一种自动搅拌pH测试装置发明专利

专利名称：一种自动搅拌pH测试装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110863763.9

专利申请（专利权）人：中纺标(浙江)检测有限公司
权利人地址：浙江省绍兴市袍江震元路西侧2幢5-6层

专利发明（设计）人：斯沿洲,田媛,陈光杰,张婷

专利摘要：一种自动搅拌pH测试装置，属于检测技术领域；PH显示仪、进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于PH显示仪的前侧，所述出料传送带位于PH显示仪的后侧，所述PH显示仪的左侧设置有磁力搅拌器，所述磁力搅拌器的顶部设置有放料座，所述磁力搅拌器顶部的一角设置有立杆，所述立杆的后侧设置有抬升结构；本发明通过在PH显示仪的前后两侧分别设置有进料传送带和出料传送带，可以把需要进行检测的实验体放在上面，对实验体进行传输和送料，大大增加多个设备的传输，且通过在PH显示仪的左侧设置转盘，且转盘上开设四个收料口，从而可以通过收料口对实验体进行运输，方便配合进料传送带和出料传送带有效加快整体的送料。

主权利要求：
1.一种自动搅拌pH测试装置，包括PH显示仪(11)、进料传送带(2)和出料传送带(3)，所述进料传送带(2)位于PH显示仪(11)的前侧，所述出料传送带(3)位于PH显示仪(11)的后侧，其特征在于：所述PH显示仪(11)的左侧设置有磁力搅拌器(12)，所述磁力搅拌器(12)的顶部设置有放料座(13)，所述磁力搅拌器(12)顶部的一角设置有立杆(14)，所述立杆(14)的后侧设置有抬升结构(4)，所述立杆(14)的表面套接有连接臂(15)，所述连接臂(15)的一端插接有PH检测棒(16)，所述PH检测棒(16)位于至放料座(13)的上方，所述PH显示仪(11)的左侧设置有旋转装置(5)，所述旋转装置(5)上设置有多个夹持结构(6)，所述旋转装置(5)包括转盘(51)和伺服电机(52)，所述转盘(51)套接在伺服电机(52)的输出端上，所述转盘(51)的外边沿延伸至放料座(13)的上方，所述转盘(51)的侧边等分开设有四个收料口(53)，所述夹持结构(6)对应设置于四个收料口(53)的一侧，其中两个所述收料口(53)内分别设置有清洗筒(8)，两个所述清洗筒(8)相互设置在对向的收料口(53)中，所述夹持结构(6)包括第二电动升降缸(61)，所述第二电动升降缸(61)输出端的顶部和底部均转动连接有连接片(62)，两个连接片(62)相互朝向的一面分别同轴连接有第一转动片(63)和第二转动片(64)，所述第一转动片(63)远离同轴连接的一端转动连接有第一夹持爪(66)，所述第二转动片(64)远离同轴连接的一端转动连接有第二夹持爪(65)，所述第一夹持爪(66)和第二夹持爪(65)相互交叉设置，且交叉处通过转轴同轴转动连接，所述第一夹持爪(66)和第二夹持爪(65)一端且相互靠近的一面设置有防滑片(67)，第一夹持爪(66)和第二夹持爪(65)朝向收料口(53)的一侧设置，所述进料传送带(2)的上方设置有挡料结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动搅拌pH测试装置，其特征在于：所述抬升结构(4)包括立板(41)，所述立板(41)设置于立杆(14)的后侧，且底部与PH显示仪(11)相互连接，所述立板(41)的后侧设置有第一电动升降缸(42)，所述第一电动升降缸(42)的输出端上设置有连接板(43)，所述连接板(43)分别滑动插接在立板(41)和立杆(14)上，所述连接板(43)的前端与连接臂(15)相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动搅拌pH测试装置，其特征在于：所述进料传送带(2)顶部靠近夹持结构(6)的一侧设置有感应头(21)。
4.根据权利要求1所述的一种自动搅拌pH测试装置，其特征在于：所述挡料结构(7)包括安装架(71)，所述安装架(71)安装在进料传送带(2)的右侧顶部，所述安装架(71)的顶部设置有第三电动升降缸(72)，所述第三电动升降缸(72)的输出端向下贯穿安装架(71)连接有挡板(73)。
5.根据权利要求3所述的一种自动搅拌pH测试装置，其特征在于：所述清洗筒(8)包括筒体(81)，所述筒体(81)的顶部对向设置有两组辅助连片(82)，两个辅助连片(82)相互靠近的一侧设置有清洗夹持片(83)。 说明书 : 一种自动搅拌pH测试装置技术领域[0001] 本发明属于检测设备技术领域，具体是涉及一种自动搅拌pH测试装置。背景技术[0002] PH计是测量和反映溶液酸碱度的重要工具，PH计的型号和产品多种多样，显示方式也有指针显示和数字显示两种可选，但是无论PH计的类型如何变化，它的工作原理都是相同的，其主体是一个精密的电位计。[0003] 在日常单个实验进行PH检测时，此时使用简单的PH检测装置还是可以满足的，但是当需要提取多份实验数据的PH测试仪时，单个操作整体的时间消耗太多，导致无法对于单一多组实验体进行检测。发明内容[0004] 本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种自动搅拌pH测试装置。[0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动搅拌pH测试装置，包括PH显示仪、进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于PH显示仪的前侧，所述出料传送带位于PH显示仪的后侧，其特征在于：所述PH显示仪的左侧设置有磁力搅拌器，所述磁力搅拌器的顶部设置有放料座，所述磁力搅拌器顶部的一角设置有立杆，所述立杆的后侧设置有抬升结构，所述立杆的表面套接有连接臂，所述连接臂的一端插接有PH检测棒，所述PH检测棒位于至放料座的上方，所述PH显示仪的左侧设置有旋转装置，所述旋转装置包括转盘和伺服电机，所述转盘套接在伺服电机的输出端上，所述转盘的外边沿延伸至放料座的上方，所述转盘的侧边等分开设有四个收料口，所述夹持结构对应设置于四个收料口的一侧，其中两个所述收料口内分别设置有清洗筒，两个所述清洗筒相互设置在对向的收料口中，所述旋转装置上设置有多个夹持结构，所述夹持结构包括第二电动升降缸，所述第二电动升降缸输出端的顶部和底部均转动连接有连接片，两个连接片相互朝向的一面分别同轴连接有第一转动片和第二转动片，所述第一转动片远离同轴连接的一端转动连接有第一夹持爪，所述第二转动片远离同轴连接的一端转动连接有第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹持爪相互交叉设置，且交叉处通过转轴同轴转动连接，所述第一夹持爪和第二夹持爪一端且相互靠近的一面设置有防滑片，第一夹持爪和第二夹持爪朝向收料口的一侧设置，所述进料传送带的上方设置有挡料结构。[0006] 作为优选，所述抬升结构包括立板，所述立板设置于立杆的后侧，且底部与PH显示仪相互连接，所述立板的后侧设置有第一电动升降缸，所述第一电动升降缸的输出端上设置有连接板，所述连接板分别滑动插接在立板和立杆上，所述连接板的前端与连接臂相互连接。[0007] 作为优选，所述进料传送带顶部靠近夹持结构的一侧设置有感应头。[0008] 作为优选，所述挡料结构包括安装架，所述安装架安装在进料传送带的右侧顶部，所述安装架的顶部设置有第三电动升降缸，所述第三电动升降缸的输出端向下贯穿安装架连接有挡板。[0009] 作为优选，所述清洗筒包括筒体，所述筒体的顶部对向设置有两组辅助连片，两个辅助连片相互靠近的一侧设置有清洗夹持片。[0010] 本发明具有的有益效果：此时在PH显示仪的前后两侧分别设置有进料传送带和出料传送带，可以把需要进行检测的实验体放在上面，对实验体进行传输和送料，大大增加多个设备的传输，且通过在PH显示仪的左侧设置转盘，且转盘上开设四个收料口，从而可以通过收料口对实验体进行运输，方便配合进料传送带和出料传送带有效加快整体的送料，且通过在收料口的后侧设置有夹持结构，通过夹持结构方便对两侧进料传送带和出料传送带上实验体进行运输同步配合转盘送料，大大加快整体的操作，且夹持结构上设置的防滑片，增加夹持实验体时的稳定性，避免滑落，通过在进料传送带上设置有挡料结构，通过挡料结构对实验体进行遮挡，避免大量实验体堆积在收料口处，导致对实验体的搬运出现偏差。附图说明[0011] 图1是本发明的一种立体结构示意图；[0012] 图2是本发明的另一种立体结构示意图；[0013] 图3是本发明旋转装置和夹持结构配合的一种立体结构示意图；[0014] 图4是本发明挡料结构的一种立体结构示意图；[0015] 图5是本发明清洗筒的一种立体结构示意图。[0016] 图中：11、PH显示仪；12、磁力搅拌器；13、放料座；14、立杆；15、连接臂；16、PH检测棒；2、进料传送带；21、感应头；3、出料传送带；4、抬升结构；41、立板；42、第一电动升降缸；43、连接板；5、旋转装置；51、转盘；52、伺服电机；53、收料口；6、夹持结构；61、第二电动升降缸；62、连接片；63、第一转动片；64、第二转动片；65、第二夹持爪；66、第一夹持爪；67、防滑片；7、挡料结构；71、安装架；72、第三电动升降缸；73、挡板；8、清洗筒；81、筒体；82、辅助连片；83、清洗夹持片。具体实施方式[0017] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。[0018] 实施例：一种自动搅拌pH测试装置，如图1‑图5所示，包括PH显示仪11、进料传送带2和出料传送带3，进料传送带2位于PH显示仪11的前侧，出料传送带3位于PH显示仪11的后侧，其特征在于：PH显示仪11的左侧设置有磁力搅拌器12，磁力搅拌器12的顶部设置有放料座13，磁力搅拌器12顶部的一角设置有立杆14，立杆14的后侧设置有抬升结构4，抬升结构4包括立板41，立板41设置于立杆14的后侧，且底部与PH显示仪11相互连接，立板41的后侧设置有第一电动升降缸42，第一电动升降缸42的输出端上设置有连接板43，连接板43分别滑动插接在立板41和立杆14上，连接板43的前端与连接臂15相互连接，立杆14的表面套接有连接臂15，连接臂15的一端插接有PH检测棒16，PH检测棒16位于至放料座13的上方，PH显示仪11的左侧设置有旋转装置5，旋转装置5包括转盘51和伺服电机52，转盘51套接在伺服电机52的输出端上，转盘51的外边沿延伸至放料座13的上方，转盘51的侧边等分开设有四个收料口53，夹持结构6对应设置于四个收料口53的一侧，其中两个收料口53内分别设置有清洗筒8，两个清洗筒8相互设置在对向的收料口53中，清洗筒8包括筒体81，筒体81的顶部对向设置有两组辅助连片82，两个辅助连片82相互靠近的一侧设置有清洗夹持片83，旋转装置5上设置有多个夹持结构6，夹持结构6包括第二电动升降缸61，第二电动升降缸61输出端的顶部和底部均转动连接有连接片62，两个连接片62相互朝向的一面分别同轴连接有第一转动片63和第二转动片64，第一转动片63远离同轴连接的一端转动连接有第一夹持爪66，第二转动片64远离同轴连接的一端转动连接有第二夹持爪65，第一夹持爪66和第二夹持爪65相互交叉设置，且交叉处通过转轴同轴转动连接，第一夹持爪66和第二夹持爪65一端且相互靠近的一面设置有防滑片67，第一夹持爪66和第二夹持爪65朝向收料口53的一侧设置，进料传送带2顶部靠近夹持结构6的一侧设置有感应头21，进料传送带2的上方设置有挡料结构7，挡料结构7包括安装架71，安装架71安装在进料传送带2的右侧顶部，安装架71的顶部设置有第三电动升降缸72，第三电动升降缸72的输出端向下贯穿安装架71连接有挡板73。[0019] 本发明的原理：把需要进行实验的实验体放入进料传送带2上，接着同步开启进料传送带2、送料传送带和伺服电机52、PH显示仪11和磁力搅拌器12，接着把装着清水的清洗筒8放入转盘51上的两个收料口53中，且两个清洗筒8间隔一个收料口53设置，当感应头21未感应收料口53处有有物体时，此时接着通过第三电动升降缸72开启带动挡板73上升，进料传送带2把实验体传送至送料口一处，接着当实验体送至收料口53一处，此时通过第二电动升降缸61开启，带动输出端的两个连接片62前升，从而带动两侧的第一转动片63和第二转动片64开始转动，辅助带动第一夹持爪66和第二夹持爪65外端收拢从而对实验体进行夹持，接着伺服电机52转动一个工位，带动实验体进入到放料座13的上方，完成对放料座13的收纳，此时下方的磁力搅拌器12通过磁极的相互排斥，从而带动实验体进行自转完成搅拌，同时对于第一电动升降缸42下降，带动连接板43下将，位于连接板43另一端的连接臂15开始下降，在下降过程中连接臂15另一端的PH检测棒16下降对实验体进行检测，接着检测完成后，PH检测棒16再次被带动上升，此时转盘51开始二次转动一个工位，使得清洗筒8位于PH检测棒16的下方，PH检测棒16被带动下降，使得清洗筒8内部的清水对其进行清洗，在转盘51转动的过程中，位于清洗筒8后侧的收料口53处再次会进入一个实验体，依次往复做功，同时位于清洗筒8前测的收料口53中的实验体落入出料传送带3出，夹持结构6松开夹持，接着实验体会在转盘51下一次转动的过程中被带出收料口53的范围进行统一收集。[0020] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

专利地区：浙江

专利申请日期：2021-07-29

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN113588716B