轴承12(下轴承)与刚性外部容纳装置18连接之前，可以将容器2的轴承11与机动化驱动部分M连接。[0196] 生物制药流体C通过引入端口55被引入到内部容积V中。[0197] 最后，搅拌装置1用于搅拌位于内部容积V中的生物制药流体C。如果需要，调整轴2的长度以保证机动化驱动部分M和轴承11的最佳相对定位。[0198] 在生物反应过程的背景下，曝气装置13可以用于将一定量的曝气气体输送到容器或袋B的内容物中。搅拌和曝气至少部分同时执行，在适当情况下完全同时执行。在混合生物制药流体C然后将其排放(特别是通过排放端口56排放)之后，可以将袋B从刚性外部容纳装置18拆卸。然后丢弃袋，因为它是一次性的。[0199] 可以仅部分地执行上述方法，因为可以彼此独立地执行上述步骤。特别地，当袋B已经填充有生物制药流体C时，袋可以布置在刚性外部容纳装置18中。[0200] 显然，本发明不限于上述实施例，并且上述实施例仅作为示例提供。它包括在本领域技术人员本发明的上下文中可以想到的各种修改、替代形式和其它变形例，特别是上述不同操作模式的任何组合，其可以单独地或组合地进行。例如，接纳搅拌装置1的器皿可以不同。器皿可能被构造成使得杆20不竖直地延伸，例如水平地延伸。[0201] 当然，所描绘的实施例决不限制搅拌装置1的构造选项。虽然已经描述了轮毂10形成有由单个零件制成的环形侧壁8，但两件或更多件的组件也可以用于形成这种侧壁。[0202] 在一些变形例中，组装好的套筒3可以设置有与存在于杆2的安装区域中的对应界面协作的凹口元件或螺纹。而且，应当理解，套筒3也可以在安装到对应安装区域20a、20b上之前通过首先紧固到轮毂10来组装。[0203] 此外，用于接触轮毂10的横截面的锥形化或类似逐渐减小可以设置有规则弯曲的轮廓表面(在垂直于杆的横截面中)或部分不规则轮廓。虽然套筒3的接触管在所示示例中具有大致圆柱形的形状，但应当理解，取决于用于接纳套筒3的杆区域的细节，接触管可以具有不同的形状。例如，在接触管中可以设置有扁平点或其它非圆形部分，这些扁平点或其它非圆形部分可以是部分圆柱形的或设置有角度(通常为多边形)。在一些变形例中，套筒3的接触管也可以设置成星形或其它带角度的形状，以便与杆20的互补接纳部匹配。

专利地区：法国

专利申请日期：2020-07-03

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN114072224B