无线监测系统发明专利

专利名称：无线监测系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202080016272.4

专利申请（专利权）人：宝洁公司,密歇根州立大学董事会
权利人地址：美国俄亥俄州

专利发明（设计）人：杰弗里·南泽,史蒂芬·加里·布什,费兹·菲萨·谢尔曼

专利摘要：本发明公开了一种谐波雷达装置，所述谐波雷达装置包括发射器，所述发射器被配置为朝向场景发射多个基频。谐波雷达装置的另一方面包括接收器，该接收器被配置为接收来自场景的反射信号，该反射信号基于场景进行调制；以及来自标签的重新辐射信号，该重新辐射信号处于由发射器发射的多个基频中的至少一个基频的谐波频率下。

主权利要求：
1.监测个体和产品的交互的方法，所述方法包括：
提供包括发射器和接收器的多频雷达，其中所述发射器包括发射天线，并且所述接收器包括谐波雷达天线和多普勒天线；
提供包括谐波标签的产品；
使用所述发射器发射信号，其中所述信号包括入射频率下的至少一个音调；
基于与个体交互的所述信号来接收反射信号，其中所述反射信号由所述多普勒天线接收；
使用包含在所述反射信号中的微多普勒信息测量所述个体的一个或多个运动；
基于与所述谐波标签交互的所述信号来接收重新辐射信号，其中所述重新辐射信号由所述谐波雷达天线检测，并且其中所述重新辐射信号处于所述入射频率的谐波频率下；以及使用包含在所述重新辐射信号中的所述谐波频率和微多普勒信息来测量所述产品的一个或多个运动。
2.根据权利要求1所述的方法，包括将所述反射信号和所述重新辐射信号传送到计算设备，其中所述计算设备包括处理器，并且其中所述处理器确定所述产品的速度和位置中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述个体的所述一个或多个运动与所述产品的所述一个或多个运动组合以确定活动。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述计算设备包括分类模块、分析器模块和显示模块中的至少一者。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述分类模块被配置成接收所述反射信号和所述重新辐射信号，并且被配置成基于所述反射信号区分所述个体的一个或多个运动并基于所述重新辐射信号区分所述产品的一个或多个运动，并且其中所述分类模块对所述个体的一个或多个运动和所述产品的一个或多个运动进行分类。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述分析器模块被配置成接收所述反射信号和所述重新辐射信号，并且将所述反射信号和所述重新辐射信号中的每一者与运动学模型进行比较，并且其中所述分析器与所述分类模块通信。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述活动包括持有所述产品和使用所述产品中的至少一者。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述谐波标签附接到所述产品。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中发射信号包括在频率上间隔开Δf的多个音调，其中Δf与所述谐波标签的带宽相关。 说明书 : 无线监测系统技术领域[0001] 本公开涉及无线检测和监测，并且更具体地涉及监测并且区分个体与产品的交互。背景技术[0002] 了解个人如何与消费品交互对于产品改进的开发、未来产品的产生、确保消费者安全性等是重要的。然而，连续监测这些交互具有挑战性，尤其是当传感器诸如视频监视器不实用或不需要时。期望有替代方法连续监测个体产品交互。[0003] 这里提供的背景技术是为了大体呈现本公开的上下文的目的。本发明人的工作，在本背景技术部分中描述的范围内，以及在提交时可能不以其他方式认定为现有技术的描述的各方面，既不明确也不隐含地被承认为针对本公开的现有技术。发明内容[0004] 根据本发明，谐波雷达装置包括被配置为朝向场景发射多个基频的发射器。谐波雷达装置的另一方面包括接收器，该接收器被配置为接收来自场景的反射信号，该反射信号基于场景进行调制；以及来自标签的重新辐射信号，该重新辐射信号处于由发射器发射的多个基频中的至少一个基频的谐波频率下。[0005] 根据具体实施方式、权利要求书和附图，本公开的其他适用领域将变得显而易见。具体实施方式和具体示例仅旨在用于说明的目的，并非旨在限制本公开的范围。附图说明[0006] 通过具体实施方式和附图将更全面地理解本公开。[0007] 图1为示出无线跟踪系统的示例性设计的图解视图。[0008] 图2A是示出由多频谐波雷达发射的频谱的示例性实施方案的图形描绘。[0009] 图2B是示出由多频谐波雷达接收的频谱的示例性实施方案的图形描绘。[0010] 图3A是示出响应于个体运动的存在而由多频谐波雷达接收的微多普勒响应的示例性实施方案的图形描绘。[0011] 图3B是示出由多频谐波雷达接收的运动中产品的时变频移的示例性实施方案的图形描绘。[0012] 图4是示出运动车辆的多普勒特征的单视的示例性实施方案的图形描绘。[0013] 图5为示出慢跑者的多普勒特征的单视的示例性实施方案的图形描绘。[0014] 图6A是示出观察通过干涉图案的对象的干涉雷达接收器的示例性设计的示意图。[0015] 图6B是示出来自图6A的对象的信号响应的图形描绘。[0016] 图7是示出雷达框图的示例性设计的示意图。[0017] 图8A–8B是示出以三个不同轨迹行走的人的所测量的多普勒响应以及行走时由人持有的金属反射器的干涉雷达响应的图形描绘。具体实施方式[0018] 多频谐波雷达可以跟踪个体以及加标签产品，并且区分个体和加标签产品以监测个体‑产品交互。在示例性具体实施中，使用两种方法：(1)用于跟踪个体的微多普勒雷达和(2)用于跟踪产品的谐波标签。实现两种跟踪方法有助于多频谐波雷达区分个体和产品，以及区分个体和产品如何交互。[0019] 通过将运动个体的雷达测量技术与无线射频识别(RFID)技术组合以监测产品，多频谐波雷达独立地测量个体和个体与之交互的产品的运动。通过区分个体和产品的动作，可确定交互的性质，从而得到用于分析许多方面(包括交互的长度、动作范围、特定类型的动作等)的稳健且可靠的方法。此外，多频谐波雷达能够使用RFID技术将独立的产品监测扩展到理论上无限数量的各个物品。[0020] 如上所述，多频谐波雷达是组合两种独特技术以实现个体产品交互的可区分测量的无线系统。微多普勒雷达测量运动个体，并且无源谐波RFID标签测量产品运动。使用低功率发射信号，微多普勒雷达通过测量在来自人体的各种运动部分的反射信号中引起的小频移来检测和跟踪人体的微小动作。通过在时频域中处理返回的反射信号，可随时间推移测量由于手臂、腿、身体等的运动引起的动作。[0021] 使用反射信号，分类算法可区分个体的活动以及哪些身体部分在运动中。结合识别个体运动的微多普勒测量，多频谐波雷达还接收来自附着到产品的谐波RFID标签的信号。被监测产品可为消费产品，例如剃刀、电话、牙刷等。谐波RFID标签收集入射信号(在这种情况下，来自多频谐波雷达的发射信号)，并且在入射信号的谐波处重新发射信号。例如，如果多频谐波雷达发射在2GHz下操作的信号，则谐波RFID标签将从谐波RFID标签生成4GHz重传信号。所接收的4GHz信号将通过产品的运动来调制频率，这然后可被测量。由于该频率与由多频谐波雷达内的微多普勒雷达接收器处理的2GHz散射信号显著间隔开，因此产品的运动可容易被接收器区分。[0022] 参考图1，示出了且使用多频谐波雷达104实现的个体产品运动测量系统100的概述。个体产品运动测量系统100基于组合使用的三个主要概念，从而提供用于连续跟踪个体产品交互的独特方法。这些概念是：(1)个体运动的微多普勒雷达检测；(2)产品的谐波标签以用于产品区分；以及(3)用于连续三维运动跟踪的干涉雷达。[0023] 多频谐波雷达104包括被配置为经由发射天线112发射一组基频的发射器108，如图2A所示。所发射的一组基频中的每个基频通过被监测的个体116的微多普勒特征图调制，如图3A的时间‑频率曲线图所示。例如，当个体116正在运动时，个体116的微多普勒特征图将导致发射信号扩展或压缩，扩展或压缩被展现在被发送回多频谐波雷达104的反射信号中。可使用微多普勒信号分析单独地检测和测量个体116的身体的各个部分的运动，从而实现对象分类和活动分类。应当理解，反射信号不仅可来自个体，而且可来自场景中的有效对象，诸如车辆、动物或其他运动对象。[0024] 谐波RFID标签120可以附接(例如通过粘附)到产品124。谐波RFID标签120可以被配置为以发射信号的基频的特定谐波重新辐射发射器108发射的信号。谐波RFID标签120被配置为重新辐射的特定谐波指示产品的类型，从而提供产品类型之间的区分。在各种具体实施中，可使用类似的方法例如通过序列号或其他识别信息来识别特定产品。谐波RFID标签以入射频率的谐波重新辐射入射无线信号，使得能够容易地辨别个体和产品的运动。传统雷达仅能够测量径向方向(朝向或远离雷达)上的运动，用于连续3D运动跟踪的新型雷达、干涉雷达可测量径向和角速度两者，从而实现完整的3D运动跟踪。[0025] 在各种具体实施中，多频谐波雷达104将是用于信号生成和接收的软件定义的无线电部件(SDR)，其与包括放大器、滤波器和天线的微波硬件组合。多频谐波雷达104以基频f0发射连续波信号，该连续波信号从个体116和产品124反射出去。来自个体身体的各个部分的反射足够强以容易地测量微多普勒特征图；然而，产品在f0处的反射通常将太弱而无法检测。放置在产品上的谐波RFID标签将在2f0处重新辐射信号，这可容易地检测到，因为重新辐射信号将是该频率下的唯一信号。[0026] 在特定谐波处来自谐波RFID标签120的重新辐射信号由谐波雷达天线128收集。只有与个体一起运动的那些谐波RFID标签将产生时变频移，如图3B所示，从而能够直接检测个体产品交互。干涉测量接收器132被配置成使用谐波雷达天线128从谐波RFID标签120接收重新辐射信号，并且使用多普勒天线136从个体116接收反射信号，从而实现3D运动跟踪。在各种具体实施中，干涉测量接收器132可包括谐波雷达检测设备，该谐波雷达检测设备被配置为接收和分析来自谐波RFID标签120的重新辐射信号。另外，干涉测量接收器132可包括多普勒雷达检测设备，该多普勒雷达检测设备被配置为接收和分析来自个体116的反射信号。图2B以图形方式将从个体116接收的反射信号描绘为f1,f2,f3,f4，并且将从谐波RFID标签120接收的重新辐射信号描绘为2f1,2f2,2f3,2f4。[0027] 在示例性方面，多频谐波雷达104例如经由WiFi连接或近场通信协议(诸如蓝牙低功耗)与计算设备140通信。计算设备140包括处理器和用户界面(未示出)。处理器可被配置成分析从多频谐波雷达104接收的数据。例如，计算设备140可从干涉测量接收器132接收接收信号并对接收信号进行分析。例如，计算设备140可在与个体116的每次交互期间确定产品124的速度或位置，指示个体116如何使用产品124。还可监测产品使用量、产品使用时长、以及产品使用当天的时间。[0028] 在各种具体实施中，计算设备140可包括分类模块144、分析器模块148和显示模块152。分类模块144被配置成当个体116运动和/或产品124与个体116一起运动时区分接收信号。分类模块144还可根据个体的哪些身体部分正在运动来对个体运动进行分类。类似地，分类模块144可基于重新辐射信号的谐波来区分产品的类型。[0029] 分析器模块148被配置成分析接收信号并将接收信号与运动学模型进行比较。与运动学模型的比较可帮助计算设备140确定由多频谐波雷达104监测的交互类型。例如，可生成运动学模型并将其上传到中央数据库以与所监测的交互进行比较。计算设备140还可包括被配置为存储接收信号以供将来分析和处理的存储装置156。计算设备140可被配置成识别产品124位于何处、个体116如何持有产品124(如果个体116正在持有产品124)、个体116使用产品124的频率、以及附加个体与产品的交互。[0030] 能够更好地监测个体如何与特定产品进行交互提供了对健全个体及特定个体(诸如老年人、残疾人等)如何与产品进行交互的洞察。例如，当个体的运动范围有限时，多频谐波雷达104可以告知个体如何与特定产品交互，诸如如果个体难以举起他们的手臂或者如果个体是轮椅束缚的，他们与某些产品的特定交互可以告知用于产品改进的选项。在各种具体实施中，多频谐波雷达104可以结合到通常存在于生活空间中的电子器件中，结合到生活空间的基础结构中，或者作为单独的设备。另外，多频谐波雷达104可以监测多个产品，每个产品具有唯一标识符(如上所述)以在不同谐波处重新辐射发射信号以区分产品。[0031] 在各种具体实施中，存储装置156可由机器学习系统访问，该机器学习系统被配置为生成所识别个体的运动学模型。一旦监测了个体一定时间量，机器学习系统就能够生成对应于该个体的运动学模型。这样，机器学习系统可区分生活空间中的不同个体。[0032] 多频微多普勒是一种连续波雷达，其被配置为发射频率上间隔开大于预期个体微多普勒特征图的带宽的一组音调，从而实现多达数十个频率，同时仍然容易检测到微多普勒特征图。在各种具体实施中，脉冲波形可另选地或除此之外用于还采集范围数据以确定运动对象距雷达的位置或距离。[0033] 谐波RFID标签可以与每个音调匹配。谐波雷达捕获的频谱由个体微多普勒特征图的许多副本(其中任何一个都可以轻松处理以进行个体运动测量)和任何现有产品在其特定谐波频率下的频谱组成。这样，可通过观察个体谐波特征的频率变化来跟踪多个单独产品的运动。在各种具体实施中，由于基于偶极子的谐波标签的简单性，基于偶极子的谐波标签可用作谐波RFID标签。另外，电学上较小的窄带天线可用于使谐波RFID标签的频谱密度更大，从而跟踪更多的个体产品。[0034] 对成千上万的产品实施可扩展性将需要在每个谐波RFID标签上的唯一特征图。每个谐波RFID标签上的附加硬件可实现唯一ID特征图；然而，嵌入RFID特征图需要比简单谐波标签捕集和存储更多的能量。[0035] 每当雷达系统在径向方向上观察具有微动作的对象时，产生微多普勒频率。朝向雷达行走的个体通过来自躯干、手臂和腿部的后向散射雷达信号生成微多普勒。躯干产生本体多普勒频率，而周期性摆臂和摆腿产生围绕本体多普勒频率的微多普勒频率。因此，包含在微多普勒频率中的信息可用于区分对象，并且用于基于个体的速度分布对个体的活动进行分类。例如，分类模块144可区分不同的速度以识别个体的活动或个体的不同身体部分的运动。[0036] 例如，行走个体的微多普勒特征图由于腿部的运动而表现出大的振荡信号，而具有较小频率扩展的振荡特征是由于臂的运动。在微多普勒特征图中，车辆产生强体频移，而个体产生振荡频率边带。这些类型的特征图特征用于对个体和车辆进行分类，并且值得注意的是，长持续时间信号对于分类不是必需的。分类模块144可使用分类算法来实现，该分类算法在短时间帧内使用微多普勒特征图来区分车辆和个体。[0037] 图4和图5示出了来自具有旋转的30GHz多普勒雷达的车辆(图4)和个体(图5)的反射信号。清楚地描绘了来自个体的附加反射信号。分类算法根据反射信号包含单个散射体还是多个散射体进行操作。即使仅使用该单个特征，分类器(诸如分类模块144)也可使用仅十个雷达数据点实现>90％的检测概率。虽然所提出的多频谐波雷达系统将在较低频率下操作，但多普勒分辨率取决于处理的积分时间(即，观察长度)，因此检测和分类各个运动的能力独立于实际载波频率；许多现有技术已证实在3GHz或更低频率下个体的活动的微多普勒分类。[0038] 与以相同频率发射和接收的传统雷达传感器不同，谐波RFID标签的检测利用非线性设备，该非线性设备以入射频率的谐波重新发射或重新辐射信号。简单标签可由偶极子天线组成，该偶极子天线在入射频率下的波长为1/2，在第一谐波频率下的波长为1，从而确保在两个频带内都具有高辐射效率。例如，位于偶极子的馈电点处的二极管提供足够的谐波能力。在各种具体实施中，肖特基势垒二极管(SBD)被用作附连到昆虫的标签的非线性设备以用于跟踪的目的。此类标签可为小且重量轻的，重量为10mg或更少。[0039] 在基频下使用发射器108发射的多频谐波雷达104在存在来自背景和场景中的任何其他对象的散射信号的情况下接收从感兴趣的对象散射的信号。对于运动检测雷达，杂波响应不是问题，除非对象以非常低的速度运动，其中多普勒频移接近或在杂波的多普勒扩展范围内。对于在2‑4GHz频带中操作的雷达，个体的运动通常足够快，以容易地将多普勒频移与背景杂波响应区分开。然而，小对象或缓慢运动对象的运动可能难以检测。[0040] 使用谐波标签进行运动跟踪的有益效果是，散射的谐波信号具有比在基频下散射的信号更好的信杂比，因为在谐波频率下存在的唯一信号是由于谐波RFID标签。利用该方法，可检测到小的缓慢运动的对象，诸如昆虫。[0041] 虽然雷达可以容易地检测和监测个体116的运动，但是区分产品在相同频带中的运动极其具有挑战性。如图1所示，通过将谐波标签放置在产品上，个体产品运动测量系统100将检测产品124在与运动的个体116的频带间隔开的频带中的运动。[0042] 在各种具体实施中，如上所述，谐波RFID标签120也可以是基于偶极子的标签。基于偶极子的谐波标签简单且易于制造，并且调谐到多频谐波雷达104的特定频率。偶极子天线的缺点是带宽较宽，从而限制了可同时跟踪的产品数量。不仅具有固有地窄的带宽、能够实现更大的频率可扩展性、而且更紧凑的电学上小的天线也可用作谐波RFID标签。[0043] 发射器108发射具有在频率上均匀间隔开δf的N个音调的多频雷达信号，并且通常可由公式1表示：[0044][0045] 其中f0为最低频率，并且a_n为音调的振幅。接收信号由两个求和组成，第一个是发射基频[f0,f0+δf,...Nf0+δf]从个体散射的结果，并且第二个是由谐波RFID标签生成的谐波的结果。[0046] 由干涉测量接收器132接收的接收信号一般由公式2和公式3给出：[0047] srx(t)＝srx1(t)+srx2(t)[0048] 其中[0049][0050] 为从具有速度为vm的M个散射中心的个体(例如躯干、手臂、腿部)散射的信号；振幅项bn是由于传播，而bm考虑了不同身体部分的反射率差异，以及任何差分多径。然后，从N个谐波RFID标签接收到的信号由公式4给出：[0051][0052] 其中dn考虑了标签的传播和有效散射横截面，hn表示第n个标签被调谐到的谐波(例如，第二谐波可以用于所有谐波RFID标签，因此hn＝h＝2)，并且vn是第n个标签的径向速度。[0053] 信号生成和接收可在SDR中实现。频率间距的主要限制将是来自个体的最大预期微多普勒频移和偶极子的带宽。在3GHz的载波频率下，个体微多普勒响应的带宽通常将小于1kHz，因此音调间距可相当小。于是，对谐波RFID标签天线的带宽的限制必须足够小，以使得相邻的标签通道不重叠。该带宽取决于天线的设计。[0054] 现在参见图6A，示出了观察穿过干涉图案804的对象800的干涉测量接收器132的示例性设计的图解视图。对象的角度率808的瞬时雷达测量通过测量对象通过接收天线系统的辐射图案前进时雷达输出信号的变化相位来实现。对于典型的雷达接收器，接收孔包括宽元件图案和阵列图案，通常导致单个主波束和相关联的侧波，这不能提供对变化的角速率的有用测量。[0055] 通过实现由两个间距甚远(D)的元件构成的干涉测量接收器132并且将由每个天线(例如，128和136)接收的信号相关联，穿过所得的干涉图案804的对象800生成振荡信号响应，如图6B所示。相关器812可以在模拟硬件中或在首先数字化接收信号的处理中实现。在阵列的近宽侧(对应于约60°的视场)，信号响应的频率与对象800的角速度ω和天线间距D成正比，除以波长λ，如公式5所示：[0056][0057] 与多普勒频率 相比，其中v为对象的径向速度，干涉频率响应为数学上相同的形式。不同之处在于，利用干涉测量，不仅基于发射信号的波长而且还基于天线元件128和136的间距(D)来设计频率响应，从而实现利用两个自由度设计响应。因为接收器实现了相关性过程，所以响应通常与发射波形无关。该过程即使在仅感测到来自个体的无源热生成辐射时也有效。因此，可通过添加第二天线和接收器将干涉测量结果潜在地添加到现有雷达系统。[0058] 干涉测量技术的主要有益效果是在多普勒传感器无法测量的情况下测量运动的能力。当径向运动最小或为零时，多普勒传感器无法辨别对象的运动；然而，当运动严格成角度(零径向速度)时，干涉测量传感器测量最高频率偏移。因此，干涉测量传感器和多普勒传感器提供互补测量。可以根据由 给出的运动点对象的总速度矢量来看到互补性质，其中vr是径向速度，并且vt是切向线速度。多普勒频移随后由公式6给出：[0059][0060] 是对象轨迹矢量与朝向传感器的径向矢量之间的角度。角速度可通过 以切向线速度给出。就总速度而言，干涉测量的频移由公式7给出：[0061][0062] 式6和7示出了两个测量值在对象相对于传感器的方向上是互补的。因此，通过组合干涉测量结果和多普勒测量结果两者，可测量运动对象的角度，而不管运动的方向如何。[0063] 图7是示出雷达框图700的示例性设计的示意图。发射天线704发射由信号发生器708产生的信号。间隔开D的两个接收器天线712和716被配置成接收来自对象的反射信号和来自产品的重新辐射信号，如上面相对于图1和图6A所述。[0064] 现在参见图8A和图8B，分别示出了多普勒和干涉测量雷达响应测量。具体地讲，图8A示出了所测量的多普勒响应，并且图8B示出了持有金属反射器(例如，产品)并以三个不同轨迹行走的个体的所测量的干涉雷达响应：朝向雷达1000和1004、以45°角1008和1012以及以角度1016和1020行走。雷达在30GHz下操作，并且干涉测量接收器具有90λ的天线间距。测量清楚地指示频移的互补性质：多普勒模式检测径向运动 干涉仪模式检测角运动 并且两者均检测两者间的运动 通过在正交方向上实现两个干涉仪，可测量完整的3D运动。[0065] 已经出于说明和描述的目的提供了实施方案的前述描述。并非旨在穷举或限制本公开。特定实施方案的各个元件或特征通常不限于该特定实施方案，但在适用的情况下是可互换的并且可用于选定的实施方案中，即使没有具体示出或描述。这也可以多种方式变化。此类变型不应视为脱离本公开，并且所有此类修改旨在包括在本公开的范围内。[0066] 在本专利申请(包括以下定义)中，术语“模块”或术语“控制器”可用术语“电路”代替。术语“模块”可指以下各项、为以下各项的一部分或包括以下各项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或组)；存储由所述处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或组)；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或上述中的一些或全部的组合，诸如在片上系统中。[0067] 模块可包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可实现连接到局域网(LAN)或无线个域网(WPAN)的有线或无线接口。LAN的示例是电气和电子工程师协会(IEEE)标准802.11‑2016(也称为WIFI无线联网标准)和IEEE标准802.3‑2015(也称为以太网有线联网标准)。WPAN的示例是来自蓝牙技术联盟(BluetoothSpecialInterestGroup)的蓝牙无线联网标准和IEEE标准802.15.4。[0068] 该模块可使用接口电路来与其他模块进行通信。尽管模块在本公开中可被描绘为与其他模块直接逻辑通信，但在各种具体实施中，模块实际上可经由通信系统进行通信。通信系统包括物理和/或虚拟联网设备，诸如集线器、交换机、路由器和网关。在一些具体实施中，通信系统连接到或遍历广域网(WAN)，诸如互联网。例如，通信系统可以包括使用包括多协议标签交换(MPLS)和虚拟专用网络(VPN)的技术通过互联网或点对点读线彼此连接的多个LAN。[0069] 在各种具体实施中，模块的功能可分布在经由通信系统连接的多个模块中。例如，多个模块可实现由负载平衡系统分配的相同功能。在另一个示例中，模块的功能可在服务器(也称为远程或云)模块和客户端(或用户)模块之间拆分。[0070] 虽然已经公开了各种实施方案，但是应当理解，还设想了无线监测系统和方法的附加变型。例如，可使用附加的或不同的硬件部件，但本发明优点中的某些可能未被完全实现。还值得注意的是，前述特征中的任一个可与其它特征中的任一个互换并混合。因此，从属权利要求中的任何一项和/或全部可从属于其所有前述权利要求，并且可以任何组合组合在一起。变型不应视为脱离本公开，并且所有此类修改均有权包括在本发明的范围和实质内。[0071] 本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。[0072] 除非明确排除或以其他方式限制，本文中引用的每一篇文献，包括任何交叉引用或相关专利或专利申请以及本申请对其要求优先权或其有益效果的任何专利申请或专利，均据此全文以引用方式并入本文。对任何文献的引用不是对其作为与本发明的任何所公开或本文受权利要求书保护的现有技术的认可，或不是对其自身或与任何一个或多个参考文献的组合提出、建议或公开任何此类发明的认可。此外，当本发明中术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文献中相同术语的任何含义或定义矛盾时，应当服从在本发明中赋予该术语的含义或定义。[0073] 虽然已举例说明和描述了本发明的具体实施方案，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出各种其他变化和修改。因此，本文旨在于所附权利要求中涵盖属于本发明范围内的所有此类变化和修改。

专利地区：美国

专利申请日期：2020-03-03

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN113498480B