洗涤监测和牲畜监测量奶计实用新型专利

专利名称：洗涤监测和牲畜监测量奶计

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202010530953.4

专利申请（专利权）人：阿菲金农业合作社有限公司
权利人地址：以色列阿菲金集体农场

专利发明（设计）人：尼夫·平斯基,埃胡德·格兰,伊塔玛·科恩

专利摘要：本申请涉及一种洗涤监测和牲畜监测量奶计。公开了一种监测量奶计，其能够监测被挤奶的牲畜、以及在挤奶场中被执行的一般程序，例如CIP程序。

主权利要求：
1.一种系统，包括：
第一多个量奶计，其中，所述第一多个量奶计中的每个量奶计包括温度传感器；以及中央计算机系统，所述中央计算机系统连接到所述第一多个量奶计；
其中，所述中央计算机系统物理地或虚拟地连接到所述第一多个量奶计，并且其中，所述中央计算机系统被配置成：存储至少一个预定义的温度值、至少一个预定义的温度时间长度值、至少一个预定义的温度范围、至少一个预定义的温度阈值和至少一个预定义的温度时间长度阈值；
接收并存储来自所述温度传感器的温度测量结果；
将所述温度测量结果与所述预定义的温度值进行比较；
根据所述温度测量结果在预定的温度范围内的时间计算温度时间长度测量结果；
当所述温度测量结果和所述预定义的温度值之间的偏差高于所述预定义的温度阈值时，生成温度警报；
当所述温度时间长度测量结果和所述预定义的温度时间长度值之间的偏差高于所述预定义的温度时间长度阈值时，生成温度时间警报,以及其中，所述系统包括第二多个量奶计，其中，所述第二多个量奶计中的每个量奶计包括导电率传感器；以及其中，所述中央计算机系统还被配置为：
存储至少一个预定义的导电率值、至少一个预定义的导电率时间长度值、至少一个预定义的导电率范围、至少一个预定义的导电率阈值和至少一个预定义的导电率时间长度阈值；
接收并存储来自所述导电率传感器的导电率测量结果；
将所述导电率测量结果与所述预定义的导电率值进行比较；
根据所述导电率测量结果在预定的导电率范围内的时间计算导电率时间长度测量结果；
当所述导电率测量结果和所述预定义的导电率值之间的偏差高于所述预定义的导电率阈值时，生成导电率警报；
当所述导电率时间长度测量结果和所述预定义的导电率时间长度值之间的偏差高于所述预定义的导电率时间长度阈值时，生成导电率时间警报。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一多个量奶计和所述第二多个量奶计是相同的，使得每个量奶计包括温度传感器和导电率传感器二者。
3.一种系统，包括：
第一多个量奶计，其中，所述第一多个量奶计中的每个量奶计包括温度传感器；以及中央计算机系统，所述中央计算机系统连接到所述第一多个量奶计；
其中，所述中央计算机系统物理地或虚拟地连接到所述第一多个量奶计，并且其中，所述中央计算机系统被配置成：存储至少一个预定义的温度值、至少一个预定义的温度时间长度值、至少一个预定义的温度范围、至少一个预定义的温度阈值和至少一个预定义的温度时间长度阈值；
接收并存储来自所述温度传感器的温度测量结果；
将所述温度测量结果与所述预定义的温度值进行比较；
根据所述温度测量结果在预定的温度范围内的时间计算温度时间长度测量结果；
当所述温度测量结果和所述预定义的温度值之间的偏差高于所述预定义的温度阈值时，生成温度警报；
当所述温度时间长度测量结果和所述预定义的温度时间长度值之间的偏差高于所述预定义的温度时间长度阈值时，生成温度时间警报,以及其中，所述系统还包括第三多个量奶计，其中
所述第三多个量奶计中的每个量奶计包括混浊度传感器；以及其中，所述中央计算机系统还被配置为：
存储至少一个预定义的混浊度值、至少一个预定义的混浊度时间长度值、至少一个预定义的混浊度范围、至少一个预定义的混浊度阈值和至少一个预定义的混浊度时间长度阈值；
接收并存储来自所述混浊度传感器的混浊度测量结果；
将所述混浊度测量结果与预定义的混浊度值进行比较；
根据所述混浊度测量结果在预定的混浊度范围内的时间计算混浊度时间长度测量结果；
当所述混浊度测量结果和所述预定义的混浊度值之间的偏差高于所述预定义的混浊度阈值时，生成混浊度警报；
当所述混浊度时间长度测量结果和所述预定义的混浊度时间长度值之间的偏差高于所述预定义的混浊度时间长度阈值时，生成混浊度时间警报。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一多个量奶计和所述第三多个量奶计是相同的，使得每个量奶计包括温度传感器以及混浊度传感器。
5.一种用于监测奶场中的就地清洗CIP洗涤程序的方法，其中，所述方法包括：通过被定位于第一多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；
通过被定位于第二多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量所述洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；
以预定义的时间间隔将所述温度测量结果和所述导电率测量结果从每个温度传感器和每个导电率传感器发送到中央计算机系统，其中，发送所述温度测量结果的时间间隔能够与发送所述导电率测量结果的时间间隔相同或不同；
计算所述温度测量结果在预定的温度范围内的时间长度，从而获得温度时间长度测量结果；以及计算所述导电率测量结果在预定的导电率范围内的时间长度，从而获得导电率时间长度测量结果，其中，所述第一多个量奶计和所述第二多个量奶计能够相同或不同，其中，所述方法还包括：
当所述温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于预定义的温度阈值时，生成温度警报；
当所述导电率测量结果和预定义的导电率值之间的偏差高于预定义的导电率阈值时，生成导电率警报；
当所述温度时间长度测量结果和预定义的温度时间长度值之间的偏差高于预定义的温度时间阈值时，生成温度时间警报；
当所述导电率时间长度测量结果和预定义的导电率时间长度值之间的偏差高于预定义的导电率时间阈值时，生成导电率时间警报；或者上述步骤的任意组合。
6.权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括根据所述温度警报、所述温度时间警报、所述导电率警报、所述导电率时间警报或它们的任意组合来改变所述CIP洗涤程序。
7.一种用于监测奶场中的就地清洗CIP洗涤程序的方法，其中，所述方法包括：通过被定位于第一多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；
通过被定位于第二多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量所述洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；
以预定义的时间间隔将所述温度测量结果和所述导电率测量结果从每个温度传感器和每个导电率传感器发送到中央计算机系统，其中，发送所述温度测量结果的时间间隔能够与发送所述导电率测量结果的时间间隔相同或不同；
计算所述温度测量结果在预定的温度范围内的时间长度，从而获得温度时间长度测量结果；以及计算所述导电率测量结果在预定的导电率范围内的时间长度，从而获得导电率时间长度测量结果，其中，所述第一多个量奶计和所述第二多个量奶计能够相同或不同；
其中，所述方法还包括：
通过被定位于第三多个量奶计中的每个量奶计内的混浊度传感器来测量所述洗涤流体的混浊度，从而获得混浊度测量结果；
以预定义的时间间隔将来自每个混浊度传感器的所述混浊度测量结果发送到中央计算机系统，其中，用于发送所述温度测量结果、所述导电率测量结果和所述混浊度测量结果的时间间隔能够相同或不同；和计算所述混浊度测量结果在预定的混浊度范围内的时间长度，从而获得混浊度时间长度测量结果，其中，所述第一多个量奶计、所述第二多个量奶计和所述第三多个量奶计能够相同或不同。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：当所述混浊度测量结果和预定义的混浊度值之间的偏差高于预定义的混浊度阈值时，生成混浊度警报；
当所述混浊度时间长度测量结果和预定义的混浊度时间长度值之间的偏差高于预定义的混浊度时间阈值时，生成混浊度时间警报；或者上述步骤的任意组合。 说明书 : 洗涤监测和牲畜监测量奶计
发明领域[0001] 本发明涉及一种洗涤和牲畜的监测量奶计(milkmeter)。具体而言，本发明涉及一种量奶计，其包括温度传感器和可选的导电率传感器，用于监测(a)乳品挤奶系统的就地清洗(CIP)洗涤过程；(b)被挤奶的牲畜；或者二者。发明背景[0002] 世界各地的食品安全和公共卫生法规要求，任何与食品和/或饮料接触的表面都必须定期清洁，以避免食品污染和细菌滋生。用于生产设施内部卫生的程序被称为“就地清洗”或CIP，其中CIP程序可以是自动的或半自动的，并且在生产期间被实施，而无需拆卸装备等。[0003] 最常见的CIP程序要求在CIP过程中与食品/饮料接触的所有内表面都被覆盖有活性消毒化学品。乳品挤奶系统中的CIP过程通常确保以下全部内容：[0004] ■覆盖范围——将活性溶液完全覆盖在与奶接触的所有表面上。[0005] ■时间——允许溶液在表面上起作用所需的时间。[0006] ■温度——根据制造商的建议，确保洗涤溶液中的活性成分的最佳性能的理想温度。[0007] ■浓度——提供洗涤溶液中的活性剂的正确浓度。[0008] 普通的CIP程序通常在挤奶阶段(session)期间每天进行两到三次，且通常包括以下周期：[0009] 1.初始冲洗周期——从系统中去除奶残留物。这个周期在使热水流过系统之前先使温水循环通过系统，这样就避免了乳蛋白在表面上的“烘烤”。[0010] 2.酸周期——使混合有酸的热水循环，以用于去除土壤(soil)和防止系统内的乳石的堆积。[0011] 3.消毒周期——使混合有消毒剂的热水循环，以用于杀菌。[0012] 4.最后冲洗——在下一挤奶阶段前，使冷水流过系统，以用于去除任何痕量的消毒剂溶液。[0013] 然而，一般来说，CIP在奶场中是不受监测的，且因此，奶场只会鉴于在奶中发现了污染物才意识到在CIP洗涤程序中出现故障，这可能会导致奶场的高损失。这对于大型挤奶场尤其危险。例如，即使在奶场有中央洗涤监测系统，该系统也不一定能检测到洗涤程序的故障，因为在第一个牲畜棚(stall)和最后一个牲畜棚之间有很大的距离，并且中央监测系统只能检测一个点。特别是在寒冷的条件下，即使是在较小的挤奶场，普通的CIP程序也可能不合适。例如，在寒冷条件下，洗涤流体的温度在入口点和出口点之间可能下降；然而，在没有合适的监测系统的情况下，奶场系统可能检测不到这样的温度波动。这样的温度波动可能需要执行额外的措施(例如，执行额外的洗涤，使用具有较高起始温度的洗涤液和/或利用更长的洗涤时间长度)来适当地洗涤挤奶系统。在没有检测到这样的温度波动的情况下，挤奶系统可能无法适当地被清洗，从而可能导致奶污染。[0014] 此外，虽然可以在奶场中的适当位置设置复杂的监测系统来监测牲畜，但是这些系统通常需要给每只动物贴上标签，没有标签就不能监测动物。因此，如果一只动物丢失了它的标签，或者如果标签出现故障，则挤奶场系统将对该动物是“不知情(blind)”的。[0015] 因此，在本领域中需要一种挤奶系统，该挤奶系统提供监测装置，该监测装置将提供对挤奶场内的多个点的监测，使得诸如CIP程序的一般程序可以被适当地监测，并且进一步地，使得牲畜可以被监测，而不依赖于标签等。[0016] 发明实施例的概述[0017] 本发明的实施例涉及一种量奶计，其包括温度传感器。[0018] 根据一些实施例，该量奶计还包括导电率传感器。根据另外的实施例，该量奶计还包括混浊度传感器。[0019] 本发明的另外的实施例涉及一种系统，该系统包括：[0020] 第一多个(pluralityof)量奶计，其中，该第一多个量奶计中的每个量奶计包括温度传感器；以及[0021] 中央计算机系统，该中央计算机系统连接到该多个量奶计；[0022] 其中，中央计算机系统物理地或虚拟地连接到量奶计，并且其中，中央计算机系统被配置成：[0023] 存储至少一个预定义的温度值、至少一个预定义的温度时间长度值、至少一个预定义的温度范围、至少一个预定义的温度阈值和至少一个预定义的温度时间长度阈值；[0024] 接收并存储来自温度传感器的温度测量结果；[0025] 将温度测量结果与预定义的温度值进行比较；[0026] 根据温度测量结果在大约预定的温度范围内的时间计算温度时间长度测量结果；[0027] 当温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报；[0028] 当温度时间长度测量结果和预定义的温度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的温度时间长度阈值时，生成温度时间警报。[0029] 根据一些实施例，系统还包括第二多个量奶计，其中：[0030] 第二多个量奶计中的每个量奶计包括导电率传感器；以及[0031] 其中，中央计算机系统还被配置为：[0032] 存储至少一个预定义的导电率值、至少一个预定义的导电率时间长度值、至少一个预定义的导电率范围、至少一个预定义的导电率阈值和至少一个预定义的导电率时间长度阈值；[0033] 接收并存储来自导电率传感器的导电率测量结果；[0034] 将导电率测量结果与预定义的导电率值进行比较；[0035] 根据导电率测量结果在大约预定的导电率范围内的时间计算导电率时间长度测量结果；[0036] 当导电率测量结果和预定义的导电率值之间的偏差高于大约预定义的导电率阈值时，生成导电率警报；[0037] 当导电率时间长度测量结果和预定义的导电率时间长度值之间的偏差高于大约预定义的导电率时间长度阈值时，生成导电率时间警报。[0038] 根据一些实施例，第一多个量奶计和第二多个量奶计相同，使得每个量奶计包括温度传感器和导电率传感器二者。[0039] 根据一些实施例，系统还包括第三多个量奶计，其中：[0040] 第三多个量奶计中的每个量奶计包括混浊度传感器；以及[0041] 其中，中央计算机系统还被配置为：[0042] 存储至少一个预定义的混浊度值、至少一个预定义的混浊度时间长度值、至少一个预定义的混浊度范围、至少一个预定义的混浊度阈值和至少一个预定义的混浊度时间长度阈值；[0043] 接收并存储来自混浊度传感器的混浊度测量结果；[0044] 将混浊度测量结果与预定义的混浊度值进行比较；[0045] 根据混浊度测量结果在大约预定的混浊度范围内的时间计算混浊度时间长度测量结果；[0046] 当混浊度测量结果和预定义的混浊度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度阈值时，生成混浊度警报；[0047] 当混浊度时间长度测量结果和预定义的混浊度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度时间长度阈值时，生成混浊度时间警报。[0048] 根据一些实施例，第一多个量奶计、第二多个量奶计和第三多个量奶计是相同的，使得每个量奶计包括温度传感器、导电率传感器以及混浊度传感器。[0049] 本发明的另外的实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中该方法包括：[0050] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而提供温度测量结果；以及[0051] 以预定义的时间间隔将来自多个量奶计中的每个量奶计的温度测量结果发送到中央计算机系统。[0052] 根据一些实施例，方法还包括：[0053] 将所获得的温度测量结果与至少一个预定义的温度值进行比较；以及[0054] 当所获得的温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报。[0055] 根据一些实施例，方法还包括：[0056] 计算温度测量结果在大约预定的温度范围内的时间长度，从而获得温度时间长度测量结果。[0057] 根据一些实施例，方法还包括：[0058] 将所获得的温度测量结果与至少一个预定义的温度值进行比较；[0059] 将所获得的温度时间长度测量结果与至少一个预定义的温度时间长度值进行比较；[0060] 当温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报；[0061] 当温度时间长度测量结果和预定义的温度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的温度时间阈值时，生成温度时间警报；或者[0062] 上述步骤的任意组合。[0063] 本发明的附加实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中，方法包括：[0064] 通过被定位于第一多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；[0065] 通过被定位于第二多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；以及[0066] 以预定义的时间间隔将所述温度测量结果和所述导电率测量结果从每个温度传感器和每个导电率传感器发送到中央计算机系统，其中，发送温度测量结果的时间间隔可以与发送导电率测量结果的时间间隔相同或不同，[0067] 其中，第一多个量奶计和第二多个量奶计可以相同或不同。[0068] 根据一些实施例，方法还包括：[0069] 将所获得的温度测量结果与至少一个预定义的温度值进行比较；[0070] 将所获得的导电率测量结果与至少一个预定义的导电率值进行比较；[0071] 当所获得的温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报；[0072] 当所获得的导电率测量结果和预定义的导电率值之间的偏差高于大约预定义的导电率阈值时，生成导电率警报；或者[0073] 上述步骤的任意组合。[0074] 根据一些实施例，根据导电率测量结果计算洗涤流体的pH。[0075] 本发明的另外的实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中，方法包括：[0076] 通过被定位于第一多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；[0077] 通过被定位于第二多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；[0078] 以预定义的时间间隔将来自每个温度传感器和每个导电率传感器的温度测量结果和导电率测量结果发送到中央计算机系统，其中，发送温度测量结果的时间间隔可以与发送导电率测量结果的时间间隔相同或不同；[0079] 计算温度测量结果在大约预定的温度范围内的时间长度，从而获得温度时间长度测量结果；和[0080] 计算导电率测量结果在大约预定的导电率范围内的时间长度，从而获得导电率时间长度测量结果，[0081] 其中，第一多个量奶计和第二多个量奶计可以相同或不同。[0082] 根据一些实施例，方法还包括：[0083] 当温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报；[0084] 当导电率测量结果和预定义的导电率值之间的偏差高于大约预定义的导电率阈值时，生成导电率警报；[0085] 当温度时间长度测量结果和预定义的温度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的温度时间阈值时，生成温度时间警报；[0086] 当导电率时间长度测量结果和预定义的导电率时间长度值之间的偏差高于大约预定义的导电率时间阈值时，生成导电率时间警报；或者[0087] 上述步骤的任意组合。[0088] 根据一些实施例，方法还包括根据温度警报、温度时间警报、导电率警报、导电率时间警报、或它们的任意组合来改变CIP洗涤程序。[0089] 根据一些实施例，方法还包括：[0090] 通过被定位于第三多个量奶计中的每个量奶计内的混浊度传感器来测量洗涤流体的混浊度，从而获得混浊度测量结果；[0091] 以预定义的时间间隔将来自每个混浊度传感器的混浊度测量结果发送到中央计算机系统，其中，用于发送温度测量结果、导电率测量结果和混浊度测量结果的时间间隔可以相同或不同；和[0092] 计算混浊度测量结果在大约预定的混浊度范围内的时间长度，从而获得混浊度时间长度测量结果，[0093] 其中，第一多个量奶计、第二多个量奶计和第三多个量奶计可以相同或不同。[0094] 根据一些实施例，方法还包括：[0095] 当混浊度测量结果和预定义的混浊度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度阈值时，生成混浊度警报；[0096] 当混浊度时间长度测量结果和预定义的混浊度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度时间阈值时，生成混浊度时间警报；或者[0097] 上述步骤的任意组合。[0098] 根据一些实施例，方法还包括根据温度警报、温度时间警报、导电率警报、导电率时间警报、混浊度警报、混浊度时间警报、或它们的任意组合来改变CIP洗涤程序。附图简述[0099] 关于本发明的主题在说明书的结论部分被特别指出并被清楚地要求保护。然而，当与附图一起阅读时，通过参考以下详细描述，可最好地理解本发明的关于操作的组织和方法以及其对象、特征和优点的方面。本发明的实施例是通过示例的方式被示出的且并不限于附图中的图形，在附图中，相似的参考数字指示相对应的、类似的或相似的元素，且其中：[0100] 图1示出了详细描述本发明的利用温度测量结果的方法的实施例的流程图；[0101] 图2示出了详细描述本发明的利用混浊度测量结果的方法的实施例的流程图；[0102] 图3示出了说明本发明的利用温度传感器和导电率传感器二者的方法的实施例的流程图；[0103] 图4示出了说明本发明的利用温度传感器和混浊度传感器的方法的实施例的流程图；[0104] 图5示出了说明本发明的利用导电率传感器和混浊度传感器的方法的实施例的流程图；[0105] 图6示出了说明本发明的利用温度传感器、导电率传感器和混浊度传感器的方法的实施例的流程图；[0106] 图7示出了详细描述本发明的利用温度测量结果和导电率测量结果以及时间计算的方法的实施例的流程图；[0107] 图8示出了详细描述本发明的利用温度测量结果和混浊度测量结果以及时间计算的方法的实施例的流程图；[0108] 图9示出了详细描述本发明的利用导电率和混浊度测量结果以及时间计算的方法的实施例的流程图；以及[0109] 图10示出了详细描述本发明的利用温度测量结果、导电率测量结果和混浊度测量结果以及时间计算的方法的实施例的流程图。[0110] 将认识到，为了说明的简单和清楚起见，图中所示的元素不一定精确地或按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元素的尺寸可能相对于其它元素被放大，或者若干物理部件可能被包括在一个功能块或元素中。此外，在认为适当的情况下，参考数字可在多个图中被重复以指示相对应的或类似的元素。[0111] 发明的具体实施方式[0112] 值得注意的是，贯穿本文档，术语“大约”意在涵盖公开值的±10％。还应注意，贯穿本文档，术语计算机系统和中央计算机系统是可互换的，且指的是可以接收数据、存储数据、执行计算等的任何计算机化的系统。例如，计算机系统或集中式计算机系统可以是智能手机、膝上型电脑、平板电脑、PC、奶场的专用计算机化的系统、远程专用计算机化的系统等。此外，即使提到了一个计算机系统，这也意味着附加地指相互连接的若干计算机化的系统，使得例如警报可以被发送到一个系统，例如用户的智能手机，同时在第二系统(例如奶场中的专用计算机化系统或其远程系统)上执行计算。[0113] 在任何背景下的术语“预定义的”——例如“预定义的温度值”、“预定义的导电率值”、“预定义的混浊度值”、“预定义的温度阈值”、“预定义的导电率阈值”、“预定义的混浊度阈值”等——是可以由授权用户在任何时间设置、重置和改变的值、阈值等。[0114] 本发明的实施例涉及一种包括温度传感器的量奶计。根据一些实施例，量奶计还包括导电率传感器。根据附加的实施例，量奶计还包括混浊度传感器。[0115] 本发明的另外的实施例涉及一种用于监测奶场中的牲畜在被挤奶时的体温的方法，其中，该方法包括测量量奶计中的奶的温度并由此推断被挤奶的牲畜的体温。[0116] 本发明的附加的实施例涉及一种用于监测多个量奶计中的每个量奶计内的奶的导电率并由此推断奶的pH的方法。本发明的另外的实施例涉及一种用于监测多个量奶计中的每个量奶计内的奶的混浊度的方法。应注意的是，奶的混浊度可能会因奶中的污染物而改变，并且可能表明被挤奶的动物生病。[0117] 根据一些实施例，本发明的方法包括监测多个量奶计中的每个量奶计内的奶的温度、导电率和/或混浊度，并推断被挤奶的动物的体温、流过量奶计的奶的pH、检测污染、以及它们的任意组合。[0118] 本发明的另外的实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中，该方法包括：[0119] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而提供温度测量结果；和[0120] 以预定义的时间间隔将来自多个量奶计中的每个量奶计的温度测量结果发送到中央计算机系统。[0121] 根据一些实施例，用于监测CIP洗涤程序的方法还包括：[0122] 将获得的温度测量结果与存储在中央计算机系统中的至少一个预定义的温度值进行比较；以及[0123] 当获得的温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报。[0124] 图1示出了其中说明了本发明的方法的上述实施例的流程图。[0125] 本发明的另外的实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中，该方法包括：[0126] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的混浊度传感器来测量洗涤流体的混浊度，从而提供混浊度测量结果；以及[0127] 以预定义的时间间隔将来自多个量奶计中的每个量奶计的混浊度测量结果发送到中央计算机系统。[0128] 根据一些实施例，用于监测CIP洗涤程序的方法还包括：[0129] 将获得的混浊度测量结果与存储在中央计算机系统中的至少一个预定义的混浊度值进行比较；和[0130] 当所获得的混浊度测量结果和预定义的混浊度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度阈值时，生成混浊度警报。[0131] 图2示出了其中说明了本发明的方法的上述实施例的流程图。[0132] 本发明的附加的实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中该方法包括：[0133] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而提供温度测量结果；[0134] 以预定义的时间间隔将来自多个量奶计中的每个量奶计的温度测量结果发送到中央计算机系统；[0135] 计算温度测量结果在大约预定的温度范围内的时间长度，从而获得温度时间长度测量结果。[0136] 根据一些实施例，用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法还包括：[0137] 将获得的温度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的温度值进行比较；[0138] 将获得的温度时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的温度时间长度值进行比较；[0139] 当温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报；[0140] 当温度时间长度测量结果和预定义的温度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的温度时间阈值时，生成温度时间警报；或者[0141] 上述步骤的任意组合。[0142] 本发明的附加实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中该方法包括：[0143] 通过被定位在多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；[0144] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；以及[0145] 以预定义的时间间隔将温度测量结果和导电率测量结果从每个温度传感器和导电率传感器发送到中央计算机系统，其中，发送温度测量结果的时间间隔可以与发送导电率测量结果的时间间隔相同或不同。[0146] 应该注意的是，多个量奶计可以包括或不包括奶场中的所有量奶计。还应注意的是，温度传感器可以被放置在第一多个量奶计中，同时导电率传感器可以被放置在第二多个量奶计中，其中第一多个量奶计和第二多个量奶计可以相同，即包括相同的量奶计，可以彼此重叠，即至少部分包括相同的量奶计，可以不相同，即仅包括不同的量奶计。因此，奶场中的任何量奶计都可以包括温度传感器、导电率传感器、温度传感器和导电率传感器二者，或者既不包括温度传感器也不包括导电率传感器。根据一些实施例，奶场中的所有量奶计都包括温度传感器和导电率传感器二者。由于整个奶场有多个传感器，因此可以进行覆盖测量，以便确定整个奶场的洗涤覆盖范围。[0147] 本发明的附加实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中，该方法包括：[0148] 通过被定位在多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；[0149] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；[0150] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的混浊度传感器来测量洗涤流体的混浊度，从而获得混浊度测量结果；以及[0151] 以预定义的时间间隔将温度测量结果、导电率测量结果和混浊度测量结果从每个温度传感器、导电率传感器和混浊度传感器发送到中央计算机系统，其中，用于发送温度测量结果、导电率测量结果和混浊度测量结果中的每一者的时间间隔可以相同或不同。[0152] 本发明的附加实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中该方法包括：[0153] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；[0154] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的混浊度传感器来测量洗涤流体的混浊度，从而获得混浊度测量结果；以及[0155] 以预定义的时间间隔将导电率测量结果和混浊度测量结果从每个导电率传感器和混浊度传感器发送到中央计算机系统，其中，用于发送导电率测量结果和混浊度测量结果中的每一者的时间间隔可以相同或不同。[0156] 本发明的附加实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中该方法包括：[0157] 通过被定位在多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；[0158] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的混浊度传感器来测量洗涤流体的混浊度，从而获得混浊度测量结果；以及[0159] 以预定义的时间间隔将温度测量结果和混浊度测量结果从每个温度传感器和混浊度传感器发送到中央计算机系统，其中，用于发送温度测量结果和混浊度测量结果中的每一个的时间间隔可以相同或不同。[0160] 注意，当温度/导电率/混浊度传感器和/或温度/导电率/混浊度测量结果被定义为定位在量奶计内/在量奶计内执行时，这意味着覆盖温度/导电率/混浊度传感器，以及由被定位在量奶计本身的任何部分中/在量奶计本身的任何部分中执行的所述温度/导电率/混浊度传感器执行的温度/导电率测量结果，以及被定位在量奶计附近(例如在连接到量奶计的管道中，等等)/在量奶计附近(例如在连接到量奶计的管道中，等等)执行的温度/导电率/混浊度传感器/测量结果。还应注意的是，上述内容是针对系统内使用的任何其他可能的传感器而定义的。[0161] 根据一些实施例，用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法还包括：[0162] 将获得的温度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的温度值进行比较；[0163] 将获得的导电率测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的导电率值进行比较；[0164] 将获得的混浊度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的混浊度值进行比较；[0165] 当获得的温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报；[0166] 当获得的导电率测量结果和预定义的导电率值之间的偏差高于大约预定义的导电率阈值时，生成导电率警报；[0167] 当获得的混浊度测量结果和预定义的混浊度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度阈值时，生成混浊度警报；或者[0168] 上述步骤的任意组合。[0169] 图3‑图6示出了其中说明了本发明的方法的上述实施例的流程图，其中图3说明了其中利用温度传感器和导电率传感器的方法，图4说明了利用温度传感器和混浊度传感器的方法，图5说明了利用导电率传感器和混浊度传感器的方法，以及图6说明了利用温度传感器、导电率传感器和混浊度传感器的方法。[0170] 根据一些实施例，该方法包括根据导电率测量结果计算洗涤流体的pH。应该注意的是，不是将导电率测量结果与导电率预定义值进行比较，而是可以将根据导电率测量结果计算的pH值与至少一个预定义的pH值进行比较。此外，当计算的pH值和至少一个预定义的pH值之间的偏差高于大约预定义的pH阈值时，可以生成警报。[0171] 本发明的附加实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中，该方法包括：[0172] 通过被定位在多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；[0173] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；[0174] 以预定义的时间间隔将温度测量结果和导电率测量结果从每个温度传感器和导电率传感器发送到中央计算机系统，其中，发送温度测量结果的时间间隔可以与发送导电率测量结果的时间间隔相同或不同；[0175] 计算温度测量结果在大约预定的温度范围内的时间长度，从而获得温度时间长度测量结果；以及[0176] 计算导电率测量结果在大约预定的导电率范围内的时间长度，从而获得导电率时间长度测量结果。[0177] 根据一些实施例，用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法还包括：[0178] 将获得的温度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的温度值进行比较；[0179] 将获得的导电率测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的导电率值进行比较；[0180] 将温度时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的温度时间长度值进行比较；[0181] 将导电率时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的导电率时间长度值进行比较；[0182] 当温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报；[0183] 当导电率测量结果和预定义的导电率值之间的偏差高于大约预定义的导电率阈值时，生成导电率警报；[0184] 当温度时间长度测量结果和预定义的温度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的温度时间阈值时，生成温度时间警报；[0185] 当导电率时间长度测量结果和预定义的导电率时间长度值之间的偏差高于大约预定义的导电率时间阈值时，生成导电率时间警报；或者[0186] 上述步骤的任意组合。[0187] 图7示出了其中说明了本发明的方法的上述实施例的流程图。[0188] 本发明的附加实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中该方法包括：[0189] 通过被定位在多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；[0190] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的混浊度传感器来测量洗涤流体的混浊度，从而获得混浊度测量结果；[0191] 以预定义的时间间隔将温度测量结果和混浊度测量结果从每个温度传感器和混浊度传感器发送到中央计算机系统，其中，发送温度测量结果的时间间隔可以与发送混浊度测量结果的时间间隔相同或不同；[0192] 计算温度测量结果在大约预定的温度范围内的时间长度，从而获得温度时间长度测量结果；以及[0193] 计算混浊度测量结果在大约预定的混浊度范围内的时间长度，从而获得混浊度时间长度测量结果。[0194] 根据一些实施例，用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法还包括：[0195] 将获得的温度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的温度值进行比较；[0196] 将获得的混浊度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的混浊度值进行比较；[0197] 将温度时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的温度时间长度值进行比较；[0198] 将混浊度时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的混浊度时间长度值进行比较；[0199] 当温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报；[0200] 当混浊度测量结果和预定义的混浊度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度阈值时，生成混浊度警报；[0201] 当温度时间长度测量结果和预定义的温度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的温度时间阈值时，生成温度时间警报；[0202] 当混浊度时间长度测量结果和预定义的混浊度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度时间阈值时，生成混浊度时间警报；或者[0203] 上述步骤的任意组合。[0204] 图8示出了其中说明了本发明的方法的上述实施例的流程图。[0205] 本发明的附加实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中该方法包括：[0206] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的混浊度传感器来测量洗涤流体的混浊度，从而获得混浊度测量结果；[0207] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；[0208] 以预定义的时间间隔将混浊度测量结果和导电率测量结果从每个浊度传感器和导电率传感器发送到中央计算机系统，其中发送混浊度测量结果的时间间隔可以与发送导电率测量结果的时间间隔相同或不同；[0209] 计算混浊度测量结果在大约预定的混浊度范围内的时间长度，从而获得混浊度时间长度测量结果；以及[0210] 计算导电率测量结果在大约预定的导电率范围内的时间长度，从而获得导电率时间长度测量结果。[0211] 根据一些实施例，用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法还包括：[0212] 将获得的混浊度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的混浊度值进行比较；[0213] 将获得的导电率测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的导电率值进行比较；[0214] 将混浊度时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的混浊度时间长度值进行比较；[0215] 将导电率时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的导电率时间长度值进行比较；[0216] 当混浊度测量结果和预定义的混浊度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度阈值时，生成混浊度警报；[0217] 当导电率测量结果和预定义的导电率值之间的偏差高于大约预定义的导电率阈值时，生成导电率警报；[0218] 当混浊度时间长度测量结果和预定义的混浊度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度时间阈值时，生成混浊度时间警报；[0219] 当导电率时间长度测量结果和预定义的导电率时间长度值之间的偏差高于大约预定义的导电率时间阈值时，生成导电率时间警报；或者[0220] 上述步骤的任意组合。[0221] 图9示出了其中说明了本发明的方法的上述实施例的流程图。[0222] 本发明的附加实施例涉及一种用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法，其中该方法包括：[0223] 通过被定位在多个量奶计中的每个量奶计内的温度传感器来测量洗涤流体的温度，从而获得温度测量结果；[0224] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的导电率传感器来测量洗涤流体的导电率，从而获得导电率测量结果；[0225] 通过被定位于多个量奶计中的每个量奶计内的混浊度传感器来测量洗涤流体的混浊度，从而获得混浊度测量结果；[0226] 以预定义的时间间隔将温度测量结果、导电率测量结果和混浊度测量结果从每个温度传感器、导电率传感器和混浊度传感器发送到中央计算机系统，其中用于发送温度测量结果、导电率测量结果和混浊度测量结果的时间间隔可以相同或不同；[0227] 计算温度测量结果在大约预定的温度范围内的时间长度，从而获得温度时间长度测量结果；[0228] 计算导电率测量结果在大约预定的导电率范围内的时间长度，从而获得导电率时间长度测量结果；和[0229] 计算混浊度测量结果在大约预定的混浊度范围内的时间长度，从而获得混浊度时间长度测量结果。[0230] 根据一些实施例，用于监测奶场中的CIP洗涤程序的方法还包括：[0231] 将获得的温度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的温度值进行比较；[0232] 将获得的导电率测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的导电率值进行比较；[0233] 将获得的混浊度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的混浊度值进行比较；[0234] 将温度时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的温度时间长度值进行比较；[0235] 将导电率时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的导电率时间长度值进行比较；[0236] 将混浊度时间长度测量结果与存储在计算机系统中的至少一个预定义的混浊度时间长度值进行比较；[0237] 当温度测量结果和预定义的温度值之间的偏差高于大约预定义的温度阈值时，生成温度警报；[0238] 当导电率测量结果和预定义的导电率值之间的偏差高于大约预定义的导电率阈值时，生成导电率警报；[0239] 当混浊度测量结果和预定义的混浊度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度阈值时，生成混浊度警报；[0240] 当温度时间长度测量结果和预定义的温度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的温度时间阈值时，生成温度时间警报；[0241] 当导电率时间长度测量结果和预定义的导电率时间长度值之间的偏差高于大约预定义的导电率时间阈值时，生成导电率时间警报；[0242] 当混浊度时间长度测量结果和预定义的混浊度时间长度值之间的偏差高于大约预定义的混浊度时间阈值时，生成混浊度时间警报；或者[0243] 上述步骤的任意组合。[0244] 图10示出了其中说明了本发明的方法的上述实施例的流程图。[0245] 根据一些实施例，本文定义的温度阈值、导电率阈值、混浊度阈值和/或温度时间长度阈值/导电率时间长度阈值/混浊度时间长度阈值中的任何一个可以是最小值，其中，如果温度测量结果/导电率测量结果/混浊度测量结果/温度时间长度测量结果/导电率时间长度测量结果/混浊度时间长度测量结果低于大约预定义的最小值，则系统将生成警报。应当注意的是，上述内容是针对根据从系统中使用的任何类型的传感器接收的数据计算的任何类型的时间长度测量结果和阈值而定义的。[0246] 根据一些实施例，本发明的方法包括反馈系统，其包括“在线洗涤程序”，使得在CIP洗涤程序期间，可以根据在洗涤期间从量奶计内的温度传感器和/或导电率传感器和/或混浊度传感器获得的测量结果来改变CIP洗涤程序的任何设置参数。例如，如果温度测量结果和/或温度时间长度测量结果显示热液体例如由于冷的外部条件而没有保留在系统中或者没有保留在整个系统中至少预定的最小时间长度，则洗涤周期可以至少部分地被重复和/或延长。此外，如果测量结果显示至少一个量奶计中的热洗(hotwashes)的温度低于大约特定的预定温度，则洗涤流体的初始温度可能会升高。类似地，如果导电率测量结果显示洗涤液的pH不在大约合适的预定范围内或者低于大约最小值，则可以调节洗涤液的组分，和/或可以至少部分地重复和/或延长洗涤周期。类似地，如果混浊度测量结果表明洗涤流体被污染，则可以用新鲜的洗涤流体至少部分地重复洗涤周期。[0247] 从量奶计中的温度传感器/导电率传感器/混浊度传感器提供的温度测量结果和/或导电率测量结果和/或混浊度测量结果可以帮助快速检测系统中例如在特定量奶计中或其附近的故障。因此，本发明的方法还包括通过分析温度测量结果和/或导电率测量结果和/或混浊度测量结果来检测系统故障，从而能够快速检测和处理这些故障。[0248] 除非有明确说明，否则本文描述的方法实施例不限于特定的次序或顺序。另外，所描述的方法实施例或其元素中的一些可以同步、在同一时间点、或同时地发生或被执行。[0249] 尽管本文已说明和描述了本发明的某些特征，但本领域技术人员可想到许多修改、替代、变化、和等效。因此，应当理解，所附权利要求旨在覆盖落入本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。

专利地区：以色列

专利申请日期：2020-06-11

专利公开日期：2024-07-26

专利公告号：CN113273495B