一种收布机发明专利

专利名称：一种收布机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202111368970.3

专利申请（专利权）人：佛山市同巨机电有限公司
权利人地址：广东省佛山市南海区狮山镇罗村街边七星工业大道四路A区1号

专利发明（设计）人：陈新庆,冯运荣,杨彰跃,唐权光,罗沛强

专利摘要：本发明公开了一种收布机，收布机具有前后左右上下方向，包括：升降机构，升降机构包括升降驱动件和承托板，升降驱动件和承托板连接；折叠机构，折叠机构包括折叠支撑架、折叠驱动件和折叠板，折叠驱动件连接于折叠支撑架，折叠驱动件和折叠板连接，折叠驱动件用于驱动折叠板沿前后方向运动，折叠板可运动至承托板的上方；折叠机构设置有两个，两个折叠机构沿前后方向依次设置，两个折叠板上下设置且相互之间设有间距。布匹折叠的宽度受折叠板推出的间距决定，由于折叠驱动件控制折叠板单次推出的量，因此在每次折叠时都能使布匹沿一定的宽度折叠，减少收布不均匀的情形。

主权利要求：
1.一种收布机，其具有前后左右上下方向，其特征在于，包括：升降机构，所述升降机构包括升降驱动件（1）和承托板（111），所述升降驱动件（1）和所述承托板（111）连接，所述升降驱动件（1）用于驱动所述承托板（111）沿上下方向运动；折叠机构，所述折叠机构包括折叠支撑架（3）、折叠驱动件（4）和折叠板（5），所述折叠支撑架（3）具有用于放置布匹的工作面（31），所述折叠驱动件（4）连接于所述折叠支撑架（3），所述折叠驱动件（4）和所述折叠板（5）连接，所述折叠驱动件（4）用于驱动所述折叠板（5）沿前后方向运动，所述折叠板（5）可运动至所述承托板（111）的上方；所述折叠机构设置有两个，两个所述折叠机构沿前后方向依次设置，所述升降机构位于两个所述折叠机构之间，两个所述折叠板（5）上下设置且相互之间设有间距；
当位于前方的所述折叠板（5）沿后方运动至所述承托板（111）上方时，位于前方的所述折叠板（5）可与位于其后方的所述折叠支撑架（3）相抵，当位于后方的所述折叠板（5）沿前方运动至所述承托板（111）上方时，位于后方的所述折叠板（5）可与位于其前方的所述折叠支撑架（3）相抵；
所述升降机构还包括升降支撑架（2），所述升降驱动件（1）包括：电动涡轮升降机（11），所述电动涡轮升降机（11）连接于所述升降支撑架（2），所述电动涡轮升降机（11）与所述承托板（111）的顶面连接；导向套（12），所述导向套（12）呈竖直设置，所述导向套（12）连接于所述升降支撑架（2）；导向杆（13），所述导向杆（13）一端沿上下方向滑动连接于所述导向套（12）、另一端与所述承托板（111）的底面连接。
2.根据权利要求1所述的一种收布机，其特征在于，所述折叠板（5）滑动连接于所述折叠支撑架（3），所述折叠驱动件（4）包括：折叠驱动电机（41），所述折叠驱动电机（41）连接于所述折叠支撑架（3）；第一水平连接杆（42），所述第一水平连接杆（42）的一端驱动连接于所述折叠驱动电机（41），所述折叠驱动电机（41）用于驱动所述第一水平连接杆（42）转动，所述第一水平连接杆（42）的转动轴线呈竖直设置；第二水平连接杆（43），所述第二水平连接杆（43）的一端转动连接于所述折叠板（5）、另一端转动连接于所述第一水平连接杆（42）的另一端，所述第二水平连接杆（43）两端转动形成的转动轴线均呈竖直设置。
3.根据权利要求2所述的一种收布机，其特征在于，所述折叠支撑架（3）沿前后方向连接有至少两个限位轨道（32），至少两个所述限位轨道（32）沿左右方向间隔设置，所述折叠板（5）连接有至少两个限位块（51），至少两个限位块（51）分别滑动连接于至少两个限位轨道（32）上，至少两个所述限位块（51）沿前后方向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种收布机，其特征在于，还包括裁切机构（7），所述裁切机构（7）包括：裁切导向架（71），所述裁切导向架（71）沿左右方向连接于位于后方的所述折叠支撑架（3），所述裁切导向架（71）和位于后方的所述工作面（31）之间形成供布匹经过的空间；
裁切刀（72），所述裁切刀（72）沿左右方向滑动连接于所述裁切导向架（71），所述裁切刀（72）具有刀刃，所述刀刃可与位于后方的所述工作面（31）相抵。
5.根据权利要求4所述的一种收布机，其特征在于，所述裁切导向架（71）的顶面设置有沿左右方向延伸的裁切孔（711），所述裁切刀（72）在所述裁切孔（711）内滑动。
6.根据权利要求1所述的一种收布机，其特征在于，还包括导向机构（8），所述导向机构（8）包括：导向支撑架（81），所述导向支撑架（81）在位于后方的所述折叠支撑架（3）的后方；
导向辊（82），所述导向辊（82）沿左右方向转动连接于所述导向支撑架（81），所述导向辊（82）的转动轴线呈水平设置，所述导向辊（82）至少设置有两条，任意两条相邻所述导向辊（82）之间设有间距。
7.根据权利要求6所述的一种收布机，其特征在于，还包括张紧机构（9），所述张紧机构（9）包括：张紧支撑架（91），所述张紧支撑架（91）在所述导向支撑架（81）和位于后方的所述折叠支撑架（3）之间；调节杆（92），所述调节杆（92）转动连接于所述张紧支撑架（91），所述调节杆（92）的转动轴线与所述导向辊（82）的转动轴线平行，所述调节杆（92）位于所述导向辊（82）的上方，所述调节杆（92）的长度方向与所述导向辊（82）的长度方向平行；张紧杆（93），所述张紧杆（93）的长度方向与所述调节杆（92）的长度方向平行，所述张紧杆（93）位于所述调节杆（92）的前方，所述张紧杆（93）和所述调节杆（92）之间设有间距，所述张紧杆（93）沿上下方向滑动连接于所述张紧支撑架（91）。
8.根据权利要求7所述的一种收布机，其特征在于，还包括计量机构（6），所述计量机构（6）包括：计量支撑架（61），所述计量支撑架（61）连接于位于后方的所述折叠支撑架（3），所述计量支撑架（61）和位于后方的所述工作面（31）之间形成供布匹经过的空间；计米器（62），所述计米器（62）连接于所述计量支撑架（61），所述计米器（62）具有滚轮，所述滚轮与位于后方的所述工作面（31）相抵。 说明书 : 一种收布机技术领域[0001] 本发明涉及纺织设备的技术领域，特别是一种收布机。背景技术[0002] 目前通过人工的方式进行收布的处理，将布匹沿Z字形进行折叠，收布时根据客户的需求调整折叠的宽度，折叠时主要是工人通过目测完成每次折叠的宽度，导致收布不均匀影响后续的操作。发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种收布机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。[0004] 本发明解决其技术问题的解决方案是：[0005] 一种收布机，收布机具有前后左右上下方向，包括：升降机构，所述升降机构包括升降驱动件和承托板，所述升降驱动件和所述承托板连接，所述升降驱动件用于驱动所述承托板沿上下方向运动；折叠机构，所述折叠机构包括折叠支撑架、折叠驱动件和折叠板，所述折叠支撑架具有用于放置布匹的工作面，所述折叠驱动件连接于所述折叠支撑架，所述折叠驱动件和所述折叠板连接，所述折叠驱动件用于驱动所述折叠板沿前后方向运动，所述折叠板可运动至所述承托板的上方；所述折叠机构设置有两个，两个所述折叠机构沿前后方向依次设置，所述升降机构位于两个所述折叠机构之间，两个所述折叠板上下设置且相互之间设有间距。[0006] 实际折叠时，位于下方的折叠板首先推出，布匹本身具有一定的重量，使布匹相抵于位于下方的折叠板，工人可辅助将布匹的首端按压在位于下方的折叠板上，随后位于上方的折叠板推出，布匹随着位于上方的折叠板运动，至此完成单次Z字形的折叠，由于两个折叠板之间设有间距，折叠时相互之间不会发生磨损，布匹折叠的宽度受折叠板推出的间距决定，由于折叠驱动件控制折叠板单次推出的量，因此在每次折叠时都能使布匹沿一定的宽度折叠，减少收布不均匀的情形，单次折叠后，两个折叠板分别收入两个折叠支撑架，升降驱动件调节承托板的高度，降下上一次折叠好的布匹，保证两个折叠板能完成推出的动作，不影响后续继续折叠布匹。[0007] 作为上述技术方案的进一步改进，当位于前方的所述折叠板沿后方运动至所述承托板上方时，位于前方的所述折叠板可与位于其后方的所述折叠支撑架相抵，当位于后方的所述折叠板沿前方运动至所述承托板上方时，位于后方的所述折叠板可与位于其前方的所述折叠支撑架相抵。[0008] 位于前方的折叠板首先推出，直至前方的折叠板和后方的折叠支撑架相抵，将布匹的一端夹紧在前方的折叠板和后方的折叠支撑架之间，在布匹单次折叠时实现对起始端的定位，随后位于后方的折叠板再推出，直至后方的折叠板和前方的折叠支撑架相抵，将布匹夹紧在后方的折叠板和前方的折叠支撑架之间，在布匹单次折叠时实现对末端的定位，至此完成单次Z字形的折叠，布匹被夹紧时受到限位，减少布匹偏移的情形，使布匹能按照预设的宽度完成折叠。[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述折叠板滑动连接于所述折叠支撑架，所述折叠驱动件包括：折叠驱动电机，所述折叠驱动电机连接于所述折叠支撑架；第一水平连接杆，所述第一水平连接杆的一端驱动连接于所述折叠驱动电机，所述折叠驱动电机用于驱动所述第一水平连接杆转动，所述第一水平连接杆的转动轴线呈竖直设置；第二水平连接杆，所述第二水平连接杆的一端转动连接于所述折叠板、另一端转动连接于所述第一水平连接杆的另一端，所述第二水平连接杆两端转动形成的转动轴线均呈竖直设置。[0010] 折叠驱动电机带动第一水平连接杆在水平方向上转动，第一水平连接杆带动第二水平连接杆运动，从而使与第二水平连接杆连接的折叠板滑入或滑出。[0011] 作为上述技术方案的进一步改进，所述折叠支撑架沿前后方向连接有至少两个限位轨道，至少两个所述限位轨道沿左右方向间隔设置，所述折叠板连接有至少两个限位块，至少两个限位块分别滑动连接于至少两个限位轨道上，至少两个所述限位块沿前后方向滑动。[0012] 限位块在限位轨道上滑动，从而限定折叠板始终沿着轨道的长度方向滑动，进而限定布匹的折叠方向，减少布匹不均匀的情况。[0013] 作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构还包括升降支撑架，所述升降驱动件包括：电动涡轮升降机，所述电动涡轮升降机连接于所述升降支撑架，所述电动涡轮升降机与所述承托板的顶面连接；导向套，所述导向套呈竖直设置，所述导向套连接于所述升降支撑架；导向杆，所述导向杆一端沿上下方向滑动连接于所述导向套、另一端与所述承托板的底面连接。[0014] 在导向杆和导向套的作用下，限定承托板不能转动，电动涡轮升降机带动承托板上升或下降。[0015] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括裁切机构，所述裁切机构包括：裁切导向架，所述裁切导向架沿左右方向连接于位于后方的所述折叠支撑架，所述裁切导向架和位于后方的所述工作面之间形成供布匹经过的空间；裁切刀，所述裁切刀沿左右方向滑动连接于所述裁切导向架，所述裁切刀具有刀刃，所述刀刃可与位于后方的所述工作面相抵。[0016] 当布匹定量完成折叠后，在裁切导向架的导向作用下，限定裁切刀的滑动方向，使裁切刀的刀刃沿着左右方向与放置在工作面上的布匹划过，从而完成对布匹的切割；增设的裁切导向架和工作面形成供布匹经过的空间，不影响布匹的正常传输。[0017] 作为上述技术方案的进一步改进，所述裁切导向架的顶面设置有沿左右方向延伸的裁切孔，所述裁切刀在所述裁切孔内滑动。[0018] 裁切孔进一步限定裁切刀的裁切走向，且裁切刀位于裁切孔内，裁切导向架将刀刃和工人隔开，减少刀刃割伤工人的情形。[0019] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括导向机构，所述导向机构包括：导向支撑架，所述导向支撑架在位于后方的所述折叠支撑架的后方；导向辊，所述导向辊沿左右方向转动连接于所述导向支撑架，所述导向辊的转动轴线呈水平设置，所述导向辊至少设置有两条，任意两条相邻所述导向辊之间设有间距。[0020] 布匹通过导向辊传送，减少布匹缠绕的情形。[0021] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括张紧机构，所述张紧机构包括：张紧支撑架，所述张紧支撑架在所述导向支撑架和位于后方的所述折叠支撑架之间；调节杆，所述调节杆转动连接于所述张紧支撑架，所述调节杆的转动轴线与所述导向辊的转动轴线平行，所述调节杆位于所述导向辊的上方，所述调节杆的长度方向与所述导向辊的长度方向平行；张紧杆，所述张紧杆的长度方向与所述调节杆的长度方向平行，所述张紧杆位于所述调节杆的前方，所述张紧杆和所述调节杆之间设有间距，所述张紧杆沿上下方向滑动连接于所述张紧支撑架。[0022] 为了便于布匹传输到工作面，增设调节杆，调节杆高于导向辊，从而将布匹传输至更高的位置；布匹在两块折叠板的推动下，可能导致在工作面上的布匹出现翻折的情况，增设张紧杆，张紧杆在张紧支撑架上沿上下方向运动，张紧杆对布匹具有一定的压紧力，从而使传输的布匹呈紧绷状态，便于后续的折叠操作。[0023] 作为上述技术方案的进一步改进，还包括计量机构，所述计量机构包括：计量支撑架，所述计量支撑架连接于位于后方的所述折叠支撑架，所述计量支撑架和位于后方的所述工作面之间形成供布匹经过的空间；计米器，所述计米器连接于所述计量支撑架，所述计米器具有滚轮，所述滚轮与位于后方的所述工作面相抵。[0024] 布匹需要定量的折叠，通过计米器能计算折叠布匹的实际长度，以满足客户的需求。附图说明[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。[0026] 图1是本发明收布机中的部分结构示意图；[0027] 图2是本发明收布机中另一角度的部分结构示意图；[0028] 图3是图2中A部分的局部放大示意图；[0029] 图4是本发明收布机的结构示意图；[0030] 图5是本发明收布机另一角度的结构示意图；[0031] 图6是图5中B部分的局部放大示意图；[0032] 图7是图5中C部分的局部放大示意图；[0033] 图8是图5中D部分的局部放大示意图。[0034] 图中，1、升降驱动件；11、电动涡轮升降机；111、承托板；12、导向套；13、导向杆；2、升降支撑架；3、折叠支撑架；31、工作面；32、限位轨道；33、水平杆；4、折叠驱动件；41、折叠驱动电机；42、第一水平连接杆；43、第二水平连接杆；44、竖杆；45、连接框；5、折叠板；51、限位块；6、计量机构；61、计量支撑架；62、计米器；7、裁切机构；71、裁切导向架；711、裁切孔；72、裁切刀；8、导向机构；81、导向支撑架；82、导向辊；83、定位板；9、张紧机构；91、张紧支撑架；911、滑杆；92、调节杆；93、张紧杆；931、滑块。具体实施方式[0035] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。[0036] 参照图1至图8，为本发明的收布机的实施例。[0037] 一种收布机，收布机具有前后左右上下方向，包括升降机构和折叠机构，升降机构包括升降驱动件1和承托板111，升降驱动件1和承托板111连接，升降驱动件1用于驱动承托板111沿上下方向运动；折叠机构包括折叠支撑架3、折叠驱动件4和折叠板5，折叠支撑架3具有用于放置布匹的工作面31，折叠驱动件4连接于折叠支撑架3，折叠驱动件4和折叠板5连接，折叠驱动件4用于驱动折叠板5沿前后方向运动，折叠板5可运动至承托板111的上方；折叠机构设置有两个，两个折叠机构沿前后方向依次设置，升降机构位于两个折叠机构之间，两个折叠板5运动至所述承托板111上方时的运动方向相反，两个折叠板5上下设置且相互之间有间距。[0038] 具体的，可改变承托板111沿前后方向的宽度，且改变两个折叠支撑架3之间的距离，同时调节折叠板5伸出的长度，进而能调节布匹折叠的宽度。[0039] 具体的，折叠支撑架3连接有红外线传感器，红外线传感器检测折叠在承托板111上的布匹的高度，使升降驱动件1改变承托板111的位置，使承托板111始终位于两块折叠板5的下方。[0040] 当位于前方的折叠板5沿后方运动至承托板111上方时，位于前方的折叠板5可与与其相对的折叠支撑架3相抵，当位于后方的折叠板5沿前方运动至承托板111上方时，位于后方的折叠板5可与与其相对的折叠支撑架3相抵。[0041] 折叠板5滑动连接于折叠支撑架3，折叠驱动件4包括折叠驱动电机41、第一水平连接杆42和第二水平连接杆43，第一水平连接杆42的一端驱动连接于折叠驱动电机41，折叠驱动电机41用于驱动第一水平连接杆42转动，第一水平连接杆42的转动轴线呈竖直设置；第二水平连接杆43的一端转动连接于折叠板5、另一端转动连接于第一水平连接杆42的另一端，第二水平连接杆43两端转动形成的转动轴线均呈竖直设置。[0042] 具体的，第一水平连接杆42和折叠驱动电机41之间连接有竖杆44，折叠板5的底面连接有连接框45，第二水平杆33的一端与连接框45转动连接。[0043] 折叠支撑架3沿前后方向连接有至少两个限位轨道32，至少两个限位轨道32沿左右方向间隔设置，折叠板5连接有至少两个限位块51，至少两个限位块51分别滑动连接于至少两个限位轨道32上，至少两个限位块51沿前后方向滑动。[0044] 具体的，限位轨道32设置两条，限位块51设置有两块，一个限位块51对应滑动连接于一条限位轨道32。[0045] 升降机构还包括升降支撑架2，升降驱动件1包括电动涡轮升降机11、导向套12和导向杆13，电动涡轮升降机11连接于升降支撑架2，电动涡轮升降机11与承托板111的顶面连接；导向套12呈竖直设置，导向套12连接于升降支撑架2；导向杆13一端沿上下方向滑动连接于导向套12、另一端与承托板111的底面连接。[0046] 具体的，电动涡轮升降机11设置有两个，导向套12和导向杆13分别设置有四个，两个电动涡轮升降机11位于四个均匀设置的导向套12之间，且两个电动涡轮升降机11的两条输入轴分别连接有从动轮，升降支撑架2连接有电机，电机的输出轴连接有主动轮组，主动轮组和两个从动轮之间套设有皮带，在电机的带动下使承托板111能平稳且保持水平状态向上运动。[0047] 还包括裁切机构7，裁切机构7包括裁切导向架71和裁切刀72，裁切导向架71沿左右方向连接于位于后方的折叠支撑架3，裁切导向架71和位于后方的工作面31之间形成供布匹经过的空间；裁切刀72沿左右方向滑动连接于裁切导向架71，裁切刀72具有刀刃，刀刃可与位于后方的工作面31相抵。[0048] 具体的，在裁切导向架71上可连接有直线电机，在直线电机的驱动下带动裁切刀72沿作用方向运动。[0049] 裁切导向架71的顶面设置有沿左右方向延伸的裁切孔711，裁切刀72在裁切孔711内滑动。[0050] 具体的，裁切孔711沿左右方向的长度大于位于后方的工作面31沿左右方向的宽度，使裁切刀72可移动至远离工作面31的位置，不影响布匹在工作面31上运动。[0051] 还包括导向机构8，导向机构8包括导向支撑架81和导向辊82，导向支撑架81在位于后方的折叠支撑架3的后方；导向辊82沿左右方向转动连接于导向支撑架81，导向辊82的转动轴线呈水平设置，导向辊82至少设置有两条，任意两条相邻导向辊82之间设有间距。[0052] 具体的，导向辊82设置有两条，两条导向辊82的高度一致；导向支撑架81竖直连接有定位板83，两个定位板83沿左右方向间隔设置，且两个定位板83位于两个导向辊82上方的中间位置；为了便于传输布匹，导向支撑架81连接有电机，电机的输出轴连接有主动齿轮，导向辊82连接有从动齿轮，两个从动齿轮之间连接有从动齿轮组，主动齿轮、从动齿轮和从动齿轮组相互啮合，在电机的带动下使导向辊82转动，进而带动布匹前进。[0053] 还包括张紧机构9，张紧机构9包括张紧支撑架91、调节杆92和张紧杆93，张紧支撑架91在导向支撑架81和位于后方的折叠支撑架3之间；调节杆92转动连接于张紧支撑架91，调节杆92的转动轴线与导向辊82的转动轴线平行，调节杆92位于导向辊82的上方，调节杆92的长度方向与导向辊82的长度方向平行；张紧杆93的长度方向与调节杆92的长度方向平行，张紧杆93位于调节杆92的前方，张紧杆93和调节杆92之间设有间距，张紧杆93沿上下方向滑动连接于张紧支撑架91。[0054] 具体的，张紧支撑架91靠近位于后方的折叠支撑架3的一侧间隔连接有两条滑杆911，张紧杆93的两端分别连接有滑块931，两个滑块931分别沿竖直方向滑动连接于两条滑杆911上。[0055] 还包括计量机构6，计量机构6包括计量支撑架61和计米器62，计量支撑架61连接于位于后方的折叠支撑架3，计量支撑架61和位于后方的工作面31之间形成供布匹经过的空间；计米器62连接于计量支撑架61，计米器62具有滚轮，滚轮与位于后方的工作面31相抵；位于后方的折叠支撑架3转动连接有水平杆33，水平杆33的转动轴线和调节杆92的转动轴线平行，水平杆33位于张紧杆93的前方，水平杆33的顶面与位于后方的工作面31齐平。[0056] 在使用本发明的收布机时，将布匹依次通过导向辊82、调节杆92、张紧杆93、水平杆33和工作面31，通过升降驱动件1改变承接板的高度，然后将前方的折叠板5推出，使布匹的一端卡紧在位于后方的折叠支撑架3和位于前方的折叠板5之间，从而限定布匹一端的位置，然后将后方的折叠板5推出，直至后方的折叠板5与前方的折叠支撑架3相抵，此时完成一次折叠，前方的折叠板5朝前退入位于前方的折叠支撑架3内，后方的折叠板5朝后退入位于后方的折叠支撑架3内，升降驱动件1带动承托板111向下运动，从而带动折叠好的布匹向下运动，至此完成单次的折叠动作，然后重复上述动作直至完成需要折叠的长度，最后通过裁切刀72将布匹裁剪，该过程通过折叠驱动件4限定折叠板5伸出的位置，以此限定折叠的宽度，且折叠板5每次伸出的间距相同，使折叠效果更佳。[0057] 以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

专利地区：广东

专利申请日期：2021-11-18

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN114030928B